行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)范編制說明

DL/TXXX—XXXX

架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)范

編制說明

2021年11月

1

DL/TXXX—XXXX

1編制背景

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中電聯(lián)關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)國(guó)家能源局2020年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃及外文版翻譯計(jì)劃

的通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)[2020]225號(hào)）的要求編寫，由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出，由能源行業(yè)電力機(jī)器

人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，主要起草單位為國(guó)電南瑞科技股份有限公司、國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心、國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司、廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公

司泉州供電公司、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司、國(guó)網(wǎng)

山東省電力公司、南方電網(wǎng)深圳供電局有限公司、江蘇省電力設(shè)計(jì)院有限公司、山東科技大學(xué)、香港中

文大學(xué)（深圳）。

架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了沿地線行走、搭載不同任務(wù)檢測(cè)設(shè)備、對(duì)輸電線路設(shè)備和通道

環(huán)境進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)巡檢，可提高架空輸電線路巡視效率，顯著降低線路運(yùn)維成本。但目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體

系中尚缺乏關(guān)于架空輸電線路機(jī)器人驗(yàn)收類規(guī)范，在機(jī)器人工廠驗(yàn)收測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試等方面缺乏依

據(jù)。隨著國(guó)內(nèi)架空輸電線路巡檢機(jī)器人的應(yīng)用逐年增多，有必要制訂《架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)

范》，把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)以及現(xiàn)場(chǎng)施工質(zhì)量關(guān)，對(duì)確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空輸電線路巡檢機(jī)器人的驗(yàn)收流程、驗(yàn)收內(nèi)容、方法及要求。

2編制的主要原則

本標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)以下原則編制：

a)遵循與架空輸電線路巡檢機(jī)器人相關(guān)系列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則；

b)充分考慮使用要求，并兼顧全社會(huì)的綜合效益。

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)

等知識(shí)產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2021年1月5日，標(biāo)委會(huì)在江蘇南京召開了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)會(huì)，對(duì)《架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收

規(guī)范》初稿進(jìn)行了審議，重新梳理了該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)，并討論確定了任務(wù)分工及進(jìn)度安排。會(huì)后，根

據(jù)與會(huì)專家意見邀請(qǐng)江蘇省電力設(shè)計(jì)院有限公司等單位加入標(biāo)準(zhǔn)編寫組，進(jìn)一步充實(shí)了標(biāo)準(zhǔn)編寫人員。

3

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2021年3月19日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位對(duì)各單位提交的章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了匯總，形成第一版修改稿。

2021年5月14日，標(biāo)委會(huì)在廣東佛山召開了第一版修改稿討論會(huì)議，編寫組各單位編寫專家對(duì)《架

空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)范》第一版修改稿進(jìn)行了審議，提出了修改意見。

2021年7月1日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位對(duì)各單位提交的修改稿進(jìn)行了匯總，形成第二版修改稿。

2021年10月15日，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標(biāo)委會(huì)秘書處初審后

形成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

《架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)分為范圍、規(guī)范性應(yīng)用文件、術(shù)語和定義、縮略語、總

體要求、驗(yàn)收流程、驗(yàn)收內(nèi)容及要求等。

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收的總體要求、驗(yàn)收流程、內(nèi)容、方法及要求進(jìn)行了規(guī)定，指導(dǎo)輸

電線路巡檢機(jī)器人的驗(yàn)收工作。

6條文說明

第1章范圍

說明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的總體要求、驗(yàn)收流程、驗(yàn)收內(nèi)

容、方法及要求。規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第3章術(shù)語和定義

給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語過橋金具、輔助設(shè)施等相關(guān)定義。

第4章縮略語

定義了FAT（工廠驗(yàn)收測(cè)試）、SAT（現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試）等縮略語。

第5章總體要求

規(guī)定了驗(yàn)收工作的環(huán)節(jié)，以及各環(huán)節(jié)的階段性工作，明確了相關(guān)方的職責(zé)及重點(diǎn)注意事項(xiàng)。

第6章驗(yàn)收流程

4

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規(guī)定了SAT及FAT階段的驗(yàn)收順序及主要工作。

