GB∕T 23236-2024 數(shù)字航空攝影測(cè)量 空中三角測(cè)量規(guī)范(正式版)

ICS07.040GB/T23236—2024代替GB/T23236—2009數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T23236—2024 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 1 24.1空間參考 24.2影像控制資料 24.3航空攝影資料 34.4精度指標(biāo) 34.5框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù) 6 65.1資料收集 65.2資料分析 65.3技術(shù)設(shè)計(jì) 7 7 7 88.1構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng) 88.2數(shù)據(jù)預(yù)處理 88.3影像內(nèi)定向 98.4連接點(diǎn)量測(cè) 98.5自由網(wǎng)平差 98.6像控點(diǎn)量測(cè) 98.7光束法區(qū)域網(wǎng)平差 99質(zhì)量控制 9.1基本要求 9.2過(guò)程質(zhì)量檢查 9.3成果質(zhì)量檢查 10成果整理及上交 10.1成果整理 10.2成果上交 附錄A(規(guī)范性)攝影測(cè)量立體測(cè)圖高程精度估算 GB/T23236—2024 B.1像方坐標(biāo)系定義 B.2像點(diǎn)坐標(biāo)變換 ⅡⅢ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T23236—2009《數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范》。除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，本文件與GB/T23236—2009相比主要變化如下：a)更改了標(biāo)準(zhǔn)的英文名稱；b)更改了標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍(見(jiàn)第1章，2009年版的第1章);c)增加了“術(shù)語(yǔ)和定義”一章(見(jiàn)第3章);d)增加了航攝影像地面分辨率的規(guī)定(見(jiàn)4.3.2);表3,2009年版的表3);f)更改了檢查點(diǎn)中誤差計(jì)算公式(見(jiàn)4.4.1.2,2009年版的7.2和7.3);g)增加了空中三角測(cè)量精度的部分規(guī)定(見(jiàn)4.4.1.5);h)增加了平差精度的部分規(guī)定(見(jiàn)4.4.2.1);i)刪除了模型連接較差的要求(見(jiàn)2009年版的6.3);j)更改了空中三角測(cè)量成果的內(nèi)容，并對(duì)成果的格式進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定；將空中三角測(cè)量成果的內(nèi)容修改為框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)，對(duì)框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化定義(見(jiàn)4.5,2009年版的第8章);k)更改了作業(yè)流程，其中相對(duì)定向和模型連接修改為連接點(diǎn)量測(cè)和自由網(wǎng)平差，絕對(duì)定向修改為區(qū)域網(wǎng)平差(見(jiàn)第7章，2009年版的3.7);1)更改了平差區(qū)域網(wǎng)接邊的相關(guān)規(guī)定(見(jiàn)8.7.4,2009年版的7.8);m)增加了攝影測(cè)量立體測(cè)圖高程精度估算的方法和公式(見(jiàn)附錄A);n)增加了像方坐標(biāo)系定義、像點(diǎn)坐標(biāo)變換、旋轉(zhuǎn)矩陣和中心投影共線方程式(見(jiàn)附錄B);o)增加了框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)屬性項(xiàng)定義、數(shù)據(jù)內(nèi)容及記錄格式要求(見(jiàn)附錄C)。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)自然資源部提出。本文件由全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC230)歸口。本文件起草單位：自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、自然資源部第二地形測(cè)量隊(duì)、中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究測(cè)繪地理信息研究中心。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2009年首次發(fā)布為GB/T23236—2009;——本次為第一次修訂。