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文檔簡介
第08講空間向量及其坐標運算的表示【學習目標】1.握空間向量的坐標表示2.掌握空間向量的線性運算及其坐標表示3.掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標表示【基礎知識】一、空間直角坐標系在空間選定一點O和一個單位正交基底{i,j,k},以點O為原點,分別以i,j,k的方向為正方向,以它們的長為單位長度
建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標軸
.這時我們就建立了一個空間直角坐標系Oxyz,O叫做原點,i,j,k都叫做坐標向量
,通過每兩個坐標軸的平面叫做坐標平面,分別稱為Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它們把空間分成八
個部分.二、空間點的坐標表示在空間直角坐標系Oxyz中,i,j,k為坐標向量,對空間任意一點A,對應一個向量,且點A的位置由向量唯一確定
,由空間向量基本定理,存在唯一的有序實數(shù)組(x,y,z),使
=xi+yj+zk
.在單位正交基底{i,j,k}下與向量對應的有序實數(shù)組(x,y,z),叫做點A在空間直角坐標系中的坐標,記作A(x,y,z),其中x叫做點A的橫坐標,y叫做點A的縱坐標,z叫做點A的豎坐標.三、空間向量的坐標表示在空間直角坐標系Oxyz中,給定向量a.作=a.由空間向量基本定理,存在唯一的有序實數(shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序實數(shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標系Oxyz中的坐標,上式可簡記作a=(x,y,z)
.四、空間向量常用結論的坐標表示設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).向量表示坐標表示數(shù)量積a·ba1b1+a2b2+a3b3共線a=λb(b≠0,λ∈R)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3垂直a·b=0(a≠0,b≠0)a1b1+a2b2+a3b3=0模|a|eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))夾角〈a,b〉(a≠0,b≠0)cos〈a,b〉=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))五、證明兩直線平行的步驟:1.建立適當?shù)目臻g直角坐標系,求出相應點的坐標;2.求出直線的方向向量;3.證明兩向量共線;4.說明其中一個向量所在直線上的一點不在另一個向量所在的直線上,即表示方向向量的
有向線段不共線,即可得證.六、證明兩直線垂直的步驟:1.根據(jù)已知條件和圖形特征,建立適當?shù)目臻g直角坐標系,正確地寫出各點的坐標;2.根據(jù)所求點的坐標求出兩直線方向向量的坐標;3.計算兩直線方向向量的數(shù)量積為0;4.由方向向量垂直得到兩直線垂直.七、求兩異面直線夾角的步驟1.求異面直線a,b上的方向向量的坐標:a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2);2.利用公式cos<a,b>=?求解;3.設異面直線a,b所成的角為θ,則cosθ=|cos<a,b>|.【考點剖析】考點一:求點的坐標例1.(2022學年四川省成都市嘉祥教育集團高二下學期期中)已知空間點,則點P關于y軸對稱的點的坐標為(
)A. B.C. D.考點二:求向量的坐標例2.給定空間三個點??.(1)求以向量?為一組鄰邊的平行四邊形的面積S;(2)求與向量?都垂直的單位向量.考點三:線性運算的坐標表示例3.(2022學年廣東省江門市新會區(qū)陳經(jīng)綸中學高二上學期期中)已知向量,,則(
)A. B. C. D.考點四:數(shù)量積運算的坐標表示例4.(多選)(2022學年江蘇省鹽城市濱??h高二下學期月考)已知空間向量,,則下列正確的是(
)A. B. C. D.,考點五:求長度或距離例5.空間兩點、之間的距離為______.考點六:求角度例6.(2022學年四川省成都市蓉城高中教育聯(lián)盟高二下學期期中)已知,,則向量與的夾角為(
)A.90° B.60° C.30° D.0°考點七:根據(jù)平行或垂直求參數(shù)的值例7.(2022學年江蘇省鹽城市濱??h五汛中學高二下學期期中)已知點,,,設,.(1)求,夾角的余弦值.(2)若向量,垂直,求的值.(3)若向量,平行,求的值.【真題演練】1.(2022學年江蘇省鹽城市高二下學期第二次學情分析考試)已知向量,若,則實數(shù)x的值為(
)A.7 B.8 C.9 D.102.(2022學年山東省臨沂市多縣區(qū)高二上學期期中)若向量,且與的夾角余弦值為,則實數(shù)等于(
)A.0 B.- C.0或- D.0或3.(2022學年江蘇省常州市溧陽市高二下學期期中)平行六面體中,,則點的坐標為(
)A. B. C. D.4.(多選)(2022學年河北省張家口市宣化高二上學期期末)已知平面,其中點是平面內的一定點,是平面的一個法向量,若坐標為,,則下列各點中在平面內的是(
)A. B. C. D.5.(多選)(2022學年江蘇省宿遷市沭陽縣高二下學期期中)已知正方體的棱長為1,分別在上,并滿足,設,設的重心為G,下列說法正確的是(
)A.向量可以構成一組基底B.當時,C.當時,在平面上的投影向量的模長為D.對任意實數(shù),總有6.(2022學年江蘇省淮安市漣水縣高二下學期第二次階段檢測)已知空間三點A(1,-1,-1),B(-1,-2,2),C(2,1,1),則在上的投影向量的模是______.7.(2022學年江蘇省宿遷市沭陽縣高二下學期期中)設空間向量是一組單位正交基底,若空間向量滿足對任意的的最小值是2,則的最小值是_________.8.(2022學年福建省龍巖市非一級達標校高二下學期期中聯(lián)考)已知空間中三點,,.(1)若,,三點共線,求的值;(2)若,的夾角是鈍角,求的取值范圍.【過關檢測】1.(2022學年江蘇省泰州中學高二下學期期中)若點,,在同一條直線上,則(
