機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 課件 2.9鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判斷應(yīng)用案例曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)1個曲柄2個曲柄0個曲柄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型條件一：最短桿與最長桿的長度和小于等于其余兩桿長度和（桿長和條件）條件二：最短桿是機(jī)架或連架桿（最短桿條件）兩個條件必須同時滿足，缺一不可！?。?！鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷①選取最短桿為連架桿，相鄰桿為機(jī)架②選取最短桿為機(jī)架③選取最短桿為連桿，相對桿為機(jī)架得雙曲柄機(jī)構(gòu)得雙搖桿機(jī)構(gòu)l1+l2≤l3+l4滿足最短桿條件不滿足最短桿條件得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)滿足桿長和條件⒈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和（滿足桿長

和條件）：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷⒉若最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和（不滿足桿長和條件）：

無論最短桿是什么桿，選哪個桿為機(jī)架，都沒有曲柄，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)857545404085+>7545+125120雙搖桿機(jī)構(gòu)桿的長度機(jī)架選擇不滿足桿長和條件判斷是否滿足桿長和條件判斷是否滿足最短桿條件應(yīng)用案例例1：判斷圖示機(jī)構(gòu)類型解：∵20+80<40+70，

即最短桿與最長桿長度之和

小于其余兩桿長度之和且最

短桿相鄰的構(gòu)件為機(jī)架，

∴該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。20804070①選取最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。②選取最短桿為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)。③選取最短桿相對的構(gòu)件為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。1.若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，（滿足桿長和條件）則：2.若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不存在曲柄，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例2：判斷圖示機(jī)構(gòu)類型解：∵22+45=67<30+40=70

即最短桿與最長桿長度之和

小于其余兩桿長度之和又∵最短桿為機(jī)架∴此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。①選取最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。②選取最短桿為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)。③選取最短桿相對的構(gòu)件為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。1.若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，（滿足桿長和條件）則：2.若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不存在曲柄，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。45302240應(yīng)用案例知識總結(jié)計算考察機(jī)架可能有曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)無曲柄Lmin+Lmax≤L'+L'