速騰聚創(chuàng)-市場前景及投資研究報告：感知解決方案供應(yīng)商軟硬兼修枕戈待旦

證券研究報告自動化設(shè)備2024年06月13日速騰聚創(chuàng)(2498.HK)深度報告：激光

及感知解決方案供應(yīng)商，軟硬兼修枕戈待旦評級：增持(首次覆蓋)近期走勢市場數(shù)據(jù)2024/06/1280.00當(dāng)前價格（港元）52周價格區(qū)間（港元）總市值（百萬港元）流通市值（百萬港元）總股本（萬股）122%92%61%31%0%速騰聚創(chuàng)恒生指數(shù)33.00-137.5036,075.1536,075.1545,093.9445,093.9429.94流通股本（萬股）日均成交額（百萬港元）近一月?lián)Q手（%）0.23-30%2024/01/052024/04/04相對恒生指數(shù)表現(xiàn)表現(xiàn)1M3M速騰聚創(chuàng)恒生指數(shù)101.8%-5.4%106.7%4.9%2預(yù)測指標(biāo)2023A11201112024E27181432025E4214552026E606744營業(yè)收入（百萬元人民幣）增長率(%)歸母凈利潤（百萬元人民幣）-4337-108-9.6248-39391-28627102增長率(%)136攤薄每股收益（港元）-0.874-0.6330.23-1ROE(%)P/E---322.38-P/B---12.09-7.80P/S5.42157.48EV/EBITDA0.42-108.29-162.19資料：Wind資訊、國海證券研究所（注：計算匯率為港幣:人民幣=0.9108)3核心提要uu速騰聚創(chuàng)：全球市值最高激光企業(yè)。速騰聚創(chuàng)成立于2014年10月，主營業(yè)務(wù)是激光系統(tǒng)。2020-2023年公司激光

交付量分別為0.72/1.63/5.70/25.6萬臺，營業(yè)總收入分別為1.71/3.31/5.30/11.20億元隨銷量增長同步擴張。截至2023年12月31日，公司已取得22家車企及Tier1的63款車型定點訂單，助力其中12名客戶實現(xiàn)24款車型的大規(guī)模量產(chǎn)落地。及解決方案的開發(fā)和銷售，通過激光硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光智駕升級驅(qū)動車載激光放量，2023-2025年出貨量有望達57/268/703萬顆。激光處于自動駕駛感知層，是實現(xiàn)汽車智能駕駛的深度硬件預(yù)埋，技術(shù)上逐漸向ASIC架構(gòu)方向演出貨量約30萬臺，市場規(guī)模21億美元，同比+18%；其中，地圖測繪占比60%，工業(yè)領(lǐng)域占比27%，ADAS僅占比2%。隨著汽車智能化變革的推進，正在加速規(guī)模化“上車”。車載激光

：實現(xiàn)L3-L5級別自動駕駛的核心裝置，目前市場剛剛起步，激光

有望助力國內(nèi)廠商實現(xiàn)L3+進。據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2021年全球激光以及高級別自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，激光智能駕駛彎道超車。2023年11月17日，工信部等四部委開啟高級自動駕駛上路試點工作；法規(guī)落地，L3、L4自動駕駛汽車可在試點路段合法上路。2023年9月21日睿藍7上市，可選配激光

，價格不超過20萬，激光

的覆蓋范圍已下探到了價格20萬以下區(qū)間的車型中。2024年1月16日比亞迪舉辦夢想日上王傳福表示計劃再投資1000億元發(fā)展汽車智能化，2024年將要上十款帶激光

的高階智駕車型。政策驅(qū)動高級自動駕駛落地+頭部車企引領(lǐng)激光

上車，激光

放量拐點將至。目前禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、

是激光主要供應(yīng)商。我們預(yù)計，2024、2025年國內(nèi)車載激光

出貨量有望達268/703萬顆。u芯動力·智感知·高產(chǎn)能·領(lǐng)市場：構(gòu)筑全方位核心競爭力。速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)芯片，已構(gòu)建了完善的車規(guī)級安全體系，產(chǎn)品性能和安全可靠性均引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，2025年有望推出F平臺持續(xù)降本增效；速騰聚創(chuàng)結(jié)合激光

