GBT 43995-2024 數(shù)字航天攝影測量 空中三角測量規(guī)范

數(shù)字航天攝影測量空中三角測量規(guī)范國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T43995—2024 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 1 34.1空間參考 34.2影像控制資料 34.3衛(wèi)星影像資料 34.4精度指標(biāo) 44.5衛(wèi)星影像定向參數(shù) 6 65.1資料收集 65.2資料分析 75.3技術(shù)設(shè)計(jì) 7 7 77.1單景影像定向空中三角測量作業(yè)流程 77.2單模型定向空中三角測量作業(yè)流程 87.3平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程 87.4有控立體區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程 97.5無控立體自由網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程 8.1影像控制資料使用要求 8.2平差區(qū)域網(wǎng)構(gòu)建要求 8.3無控立體自由網(wǎng)構(gòu)建要求 8.4連接點(diǎn)量測 8.5像控點(diǎn)量測 8.6區(qū)域網(wǎng)(自由網(wǎng))平差 9.1基本要求 9.2過程質(zhì)量控制 9.3成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收 ⅡGB/T43995—202410成果整理與上交 10.1成果整理 10.2成果上交 附錄A(規(guī)范性)攝影測量立體測圖高程精度估算 附錄B(資料性)高分辨率衛(wèi)星影像的幾何成像模型 附錄C(規(guī)范性)衛(wèi)星影像定向參數(shù)內(nèi)容及格式 附錄D(資料性)平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測量原理及注意事項(xiàng) ⅢGB/T43995—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國自然資源部提出。本文件由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC230)歸口。本文件起草單位：自然資源部測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、中國測繪科學(xué)研究院、自然資源部第二地形測量隊(duì)、浙江合信地理信息技術(shù)有限公司、自然資源部第一航測遙感院、深圳市勘察測繪院(集團(tuán))有限公司、自然資源部四川測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站、武漢大學(xué)、自然資源部第一地形GB/T43995—2024取空間信息的重要手段。目前高分辨率遙感衛(wèi)星影像，已逐漸成為基礎(chǔ)地理信息資源建設(shè)以及其他遙感應(yīng)用領(lǐng)域的主要數(shù)據(jù)源。為適應(yīng)當(dāng)前基于衛(wèi)星影像進(jìn)行信息獲取的科技發(fā)展現(xiàn)狀和實(shí)際技術(shù)要求，有必要建立完善的航天攝影測量標(biāo)準(zhǔn)體系，填補(bǔ)數(shù)字航天攝影測量標(biāo)準(zhǔn)的空白?？罩腥菧y量作為數(shù)字航天攝影測量其中一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)，需制定本文件對相關(guān)工作內(nèi)容、技術(shù)流程與技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)定。與本文件配套使用的文件包括GB/T40766《數(shù)字航天攝影測量控制測量規(guī)范》、GB/1GB/T43995—2024數(shù)字航天攝影測量空中三角測量規(guī)范本文件適用于線陣推掃式光學(xué)衛(wèi)星影像采用攝影測量方法的1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果在空中三角測量階段的生產(chǎn)作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T18316—2008數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T40766數(shù)字航天攝影測量控制測量規(guī)范CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定3術(shù)語和定義3.1基于航天飛行器搭載的傳感器獲取的地面連續(xù)數(shù)字影像，結(jié)合外業(yè)獲取的控制點(diǎn)平面和高程信3.2立體衛(wèi)星影像stereosatelliteimage具有同軌或異軌立體成像能力的衛(wèi)星獲取的能夠構(gòu)成立體像對(同名光線空間交會(huì)角大于10°)的3.3單片衛(wèi)星影像monolithicsatelliteimage不具有立體成像能力的衛(wèi)星獲取的衛(wèi)星影像，或具有立體成像能力的衛(wèi)星獲取的不能構(gòu)成立體像3.4像控點(diǎn)imagecontrolpoint2GB/T43995—20243.5能夠構(gòu)建立體模型或建立相鄰模型(影像)之間連接關(guān)系的同名像點(diǎn)。3.6單模型singlestereomodel由立體衛(wèi)星影像構(gòu)成的單個(gè)立體模型。