漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)分析講解

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)分析課程導(dǎo)入任務(wù)引入一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件是什么？漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的特點(diǎn)是什么?齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)指的是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一套裝置。齒輪副——由兩個(gè)相嚙合的齒輪組成的基本機(jī)構(gòu)。兩齒輪軸線相對(duì)位置不變，并各繞自身的軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)。如右圖所示，當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，主動(dòng)輪的輪齒1、2、3……，通過(guò)嚙合點(diǎn)法向力的作用逐個(gè)地推動(dòng)從動(dòng)輪的輪齒，使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。相關(guān)知識(shí)1.一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件B1N2N1B2o1o2(b)B1N2N1B2'o1o2(a)B2'欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法向齒距必須相等。

一對(duì)漸開(kāi)線齒輪，只要它們分度圓上的模數(shù)和壓力角分別相等，就能正確嚙合，并具有互換性。相關(guān)知識(shí)2.齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角1）保證兩輪的齒側(cè)間隙為零齒側(cè)間隙：沿兩齒輪節(jié)圓測(cè)量的間隙。法向齒側(cè)間隙：沿兩齒輪齒廓的公法線方向測(cè)量的間隙。（1）中心距(正確安裝條件)相關(guān)知識(shí)

正確安裝沒(méi)有齒側(cè)間隙的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，它們的分度圓相切，節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角等于分度圓壓力角。2）保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值a=ra1+c+rf2=（r1+ha*m）+c*m+(r2-ha*m-c*m)=r1+r2=m(z1+z2)/2——標(biāo)準(zhǔn)中心距s1′=e1′=s2′=e2′=πm/2c1′=e2′-s1′=e1′-s2′=0相關(guān)知識(shí)節(jié)圓壓力角恒等于嚙合角。（2）嚙合角嚙合角α′節(jié)圓壓力角a′=aα′=αa′>ar1′>r1，r2′>r2c′>0，c>c*mα′>α（3）齒輪的中心距與嚙合角的關(guān)系相關(guān)知識(shí)一個(gè)齒輪看得見(jiàn)的圓：齒頂圓、齒根圓看不見(jiàn)的圓：基圓、分度圓大小確定的角：分度圓壓力角一對(duì)齒輪看得見(jiàn)的圓：齒頂圓、齒根圓看不見(jiàn)的圓：基圓、分度圓、節(jié)圓大小確定的角：分度圓壓力角、嚙合角（節(jié)圓壓力角）相關(guān)知識(shí)(1)齒輪齒條傳動(dòng)的中心距為齒輪中心到齒條分度線的垂直距離。齒輪齒條傳動(dòng)也具有中心距可變性。

漸開(kāi)線齒輪齒條傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線分度線(b)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(分度線)(a)相關(guān)知識(shí)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線分度線(b)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(分度線)(a)(2)齒廓公法線為一固定直線nn，與中心線的交點(diǎn)為固定點(diǎn)P（節(jié)點(diǎn)）。嚙合時(shí)齒輪節(jié)圓與分度圓始終重合，但齒條的節(jié)線與分度線位置隨中心距的變化而不同。相關(guān)知識(shí)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線分度線(b)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(分度線)(a)(3)齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)無(wú)論中心距增大還是減小，其嚙合角始終不變，且數(shù)值上等于齒條齒廓的齒形角。始終等于齒輪的分度圓壓力角。

(4)齒條移動(dòng)的速度為v2=ω1r1相關(guān)知識(shí)3、一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn)——

從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的終止點(diǎn)——

主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線——

線段B1B2理論嚙合線——

線段N1N2o2

o1

1

2

N1

B2

B1

N2

ra2

rb2

rb1

ra1

動(dòng)畫(huà)相關(guān)知識(shí)N2N1B1B2(a)

1B1B2<Pb

1(b)N1B2B1N2B1B2=PbN2B1B2(c)N1

1B1B2>Pb為保證傳動(dòng)的連續(xù)性，必須使實(shí)際嚙合線大于至少等于基圓齒距?；蛑睾隙认嚓P(guān)知識(shí)

重合度與模數(shù)無(wú)關(guān)，隨著齒數(shù)的增多而增大，隨嚙合角的減小和齒頂高系數(shù)的增大而增大。在直齒圓柱齒輪中

ε

max=1.981。相關(guān)知識(shí)知識(shí)小結(jié)知識(shí)點(diǎn)小結(jié)1、一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)需要條件：2、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角