硬件產(chǎn)品推出人工智能感知軟件，定制化解決方案，擁有領(lǐng)先的市場地位和龐大且多元的客戶群體，包括中國最大的汽車整車廠以及全球最大的新能源汽車整車廠，并與全球270多家汽車整車廠和一級供應(yīng)商建立了合作關(guān)系，包括吉利汽車、長城汽車等；速騰聚創(chuàng)擁有三位一體的產(chǎn)能布局，是業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的生產(chǎn)智造集群，且智造產(chǎn)線的自動檢測實現(xiàn)了三個“百分百”：100%自動測試覆蓋、100%過程參數(shù)檢測和100%制程動作記錄；2024年1月5日速騰聚創(chuàng)于港交所上市，獲8.77億港元融資。截至2024年3月31日公司已取得22家車企及Tier1的65款車型定點訂單，并助力其中12名客戶實現(xiàn)25款車型的大規(guī)模量產(chǎn)落地，相較2023年同期的7家客戶的9款落地車型。2024年第一季度，RoboSense速騰聚創(chuàng)激光銷量達120,400臺，其中車載激光為116,200臺。uu盈利預(yù)測與投資評級：速騰聚創(chuàng)是激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者，主營業(yè)務(wù)是激光及解決方案的開發(fā)和銷售，通過激光硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光系統(tǒng)。公司在營收規(guī)模、量產(chǎn)交付、成本管控等方面引領(lǐng)行業(yè)；公司自研芯片化方案有望持續(xù)提升降本能力，未來隨著業(yè)務(wù)規(guī)模擴大期間費用率有望快速下降，公司或?qū)⒃?026年實現(xiàn)盈利。我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)具備高成長性，未來有望充分受益于智能汽車放量以及自動駕駛滲透率提升，我們預(yù)計速騰聚創(chuàng)2024-2026年實現(xiàn)營業(yè)收入分別為27.18/42.14/60.67億元人民幣，取得歸母凈利潤分別為-3.93/-2.86/1.02億元人民幣，對應(yīng)PS分別為12/8/5倍。首次覆蓋，給予“增持”評級。風(fēng)險提示：自動駕駛技術(shù)路線或?qū)⒏淖儯悄荞{駛滲透率提升緩慢，激光技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；降本速度不及預(yù)期，原材料價格大幅波動；新能源車銷量不及預(yù)期；不同股票市場估值體系存在差異的風(fēng)險；測算僅供參考，以實際披露值為準(zhǔn)；中國與國際市場并不具有完全可比性，相關(guān)數(shù)據(jù)僅供參考。4目錄1

速

騰

聚

創(chuàng)

：

全

球

市

值

最

高

激

光企

業(yè)

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51.1

激

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聚

焦

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品

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續(xù)

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量

，

研

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受益于智駕升級發(fā)展，我們預(yù)計2024/

2025

年中國車載激光

出貨量有望達

2

6

8

/

7

0

3

萬顆.

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激

光

是

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駛

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核

心

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知

解

決

方

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市

場

的

全

球

領(lǐng)

導(dǎo)

者

..................................................................................................................................

......62

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2

放

量

節(jié)

奏

：

激

光2

.

3

技

術(shù)

需

求

：

激

光加

速

規(guī)

模

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“

上

車

”

節(jié)

奏

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駕

駛

彎

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：

汽

車

銷

量

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期

，

智

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2

0

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5

近

況

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動

駕

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6

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業(yè)61.1激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者圖表：速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人概況姓名

邱純鑫速騰聚創(chuàng)是激光和銷售，通過激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者。速騰聚創(chuàng)成立于2014年8月，主營業(yè)務(wù)是激光硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光及解決方案的開發(fā)系統(tǒng)。其中，職務(wù)

聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼董事會主席硬件平臺包括M平臺、E平臺和R平臺，進一步推動自動駕駛的F平臺有望于2025年推出；感知軟件HyperVision迭代至2.0代；多種解決方案可用于機器人應(yīng)用和ADAS應(yīng)用，未來或?qū)⑾蚋喾瞧噾?yīng)用領(lǐng)域延伸。控制科學(xué)方向博士，移動機器人環(huán)境感知技術(shù)專家，曾在JFR(JournalofFieldRobotics)等國簡介