3.7用于描述衛(wèi)星影像在成圖坐標(biāo)系中的空間絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)。注：本文件指通用的3階有理多項(xiàng)式(rationalpolynomialcoefficient,RPC)參數(shù)。3.8一景影像各像點(diǎn)成像入射角的平均值。3.9利用成片分布的立體衛(wèi)星影像，且單模型間能夠相互重疊，用于獲取基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果[數(shù)字表面模型(DSM)、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)、數(shù)字線劃圖(DLG)]生產(chǎn)所需的衛(wèi)星影像定向參數(shù)構(gòu)建的區(qū)域網(wǎng)。3.10平面區(qū)域網(wǎng)horizontalblock利用成片分布的單片衛(wèi)星影像，且影像間能夠相互重疊，用于獲取DOM生產(chǎn)所需的衛(wèi)星影像定向參數(shù)構(gòu)建的區(qū)域網(wǎng)。3.11向參數(shù)的過程。3GB/T43995—20243.12單模型定向singlemodelorientation在單模型衛(wèi)星影像上量測一定數(shù)量的連接點(diǎn)和像控點(diǎn)，通過平差計(jì)算，獲取用于基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果生產(chǎn)所需的衛(wèi)星影像定向參數(shù)的過程。3.13區(qū)域網(wǎng)平差blockadjustment在立體區(qū)域網(wǎng)或平面區(qū)域網(wǎng)內(nèi)量測一定數(shù)量的連接點(diǎn)和像控點(diǎn)，通過平差計(jì)算，獲取衛(wèi)星影像定向參數(shù)的過程。3.14基礎(chǔ)影像控制網(wǎng)basicimagecontrolnetwork具有滿足成圖精度要求的已有航空或航天空中三角測量立體區(qū)域網(wǎng)。注：成果包括區(qū)域網(wǎng)中的影像數(shù)據(jù)和對應(yīng)的影像定向參數(shù)。[來源：GB/T40766—2021,3.15,有修改]3.15基礎(chǔ)地理信息成果fundamentalgeographicinformationachievements通過數(shù)字矢量地圖數(shù)據(jù)(數(shù)字線劃地圖數(shù)據(jù))、數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、數(shù)字柵格地質(zhì)等自然和人文要素的位置、形態(tài)和屬性的基本信息，以及地名和地理空間參照信息。3.16無控立體自由網(wǎng)平差uncontrolledthree-dimensionalfreenetworkadjustment不使用任何控制資料(包括實(shí)測地面控制點(diǎn)、圖解控制點(diǎn)等),僅僅依靠衛(wèi)星影像初始定向參數(shù)和特定的幾何約束(例如影像之間的幾何連接條件、已知兩點(diǎn)之間的相對距離和角度等)進(jìn)行的區(qū)域網(wǎng)平差。4通用要求4.1空間參考一般情況下，平面坐標(biāo)系采用CGCS2000坐標(biāo)系(經(jīng)緯度坐標(biāo)),高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。特殊情況下，可根據(jù)成圖需要，采用WGS84坐標(biāo)系(經(jīng)緯度坐標(biāo)),高程基準(zhǔn)采用基于WGS84橢球的大地高。4.2影像控制資料像控點(diǎn)(外業(yè)像控點(diǎn)、圖解像控點(diǎn))精度、點(diǎn)位分布及成果應(yīng)符合GB/T40766中的規(guī)定。4.3衛(wèi)星影像資料衛(wèi)星影像資料應(yīng)滿足下列基本要求：a)衛(wèi)星影像為傳感器校正后的影像產(chǎn)品，即對原始衛(wèi)星下傳數(shù)據(jù)經(jīng)過輻射校正和傳感器幾何校正處理的初級(jí)影像產(chǎn)品；b)衛(wèi)星影像的地面分辨率、時(shí)相、成像質(zhì)量滿足生產(chǎn)要求；4GB/T43995—2024水面反光；d)用于數(shù)字正射影像圖(DOM)生產(chǎn)的衛(wèi)星影像為單片衛(wèi)星影像或立體衛(wèi)星影像中側(cè)視角較小e)單景衛(wèi)星影像的非永久積雪覆蓋面積小于5%;云、雪累計(jì)覆蓋面積小于影像總面積的15%,重f)用于構(gòu)建平面區(qū)域網(wǎng)或立體區(qū)域網(wǎng)的相鄰衛(wèi)星影像重疊度不小于10%;g)當(dāng)衛(wèi)星影像在側(cè)視角、云雪覆蓋和重疊度等方面遇到特殊情況，超過上述條目中的規(guī)定要求，但總體可以滿足使用需求時(shí)，經(jīng)技術(shù)部門認(rèn)可或?qū)徟蠓娇墒褂?。衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)應(yīng)包括以下文件：a)影像文件(TIFF或其他標(biāo)準(zhǔn)影像格式);b)影像縮略圖文件(一般為JPG格式);c)衛(wèi)星RFM(rationalfunctionmodel)參數(shù)文件(RPC文件或RPB文件)或衛(wèi)星姿軌參數(shù)文件；d)影像輔助信息文件(XML文件，還包括影像四角經(jīng)緯度坐標(biāo)、地面分辨率、傳感器類型、成像衛(wèi)星影像的地面分辨率應(yīng)滿足成圖精度的要求，按照比例尺的不同，用于成圖的全色影像地面分辨率不應(yīng)低于表1的規(guī)定。