可編程控制器及接口技術(shù)課件

可編程控制器及接口技術(shù)主編張愛(ài)紅（2007版）數(shù)控機(jī)床控制的分類

坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成。

加工過(guò)程的順序控制由可編程控制器完成。項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)單元一數(shù)控機(jī)床中的PLC一、PLC在數(shù)控機(jī)床中的配置方式

項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)CNCCNCCNCPLCPLCn根線m根線m根線機(jī)床機(jī)床機(jī)床PLC接口二、數(shù)控機(jī)床PLC的形式項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)內(nèi)裝型PLCCNCPLC輸入/輸出電路CNC裝置位置檢測(cè)CRT/MDI面板機(jī)床操作面板強(qiáng)電、氣液控制電路刀庫(kù)伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元機(jī)床電器柜項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)2.獨(dú)立型PLCCNC輸入/輸出電路輸入/輸出電路PLC輸入/輸出電路PLC裝置CNC裝置機(jī)床電器柜位置檢測(cè)CRT/MDI面板機(jī)床操作面板強(qiáng)電、氣動(dòng)、液壓控制電路刀庫(kù)伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元三、PLC開(kāi)關(guān)量的輸入/輸出接口項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)直流開(kāi)關(guān)量輸入接口RVCNC(PLC)24V機(jī)床側(cè)I項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)2.直流開(kāi)關(guān)量輸出接口CNC(PLC)DV機(jī)床側(cè)24V四、數(shù)控機(jī)床PLC的信號(hào)處理項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)CNCPLC機(jī)床M、S、T功能

操作信號(hào)處理急停控制坐標(biāo)軸控制主軸控制刀架控制冷卻控制導(dǎo)軌潤(rùn)滑本節(jié)課的主題CNC譯碼（M代碼）PLC

機(jī)床實(shí)現(xiàn)過(guò)程主軸定向（錄像）主軸正反轉(zhuǎn)主軸齒輪高低速換檔本節(jié)課的任務(wù)本節(jié)課的案例程序示例：M03S300G28U0.W0.M05M19…單元二數(shù)控機(jī)床PLC典型應(yīng)用程序一、主軸定向控制

項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)初始狀態(tài)AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號(hào)項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R12.開(kāi)始執(zhí)行M19定向指令4.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號(hào)項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R13.定向正常完成4.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號(hào)項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.定向報(bào)警時(shí)4.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號(hào)項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)二、主軸正/反轉(zhuǎn)及齒輪換檔控制

1-主軸齒輪2-換檔齒輪3-撥叉4-換檔齒輪到位開(kāi)關(guān)主軸換檔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)2.操作方式選擇、M代碼譯碼HS

M：手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)

AS

M：自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)MF:M功能選通DEC:M功能譯碼項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)3.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制HAND：手動(dòng)方式

AUTO：自動(dòng)方式CW

M：主軸正轉(zhuǎn)按鈕

CCW

M：主軸反轉(zhuǎn)按鈕

OFF

M

：主軸停轉(zhuǎn)按鈕項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)4.主軸變速換檔控制HAND：手動(dòng)方式

AUTO：自動(dòng)方式SPLGEAR：低速換擋到位開(kāi)關(guān)

SPHGEAR：高速換擋到位開(kāi)關(guān)LGEAR：手動(dòng)低速換擋開(kāi)關(guān)

HGEAR：手動(dòng)高速操作開(kāi)關(guān)項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)三、潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制

內(nèi)容綱要（講授提綱）PLCI/O接線,強(qiáng)電線路，梯形圖正常運(yùn)行過(guò)程：潤(rùn)滑電機(jī)運(yùn)行15s–潤(rùn)滑電機(jī)停25min-潤(rùn)滑電機(jī)運(yùn)行15s

…故障原因：電機(jī)過(guò)載、油路泄漏、油路堵塞、油位太低故障報(bào)警控制：信號(hào)燈閃爍0.5s間隔故障診斷：診斷頁(yè)面-查診斷號(hào)(#652的高四位)項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)三、潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制

1.潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制接線圖項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)三、潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制

2.梯形圖項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)3.0～15s正常運(yùn)行項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)4.15S～25min正常停止項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)5.報(bào)警（以泄漏為例，燈亮0.5s）項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)5.報(bào)警（以泄漏為例，燈滅0.5s

）單元三數(shù)控系統(tǒng)中的接口技術(shù)一、數(shù)控裝置的鍵盤輸入及其接口

項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)鍵盤是數(shù)控機(jī)床最常用的輸入設(shè)備，通過(guò)鍵盤可以向計(jì)算機(jī)輸入程序、數(shù)據(jù)及控制命令。鍵盤有兩種基本類型：全編碼鍵盤與非編碼鍵盤。二、數(shù)控裝置的顯示功能及其接口

項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)現(xiàn)代CNC裝置采用CRT、LCD作為顯示器，它既能顯示字符，又能顯示圖形，還具有豐富的軟件菜單功能以簡(jiǎn)化操作過(guò)程。項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)三、數(shù)控裝置的串行通信接口

異步串行通信在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用比較廣泛，目前主要接口標(biāo)準(zhǔn)有：RS232C/20mA

(下圖)和RS422/RS449。項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)四、數(shù)控裝置的網(wǎng)絡(luò)通信接口現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用：以ISO開(kāi)放式互聯(lián)系統(tǒng)參考模型的七層