5.1-軟件設(shè)計《智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》

項目五小型柔性智能制造案例創(chuàng)靈實(shí)驗(yàn)平臺項目引導(dǎo)介紹

首先，什么是自動分揀系統(tǒng)？

自動分揀系統(tǒng)(Automaticsortingsystem)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說，自動分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項關(guān)鍵因素。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。

自動分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。同時能保持極低的分揀誤差率，且分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。項目引導(dǎo)介紹工業(yè)生產(chǎn)中的自動分揀系統(tǒng)：

自動分揀系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，如生產(chǎn)流水線上的打包、零配件生產(chǎn)線上的缺陷檢測、無菌產(chǎn)線分揀與包裝等。工業(yè)生產(chǎn)線上使用分揀系統(tǒng)不但可以釋放勞動力，同時可以在一些對環(huán)境要求比較高的生產(chǎn)線上完成需要分揀的工作。對于一些生產(chǎn)環(huán)境惡劣人無法靠近的生產(chǎn)線，更需求通過分揀機(jī)器人來完成分揀的工作。項目引導(dǎo)介紹基于計算機(jī)視覺的自動分揀系統(tǒng)

隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，基于計算機(jī)視覺的自動分揀系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中?；谟嬎銠C(jī)視覺的自動分揀系統(tǒng)通常包含三部分，第一部分是計算機(jī)視覺系統(tǒng)，通常包含采集圖片的攝像頭與處理圖片的軟件部分組成；第二部分是控制系統(tǒng)，通常是對計算機(jī)視覺已處理后的數(shù)據(jù)根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯完成對分揀機(jī)械系統(tǒng)的控制，處理來自機(jī)械系統(tǒng)的反饋等控制指令的處理；第三部分是機(jī)械控制系統(tǒng)，通常包含嵌入式與機(jī)械兩部分，嵌入式系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)指令，并轉(zhuǎn)成對應(yīng)的“機(jī)械指令”，驅(qū)動機(jī)械部分完成對應(yīng)指令的動作。我們在生活中哪些地方有用到自動分揀系統(tǒng)？項目引導(dǎo)案例

在基于計算機(jī)視覺的分揀系統(tǒng)中，主要可以分兩類，一類是采用傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺來對目標(biāo)進(jìn)行定位和判斷；另一類是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能模型進(jìn)行目標(biāo)定位與檢測。兩者都是計算機(jī)視覺，只是使用的技術(shù)有所不同，但后者在精度與靈活性上要比傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺要好，也會逐漸成為未來的方向。傳統(tǒng)計算機(jī)視覺的目標(biāo)檢測：項目引導(dǎo)案例

傳統(tǒng)目標(biāo)檢測通常是針對不同的任務(wù)，設(shè)計不同的特征提取算法，然后對圖像分塊，每一塊使用之前設(shè)計的算法提取特征并分類得到該塊的類別，分塊又有各種的算法，如滑窗法、selectedsearch、聚類等。如下圖為滑窗算法目標(biāo)檢測。（可參照J(rèn)upyter項目五的任務(wù)一中的第三點(diǎn)的動圖）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測項目引導(dǎo)案例

深度學(xué)習(xí)用于目標(biāo)檢測的算法從思路上來看，可以分為兩大類，一類是twostage的方法，也就是把整個分為兩部分，生成候選框和識別框內(nèi)物體，如：R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、Mask-RCNN；另一類是onestage的方法，把整個流程統(tǒng)一在一起，直接給出檢測結(jié)果，主要包含SSD,YOLO系列。如圖：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測項目引導(dǎo)案例