際頂級機器人刊物上發(fā)表多篇論文，完成過包括國家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個機器人相關(guān)項目的研發(fā)工作。邱純鑫是聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼董事會主席，ROBOSENES

HONGKONG

LIMITED為實控人。邱純鑫博士是速騰聚創(chuàng)的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼董事會主席，在控制科學(xué)方向、移動機器人環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域儲備深厚。截至2023年12月，公司共進行十三輪融資，融資金額超過50億元；公司于2024年1月5日成功在香港聯(lián)交所主板掛牌上市，IPO上市當(dāng)日市值超193億港元，成為全球市值最高的激光企業(yè)。圖表：速騰聚創(chuàng)發(fā)展歷程3月國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光產(chǎn)線落成；6月全球首款固態(tài)激光的車規(guī)量產(chǎn)SOP，并交付北美車企聯(lián)合阿里菜鳥發(fā)布世界上第一輛搭載M1Pre的無人物流車完成多線激光Demo和RSiDAR-32設(shè)計RS-LiDAR-161月在香港聯(lián)交所主板掛牌上市2017年2020年2022年2014年2016年2018年2021年2024年對普羅米修斯合作伙伴提供RSLiDAR-Algorithms；發(fā)布MEMS固態(tài)激光RS-LiDAR-M1PreDemo；加入百度Apollo計劃125線固態(tài)激光M1正式發(fā)售RS-LiDAR-2月發(fā)布第二代激光與文遠(yuǎn)知行戰(zhàn)略合作M1；6月公司于中國深圳成立圖表：速騰聚創(chuàng)股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(截至2024.06.11)ROBOSENESHONGKONGLIMITED實際控制人控股

100.00％深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司控股

100.00％49.00％控股

100.00％控股

100.00％控股

55.00％控股

100.00％控股

70.00％1.20％深圳市涵光半導(dǎo)體有限公司深圳市拍能七二零科技有限公司常州縱慧芯光半導(dǎo)體科技有限公司天津路泊盛世科技有限公司東莞立騰創(chuàng)新電子有限公司深圳市速騰智造科技有限公司上海路泊盛世信息科技有限公司蘇州希景微機電科技有限公司7資料：速騰聚創(chuàng)H股招股書/公司官網(wǎng)/公眾號，ifind，國海證券研究所1.1激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者圖表：速騰聚創(chuàng)融資歷程輪次時間金額投資方IPO上市2024年1月5日9.85億港元公開發(fā)行基石投資輪G輪2023年12月27日2023年7月1日1億美元11.9億元人民幣未披露南山戰(zhàn)新投宇通集團、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、香港立訊、吉利控股、路特斯科技、北汽產(chǎn)投、廣汽集團、比亞迪、德賽西威、華興資本、云鋒基金、昆仲資本、景林投資、晨嶺資本、東方富海、康成亨投資、中新融創(chuàng)、星韶創(chuàng)投戰(zhàn)略融資F輪2022年11月11日2022年6月14日2022年2月25日2020年10月30日2018年10月10日2018年5月11日2017日11月15日2016年11月28日2016年6月29日2016年1月5日浙江吉利控股集團、北汽產(chǎn)投、廣汽集團未披露華興新經(jīng)濟基金、云鋒基金、景林投資、昆仲資本、諾延資本比亞迪、宇通客車、香港立訊、德賽西威、星韶創(chuàng)投、晨嶺資本、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、中新融創(chuàng)、康成亨投資東方富海、信業(yè)基金、康成亨投資、國彤創(chuàng)豐、中瑞創(chuàng)智北汽產(chǎn)投、尚頎資本、菜鳥網(wǎng)絡(luò)E輪超24億元人民幣未披露D輪戰(zhàn)略融資C輪3億元人民幣未披露北汽產(chǎn)投、粵民投、普禾資本B輪未披露開元、復(fù)星集團新能源A++輪A+輪未披露數(shù)千萬元人民幣數(shù)千萬元人民幣數(shù)千萬元人民幣昆仲資本、復(fù)星銳正資本東方富海、普禾資本東方富海A輪天使輪2015年1月4日8資料：天眼查，國海證券研究所1.1激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者圖表：速騰聚創(chuàng)主要產(chǎn)品類型及介紹業(yè)務(wù)平臺圖例產(chǎn)品/方案M1發(fā)布時間2019年1月2022年2月2022年12月簡介應(yīng)用首個量產(chǎn)的車規(guī)級固態(tài)激光M平臺M1plusM2M1的升級版ADASM平臺的下一代產(chǎn)品，以M1的系統(tǒng)性升級為特征基于Flash技術(shù)的激光E平臺R平臺E12022年11月激光Ruby系列Helios系列Bpearl2019年4月2020年9月2019年4月由16、32、80或128線組成的全面的機械激光滿足客戶廣泛的應(yīng)用場景需求，特別是自動駕駛測試和智能機器人產(chǎn)品數(shù)組，以機器人及其他應(yīng)用RS-LiDAR–32/16HyperVision1.0HyperVision2.02016年10月2017年激光感知軟將激光