GB/T23236—2024本文件基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量當(dāng)前的技術(shù)特征對(duì)航空攝影測(cè)量的關(guān)鍵步驟——空中三角測(cè)量進(jìn)行了技術(shù)約定和作業(yè)過(guò)程的規(guī)范。本文件只針對(duì)目前空中三角測(cè)量應(yīng)用各類新技術(shù)后作業(yè)流程、生產(chǎn)工藝等方面發(fā)生變化的部分，而未發(fā)生變化的部分如果需要使用原有的技術(shù)手段，則可以繼續(xù)應(yīng)用《1:50001:10000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》、GB/T12340—2008《1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》中相關(guān)部分的技術(shù)要求(如膠片攝影沖洗處理等),而不在本文件中重復(fù)規(guī)定。1GB/T23236—2024數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范本文件適用于由常規(guī)航空攝影方法獲取的框幅式數(shù)字航攝影像在空中三角測(cè)量階段的生產(chǎn)作業(yè)。其他非常規(guī)航空攝影方法獲取的數(shù)字航攝影像，如推掃式航攝影像以及擺掃式航攝影像在空中三角測(cè)量階段涉及的精度要求可參照本文件執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T156611:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB/T27920.1數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影CH/T1001測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)規(guī)定CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH/T3006數(shù)字航空攝影測(cè)量控制測(cè)量規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。采用有人駕駛航攝飛機(jī)或航攝無(wú)人機(jī)搭載航空攝數(shù)字航攝影像digitalaerialimage以數(shù)字方式記錄的航攝影像。字化航攝影像稱為框幅式數(shù)字航攝影像；由數(shù)字線陣攝影機(jī)按照推掃式成像直接獲取的條帶狀數(shù)字航攝影像3.3數(shù)字航攝影像定向參數(shù)orientationelementsofdigitalaerialimage描述數(shù)字航攝影像在成圖坐標(biāo)系中的空間位置和姿態(tài)參數(shù)。注：框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)以影像的內(nèi)、外方位元素來(lái)表達(dá)。影像的內(nèi)方位元素是確定攝影中心與影像平2GB/T23236—2024關(guān)系的參數(shù)，由3個(gè)線元素(攝影中心在成圖坐標(biāo)系中的空間坐標(biāo))和3個(gè)角元素(航空攝影機(jī)主光軸在成圖坐標(biāo)系中的姿態(tài)角)組成。本文件不直接規(guī)定3個(gè)角元素，而是規(guī)定由像方到物方兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換的正交變換矩陣的9個(gè)方向余弦。3.4像控點(diǎn)imagecontrolpoint注：采用野外實(shí)地測(cè)量獲得點(diǎn)位三維坐標(biāo)的像控點(diǎn)稱為外業(yè)像控點(diǎn)；在已有基礎(chǔ)地理信息成果中提取點(diǎn)位三維坐標(biāo)的像控點(diǎn)稱為圖解像控點(diǎn)；在空中三角測(cè)量中，用作控制基準(zhǔn)而參與區(qū)域網(wǎng)平差的像控點(diǎn)稱為定向點(diǎn)；用于檢查成果正確性的像控點(diǎn)稱為檢查點(diǎn)(本文件中是指用于評(píng)定空中三角測(cè)量精度的像控點(diǎn))。3.5連接點(diǎn)tiepoint能夠構(gòu)建立體模型或建立相鄰模型(影像)之間連接關(guān)系的同名像點(diǎn)。注：采用空中三角測(cè)量方法解求出點(diǎn)位三維坐標(biāo)的連接點(diǎn)稱為加密點(diǎn)；相鄰平差區(qū)域網(wǎng)之間共同存在同一影像目標(biāo)的加密點(diǎn)稱為區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)(簡(jiǎn)稱“公共點(diǎn)”);用于檢查后續(xù)工序成果質(zhì)量的點(diǎn)稱為備查點(diǎn)。