深度學(xué)習(xí)用于目標(biāo)檢測的算法從思路上來看，可以分為兩大類，一類是twostage的方法，也就是把整個分為兩部分，生成候選框和識別框內(nèi)物體，如：R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、Mask-RCNN；另一類是onestage的方法，把整個流程統(tǒng)一在一起，直接給出檢測結(jié)果，主要包含SSD,YOLO系列。如圖：軟件設(shè)計任務(wù)一職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計劃03知識儲備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評價06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)一軟件設(shè)計了解工業(yè)自動分揀系統(tǒng)需求；學(xué)習(xí)工業(yè)生產(chǎn)中的自動分揀系統(tǒng)介紹；掌握工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊分析；根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)需求進(jìn)行分析；掌握工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊詳細(xì)設(shè)計，對模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計分析。了解工業(yè)自動分揀系統(tǒng)需求；掌握工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊分析；掌握工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊詳細(xì)設(shè)計。職業(yè)能力目標(biāo)01實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計劃03知識儲備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評價06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)一軟件設(shè)計此任務(wù)要求同學(xué)們了解工業(yè)自動分揀系統(tǒng)需求，學(xué)習(xí)工業(yè)生產(chǎn)中的自動分揀系統(tǒng)介紹；掌握工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊分析，并能夠根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)需求進(jìn)行分析；掌握工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊詳細(xì)設(shè)計，對模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計分析。任務(wù)描述任務(wù)要求了解工業(yè)自動分揀系統(tǒng)需求，完成功能模塊構(gòu)建；分析工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊要怎樣去設(shè)計完成相應(yīng)模塊，列出相關(guān)流程圖；列舉出工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)功能模塊詳細(xì)設(shè)計。任務(wù)描述與要求02職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計劃03知識儲備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評價06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)一軟件設(shè)計任務(wù)分析思考一下在未來，，在我們學(xué)習(xí)了解完本章知識后，我們能否根據(jù)所學(xué)知識對工業(yè)中的自動分揀系統(tǒng)進(jìn)行改良？根據(jù)自己的了解，要怎樣去了解認(rèn)識工業(yè)中的自動分揀系統(tǒng)，可以促進(jìn)自己進(jìn)一步地學(xué)習(xí)？任務(wù)分析與計劃03任務(wù)計劃表項目名稱創(chuàng)靈實(shí)驗(yàn)平臺任務(wù)名稱軟件設(shè)計計劃方式自主設(shè)計計劃要求請用6個計劃步驟來完整描述出如何完成本次任務(wù)序號任務(wù)計劃1

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通過上面的思考，你是否對本任務(wù)要完成的工作有所了解？讓我們一起來制訂完成本次任務(wù)的實(shí)施計劃吧！任務(wù)分析與計劃03職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計劃03知識儲備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評價06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)一軟件設(shè)計需求分析204知識儲備系統(tǒng)功能模塊1自動分揀系統(tǒng)總體流程（示例）：04功能摘要：041.設(shè)置功能模塊對應(yīng)的主要功能點(diǎn)：功能摘要：042.設(shè)置各個功能模塊的優(yōu)先級：05知識儲備需求分析2系統(tǒng)功能模塊13需求分析04

需求分析也稱為軟件需求分析、系統(tǒng)需求分析或需求分析工程等，是開發(fā)人員經(jīng)過深入細(xì)致的調(diào)研和分析，準(zhǔn)確理解用戶和項目的功能、性能、可靠性等具體要求，將用戶非形式的需求表述轉(zhuǎn)化為完整的需求定義，從而確定系統(tǒng)必須做什么的過程。目標(biāo)04需求分析

需求分析是軟件計劃階段的重要活動，也是軟件生存周期中的一個重要環(huán)節(jié)，該階段是分析系統(tǒng)在功能上需要“實(shí)現(xiàn)什么”，而不是考慮如何去“實(shí)現(xiàn)”。需求分析的目標(biāo)是把用戶對待開發(fā)軟件提出的“要求”或“需要”進(jìn)行分析與整理，確認(rèn)后形成描述完整、清晰與規(guī)范的文檔，確定軟件需要實(shí)現(xiàn)哪些功能，完成哪些工作。此外，軟件的一些非功能性需求(如軟件性能、可靠性、響應(yīng)時間、可擴(kuò)展性等)，軟件設(shè)計的約束條件，運(yùn)行時與其他軟件的關(guān)系等也是軟件需求分析的目標(biāo)。原則04需求分析

為了促進(jìn)軟件研發(fā)工作的規(guī)范化、科學(xué)化，軟件領(lǐng)域提出了許多軟件開發(fā)與說明的方法，如結(jié)構(gòu)化方法、原型化法、面向?qū)ο蠓椒ǖ?。這些方法有的很相似。在實(shí)際需求分析工作中．每一種需求分析方法都有獨(dú)特的思路和表示法，基本都適用下面的需求分析的基本原則。(1)側(cè)重表達(dá)理解問題的數(shù)據(jù)域和功能域。對新系統(tǒng)程序處理的數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)域包括數(shù)據(jù)流、數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。而功能域則反映它們關(guān)系的控制處理信息。原則04需求分析