表1衛(wèi)星影像地面分辨率單位為米成圖比例尺地面分辨率4.4精度指標(biāo)4.4.1.1空中三角測量精度以平差后加密點(diǎn)的精度來衡量。加密點(diǎn)對最近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差不應(yīng)大于表2的規(guī)定。加密點(diǎn)中誤差一般采用檢查點(diǎn)的中誤差進(jìn)行估算。表2加密點(diǎn)對最近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差單位為米成圖比例尺平面位置中誤差高程中誤差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地8.758.7525.025.04.04.05GB/T43995—20244.4.1.2檢查點(diǎn)平面位置中誤差和高程中誤差分別按公式(1)、公式(2)計(jì)算。 (1) (2)式中：n——參與評(píng)定精度的檢查點(diǎn)點(diǎn)數(shù)；△x;——檢查點(diǎn)平面x坐標(biāo)的實(shí)測值與解算值的較差，單位為米(m);m——檢查點(diǎn)高程中誤差，單位為米(m);△h;——檢查點(diǎn)高程實(shí)測值與解算值的較差，單位為米(m)。4.4.1.3特殊困難地區(qū)(大面積森林、沙漠、戈壁、沼澤等)平面位置中誤差和高程中誤差可按表2規(guī)定的1.5倍執(zhí)行，并應(yīng)在專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定。4.4.1.4最大誤差為兩倍中誤差。4.4.1.5單景影像定向和平面區(qū)域網(wǎng)平差平面位置中誤差按表2規(guī)定的精度執(zhí)行，不考慮高程精度。4.4.1.6單模型定向和立體區(qū)域網(wǎng)平差平面位置中誤差按表2規(guī)定的精度執(zhí)行。平地、丘陵地?zé)o論是否采用高程全外業(yè)布設(shè)像控點(diǎn)，當(dāng)按附錄A估算出的高程中誤差不能滿足表2規(guī)定的精度時(shí)，加密點(diǎn)高程中誤差可按估算值執(zhí)行，但應(yīng)在專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定，并采用相應(yīng)技術(shù)手段保證最終成果的高程精度。4.4.2平差精度4.4.2.1像方平差精度區(qū)域網(wǎng)平差后，連接點(diǎn)像方坐標(biāo)殘差要求如下：a)連接點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)殘差中誤差不應(yīng)大于1/3個(gè)像素；b)影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)最大殘差一般不應(yīng)大于1個(gè)像素，像控點(diǎn)和人工量測的連接點(diǎn)像點(diǎn)最大殘差不應(yīng)大于1.5個(gè)像素，允許有不超過5%的連接點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)殘差大于1個(gè)像素而小于1.5個(gè)像素；c)特殊資料(如影像紋理不清晰)或特別困難地區(qū)可按以上規(guī)定的1.5倍執(zhí)行。4.4.2.2物方平差精度4.4.2.2.1單片影像定向、單模型定向和區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差的最大限差不應(yīng)大于表3的規(guī)定。表3基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差最大限差單位為米成圖比例尺點(diǎn)別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)6GB/T43995—2024單位為米成圖比例尺點(diǎn)別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)注：基本定向點(diǎn)殘差限差為加密點(diǎn)中誤差的0.75倍，檢查點(diǎn)誤差限差為加密點(diǎn)中誤差的1.0倍，區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差限差為加密點(diǎn)中誤差的2.0倍。4.4.2.2.3單景影像定向和平面區(qū)域網(wǎng)平差的平面限差按表3中規(guī)定執(zhí)行，不考慮高程精度。地、丘陵地高程限差可按表3中注的要求放寬精度指標(biāo)，但應(yīng)在專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定，并采用相應(yīng)技術(shù)手段保證最終相應(yīng)成果的高程精度。4.5衛(wèi)星影像定向參數(shù)4.5.1衛(wèi)星影像定向參數(shù)以經(jīng)過平差解算后的RPC參數(shù)形式表達(dá)，RFM成像模型參見附錄B。解算后的衛(wèi)星影像定向參數(shù)內(nèi)容及格式按附錄C執(zhí)行。E86.9_N31.9_20180609_L1A0003249795-1036254.tif.rpc。4.5.3衛(wèi)星影像定向參數(shù)文件存放在相應(yīng)影像文件所在的同一文件夾內(nèi)。5準(zhǔn)備工作地面控制成果應(yīng)包括：a)測區(qū)基礎(chǔ)控制點(diǎn)成果和像片控制測量成果；7GB/T43995—2024b)測區(qū)及周邊滿足像控點(diǎn)精度的已有DOM、DSM或DEM等成果；c)測區(qū)及周邊滿足像控點(diǎn)精度的基礎(chǔ)影像控制網(wǎng)成果。