和攝像頭收集的原始傳感器數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)換成為可以被智能駕駛汽車和機器人直接使用的高質(zhì)量感知信息。感知軟件形成為機器人行業(yè)賦能的解決方案件2020年RS-LiDAR-Perception--2017年為ADAS應(yīng)用設(shè)計RS-P1、-P2RS-Fusion-P5、P6V2X----用于機器人應(yīng)用和ADAS應(yīng)用的早期測試階段感知系統(tǒng)解決方案用于機器人應(yīng)用和ADAS應(yīng)用的早期測試階段的自動駕駛出租車解決方案汽車應(yīng)用用于智能基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用真值&測評系統(tǒng)Reference為ADAS應(yīng)用而設(shè)計9資料：速騰聚創(chuàng)H股招股書/公司官網(wǎng)/公眾號，國海證券研究所1.2聚焦ADAS產(chǎn)品持續(xù)放量，研發(fā)投入較高盈利能力已有改善l

營業(yè)收入規(guī)模擴張，ADAS產(chǎn)品占比持續(xù)提升。公司收入包括銷售用于ADAS方向、機器人方向的激光產(chǎn)品和提供解決方案，2021-2023產(chǎn)品銷售收入占比分別為年激光

產(chǎn)品收入占比分別為69.20%/75.31%/86.02%，其中用于ADAS方向的激光

銷售占激光17.50%/40.15%/80.65%，ADAS產(chǎn)品占比持續(xù)提升。2021-2023年營業(yè)總收入分別為3.31/5.30/11.20億元，同比增速為93.74%/60.14%/111.22%，營業(yè)收入規(guī)模隨著銷量增加逐年擴張，成本及費用也逐年上升，2021-2023年的營業(yè)成本分別為1.91/5.70/10.27億元，期間費用分別為3.22/5.62/10.67億元，截至2023年底尚未實現(xiàn)盈利。l

2023年銷量已超25萬臺，刷新全年交付記錄。

2023年公司實現(xiàn)營業(yè)收入11.20億元，同比+111.22%；據(jù)速騰聚創(chuàng)公眾號報導(dǎo)，截至2023年12月，公司激光增長349.12%，在營業(yè)收入及激光訂單，助力其中12名客戶實現(xiàn)25款車型的大規(guī)模量產(chǎn)落地。12月單月銷量約為72,200臺，第四季度激光銷量約為151,000臺，2023年度激光銷量約為256,000臺，較2022年同比交付量方面速騰聚創(chuàng)持續(xù)放量向好。截至2024年3月31日，公司已取得22家車企及Tier

1的65款車型定點圖表：2020-2023年速騰聚創(chuàng)營業(yè)收入圖表：2020-2023年速騰聚創(chuàng)凈利潤圖表：2020-2023年速騰聚創(chuàng)營業(yè)收入構(gòu)成億元11.20億元12108120%100%80%60%40%20%0%2020-2.2120212022202312