3.6公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，并采用最小二乘平差方法使整個(gè)區(qū)域最佳地納入到成圖坐標(biāo)系中去的攝影測(cè)4基本規(guī)定4.1空間參考一般情況下，平面坐標(biāo)系采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，高斯-克呂格投影，1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000按3°分帶，1:25000、1:50000按6°分帶。高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。式，但應(yīng)與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系、1985國(guó)家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。4.2影像控制資料圖解像控點(diǎn)的精度應(yīng)不低于相應(yīng)成圖比例尺加密點(diǎn)的精度要求，點(diǎn)位分布應(yīng)符合CH/T3006的規(guī)定。3GB/T23236—2024航空攝影資料的基本要求如下：a)采用膠片相機(jī)航空攝影時(shí)，1:5000、1:10000、1:25000、1:50000航攝資料應(yīng)符合b)采用數(shù)碼相機(jī)航空攝影時(shí)，航攝資料應(yīng)符合GB/T27920.1的規(guī)定；c)采用慣性測(cè)量單元和全球定位系統(tǒng)組合測(cè)量技術(shù)(IMU/GNSS)輔助航空攝影時(shí)，航攝資料應(yīng)符合GB/T27919的規(guī)定。航攝影像的要求如下：a)全色影像像素位不應(yīng)小于8bit,灰度直方圖基本呈正態(tài)分布，影像反差適中，色調(diào)基本一b)彩色影像像素位不應(yīng)小于24bit,飽和度等級(jí)不宜小于10級(jí)，色彩宜還原真實(shí)準(zhǔn)確，不宜出現(xiàn)d)數(shù)字航攝影像應(yīng)為畸變差改正后的影像成果；應(yīng)低于表1的規(guī)定。成圖比例尺地面分辨率4.4.1.1空中三角測(cè)量精度以區(qū)域網(wǎng)平差后加密點(diǎn)的精度來(lái)衡量。加密點(diǎn)對(duì)最近外業(yè)控制點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差不應(yīng)大于表2的規(guī)定。加密點(diǎn)中誤差一般采用檢查點(diǎn)的中誤差進(jìn)行估算。4GB/T23236—2024表2加密點(diǎn)對(duì)最近外業(yè)控制點(diǎn)的平面位置和高程中誤差單位為米成圖比例尺平面位置中誤差高程中誤差平地丘陵地山地高山地平地山地高山地4.4.1.2檢查點(diǎn)平面位置和高程中誤差分別按公式(1)、公式(2)計(jì)算： (1) (2)式中：mh——檢查點(diǎn)高程中誤差，單位為米(m);△h;——檢查點(diǎn)高程實(shí)測(cè)值與解算值的較差，單位為米(m);n——參與評(píng)定精度的檢查點(diǎn)點(diǎn)數(shù)。4.4.1.3特殊困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)的平面和高程中誤差可按表2規(guī)定的1.5倍執(zhí)行，并應(yīng)在專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中明確規(guī)定。4.4.1.4最大誤差為兩倍中誤差。4.4.1.51:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000成圖時(shí)，平地、丘陵地?zé)o論是否采用高程全外業(yè)布設(shè)像控點(diǎn)，當(dāng)按附錄A估算出的高程中誤差不能滿足表2規(guī)定的精度時(shí)，加密點(diǎn)高程中誤差可按估算值執(zhí)行，但應(yīng)在專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中明確規(guī)定，并采用相應(yīng)技術(shù)手段保證最終成果的高程精度。4.4.2平差精度4.4.2.1像方平差精度區(qū)域網(wǎng)平差后，連接點(diǎn)像方坐標(biāo)殘差要求如下：a)連接點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)殘差中誤差不應(yīng)大于1/3個(gè)像素；b)影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)最大殘差一般不應(yīng)大于1個(gè)像素，像控點(diǎn)和人工量測(cè)的連接點(diǎn)像點(diǎn)最大殘差不應(yīng)大于1.5個(gè)像素，允許有不超過(guò)5%的連接點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)殘差大于1個(gè)像素而小于1.5個(gè)像素；5GB/T23236—2024c)特殊資料(如影像紋理不清晰)或特別困難地區(qū)可按以上規(guī)定的1.5倍執(zhí)行。的規(guī)定。