5.1.2衛(wèi)星影像資料衛(wèi)星影像資料應(yīng)包括：a)覆蓋測區(qū)的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，包括全色和多光譜影像數(shù)據(jù)文件，標(biāo)準(zhǔn)影像格式的影像文件(*.tif)、縮略影像文件(*.jpg)、影像RFM參數(shù)文件(*.RPC或*.RPB)或衛(wèi)星姿軌參數(shù)、影像輔助信息文件(*.xml);b)用于立體測圖的衛(wèi)星影像為立體衛(wèi)星影像。5.2資料分析資料分析應(yīng)包括：a)查看地面控制成果的驗(yàn)收報(bào)告和技術(shù)設(shè)計(jì)書，綜合分析地面控制成果的類型、分布等情況；b)查看衛(wèi)星影像的成像信息和分布情況，綜合分析影像的成像類型、覆蓋情況、數(shù)據(jù)文件內(nèi)容、5.3技術(shù)設(shè)計(jì)5.3.1根據(jù)項(xiàng)目具體情況可以與控制測量、測圖與成果生產(chǎn)合并編寫，也可以獨(dú)立編寫。5.3.2應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目總體要求并結(jié)合資料分析結(jié)果等編寫設(shè)計(jì)書。5.3.3應(yīng)滿足本文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求，特殊情況不能達(dá)到時(shí)應(yīng)明確說明原因，并通過項(xiàng)目委托單位的審核批準(zhǔn)。5.3.4編寫應(yīng)符合CH/T1004的規(guī)定。6測量方法6.1航天空中三角測量分為單景影像定向、單模型定向、平面區(qū)域網(wǎng)平差和立體區(qū)域網(wǎng)平差4種方法，立體區(qū)域網(wǎng)平差又分為有控立體區(qū)域網(wǎng)平差和無控立體自由網(wǎng)平差2種方法。6.2當(dāng)單景影像和立體模型不能構(gòu)成區(qū)域網(wǎng)時(shí)，可采用單景影像定向和單模型定向進(jìn)行空中三角測量。當(dāng)單景影像和立體模型能夠構(gòu)成區(qū)域網(wǎng)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用區(qū)域網(wǎng)平差進(jìn)行空中三角測量。6.3境外大面積區(qū)域可采用無控立體自由網(wǎng)平差進(jìn)行空中三角測量。7.1單景影像定向空中三角測量作業(yè)流程單景影像定向空中三角測量作業(yè)流程應(yīng)符合圖1規(guī)定。GB/T43995—2024RFMRFM參數(shù)/姿軌參數(shù)單景衛(wèi)星影像影像控制資料DEM數(shù)據(jù)不合格平差精度是否合格?合格圖1單景影像定向空中三角測量作業(yè)流程7.2單模型定向空中三角測量作業(yè)流程單模型定向空中三角測量作業(yè)流程應(yīng)符合圖2規(guī)定。RFMRFM參數(shù)/姿軌參數(shù)單模型衛(wèi)星影像連接點(diǎn)量測像控點(diǎn)量測平差計(jì)算不合格平差精度是否合格?合格連接點(diǎn)、像控點(diǎn)修測影像控制資料圖2單模型定向空中三角測量作業(yè)流程7.3平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程應(yīng)符合圖3規(guī)定。平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測量原理及注意事項(xiàng)參照附錄D。89GB/T43995—2024RFMRFM參數(shù)/姿軌參數(shù)單片衛(wèi)星影像構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng)連接點(diǎn)量測像控點(diǎn)量測區(qū)域網(wǎng)平差平差精度是否合格?合格空中三角測量成果影像控制資料DEM數(shù)據(jù)連接點(diǎn)、像控點(diǎn)修測圖3平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程7.4有控立體區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程有控立體區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程應(yīng)符合圖4規(guī)定。構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng)連接點(diǎn)量測像控點(diǎn)量測區(qū)域網(wǎng)平差平差精度是否合格?合格空中三角測量成果連接點(diǎn)、像控點(diǎn)修測圖4有控立體區(qū)域網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程GB/T43995—20247.5無控立體自由網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程無控立體自由網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程應(yīng)符合圖5規(guī)定。RFM參數(shù)/姿軌參數(shù)多時(shí)相立體衛(wèi)星影像構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng)連接點(diǎn)量測第三方DOM/DEM數(shù)據(jù)(可選)白由網(wǎng)平差平差精度是否合格?