億元0-50%0.471.10111.22%108-100%-200%-300%-400%-500%-600%-700%93.74%1.867.772023-10-15-20-25-30-35-40-45-505.3060.14%-16.59660.091.22-20.8943.3140.170.852.391.7120.0320.381.890.4020211.240.061.6000-43.372020202220202021營業(yè)總收入20222023用于ADAS方向產(chǎn)品解決方案用于機器人及其他方向產(chǎn)品服務(wù)及其他YOY凈利潤YOY資料：速騰聚創(chuàng)H股招股書/公司官網(wǎng)/公眾號，wind，國海證券研究所101.2聚焦ADAS產(chǎn)品持續(xù)放量，研發(fā)投入較高盈利能力已有改善l

2022年疫情影響下成本上行，2023年后公司有序擴張盈利能力改善。2021-2023年公司毛利率分別為42.37%/-7.41%/8.36%，其中2022年毛利率驟降，主要原因在于：2022年病毒在全球范圍傳播導(dǎo)致全球半導(dǎo)體供應(yīng)鏈?zhǔn)茏琛⒐┙o短缺，全球半導(dǎo)體芯片價格上漲。雖然公司已經(jīng)提前準(zhǔn)備了庫存減輕影響，但是為了業(yè)務(wù)的延續(xù)性仍然繼續(xù)維持了對半導(dǎo)體原材料的采購，導(dǎo)致當(dāng)年毛利率下降轉(zhuǎn)為-7.41%；2023年訂單量上升、銷售規(guī)模擴大，盈利能力才逐步修復(fù)，毛利率恢復(fù)到8.36%。l

研發(fā)投入持續(xù)上升，未來銷量持續(xù)看好。期間費用方面，2021-2023年銷售費率為14.16%/12.71%/7.68%，管理費率分別為42.99%/35.52%/30.88%，截至2023年12月31日，公司雇員人數(shù)增長至1324名。2021-2023年研發(fā)費率分別為40.17%/57.69%/56.70%，研發(fā)支出分別為1.33/3.06/6.35億元，主要用于平臺產(chǎn)品和專有芯片的開發(fā)及多傳感器融合技術(shù)研究，為推出獲得市場認(rèn)可的新產(chǎn)品，滿足訂單量上漲的需求。圖表：2020-2023年速騰聚創(chuàng)激光交付量圖表：2020-2023年速騰聚創(chuàng)毛利率圖表：2020-2023年速騰聚創(chuàng)各項費用率萬臺50%40%30%20%10%0%70%3025201510544.09%42.37%57.69%56.70%25.6060%50%40%30%20%10%0%24.0047.70%42.99%40.17%35.52%30.88%7.68%22.00%13.81%14.16%20218.36%12.71%20225.703.691.630.720.4020202021202220230.03-7.41%0-10%202020232020202120222023激光總銷量

車載激光銷量銷售費率管理費率研發(fā)費率毛利率資料：速騰聚創(chuàng)H股招股書/公司官網(wǎng)/公眾號，wind，國海證券研究所112

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顆122.1激光是實現(xiàn)智能駕駛的核心硬件激光處于自動駕駛感知層，是實現(xiàn)汽車智能駕駛的深度硬件預(yù)埋，技術(shù)上逐漸向ASIC架構(gòu)方向演進。?

國際汽車工程師學(xué)會(SAE)根據(jù)人類干預(yù)的程度和駕駛輔助功能的程度將駕駛自動化分為L0-L5這六個級別，其中L0-L2屬于是輔助駕駛層級(包括ADAS功能)，L3-L5是不同程度的自動駕駛。從企業(yè)發(fā)展通常由兩種路線：(1)以百度和Waymo為代表的全自動駕駛路線，開發(fā)L4級自動駕駛功能的車輛切入市場；(2)傳統(tǒng)車企和造車新勢力大都采用“漸進式”的發(fā)展路線，從發(fā)展商業(yè)化較低等級的ADAS功能逐漸向L3級以上的高階自動駕駛演進。?

對于L3級以下的自動駕駛，激光可增強車輛的環(huán)境感知能力，增強ADAS性能及增加輔助駕駛的多樣性；對于L3級以上的自動駕駛，激光成本預(yù)計將每年下降約9%，這一趨勢有望推動ADAS激光可提升物體識別的監(jiān)測范的滲透率持續(xù)提升。圍和厘米級的精度。據(jù)弗若斯特沙利文報告，2021-2030年ADAS行業(yè)的激光?