單位為米成圖比例尺點(diǎn)別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)注1:基本定向點(diǎn)殘差限差為加密點(diǎn)中誤差的0.75倍，檢查點(diǎn)誤差限差為加密點(diǎn)中誤差的1.0倍，區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差限差為加密點(diǎn)中誤差的2.0倍。注2:表中加括號(hào)處為0.5m等高距的精度要求。6GB/T23236—20244.4.2.2.31:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000成圖時(shí)，當(dāng)平地、丘陵地加密點(diǎn)高程精度按4.4.1.5放寬時(shí)，區(qū)域網(wǎng)平差后平地、丘陵地高程限差可按表3注1的要求放寬精度指標(biāo)，但應(yīng)在專業(yè)技4.5.1框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)以影像的內(nèi)外方位元素來(lái)表達(dá)。內(nèi)外方位元素中所涉及的像方4.5.2框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)文件以空中三角測(cè)量平差區(qū)域網(wǎng)為單位進(jìn)行組織，即將一個(gè)平差像定向參數(shù)屬性項(xiàng)定義、數(shù)據(jù)內(nèi)容及記錄格式要求按附錄C執(zhí)行。5準(zhǔn)備工作收集的影像控制資料主要包括：a)測(cè)區(qū)基礎(chǔ)控制點(diǎn)成果和像片控制測(cè)量成果；b)測(cè)區(qū)及周邊滿足像控點(diǎn)精度的已有數(shù)字正射影像圖、數(shù)字表面模型或數(shù)字高程模型等成果；c)測(cè)區(qū)及周邊滿足像控點(diǎn)精度的基礎(chǔ)影像控制網(wǎng)成果；收集的航空攝影資料主要包括：a)數(shù)字航攝影像數(shù)據(jù)；d)航攝相機(jī)檢定表；f)航攝質(zhì)量驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；g)其他有關(guān)資料。5.2.1查看控制測(cè)量成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告以及專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，分析控制測(cè)量的基本情況，包括像片控制點(diǎn)a)攝影質(zhì)量：攝影質(zhì)量是否滿足4.3.1中的規(guī)定；滿足4.3.1的規(guī)定；7GB/T23236—2024否滿足4.3.1的規(guī)定；供使用的程度。5.3技術(shù)設(shè)計(jì)5.3.1專業(yè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)和專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中涉及空中三角測(cè)量時(shí)，應(yīng)滿足本文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求，特殊情況不能達(dá)到時(shí)應(yīng)明確說(shuō)明原因。5.3.2專業(yè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)書(shū)、專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)要求及主要內(nèi)容應(yīng)符合CH/T1004要求。6測(cè)量方法6.1航空攝影空中三角測(cè)量分為無(wú)輔助信息空中三角測(cè)量、GNSS輔助空中三角測(cè)量、IMU/GNSS輔助空中三角測(cè)量3種方法。6.2當(dāng)航空攝影時(shí)沒(méi)有獲取攝站點(diǎn)三維坐標(biāo)及影像姿態(tài)參數(shù)時(shí)，或者獲取的信息不可靠時(shí)，應(yīng)采用無(wú)攝站點(diǎn)信息空中三角測(cè)量方法；當(dāng)航空攝影時(shí)僅利用GNSS設(shè)備獲取了攝站點(diǎn)三維坐標(biāo)時(shí)，可采用GNSS輔助空中三角測(cè)量方法；當(dāng)航空攝影時(shí)利用機(jī)載IMU和GNSS設(shè)備同時(shí)獲取了攝站點(diǎn)三維坐標(biāo)和影像姿態(tài)參數(shù)時(shí)，可采用IMU/GNSS輔助空中三角測(cè)量方法。7作業(yè)流程數(shù)字航空攝影空中三角測(cè)量作業(yè)流程見(jiàn)圖1。8GB/T23236—2024光束法區(qū)域網(wǎng)平差合格像控點(diǎn)像方/物方平差精度不合格不合格8技術(shù)要求8.1構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng)8.1.1不同航攝分區(qū)、不同地面分辨率的航攝影像可組成一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)，但同一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)內(nèi)的影像地面分辨率差異不應(yīng)大于2倍。