合格空中三角測量成果連接點(diǎn)修測不合格圖5無控立體自由網(wǎng)空中三角測量作業(yè)流程8技術(shù)要求8.1影像控制資料使用要求采用有影像控制資料的空中三角測量時(shí)，影像控制資料包括外業(yè)像控點(diǎn)或圖解像控點(diǎn)，已有DOM、DEM、基礎(chǔ)影像控制網(wǎng)等資料。已有DOM、DEM、基礎(chǔ)影像控制網(wǎng)資料作為影像控制資料時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用影像匹配的方法，從已有DOM、DEM和基礎(chǔ)影像控制網(wǎng)中自動(dòng)提取像控點(diǎn)。8.2平差區(qū)域網(wǎng)構(gòu)建要求8.2.1衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差不需要考慮地球曲率和跨投影帶問題，宜將整測區(qū)組成一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)。8.2.2不同衛(wèi)星、不同軌道和不同地面分辨率的衛(wèi)星影像可聯(lián)合構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng)，但同一平差區(qū)域網(wǎng)內(nèi)的衛(wèi)星影像地面分辨率差異不應(yīng)大于4倍。當(dāng)影像地面分辨率差異超過4倍時(shí)，可根據(jù)實(shí)際成圖精度要求劃分為不同的平差區(qū)域網(wǎng)。8.2.3將整測區(qū)劃分多個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)時(shí)，相鄰區(qū)域網(wǎng)之間應(yīng)有足夠的重疊區(qū)域，相鄰區(qū)域網(wǎng)間應(yīng)至少有1景公共影像，且重疊區(qū)域有公共像控點(diǎn)。8.3無控立體自由網(wǎng)構(gòu)建要求當(dāng)采用無控立體自由網(wǎng)平差進(jìn)行空中三角測量時(shí)，成圖區(qū)域應(yīng)采用覆蓋多時(shí)相(時(shí)間差異越大越好)的較高原始定位精度的立體衛(wèi)星影像。8.4連接點(diǎn)量測8.4.1連接點(diǎn)可采用影像自動(dòng)匹配和人工判讀/量測兩種方法獲取。GB/T43995—20248.4.3優(yōu)先采用影像自動(dòng)匹配連接點(diǎn)，立體區(qū)域網(wǎng)中每個(gè)立體模型內(nèi)的連接點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且連接點(diǎn)數(shù)量應(yīng)大于25個(gè)；平面區(qū)域網(wǎng)中相鄰景之間和立體區(qū)域網(wǎng)中相鄰模型之間的連接點(diǎn)數(shù)量應(yīng)大于5個(gè)。當(dāng)影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)分布不均勻和數(shù)量不足時(shí)，應(yīng)采用人工判讀/量測方法補(bǔ)測連接點(diǎn)。8.5像控點(diǎn)量測參照影像控制資料將像控點(diǎn)量測至相應(yīng)影像目標(biāo)上。8.6區(qū)域網(wǎng)(自由網(wǎng))平差8.6.1區(qū)域網(wǎng)(自由網(wǎng))平差時(shí)對連接點(diǎn)、像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)進(jìn)行粗差點(diǎn)檢測，剔除影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)中的粗差點(diǎn)，在缺少連接點(diǎn)的位置采用人工判讀/量測的方法補(bǔ)測連接點(diǎn)；對人工判讀/量測的連接點(diǎn)、和物方平差精度均滿足4.4.2的要求。8.6.2當(dāng)不同地面分辨率的衛(wèi)星影像構(gòu)建成同一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)時(shí)，不同地面分辨率衛(wèi)星影像之間的連8.6.3單片影像、單模型和同一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)中覆蓋的圖幅存在多種地形類別時(shí)，單片影像定向、單模型定向和區(qū)域網(wǎng)平差后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、公共點(diǎn)較差限差按點(diǎn)位所在圖幅的地形類別所要求的精度執(zhí)行。8.6.4采用無控立體自由網(wǎng)平差的精度和成圖精度按特殊困難地區(qū)要求執(zhí)行。8.6.5平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度應(yīng)滿足以下要求：a)平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度檢查僅限于系列比例尺范圍之內(nèi)(如1:5000、1:10000),隔系列比例尺的影像不接邊(如：1:10000與1:25000);b)利用網(wǎng)間公共點(diǎn)進(jìn)行平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度檢查；平差區(qū)域網(wǎng)接邊處每張影像上至少有1個(gè)公c)相同成圖比例尺、相同地形類別的網(wǎng)間公共點(diǎn)，平面和高程較差不大于4.4.2.2的規(guī)定；d)相同成圖比例尺、不同地形類別的網(wǎng)間公共點(diǎn)，平面位置較差不大于4.4.1中表2規(guī)定的兩種地形類別加密點(diǎn)平面位置中誤差之和，高程較差不大于4.4.1中表2規(guī)定的兩種地形類別加密點(diǎn)高程中誤差之和；e)不同成圖比例尺的網(wǎng)間公共點(diǎn)，平面位置較差不大于4.4.1中表2規(guī)定的加密點(diǎn)平面位置中誤差之和，高程較差不大于4.4.1中表2規(guī)定的加密點(diǎn)高程中誤差之和；f)當(dāng)平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度滿足上述要求時(shí)，不進(jìn)行網(wǎng)間接邊，由區(qū)域網(wǎng)接邊精度引起的誤差，在下工序生產(chǎn)過程中合理消除；當(dāng)平差區(qū)域網(wǎng)接邊精度不能滿足上述要求時(shí)，認(rèn)真檢查分析原8.6.6區(qū)域網(wǎng)(自由網(wǎng))平差計(jì)算檢查合格后，輸出影像定向參數(shù)。9質(zhì)量控制9.1基本要求根據(jù)項(xiàng)目需要按下列要求進(jìn)行自查互檢：a)作業(yè)員分階段進(jìn)行100%自查或互檢；GB/T43995—20249.2過程質(zhì)量控制過程質(zhì)量可分階段進(jìn)行檢查。本定向點(diǎn)、檢查點(diǎn)坐標(biāo)是否正確；衛(wèi)星影像分辨率、側(cè)視角、重疊度等指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)要b)平差區(qū)域網(wǎng)分區(qū)。核查平差區(qū)域網(wǎng)是否符合8.2的規(guī)定。c)選點(diǎn)與量測。核查連接點(diǎn)位置合理性和像方量測的準(zhǔn)確性。內(nèi)容包括：連接點(diǎn)和備查點(diǎn)位置d)平差計(jì)算。核查平差計(jì)算后各項(xiàng)精度指標(biāo)是否符合規(guī)范或設(shè)計(jì)要求。包括：基本定向點(diǎn)殘差、規(guī)范或設(shè)計(jì)要求。9.3成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收成果應(yīng)按以下內(nèi)容進(jìn)行檢查與驗(yàn)收。準(zhǔn)的正確性，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差的符合性，點(diǎn)位量測準(zhǔn)確平差后輸出RPC的正確性。10成果整理與上交按CH/T1001要求編寫技術(shù)總結(jié)。按GB/T18316—2008中附錄A的要求編寫檢查報(bào)告。上交成果包括以下內(nèi)容：b)用于平差的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)文件(包括影像文件、影像縮略圖文件、RFM參數(shù)文件/姿軌參數(shù)文件、影像附注信息文件)及衛(wèi)星影像定向參數(shù)文件(*.tif.rpc);GB/T43995—2024d)平差報(bào)告；e)備查點(diǎn)成果表及小影像文件；h)檢查報(bào)告；i)其他相關(guān)資料。GB/T43995—2024(規(guī)范性)攝影測量立體測圖高程精度估算攝影測量立體測圖高程精度按公式(A.1)估算。…………(A.1)mh——立體測圖高程中誤差，單位為米(m);GSD———影像地面分辨率，單位為米(m);R——立體像對基高比；B——立體像對基線長度，單位為米(m);H—-—相對航高，單位為米(m)-GB/T43995—2024(資料性)高分辨率衛(wèi)星影像的幾何成像模型B.1高分辨率衛(wèi)星成像系統(tǒng)一般采用推掃式CCD線陣成像技術(shù)，具有不完全中心投影成像幾何的特點(diǎn)，這種成像的幾何特征遠(yuǎn)比傳統(tǒng)的中心透視投影復(fù)雜。影像的成像模型一般分為“物理成像模型”和“有理函數(shù)模型(RFM)”。物理成像模型是考慮成像時(shí)造成影像變形的物理因素，利用這些物理?xiàng)l件建構(gòu)而成的成像幾何模型，在理論上是嚴(yán)密的，能真實(shí)地反映成像時(shí)空間幾何關(guān)系且模型的定位精度較高，但數(shù)學(xué)形式較為復(fù)雜，模型中的參數(shù)隨不同的衛(wèi)星成像系統(tǒng)變化而變化，在實(shí)際生產(chǎn)中不通用。B.2RFM是衛(wèi)星成像幾何模型的一種更廣義的表達(dá)，能適用于各類傳感器，包括航空和航天合成孔徑雷達(dá)(SAR)傳感器。具有獨(dú)立于具體傳感器、形式簡單等特點(diǎn)，是生產(chǎn)作業(yè)中通用的幾何成像模型。B.3在RFM模型中，將影像像點(diǎn)坐標(biāo)(坐標(biāo)系原點(diǎn)位于影像左上角)和其對應(yīng)的地面點(diǎn)地理坐標(biāo)(WGS84橢球)之間的關(guān)系用有理多項(xiàng)式來表達(dá)。其中所有的坐標(biāo)都進(jìn)行歸一化處理，使坐標(biāo)范圍在像點(diǎn)坐標(biāo)(Line,Samp)的歸一化坐標(biāo)，L,,Line為行坐標(biāo)，S,,Samp為列坐標(biāo)；地面點(diǎn)坐標(biāo)(Long,Lat,Height)的歸一化坐標(biāo)，(X,Long)為經(jīng)度，(Y,Lat)為緯(LineOff,SampOff),(LineScale,SampScale)——像點(diǎn)坐標(biāo)(Line,Samp)歸一化所用的偏移量和比例因子；(LongOff,LatOff,HeightOff),(LongScale,LatScale,HeightScale)——?jiǎng)tRFM模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式見公式(B.2)。