平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)課件

平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)

一.連桿機(jī)構(gòu)共同特點(diǎn)——原動(dòng)件通過不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動(dòng)件上。連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件

——連桿（Linkage）具有連桿的機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面還是空間運(yùn)動(dòng)分為空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：①連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊；②運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度可以使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；④可以連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)要求。缺點(diǎn)：①由于運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，因而影響傳動(dòng)精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動(dòng)；③設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜。二、連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)§8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機(jī)架相對(duì)固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)連桿平面運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)命名：原動(dòng)件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點(diǎn)命名）一、全轉(zhuǎn)動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）——基本型式1.

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

(Crank-RockerMechanism)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)ABCD3214應(yīng)用實(shí)例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)抽油機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：攪拌機(jī)構(gòu)拉膠片機(jī)構(gòu)剪板機(jī)

碎石機(jī)

2.

雙曲柄機(jī)構(gòu)

(Double-CrankMechanism) ——兩個(gè)連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD3214功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)▲連桿作平動(dòng)特例：若機(jī)構(gòu)中相對(duì)兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。應(yīng)用實(shí)例：慣性篩機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例升降機(jī)構(gòu)播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)升降車臺(tái)燈伸展機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例——逆平行（反平行）四邊形機(jī)構(gòu)（兩相對(duì)桿長(zhǎng)相等但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)）3.

雙搖桿機(jī)構(gòu)(Double-RockerMechanism) ——兩個(gè)連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD3214功能：往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)——兩搖桿長(zhǎng)度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)圖-22M重型轟炸機(jī)前起落架鶴式起重機(jī)應(yīng)用實(shí)例：推土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)低副運(yùn)動(dòng)的可逆性：在低副機(jī)構(gòu)中，取不同構(gòu)件作為機(jī)架時(shí)，任意兩個(gè)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。構(gòu)件2為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件4為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD3214曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1為機(jī)架—