鄰區(qū)域網(wǎng)之間航線方向至少重疊2條基線，在旁向至少向外擴(kuò)出一條航線。8.1.3在同一測(cè)區(qū)、同一投影帶內(nèi)，可將外業(yè)布設(shè)像控點(diǎn)劃分的區(qū)域網(wǎng)合并組成一個(gè)或多個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)。8.2數(shù)據(jù)預(yù)處理8.2.1.1當(dāng)影像數(shù)據(jù)格式不為非壓縮TIFF格式時(shí)，應(yīng)將其轉(zhuǎn)換為非壓縮TIFF格式。9GB/T23236—2024將像控點(diǎn)大地坐標(biāo)(地面測(cè)量坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)坐標(biāo)。在成圖坐標(biāo)系中的大地坐標(biāo)。8.2.3.2將攝站點(diǎn)大地坐標(biāo)(地面測(cè)量坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)坐標(biāo)。8.3.1內(nèi)定向量測(cè)框標(biāo)坐標(biāo)殘差絕對(duì)值一般不應(yīng)大于0.010mm,最大不超過(guò)0.015mm。內(nèi)定向框標(biāo)定向一般應(yīng)采用量測(cè)4框標(biāo)解算仿射變換參數(shù)進(jìn)行影像變形改正和像方坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，仿射變換公式按附錄B中公式(B.1)執(zhí)行。8.3.2數(shù)碼航攝影像不做內(nèi)定向，但應(yīng)按附錄B中公式(B.2)進(jìn)行像方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，按公式(B.3)計(jì)算仿射變換參數(shù)。8.4.1連接點(diǎn)一般采用影像自動(dòng)匹配和人工量測(cè)兩種方法獲取。8.4.3連接點(diǎn)宜均勻分布于模型內(nèi)和相鄰模型重疊區(qū)內(nèi)，除區(qū)域網(wǎng)邊緣外，航向連接點(diǎn)不宜少于3度疊度應(yīng)至少為理論重疊度的75%。盡可能減少2度重疊的連接點(diǎn)的數(shù)量。8.4.4優(yōu)先采用影像自動(dòng)匹配連接點(diǎn)，每個(gè)模型內(nèi)影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)數(shù)量應(yīng)大于30個(gè)，且均勻分8.4.5根據(jù)需要選取、量測(cè)備查點(diǎn)，備查點(diǎn)的數(shù)量、目標(biāo)要求和編號(hào)規(guī)則在專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中明確規(guī)定。8.5.1自由網(wǎng)平差計(jì)算時(shí)對(duì)連接點(diǎn)進(jìn)行像方粗差點(diǎn)檢測(cè)，刪除影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)中的粗差點(diǎn)。因刪除粗差點(diǎn)引起的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位缺少連接點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用人工量測(cè)方法補(bǔ)測(cè)連接點(diǎn)。反復(fù)進(jìn)行自由網(wǎng)平差計(jì)8.5.2當(dāng)將不同地面分辨率的航攝影像構(gòu)建在同一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)時(shí)，不同地面分辨率航攝影像之間的8.6像控點(diǎn)量測(cè)的粗差點(diǎn)。因刪除粗差點(diǎn)引起的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位缺少連接點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用人工量測(cè)方法補(bǔ)測(cè)連接點(diǎn)。對(duì)人工量GB/T23236—20248.7.2同一平差區(qū)域網(wǎng)覆蓋的圖幅存在多種地形類別時(shí)，區(qū)域網(wǎng)平差后基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、公共點(diǎn)較差限差按點(diǎn)位所在圖幅的地形類別所要求的精度執(zhí)行。8.7.3采用GNSS、IMU/GNSS輔助空中三角測(cè)量時(shí)，應(yīng)導(dǎo)入GNSS攝站點(diǎn)坐標(biāo)、IMU影像姿態(tài)角進(jìn)8.7.4平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度要求如下。a)平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度檢查僅限于系列比例尺范圍之內(nèi)(如1:5000、1:10000),隔系列比例尺(如：1:10000與1:25000)的區(qū)域網(wǎng)不做接邊檢查。注：1:500、1:2000、1:2000為一個(gè)比例尺系列；1:5000、1:10000為一個(gè)比例尺系列；1:25000、1:50000為一個(gè)比例尺系列。b)利用網(wǎng)間公共點(diǎn)進(jìn)行平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度檢查。平差區(qū)域網(wǎng)接邊處每張影像上至少有一個(gè)公共點(diǎn)。d)相同成圖比例尺、不同地形類別的網(wǎng)間公共點(diǎn)，平面位置較差不大于表2規(guī)定的兩種地形類別加密點(diǎn)平面位置中誤差之和，高程較差不大于表2規(guī)定的兩種地形類別加密點(diǎn)高程中誤差e)不同成圖比例尺的網(wǎng)間公共點(diǎn)，平面位置較差不大于表2規(guī)定的加密點(diǎn)平面位置中誤差之和，高程較差不大于表2規(guī)定的加密點(diǎn)高程中誤差之和。f)不同投影帶的平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度檢查時(shí)，應(yīng)將公共點(diǎn)換算到同一投影帶。下工序生產(chǎn)過(guò)程中合理消除；當(dāng)平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度不能滿足上述要求時(shí)，應(yīng)認(rèn)真檢查分析9質(zhì)量控制9.1基本要求a)作業(yè)員分階段進(jìn)行全數(shù)自查或互檢；9.2過(guò)程質(zhì)量檢查過(guò)程質(zhì)量可分階段進(jìn)行檢查。a)資料采用。核查基礎(chǔ)資料的采用是否正確。核查內(nèi)容包括：●區(qū)域網(wǎng)分區(qū)是否合理；b)區(qū)域網(wǎng)分區(qū)。核查區(qū)域網(wǎng)分區(qū)是否符合8.1的規(guī)定。c)選點(diǎn)與量測(cè)。核查連接點(diǎn)位置及分布合理性和像點(diǎn)量測(cè)的準(zhǔn)確性。核查內(nèi)容包括：GB/T23236—2024d)平差計(jì)算。核查平差計(jì)算后各項(xiàng)精度指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)要求。核查內(nèi)容包括：基本定向點(diǎn)殘成果質(zhì)量應(yīng)按以下內(nèi)容進(jìn)行檢查。準(zhǔn)的正確性，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差的符合性，點(diǎn)位量測(cè)準(zhǔn)確以平差區(qū)域網(wǎng)為單位整理空中三角測(cè)量成果，成果內(nèi)容包括數(shù)字航攝影像數(shù)據(jù)及影像定向參數(shù)文按GB/T18316要求編寫(xiě)檢查報(bào)告，按CH/T1001要求編寫(xiě)技術(shù)總結(jié)。10.2成果上交上交成果包括以下內(nèi)容：b)空中三角測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差使用的數(shù)字航攝影像數(shù)據(jù)文件(*.tif)(即：如果在空中三角測(cè)量的影像定向參數(shù)的一一對(duì)應(yīng)),影像定向參數(shù)文件(*_ori.xml);d)區(qū)域網(wǎng)平差報(bào)告；e)備查點(diǎn)成果表及小影像文件；f)專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)；g)技術(shù)總結(jié)；i)其他相關(guān)資料。GB/T23236—2024(規(guī)范性)攝影測(cè)量立體測(cè)圖高程精度估算攝影測(cè)量立體測(cè)圖高程精度按公式(A.1)估算：…………(A.1)mh——立體測(cè)圖高程中誤差，單位為米(m);GSD———影像地面分辨率，單位為米(m);R——立體像對(duì)基高比；B——立體像對(duì)基線長(zhǎng)度，單位為米(m);H—-—相對(duì)航高，單位為米(m)-根據(jù)影像上的像點(diǎn)位置確定相應(yīng)地面點(diǎn)的空間位置，應(yīng)建立一系列坐標(biāo)系描述像點(diǎn)和地面點(diǎn)間的關(guān)系，以從像方坐標(biāo)量測(cè)值解求相應(yīng)點(diǎn)在物方的坐標(biāo)。本附錄規(guī)定了部分?jǐn)z影測(cè)量坐標(biāo)系和坐標(biāo)值表示要求，以定義統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式的框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)，其他沒(méi)有規(guī)定的坐標(biāo)系和坐標(biāo)值表示按a)像素坐標(biāo)系：表示像點(diǎn)在影像平面上的位置，原點(diǎn)位于數(shù)碼航攝影像或數(shù)字化航攝影像左上角像素中心，x軸正方向指向影像列增加方向，y軸正方向指向影像行增加方向，坐標(biāo)單位為像b)像平面坐標(biāo)系：表示像點(diǎn)在像平面上的位置，原點(diǎn)位于像主點(diǎn)(攝影主光軸與像平面的交點(diǎn))。