Height)歸一化所用的偏移量和比例因子。為一般多項(xiàng)式，且多項(xiàng)式中每個(gè)坐標(biāo)分量X,Y,Z的冪最大不超過3,每一坐標(biāo)分量的冪的總和也不超過3。每個(gè)多項(xiàng)式都是包含20個(gè)系數(shù)的三次多項(xiàng)式，即：Numz(X,Y,Z)=a?+a?X+a?Y+a?Z+a?XY+a?XZ+a?YZ+a?X2+a?Y2+a??Z2+aXYZ+a?2X2Y+a??X2Z+a??XY2+a?5Y2Z+a??XZ2+a?7YZ2+a?gX3+a?gY3+a?0Z3Den(X,Y,Z)=b?+b?X+b?Y+b?Z+b?XY+b?XZ+b?YZ+b?X2+b?Y2+b??Z2+b?XYZ+b?2X2Y+b??X2Z+b??XY2+b??Y2Z+b?6XZ2+b??YZ2+b?gX3+b??Y3+b?oZ3Nums(X,Y,Z)=c?+c?X+c?Y+c?Z+c?XY+c?XZ+c?YZ+c?X2+c?Y2+c1?Z2+cnXYZ+C?2X2Y+c13X2Z+c14XY2+c?5Y2Z+c?6XZ2+c?7YZ2+c?gX3+c?gY3+c20Z3Dens(X,Y,Z)=d?+d?X+d?Y+d?Z+d?XY+d?XZ+d?YZ+d?X2+d?Y2+d??Z2+dXYZ+d??X2Y+d?3X2Z+d??XY2+d?5Y2Z+d?6XZ2+d?7YZ2+d?8X3+d??Y3+d??Z3其中，a;,b;,c;,d;(i=1、2、…、20)GB/T43995—2024Y,Z),Dens(X,Y,Z)的系數(shù)，同時(shí)為了防止計(jì)算時(shí)分母為0,定義b?,d?為常數(shù)1.0。B.4RFM模型10個(gè)歸一化參數(shù)(LineOff,SampOff,LineScale,SampScale,LongOff,LatOff,HeightOff,LongScale,LatScale,HeightScale)和4個(gè)有理多項(xiàng)式的80個(gè)系數(shù)[a,b,c;,d;(i=1、2、…、20)]共同定義在影像的輔助RPC參數(shù)文件中。RPC參數(shù)屬性定義見表B.1。表B.1RPC參數(shù)屬性定義表參數(shù)名參數(shù)描述數(shù)據(jù)位數(shù)取值范圍單位LINE_OFF掃描線(像點(diǎn)行)偏移量—999999.99～+999999.99pixels采樣(像點(diǎn)列)偏移量—999999.99～+999999.99pixelsLAT_OFF緯度偏移量—90.00000000～+90.00000000LONG_OFF經(jīng)度偏移量—180.00000000～+180.00000000HEIGHT_OFF高度偏移量9—9999.999～+9999.999meters掃描線(像點(diǎn)行)比例因子—999999.99～+999999.99pixelsSAMP_SCALE采樣(像點(diǎn)列)比例因子—999999.99～+999999.99pixels緯度比例因子—90.00000000～+90.00000000LONG_SCALE經(jīng)度比例因子—180.00000000～+180.00000000HEIGHT_SCALE高程比例因子9—9999.999～+9999.999metersLINE_NUM_COEFF_1掃描線(像點(diǎn)行)分子系數(shù)1±9.9999999999999999至LINE_NUM_COEFF_20掃描線(像點(diǎn)行)分子系數(shù)20士9.999999999999999999e±099LINE_DEN_COEFF_1掃描線(像點(diǎn)行)分母系數(shù)1±9.9999999999999999至LINE_DEN_COEFF_20掃描線(像點(diǎn)行)分母系數(shù)20士9.999999999999999999e±099SAMP_NUM_COEFF_1采樣點(diǎn)(像點(diǎn)列)分子系數(shù)1士9.999999999999999999e±099至SAMP_NUM_COEFF_20采樣點(diǎn)(像點(diǎn)列)分子系數(shù)20±9.9999999999999999SAMP_DEN_COEFF_1采樣點(diǎn)(像點(diǎn)列)分母系數(shù)1±9.9999999999999999至SAMP_DEN_COEFF_20采樣點(diǎn)(像點(diǎn)列)分母系數(shù)20±9.9999999999999999B.5RPC參數(shù)文件中的參數(shù)名與RFM模型公式中符號(hào)名對應(yīng)關(guān)系見表B.2。GB/T43995—2024表B.2RPC參數(shù)文件中的參數(shù)名與RFM模型公式中符號(hào)名對應(yīng)關(guān)系表RPC參數(shù)文件RFM模型公式說明行號(hào)參數(shù)名符號(hào)名10個(gè)歸一化參數(shù)1LINE_OFFLineOff2SAMP_OFFSampOff3LAT_OFFLatOff4LONG_OFFLongOff5HEIGHT_OFFHeightOff6LINE_SCALELineScale7SAMP_SCALESampScale8LAT_SCALELatScale9LONG_SCALELongScaleHEIGHT_SCALEHeightScaleLINE_NUM_COEFF_1有理多項(xiàng)式Numz(X,Y,Z)中的20個(gè)系數(shù)LINE_NUM_COEFF_20a20LINE_DEN_COEFF_1有理多項(xiàng)式Deny(X,Y,Z)中的20個(gè)系數(shù).LINE_DEN_COEFF_20SAMP_NUM_COEFF_1C1有理多項(xiàng)式Nums(X,Y,Z)中的20個(gè)系數(shù)SAMP_NUM_COEFF_20C20SAMP_DEN_COEFF_1有理多項(xiàng)式Dens(X,Y,Z)中的20個(gè)系數(shù)SAMP_DEN_COEFF_20B.6RFM模型是物理幾何成像模型的一種平滑的擬合模型。