項目1 程序數(shù)據(jù)的使用講解

湖南科技職業(yè)學院程序數(shù)據(jù)的使用<程序數(shù)據(jù)>4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型

程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)由同一個模塊或其它模塊中的指令進行引用。使用前必須對程序數(shù)據(jù)先進行定義。4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型存儲類型包括三種：?變量(VAR):程序執(zhí)行期間，可賦予變量一個新值。?常量(CONST)

:代表各個靜態(tài)值，不能賦予其新值。?永久變量(PERS):即更新永久數(shù)據(jù)對象數(shù)值自發(fā)導致待更新的永久聲明數(shù)值初始化。（保存程序的同時，任意永久聲明的初始化值反映的都是對應永久數(shù)據(jù)對象的當前值。）

變量型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時，會保持當前的值。但如果程序指針被移到主程序main后，數(shù)值會丟失,重新以初始值運行。VARnumlength:=0;!定義一個名稱為length的程序數(shù)字變量。VARboolbPickOk:=FALSE;!定義一個名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)變量。VARstringsX:="";!定義一個名稱為sX的字符串程序數(shù)據(jù)變量。程序數(shù)據(jù)類型初始值數(shù)據(jù)名稱存儲類型4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型<存儲類型>1.變量VAR

可變量最大的特點是，無論程序的指針如何，都會保持最后賦予的值。PERSnumlength:=0;!定義一個名稱為length的程序數(shù)字可變量。PERSboolbPickOk:=FALSE;!定義一個名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)可變量。PERSstringsX:="Hello";!定義一個名稱為sX的字符串數(shù)據(jù)可變量。4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型<存儲類型>2.可變量PERS4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型<存儲類型>2.可變量PERS程序執(zhí)行前程序執(zhí)行后

常量的特點是，在定義時已賦予了數(shù)值，并不能在程序中進行修改，除非手動修改。CONST

numlength:=9.9;!定義一個名稱為length的程序數(shù)字變量。CONST

boolbPickOk:=FALSE;!定義一個名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)變量。4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型<存儲類型>3.常量CONST<程序數(shù)據(jù)范圍>4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型程序數(shù)據(jù)范圍是指程序運行時可獲得數(shù)據(jù)的區(qū)域，可分為全局變量和局部變量。<程序數(shù)據(jù)范圍>4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型MODULEmainModuleVARnumglobalvar:=123;TASKVARnumtaskvar:=456;LOCALVARnumlocalvar:=789;PROCmain

VARnumrLocalvar:=123;

ENDPROC示例：系統(tǒng)全局變量：同一個控制系統(tǒng)內(nèi)，在不同機器人任務、模塊、程序中都有效。任務全局變量：同一個機器人任務內(nèi)，在不同機器人模塊、程序中都有效。系統(tǒng)模塊局部變量：同一個模塊內(nèi)，在不同程序中都有效。程序局部變量：同一個程序內(nèi)為有效。注：程序內(nèi)的聲明必須在其他語句之前。任務模塊程序<程序數(shù)據(jù)范圍>4.2.1程序數(shù)據(jù)存儲類型MODULEmainModuleVARnumglobalvar:=123;TASKVARnumtaskvar:=456;LOCAL