為了促進(jìn)軟件研發(fā)工作的規(guī)范化、科學(xué)化，軟件領(lǐng)域提出了許多軟件開發(fā)與說明的方法，如結(jié)構(gòu)化方法、原型化法、面向?qū)ο蠓椒ǖ?。這些方法有的很相似。在實(shí)際需求分析工作中．每一種需求分析方法都有獨(dú)特的思路和表示法，基本都適用下面的需求分析的基本原則。(2)需求問題應(yīng)分解細(xì)化，建立問題層次結(jié)構(gòu)。可將復(fù)雜問題按具體功能、性能等分解并逐層細(xì)化、逐一分析。原則04需求分析

為了促進(jìn)軟件研發(fā)工作的規(guī)范化、科學(xué)化，軟件領(lǐng)域提出了許多軟件開發(fā)與說明的方法，如結(jié)構(gòu)化方法、原型化法、面向?qū)ο蠓椒ǖ?。這些方法有的很相似。在實(shí)際需求分析工作中．每一種需求分析方法都有獨(dú)特的思路和表示法，基本都適用下面的需求分析的基本原則。(3)建立分析模型。模型包括各種圖表，是對研究對象特征的一種重要表達(dá)形式。通過邏輯視圖可給出目標(biāo)功能和信息處理間關(guān)系，而非實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。由系統(tǒng)運(yùn)行及處理環(huán)境確定物理視圖，通過它確定處理功能和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)際表現(xiàn)形式。內(nèi)容04需求分析

需求分析的內(nèi)容是針對待開發(fā)軟件提供完整、清晰、具體的要求，確定軟件必須實(shí)現(xiàn)哪些任務(wù)。具體分為功能性需求、非功能性需求與設(shè)計約束三個方面。1．功能性需求

功能性需求即軟件必須完成哪些事，必須實(shí)現(xiàn)哪些功能，以及為了向其用戶提供有用的功能所需執(zhí)行的動作。功能性需求是軟件需求的主體。開發(fā)人員需要親自與用戶進(jìn)行交流，核實(shí)用戶需求，從軟件幫助用戶完成事務(wù)的角度上充分描述外部行為，形成軟件需求規(guī)格說明書。內(nèi)容04需求分析2．非功能性需求

作為對功能性需求的補(bǔ)充，軟件需求分析的內(nèi)容中還應(yīng)該包括一些非功能需求。主要包括軟件使用時對性能方面的要求、運(yùn)行環(huán)境要求。軟件設(shè)計必須遵循的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、用戶界面設(shè)計的具體細(xì)節(jié)、未來可能的擴(kuò)充方案等。3．設(shè)計約束

一般也稱做設(shè)計限制條件，通常是對一些設(shè)計或?qū)崿F(xiàn)方案的約束說明。例如，要求待開發(fā)軟件必須使用Oracle數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)管理功能，運(yùn)行時必須基于Linux環(huán)境等。過程04需求分析

需求分析階段的工作,可以分為四個方面：問題識別、分析與綜合、制訂規(guī)格說明、評審。

問題識別：就是從系統(tǒng)角度來理解軟件，確定對所開發(fā)系統(tǒng)的綜合要求，并提出這些需求的實(shí)現(xiàn)條件，以及需求應(yīng)該達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)。這些需求包括：功能需求(做什么)、性能需求(要達(dá)到什么指標(biāo))、環(huán)境需求(如機(jī)型、操作系統(tǒng)等)、可靠性需求(不發(fā)生故障的概率）、安全保密需求、用戶界面需求、資源使用需求(軟件運(yùn)行是所需的內(nèi)存、CPU等)、軟件成本消耗與開發(fā)進(jìn)度需求、預(yù)先估計以后系統(tǒng)可能達(dá)到的目標(biāo)。過程04需求分析

分析與綜合：逐步細(xì)化所有的軟件功能，找出系統(tǒng)各元素間的聯(lián)系，接口特性和設(shè)計上的限制，分析他們是否滿足需求，剔除不合理部分，增加需要部分。最后綜合成系統(tǒng)的解決方案，給出要開發(fā)的系統(tǒng)的詳細(xì)邏輯模型(做什么的模型)。