在RFM中，由光學(xué)透視投影所引起的畸變表示為一階多項(xiàng)式，由大氣折光、地球曲率、可由二次多項(xiàng)式趨近，其他高階部分的未知畸變可由三階多項(xiàng)式部分模擬。物理幾何成像模型中的高階畸變會(huì)造成影像的RFM擬合精度較低，使用RFM模型的衛(wèi)星影像必須經(jīng)過幾何定標(biāo)(錯(cuò)誤或未進(jìn)行幾何定標(biāo)情況下RFM擬合精度比較差)。B.7RPC參數(shù)有兩種文件數(shù)據(jù)格式，一種是針對GeoTiff圖像的數(shù)據(jù)文件格式，另一種是針對NITF圖像數(shù)據(jù)文件格式。常見的針對GeoTiff圖像的RPC參數(shù)文件以ASCⅡ文本文件存貯，并采用(規(guī)范性)衛(wèi)星影像定向參數(shù)內(nèi)容及格式解算后的10個(gè)歸一化參數(shù)和4個(gè)有理多項(xiàng)式的80個(gè)系數(shù)(其具體內(nèi)容及格式樣例如下：SAMP_OFF:+008140.50LAT_OFF:+37.40289189pixelspixelsLONGOFF:+071.25711385degrees_HEIGHTOFF:+0260.907LINE_SCALE:+007363.80SAMP_SCALE:+008140.50LAT_SCALE:+00.29156135meterspixelspixelsdegreesLONG_SCALE:+000.35792100HEIGHT_SCALE:+0290.907degreesmetersLINE_NUM_COEFF_2:LINE_NUM_COEFF_4:LINE_NUM_COEFF_5:LINE_NUM_COEFF_6:LINE_NUM_COEFF_7:LINE_NUM_COEFF_8:LINE_NUM_COEFF_20:LINE_DEN_COEFF_2:+9.344757355424921900e—004—2.613506289321590500e—001—1.217938238069974100e+000+5.038104742164858200e—002+1.109642014658705100e—003+1.444706039389178400e—005+3.167276023146309300e—005—3.591479215216693300e—003—7.865439764577996100e-004—2.615041716603587200e—005+3.006355240469814800e—008+4.631621350681686700e—007十4.260197075249312300e—006+4.249485321957304900e—008+1.240226540600406200e—008+1.000000000000000000e+000+6.561182023243458800e—004800—0007TLIT8668I7L692L8—800—000086TLLS089206207*7十g00—000I80L86V980fGvL898+000+0000000000000000000°T+600—00088SS877S20v06L6T'[—900—3000998279970ZVEI820'v十S00—0008967S88226000928*2—900—00077L6v9Z6IIOIL288*g—S00—300+860879892TIv699*9+900—0009v992LIOSI62886T°乙十S00—0000209987299SI6980*8—T00—00002982677066S8726*[—200—0000L09vI988788006T'7—100—0000LI877I8L2667090*E—100—8009v0796+0788IS87f'g—800—8009988672798888980*8+800—8002IZ719Z002vLLIv6'I+I00—000282v2909ZLIL8809'7—000+00076SS8S86S72987∠I'I+900—800906699I688tL9982'2+0L0—00098SvI67I99SE9I9T'7—200—800I887080292781007'[—800—800IS96990vSZS888SI'I+200—30098IL78L8ZE8989GI2+600—e00798878999902v088*v十200—000IZST99SI76898SIL*6+800—e0069Z9t981E0916I07'2+200—00099792781E87LI88T'[—600—800vGIIS02TLGI6298T7十900—000L6889909S68T999I∠十900—0008L+89E89202IZ977'I—200—0006720I∠IIISEIE869*9—S00—000SL8999Z9Zt6007TI'I+900—0000I02EE766709I888*7—100—800Z82898L8ISZ6+S89°v20Z—966EvL/85 :TAAAO07NACdWVS :02~AHHO0WNNdNVS:6IHHHO0~WNNdWVS:8IHHHO0WNNdWVS:LIHHHO0WNNdNVS:SIHHHO0WNNdWVS:8IHHHO0WNNdNVS:zIHAA00WNNdWVS:IHHHO0WNNdNVS:0IHHHO0WNNdNVS :8HHHO0WNNdNVS :9HHHO0WNNdNVS :sHHAO07WNNdWVS :vHHHO0~WNNdNVS :ε~HHAO07WNNdWVS :IHHHO0wNNdWVS :6IHHAO0NAIIANIT 8IHHAO0~NAGINI'I :LIHH