無人機精準測繪技術(shù)規(guī)范

無人機精準測繪技術(shù)規(guī)范本標準規(guī)定了無人機精準測繪的環(huán)境要求、測繪裝備、測繪參數(shù)設(shè)置、測繪、測繪數(shù)據(jù)處理、作業(yè)路線和記錄。土方等測繪，為工程預(yù)算提供數(shù)據(jù)支撐。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是標注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。AP-45-AA-2017-03AC-91-FS-2015-31農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術(shù)指標民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定輕小無人機運行規(guī)定（試行）3環(huán)境要求測繪區(qū)域附近3公里內(nèi)沒有軍事區(qū)域、無民用機場，不在機場空域、民航航線上。飛行空域情況良好。4測繪裝備4.1無人機選擇具有高精度建圖與精準飛行設(shè)計功能的行業(yè)級無人機。如大疆精靈4RTK。無人機飛行應(yīng)符合MH/T1002一1995、AP-45-AA-2017-03、AC-91-FS-2015-31的規(guī)定。4.2電腦選擇配備能夠進行二維建圖的筆記本電腦。如聯(lián)想legionY7000P-1060。4.3軟件配置提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的PC應(yīng)用軟件。如大（DJITerra）專業(yè)軟件。4.4附屬裝備5測繪參數(shù)設(shè)置5.1.1選擇PHANTOM4RTK和遙控器電源按鈕，按照一短一長方式，接通無人機及遙控器電源。5.1.2檢查PHANTOM4RTK一體式無人云臺相機，各硬件參數(shù)是否正常。5.1.3通過遙控器觸摸屏左上角菜單欄，選擇設(shè)置菜單，進行網(wǎng)絡(luò)診斷鏈接移動網(wǎng)絡(luò)；5.1.4設(shè)置菜單欄：選擇網(wǎng)絡(luò)RTK，購買服務(wù)數(shù)據(jù)，選擇所在地區(qū)RTK數(shù)據(jù)按年度購買，可以分為兩次使用）連接網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)，鏈接成功后，等兩到三分鐘，待RTK信號指示由紅色變?yōu)榫G色后，表示RTK信號正常。5.1.5設(shè)置菜單欄：選擇服務(wù)地圖類型，一般選擇Mapbox（該地圖更新比較及時）。5.1.6設(shè)置菜單欄：選擇參數(shù)及面積單位，一般選擇為公制、平方米。5.1.7測繪參數(shù)調(diào)整：高程采用測繪標準高程100米，像素為2.74厘米；最大飛行速度7米每秒；拍攝模式選擇為定時拍攝模式；完成測繪任務(wù)后，選擇自動返航。5.1.8相機設(shè)置：測繪使用的照片比例為3:2；白平衡根據(jù)天氣情況選擇，有晴天模式、式、水面模式、農(nóng)田模式四種。一般晴天測繪農(nóng)田時，選擇晴天模式較好。5.1.9重疊率設(shè)置：旁向重疊率選擇為70；航向重疊率選擇80；邊距設(shè)置為自動。當所有設(shè)置都完成后，點擊保存。6測繪6.1選擇主頁面規(guī)劃菜單。6.1.1登錄賬號及密碼。6.1.2如果是平原農(nóng)田測繪，則選擇攝影測量2D模式；如果是村鎮(zhèn)、城市建設(shè)中土地面積、建筑物體積、土方等測繪，則選擇攝影測量2D模式。6.1.3進入測繪頁面，從顯實的地圖上，編輯要測繪的區(qū)域，一般選擇區(qū)域離無人機起飛距離最大不要超過1500米（根據(jù)SD儲存卡大小，選擇測繪面積）。6.1.4保存測繪任務(wù)，一般為標的地名。6.2選擇調(diào)用工作任務(wù)。6.3檢查無人機起飛區(qū)域有無障礙物。如無，無人機起飛執(zhí)行測繪任務(wù)，安排目標規(guī)劃區(qū)域自主飛行測繪。6.4注意屏幕右上角信息，此時右上方顯示三個信息，分別是：任務(wù)面積、預(yù)計測繪用時、SD儲存卡容量。根據(jù)這三個信息，調(diào)整無人機及遙控器電池及SD儲存卡容量。7測繪數(shù)據(jù)處理平原農(nóng)田測繪，需選擇和編輯好農(nóng)田四至及障礙物位置。村鎮(zhèn)、城市建設(shè)中土地面積、建筑物體積、土方等測繪，需選擇DJITerra軟件進行測量，自動計算面積或體積。8作業(yè)路線測繪任務(wù)完成后，及時將SD卡上的圖片