制訂規(guī)格說明書：即編制文檔，描述需求的文檔稱為軟件需求規(guī)格說明書。請注意，需求分析階段的成果是需求規(guī)格說明書，向下一階段提交。

評審：對功能的正確性，完整性和清晰性，以及其它需求給予評價。評審?fù)ㄟ^才可進(jìn)行下一階段的工作,否則重新進(jìn)行需求分析。方法04需求分析

目前，軟件需求的分析與設(shè)計方法較多，一些大同小異，而有的則基本思路相差很大。從開發(fā)過程及特點(diǎn)出發(fā)，軟件開發(fā)一般采用軟件生存周期的開發(fā)方法，有時采用開發(fā)原型以幫助了解用戶需求。在軟件分析與設(shè)計時，自上而下由全局出發(fā)全面規(guī)劃分析，然后逐步設(shè)計實(shí)現(xiàn)。從系統(tǒng)分析出發(fā)，可將需求分析方法大致分為功能分解方法、結(jié)構(gòu)化分析方法、信息建模法和面向?qū)ο蟮姆治龇椒ā?1)功能分解方法。(2)結(jié)構(gòu)化分析方法。(3)信息建模方法。(4)面向?qū)ο蟮姆治龇椒?。職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計劃03知識儲備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評價06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)一軟件設(shè)計05任務(wù)實(shí)施模塊詳細(xì)設(shè)計分析2認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成11.倉庫搬運(yùn)：認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成05在工業(yè)自動分揀系統(tǒng)中首先需要做的事是將物料從倉庫搬運(yùn)到運(yùn)輸?shù)呢浳锏膫魉蛶希@部分的工作屬于重復(fù)性的工作，機(jī)械臂需要重復(fù)將物料從指定的地方搬運(yùn)到另一個地方，如圖所示：這部分在軟件設(shè)計上，可以將其定位在一個固定的模塊，由該模塊負(fù)責(zé)這樣的工作。本次的小柔智能制造中，我們將通過編寫一個獨(dú)立的倉庫搬運(yùn)模塊，負(fù)責(zé)在“倉庫”中將物料（色塊）搬運(yùn)到傳送帶上，同時記錄搬運(yùn)的數(shù)據(jù)，一遍通過遍歷的方法將“倉庫”上的所有物料搬運(yùn)到傳送帶。2.傳輸：認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成05

傳送帶，是物料運(yùn)輸和自動化生產(chǎn)最為重要的一環(huán)，工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)中傳送帶是物料從一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)搬運(yùn)到另一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要工具。在小柔智能制造中，針對傳送帶部分需要單獨(dú)設(shè)計一個模塊，來負(fù)責(zé)控制傳送帶的功能，對傳送帶正向運(yùn)行與停止進(jìn)行控制，對傳送帶方向運(yùn)行進(jìn)行控制等。3.物品識別：認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成05

工業(yè)生產(chǎn)制造自動分揀系統(tǒng)需要對運(yùn)輸過來的物料進(jìn)行識別定位，這是分揀的基礎(chǔ)，只有通過識別系統(tǒng)的識別之后給出對應(yīng)的數(shù)據(jù)如：類別、位置坐標(biāo)，才能做下一步的分揀工作。4.物品分揀：認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成05

在工業(yè)自動分揀系統(tǒng)中，物料經(jīng)過識別后則根據(jù)設(shè)定的要求，就可以使用機(jī)器人去執(zhí)行具體的分揀工作，機(jī)械臂需要到指定的目標(biāo)位置將物料抓起，然后將其放置在對應(yīng)的位置上。

小柔智能制造項目中，需要設(shè)計一個模塊該模塊功能是根據(jù)識別的結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)物體（色塊）抓取與放置。5.參數(shù)設(shè)置功能：認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成05

分揀系統(tǒng)可能運(yùn)行在不同的環(huán)境下，也可能維護(hù)人員需要對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，所以，需要有一個可視化的參數(shù)設(shè)置功能，該功能將系統(tǒng)中的參數(shù)通過可視化的方式進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。05任務(wù)實(shí)施21認(rèn)識分揀系統(tǒng)組成模塊詳細(xì)設(shè)計分析1.倉庫搬運(yùn)：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.啟動系統(tǒng)后，機(jī)械臂根據(jù)給定的坐標(biāo)位置從“倉庫”抓取物品，抓取后將物品放置在傳送帶上的位置，放置傳送帶位置固定；