從技術(shù)方案上看，ASIC架構(gòu)的激光優(yōu)勢凸顯：(1)便于程序定制化、降低功耗、優(yōu)化信號處理調(diào)諧；(2)可提高質(zhì)量，ASIC高度集成的組件和簡化的制造過程可以提高產(chǎn)品一致性；(3)可優(yōu)化成本，ASIC代替了數(shù)百個分立的現(xiàn)成組件，提高制造效率，復(fù)用半導(dǎo)體供應(yīng)鏈?zhǔn)辜す獾男阅芎统杀咀裱柖?，從而在長期上可實現(xiàn)更高的性價比。目前，基于ASIC架構(gòu)的激光方案逐漸替代基于分離元器件架構(gòu)的方案。圖表：駕駛自動化分級圖表：激光產(chǎn)品附加值高，是實現(xiàn)汽車智能駕駛的深度硬件預(yù)埋自動駕駛單車智能車聯(lián)網(wǎng)感知決策執(zhí)行V2X汽車傳感器-激光V2P車人互聯(lián)V2V車車互聯(lián)V2R車路互聯(lián)V2I車云互聯(lián)芯片+算法轉(zhuǎn)向+制動資料：禾賽科技美股招股書，上?？匕惭邪l(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺公眾號，國海證券研究所132.2放量節(jié)奏：激光加速規(guī)?；吧宪嚒惫?jié)奏有望延續(xù)圖表：2021-2027年激光市場規(guī)模（Yole預(yù)測）激光正在加速規(guī)模化“上車”，有望成為激光行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力。據(jù)Yole數(shù)據(jù)顯示，2021年全球激光出貨量約30萬臺，市場規(guī)模21億美元，同比+18%；其中，地圖測繪占比60%，工業(yè)領(lǐng)域占比27%，ADAS僅占比2%。隨著汽車智能化變革的推進，以及高級別自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，激光

正在加速規(guī)?；吧宪嚒?。2018年，奧迪是唯一的汽車制造商。但自2021年以來，其他傳統(tǒng)車企及造車。據(jù)Yole預(yù)測，ADAS激光

全球市場規(guī)模有望從2021年行業(yè)一家在其高端車輛上搭載激光新勢力紛紛開始搭載激光的0.38億美元增長至2027年的20億美元，CAGR（2022-2027）達

73%，成為激光最大的應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)Yole預(yù)測，從交付量上來看，2027年全球激光532.9萬臺，其中445.4萬臺將服務(wù)于汽車市場，汽車市場正在成為激光交付量預(yù)計將達行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力，ADAS激光市場有望迎來較快增長。圖表：2021年激光下游應(yīng)用領(lǐng)域占比圖表：2021-2027年ADAS激光交付量及市場占比83.58%53296000500040003000200010000千臺90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%80.10%5%75.01%2%6%68.53%60.41%445447.53%3271262027%1941145624.91%27360%1214832740447465221682021A2022E交付量2023E激光2024E2025E2026E2027E地圖測繪工業(yè)領(lǐng)域無人出租車ADAS其他ADAS激光全行業(yè)交付量ADAS激光交付占比資料：Yole，蓋世汽車社區(qū)公眾號，國海證券研究所142.3技術(shù)需求：激光助力國內(nèi)廠商實現(xiàn)L3+智能駕駛彎道超車車載激光：實現(xiàn)L3-L5級別自動駕駛的核心裝置，目前市場剛剛起步?

汽車傳感器各具特色，相互融合協(xié)作最終實現(xiàn)汽車對環(huán)境的感知能力。?

攝像頭可識別顏色信息（e.g.紅綠燈）、價格相對激光

便宜，受光線條件制約較大、需要大量數(shù)據(jù)。具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富、精度更高等優(yōu)勢。的“強硬件弱算法”的配置方案是多數(shù)車企從L2向L3升級的選擇：?

與其他類型的相比，激光?