膠片數(shù)字化航攝影像的x、y軸與影像的框標(biāo)坐標(biāo)系平行，數(shù)碼航攝影像的x、y軸與像素坐標(biāo)系x、y軸平行，與航線方向一致的定義為x軸，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)單位為毫米(mm),應(yīng)符合圖B.2和圖B.3。在攝影測(cè)量解析計(jì)算中，像點(diǎn)坐標(biāo)均采用以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。c)像空間坐標(biāo)系：表示像點(diǎn)在像空間的位置，原點(diǎn)位于攝影中心，x、y軸與像平面坐標(biāo)系x、y軸平行，z軸與主光軸重合，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)單位為毫米(mm),應(yīng)符合圖B.4。在這個(gè)坐標(biāo)系中，每個(gè)像點(diǎn)的z坐標(biāo)都等于航攝相機(jī)主距一f。圖B.1數(shù)字航攝影像像素坐標(biāo)系相標(biāo)平(P8oλ狂標(biāo)GB/T23236—2024圖B.3數(shù)碼航攝影像像平面坐標(biāo)系空S“空S0平圖B.4像空間坐標(biāo)系B.2像點(diǎn)坐標(biāo)變換設(shè)數(shù)字影像的行像素?cái)?shù)為h(High),列像素?cái)?shù)為w(Width);像素尺寸為ps(PixelSize),單位為毫米(mm),在x、y方向的尺寸分別為psx,psy,通常情況下psx=psy;像點(diǎn)的像素坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)間y=b?+b?×i,+b?×iy-y?…………(B.1)式中：(x?、yo)——影像的像主點(diǎn)坐標(biāo)。膠片數(shù)字化航攝影像應(yīng)量測(cè)(人工或自動(dòng))4個(gè)框標(biāo)點(diǎn)(4條邊上或4個(gè)角上)的坐標(biāo)與理論坐標(biāo)(航攝相機(jī)檢定獲得),利用最小二乘法解算方程式(B.1)求得6個(gè)仿射變換參數(shù)(a?,a?,a?,b?,b?,b?),再數(shù)碼航攝影像像點(diǎn)的像素坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系按公式(B.2)執(zhí)行：…………(B.2)式中：(x、y)——像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)；GB/T23236—2024(I,、Iy)——像點(diǎn)的像素坐標(biāo)；h——行像素?cái)?shù)；W——列像素?cái)?shù)；(psx、psy)——x,y方向的像素尺寸；(x?、yo)——影像的像主點(diǎn)坐標(biāo)。將數(shù)碼航攝影像的像素坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系按公式(B.1)表示時(shí)，則按公式(B.2)推導(dǎo)出數(shù)碼航攝影像的6個(gè)仿射變換參數(shù)(a1,a?,a?,b?,b?,b?)按公式(B.3)計(jì)算：……(B.3)式中：(psx、psy)——x,y方向的像素尺寸；(xo、yo)——影像的像主點(diǎn)坐標(biāo)。B.3旋轉(zhuǎn)矩陣和中心投影共線方程式設(shè)像點(diǎn)p在像空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,y,-f),而在物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X,Y,Z),兩者之間的變換關(guān)系應(yīng)符合公式(B.4):式中：……(B.4R稱之為像方到物方的正交旋轉(zhuǎn)矩陣，R;(i=1,2,3;j=1,2,3)中心投影共線方程式應(yīng)符合公式(B.5):則)式中：f——航攝相機(jī)焦距，單位為毫米(mm);(x、y)——像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)，單位為毫米(mm);(Xs、Ys、Zs)—攝影中心的物方空間坐標(biāo)，單位為米(m);(X、Y、Z)—像點(diǎn)對(duì)應(yīng)物點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)，單位為米(m);R;(i=1,2,3;j=1,2,3)————像點(diǎn)空間直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換的旋轉(zhuǎn)矩陣元素。