2.倉庫設(shè)定有3個倉位，并為固定，機(jī)械臂按順序從1號到3號倉位抓取物品，每次抓取物品后將抓取的位置下來，防止重復(fù)抓取沒有物品可以抓取；

3.機(jī)械臂按順序抓取3個倉位上所有的物品，抓完即停止；

4.機(jī)械臂在運(yùn)行期間用戶按下暫停鍵，機(jī)械臂暫停動作，但會記錄前面執(zhí)行過的記錄，再次啟動后繼續(xù)之前的未完成的操作，如：機(jī)械臂在抓取2號倉位物品時，用戶按下暫停，則機(jī)械臂會將已抓取的2號倉位物品放置在傳送帶上，暫停對3號倉位物品的抓取，用戶按下開始，機(jī)械臂將繼續(xù)將3號倉位的物品抓取放置在傳送帶上，完成指定的動作；

1.倉庫搬運(yùn)：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

5.機(jī)械臂在執(zhí)行動作期間，用戶按下停止鍵，則系統(tǒng)將不記錄機(jī)械臂之前的動作，從頭開始執(zhí)行動作，如：機(jī)械臂在抓取2號倉位時，用戶按下停止鍵，機(jī)械臂將2號倉位物品放置傳送帶后，歸為，當(dāng)用戶再次按開始鍵時，機(jī)械臂將重新執(zhí)行動作，從1號倉位開始按順序抓取物品。2.產(chǎn)品傳送：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.機(jī)械臂將物品搬運(yùn)到傳送帶上后，傳送帶開始運(yùn)輸物品，物品進(jìn)入視覺區(qū)域后，傳送帶停止運(yùn)動；

2.機(jī)械臂搬運(yùn)物品到傳送帶上時用戶按暫停鍵，傳送帶暫停運(yùn)動，當(dāng)按重新按開始時，傳送帶繼續(xù)運(yùn)動；

3.機(jī)械臂搬運(yùn)物品到傳送帶上時用戶按停止鍵，傳送帶將運(yùn)動一段距離，然后停止運(yùn)動。3.產(chǎn)品識別：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.根據(jù)圖像識別傳送帶上物品的類別并定位物品的位置；

2.輸出結(jié)構(gòu)化的分揀數(shù)據(jù)。4.產(chǎn)品分揀：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.根據(jù)圖像識別的位置機(jī)械臂到指定位置抓取物品；

2.根據(jù)圖像識別的物品類型將物品放置到設(shè)定好的類別位置，機(jī)械臂復(fù)位；

3.在機(jī)械臂抓取物品時用戶按暫停按鈕，機(jī)械臂將暫停動作，用戶按開始按鍵時，機(jī)械臂將繼續(xù)原先的動作；

4.在機(jī)械臂抓取物品時用戶按停止按鈕，機(jī)械臂將停止動作，用戶按開始時，系統(tǒng)將重新開始運(yùn)行。5.坐標(biāo)校準(zhǔn)：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.當(dāng)用戶按坐標(biāo)校準(zhǔn)按鈕時，根據(jù)設(shè)定的坐標(biāo)生成三個定位點(diǎn)，即用紅色點(diǎn)在坐標(biāo)校準(zhǔn)時圖像上標(biāo)出；

2.將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)械臂的坐標(biāo)。6.網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.對設(shè)備的以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)置，用戶可以設(shè)置自動獲取IP與手動設(shè)置IP，用戶可以設(shè)置設(shè)備IP、網(wǎng)關(guān)、與DNS，點(diǎn)確定按鈕后，生效；

2.對設(shè)備的WIFI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)置，用戶可以設(shè)置自動獲取IP與手動設(shè)置IP，用戶可以設(shè)置設(shè)備IP、網(wǎng)關(guān)、與DNS，點(diǎn)確定按鈕后，生效。7.參數(shù)設(shè)置：模塊詳細(xì)設(shè)計分析05功能描述：

1.可對倉位的坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置；

2.可對物品放置傳送帶上的位置進(jìn)行設(shè)置；

3.可對分揀機(jī)械臂，分揀物品放置的位置坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置；

4.軟件方式調(diào)整機(jī)械臂位置。職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計劃03知識儲備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評價06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)一軟件設(shè)計任務(wù)檢查與評價06序號評價內(nèi)容評價標(biāo)準(zhǔn)分值得分1知識運(yùn)用（20%）掌握相關(guān)理論知識，理解本次任務(wù)要求，制定詳細(xì)計劃，計劃條理清晰，邏輯正確（20分）20分

理解相關(guān)理論知識，能根據(jù)本次任務(wù)要求、制定合理計劃（15分）了解相關(guān)理論知識，有制定計劃（10分）無制定計劃（0分）