第7章驗(yàn)收內(nèi)容及要求

規(guī)定了SAT及FAT的驗(yàn)收項(xiàng)目、方法及要求。

7條文解釋

無

8標(biāo)準(zhǔn)名稱變更

無

9其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無

標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組

2021年11月15日

5

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目次

1編制背景...................................................................................................................................3

2編制的主要原則.......................................................................................................................3

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系...........................................................................................................3

4主要工作過程...........................................................................................................................3

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容.......................................................................................................................4

6條文說明...................................................................................................................................4

7條文解釋...................................................................................................................................5

8標(biāo)準(zhǔn)名稱變更...........................................................................................................................5

9其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)...............................................................................................................5

2

DL/TXXX—XXXX

1編制背景

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中電聯(lián)關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)國(guó)家能源局2020年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃及外文版翻譯計(jì)劃

的通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)[2020]225號(hào)）的要求編寫，由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出，由能源行業(yè)電力機(jī)器

人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，主要起草單位為國(guó)電南瑞科技股份有限公司、國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心、國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司、廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公

司泉州供電公司、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司、國(guó)網(wǎng)

山東省電力公司、南方電網(wǎng)深圳供電局有限公司、江蘇省電力設(shè)計(jì)院有限公司、山東科技大學(xué)、香港中

文大學(xué)（深圳）。

架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了沿地線行走、搭載不同任務(wù)檢測(cè)設(shè)備、對(duì)輸電線路設(shè)備和通道

環(huán)境進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)巡檢，可提高架空輸電線路巡視效率，顯著降低線路運(yùn)維成本。但目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體

系中尚缺乏關(guān)于架空輸電線路機(jī)器人驗(yàn)收類規(guī)范，在機(jī)器人工廠驗(yàn)收測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試等方面缺乏依

據(jù)。隨著國(guó)內(nèi)架空輸電線路巡檢機(jī)器人的應(yīng)用逐年增多，有必要制訂《架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)

范》，把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)以及現(xiàn)場(chǎng)施工質(zhì)量關(guān)，對(duì)確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空輸電線路巡檢機(jī)器人的驗(yàn)收流程、驗(yàn)收內(nèi)容、方法及要求。

2編制的主要原則

本標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)以下原則編制：

a)遵循與架空輸電線路巡檢機(jī)器人相關(guān)系列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則；

b)充分考慮使用要求，并兼顧全社會(huì)的綜合效益。

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)

等知識(shí)產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2021年1月5日，標(biāo)委會(huì)在江蘇南京召開了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)會(huì)，對(duì)《架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收

規(guī)范》初稿進(jìn)行了審議，重新梳理了該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)，并討論確定了任務(wù)分工及進(jìn)度安排。會(huì)后，根

據(jù)與會(huì)專家意見邀請(qǐng)江蘇省電力設(shè)計(jì)院有限公司等單位加入標(biāo)準(zhǔn)編寫組，進(jìn)一步充實(shí)了標(biāo)準(zhǔn)編寫人員。

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DL/TXXX—XXXX

2021年3月19日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位對(duì)各單位提交的章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了匯總，形成第一版修改稿。

2021年5月14日，標(biāo)委會(huì)在廣東佛山召開了第一版修改稿討論會(huì)議，編寫組各單位編寫專家對(duì)《架

空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)范》第一版修改稿進(jìn)行了審議，提出了修改意見。

2021年7月1日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位對(duì)各單位提交的修改稿進(jìn)行了匯總，形成第二版修改稿。

2021年10月15日，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標(biāo)委會(huì)秘書處初審后

形成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

《架空輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)分為范圍、規(guī)范性應(yīng)用文件、術(shù)語和定義、縮略語、總

體要求、驗(yàn)收流程、驗(yàn)收內(nèi)容及要求等。

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)輸電線路巡檢機(jī)器人驗(yàn)收的總體要求、驗(yàn)收流程、內(nèi)容、方法及要求進(jìn)行了規(guī)定，指導(dǎo)輸

電線路巡檢機(jī)器人的驗(yàn)收工作。

6條文說明

第1章范圍

說明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的總體要求、驗(yàn)收流程、驗(yàn)收內(nèi)

容、方法及要求。規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第3章術(shù)語和定義

給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語過橋金具、輔助設(shè)施等相關(guān)定義。

第4章縮略語

定義了FAT（工廠驗(yàn)收測(cè)試）、SAT（現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試）等縮略語。

第5