采用搭載激光l

Tesla憑借自身的算法能力、軟件開發(fā)能力、數(shù)據(jù)儲備等優(yōu)勢，采取基于攝像頭的視覺方案；l

其他車企相對Tesla而言發(fā)展起步晚，不具備Tesla的先發(fā)優(yōu)勢，通常選擇基于激光的技術(shù)方案。激光圖表：四種環(huán)境感知傳感器的特征比較及優(yōu)劣勢互補性能成本車載攝像頭超聲波很低120°弱毫米波激光適中30°弱適中很高探測角度10°～70°15°～360°遠(yuǎn)距離探測夜間環(huán)境較強強強強弱強全天候工作不良天氣環(huán)境溫度穩(wěn)定性車速測量能力路標(biāo)識別弱弱強強弱一般弱強弱強強強弱一般不具備強強具備不具備不具備車道偏離預(yù)警車道保持系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)前車防撞預(yù)警交通標(biāo)志識別交通信號燈識別全景泊車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自動剎車輔助系統(tǒng)實時建立車輛周邊環(huán)境的三維模型主要應(yīng)用泊車輔助資料

：《智能汽車無人駕駛與自動駕駛輔助技術(shù)》瑞佩爾，《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)車》崔勝民，長城網(wǎng)，中國信息通信研究院，國海證券研究所152.4近況變化：汽車銷量超預(yù)期，智能駕駛已滲透20萬以下價格帶圖表：2021-2023年中國乘用車月度銷量圖表：2021-2023年中國新能源汽車月度銷量30025020015010050萬輛120100806040200萬輛260.4248.7

248.8102.695.6226.8227.390.4210205.184.6201.780.678181.171.7165.365.363.6146.952.540.801月2月3月4月5月6月7月8月9月

10月

11月

12月2023年乘用車月度銷量1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月

11月

12月2021年乘用車月度銷量2022年乘用車月度銷量2021年新能源汽車月度銷量

2022年新能源汽車月度銷量

2023年新能源汽車月度銷量圖表：2023年汽車市場自動駕駛L2裝備月度滲透率圖表：2023年10月自動駕駛L2裝備車型價格段銷量萬輛120

萬輛55%45%35%25%15%5%353025201510532.42350%300%250%200%150%100%50%50.5%94.550.6%9949.2%96.949.7%97.8302.2%48.9%86.943.7%70.110080604020026.4640.9%52.545.6%8043.2%71.139.9%51.5164.4%113.1%12.1781.6%9.2181.8%3.2932.9%6.253.5%0.8%3.1614.5%2.512.930%-6.7%-5%0-50%1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月8萬以下

8-10萬

10-15萬

15-20萬

20-25萬

25-30萬

30-35萬

35-40萬

40-45萬

45萬以上自動駕駛L2銷量滲透率汽車銷量同比增速資料：中汽協(xié)，蓋世汽車資訊官網(wǎng)，數(shù)典汽車銷量網(wǎng)公眾號，國海證券研究所162.5近況變化：政策驅(qū)動高級自動駕駛落地，激光放量在即圖表：四部委公布開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知圖表：2020-2023Q1~Q3速騰聚創(chuàng)激光出貨量圖表：銷量Q3＞Q1+Q2，速騰聚創(chuàng)規(guī)模化應(yīng)用70,00060,00050,00040,00030,00020,00010,0000臺120,000100,00080,00060,00040,00020,0000臺10600060000530004700040000570001630072002020?

汽車銷量超預(yù)期：據(jù)中汽協(xié)，2023年1-11月汽車銷量達2693.8萬輛，同比增長10.8%，預(yù)計2023年汽車總銷量有望突破3000萬輛，其中乘用車預(yù)計達到2600萬輛；2023年11月新能源汽車產(chǎn)銷分別達到107.4萬輛和102.6萬輛，環(huán)比分別增長8.7%和7.3%，同比分別增長39.2%和30%，市場占有率達到34.5%，新能源汽車月度產(chǎn)銷首次雙超百萬輛。20212022出貨量2023Q1-Q3激光銷量車載激光銷量速騰聚創(chuàng)激光2023Q1+Q2

2023Q3圖表：2020-2023Q1~Q3禾賽科技激光出貨量圖表：禾賽科技前裝激光量產(chǎn)增勢迅猛?