GB/T23236—2024(規(guī)范性)C.1框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)屬性項(xiàng)定義框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)屬性項(xiàng)定義應(yīng)符合表C.1規(guī)定。表C.1框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)屬性項(xiàng)定義參數(shù)名參數(shù)描述數(shù)據(jù)類型是否允許為空小數(shù)取位單位樣例StripIndex影像所屬航帶序號(hào)是—影像在航帶中的序號(hào)是影像存放路徑是影像文件名否像點(diǎn)坐標(biāo)文件是影像行像素?cái)?shù)(h)否—Pixel影像列像素?cái)?shù)(w)否Pixel影像波段數(shù)是 影像位數(shù)是PixelSize像素尺寸(ps)FLOAT否5影像類型：gwMetricFrame(框幅式量測(cè)型航攝影像)否Point_x0像主點(diǎn)x坐標(biāo)(xo)FLOAT否5Point_y0像主點(diǎn)y坐標(biāo)(y?)FLOAT否5Focal航攝像片主距(f)FLOAT否5bl,b2,b3內(nèi)定向仿射變換參數(shù)FLOAT否5攝影中心X坐標(biāo)(東坐標(biāo))FLOAT否5m471167.00106攝影中心Y坐標(biāo)(北坐標(biāo))FLOAT否5m3757219.98498攝影中心Z坐標(biāo)(高程)FLOAT否5mR11,R12,R13R21,R22,R23R31,R32,R33旋轉(zhuǎn)矩陣元素[由像方到物方坐標(biāo)系，公式(B.4)和公式(B.5)]FLOAT否C.2框幅式數(shù)字航攝影像定向參數(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)容及記錄格式要求在一個(gè)影像定向參數(shù)*_ori.xml文件中，以每幅影像為單位，分段記錄每幅影像的相關(guān)信息和內(nèi)外<?xmlversion="1.0*encoding=“UTF-8"?><AATConfig><ImageParaImageIndex=*1^StripIndex=^1><ImagePathFile>D:/2_SXS/images/170600116001.tif</ImagePath>//<ImageName>170600116001.tif</ImageName>GB/T23236—2024//第1條航帶，第1幅影像影像存放路徑//影像文件名<ImagePointFile>D:/2_SXS/images/170600116001_Point.txt</ImagePointFile>//像點(diǎn)坐標(biāo)文件名ImageInfo><ImageHigh>15000</ImageHigh>//影像高(行像素?cái)?shù))<ImageWidth>10000</ImageWidth>//影像寬(列像素?cái)?shù))ImageBandNum>3</ImageBandNum><ImageBandBits>8</ImageBandBits><PixelSizeunit="mm“>0.00560</PixelSize>//影像波段數(shù)//影像位數(shù)//影像像素尺寸</ImageInfo><ImageGeometryInfogwMetricFrame>ImageType=“gwMetricFrame>//影像類型=框幅式量測(cè)型航攝影像”<Cameralnfounit=^mm>point_x0>0.00500</point_x0>point_y0>0.00250</point_y0><Focal>92.02580</Focal></CameraInfo><OrientParameter>//像主點(diǎn)x坐標(biāo)//像主點(diǎn)y坐標(biāo)//航攝相機(jī)焦距<InteriorParameter_a1>-28.00500</InteriorParameter_a1>//內(nèi)定向仿射變換參數(shù)a<InteriorParameter_a2>0.00560</InteriorParameter_a2>//內(nèi)定向仿射變換參數(shù)a?<InteriorParameter_a3>0.00000</InteriorParameter_a3>//內(nèi)定向仿射變換參數(shù)a?<InteriorParameter_bl>41.99750</InteriorParameter_bl>//內(nèi)定向仿射變換參數(shù)bi<InteriorParameter_b2>0.00000</InteriorParameter_b2>//內(nèi)定向仿射變換參數(shù)b?<InteriorParameter_b3>-0.00560</InteriorParameter_b3>//內(nèi)定向仿射變換參數(shù)b?<Xsunit="m>471167.00106</Xs>//投影中心X(東)坐標(biāo)<Ysunit=m“>3757219.98498</Ys>//投影中心Y(北)坐標(biāo)Zsunit="m>1527.13818</