自動駕駛滲透率L2已達峰值、L3拐點將至：l

L2：據(jù)數(shù)典汽車銷量網(wǎng)，2023年10月汽車整體市場自動駕駛L2車型滲透率為50.6%，月度滲透率歷史峰值；其中20~30萬車型L2裝備同比增長超過一倍，8~15萬車型L2裝備同比增長超過八成。臺臺160,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000134380140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,0000l

L3：①政策推動智能駕駛：2023年11月17日，工信部等四部委開啟高級自動駕駛上路試點工作；法規(guī)落地，L3、L4自動駕駛汽車可在試點路段合法上路。19898②激光2023年廣州車展，20萬及以上車型幾乎均搭載了激光藍7上市，可選配激光

，價格不超過20萬，激光了價格20萬以下區(qū)間的車型中。③車企推動：2024年1月16日比亞迪舉辦夢想日上王傳福表示計劃再投資1000億元發(fā)展汽車智能化，2024年將要上十款帶激光

的高階智駕車型。④激光

廠商：下沉整車價格帶：2022年廣州車展，約9款車型搭載了激光；。2023年9月21日睿的覆蓋范圍已下探到8046211448268471417814380?速騰聚創(chuàng)：2023.03-10月，前裝定點車型數(shù)量從52款增長至61款，已助力11家整車廠及Tier1客戶實現(xiàn)19款車型大規(guī)模量產(chǎn)落地。434840593420020201669418567?禾賽科技：據(jù)禾賽科技公眾號2023前三季度營收及出貨量超6家國際同行上市公司的總和；已與15家主流OEM和Tier-1客戶建立了前裝量產(chǎn)合作，累計2021禾賽科技激光2022交付量2023Q1-Q32022Q32023Q32022Q1-Q3

2023Q1-Q3ADAS激光交付量自動駕駛激光交付量獲得50余款車型的激光量產(chǎn)定點。資料

：工信部，速騰聚創(chuàng)招股書，速騰聚創(chuàng)/禾賽科技/智能車參考/數(shù)典汽車銷量網(wǎng)/汽車觀察家/傳感器專家網(wǎng)公眾號，蓋世汽車資訊，國海證券研究所172.6行業(yè)格局：禾賽、速騰、圖達通、是激光主要供應(yīng)商供應(yīng)商車型配置數(shù)量上市時間供應(yīng)商車型配置數(shù)量上市時間理想L7（MAX）理想L8（MAX）理想L9標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配1112023.22022.92022.6小鵬G9小鵬X9標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配2232022.92024.12023.7埃安昊鉑GT理想MEGA標(biāo)配標(biāo)配142023.122023埃安昊鉑HT標(biāo)配選配332023.112022.1廣汽埃安（AIONLXPlus80DMax）路特斯（ELETRE）高合DigitalGT-HiPhiZ高合DigitalGT-HiPhiY上汽飛凡R7上汽飛凡F7零跑C10標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配選配選配標(biāo)配12022.82023.72023.112023.32024.12024BYD仰望U8BYD仰望U9標(biāo)配標(biāo)配332211111112023.920231速騰聚創(chuàng)1長城摩卡DHT-PHEV激光版選配選配標(biāo)配選配選配選配選配標(biāo)配2022.72023.42023.92023.112023.92023.122024.12021.12021.12禾賽科技1長城藍山DHT-PHEV激光吉利睿藍7版1零跑C161問界M5改款問界M7改款問界M9改款極氪007BYD騰勢22023.72025新款哪吒S2極石013（1+2）4（1+3）12023.82023小米蔚來ET7一汽紅旗E001長城多款車型標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配2025蔚來ET5標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配-2024蔚來ES7蔚來ES8蔚來EC61112022.62022.122023.9LucidAir132021.92022.5圖達通北汽極狐（阿爾法S）上汽智己（智己L7）上汽智己（智己LS7）上汽智己LS6小鵬P5選配選配標(biāo)配選配選配標(biāo)配標(biāo)配0-322022.32023.22023.92021.92020.042023.112023.6蔚來EC7蔚來ES6標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配選配選配11331132022.122023.5速騰聚創(chuàng)1長安阿維塔11長安阿維塔12智界S72022.822023.112023.112023.122023.11小鵬P72小鵬P7i550版小鵬G62星紀(jì)元STERRAES極狐阿爾法T52資料：速騰聚創(chuàng)/禾賽科技/800v高壓未來/虎嗅APP/12缸汽車/智能車參考/車量/理想汽車/Aut