)A.21 B.4 C.4 D.102.(2022學年江蘇省徐州市睢寧縣高二下學期線上期中)已知直線的方向向量分別為,若,則等于(
)A.0 B.1 C.2 D.33.(2022學年江西省南昌市第十中學高二下學期期中)設,向量,且,則(
)A.1 B.2 C.3 D.44.(2022學年廣東省華中師范大學海豐附屬學高二上學期月考)已知,,且,則向量與的夾角為(
)A. B. C. D.5.(多選)(2022學年福建省龍巖市一級校聯(lián)盟(九校)高二下學期期中)對于非零空間向量,,,現(xiàn)給出下列命題,其中為真命題的是(
)A.若,則,的夾角是鈍角B.若,,則C.若,則D.若,,,則,,可以作為空間中的一組基底6.(多選)(2022學年福建省華安縣高二下學期月考)已知空間向量,,則下列結論正確的是()A.B.C.D.與夾角的余弦值為7.(多選)(2022學年湖北省黃岡市蘄春縣高二上學期期中)已知空間中三點,,,則正確的有(
)A.與是共線向量 B.的單位向量是C.與夾角的余弦值是 D.平面的一個法向量是8.平面經(jīng)過點且一個法向量,則平面與x軸的交點坐標是______.9.已知,.設D在直線AB上,且,設,若,則實數(shù)______.10.(2022學年四川省成都市蒲江縣蒲江中學高二下學期5月月考)空間中,兩兩互相垂直且有公共原點的三條數(shù)軸構成直角坐標系,如果坐標系中有兩條坐標軸不垂直,那么這樣的坐標系稱為“斜坐標系”.現(xiàn)有一種空間斜坐標系,它任意兩條數(shù)軸的夾角均為60°,我們將這種坐標系稱為“斜60°坐標系”.我們類比空間直角坐標系,定義“空間斜60°坐標系”下向量的斜60°坐標:分別為“斜60°坐標系”下三條數(shù)軸(x軸?y軸?z軸)正方向的單位向量,若向量,則與有序實數(shù)組(x,y,z)相對應,稱向量的斜60°坐標為[x,y,z],記作.(1)若,,求的斜60°坐標;(2)在平行六面體中,AB=AD=2,AA1=3,,如圖,以為基底建立“空間斜60°坐標系”.①若,求向量的斜坐標;②若,且,求.第08講空間向量及其坐標運算的表示【學習目標】1.握空間向量的坐標表示2.掌握空間向量的線性運算及其坐標表示3.掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標表示【基礎知識】一、空間直角坐標系在空間選定一點O和一個單位正交基底{i,j,k},以點O為原點,分別以i,j,k的方向為正方向,以它們的長為單位長度
建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標軸
.這時我們就建立了一個空間直角坐標系Oxyz,O叫做原點,i,j,k都叫做坐標向量
,通過每兩個坐標軸的平面叫做坐標平面,分別稱為Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它們把空間分成八
個部分.二、空間點的坐標表示在空間直角坐標系Oxyz中,i,j,k為坐標向量,對空間任意一點A,對應一個向量,且點A的位置由向量唯一確定
,由空間向量基本定理,存在唯一的有序實數(shù)組(x,y,z),使
=xi+yj+zk
.在單位正交基底{i,j,k}下與向量對應的有序實數(shù)組(x,y,z),叫做點A在空間直角坐標系中的坐標,記作A(x,y,z),其中x叫做點A的橫坐標,y叫做點A的縱坐標,z叫做點A的豎坐標.三、空間向量的坐標表示在空間直角坐標系Oxyz中,給定向量a.作=a.由空間向量基本定理,存在唯一的有序實數(shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序實數(shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標系Oxyz中的坐標,上式可簡記作a=(x,y,z)
.四、空間向量常用結論的坐標表示設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).向量表示坐標表示數(shù)量積a·ba1b1+a2b2+a3b3共線a=λb(b≠0,λ∈R)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3垂直a·b=0(a≠0,b≠0)a1b1+a2b2+a3b3=0模|a|eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))夾角〈a,b〉(a≠0,b≠0)cos〈a,b〉=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))五、證明兩直線平行的步驟:1.建立適當?shù)目臻g直角坐標系,求出相應點的坐標;2.求出直線的方向向量;3.證明兩向量共線;4.說明其中一個向量所在直線上的一點不在另一個向量所在的直線上,即表示方向向量的
有向線段不共線,即可得證.六、證明兩直線垂直的步驟:1.根據(jù)已知條件和圖形特征,建立適當?shù)目臻g直角坐標系,正確地寫出各點的坐標;2.根據(jù)所求點的坐標求出兩直線方向向量的坐標;3.計算兩直線方向向量的數(shù)量積為0;4.由方向向量垂直得到兩直線垂直.七、求兩異面直線夾角的步驟1.求異面直線a,b上的方向向量的坐標:a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2);2.利用公式cos<a,b>=?求解;3.設異面直線a,b所成的角為θ,則cosθ=|cos<a,b>|.【考點剖析】考點一:求點的坐標例1.(2022學年四川省成都市嘉祥教育集團高二下學期期中)已知空間點,則點P關于y軸對稱的點的坐標為(
)A. B.C. D.【答案】D【解析】依題意,點關于y軸對稱的點的坐標為.故選D考點二:求向量的坐標例2.給定空間三個點??.(1)求以向量?為一組鄰邊的平行四邊形的面積S;(2)求與向量?都垂直的單位向量.【解析】(1)由題設,,,則,故,所以.(2)設單位向量且,由題意得:,可得:,則,可得,所以或.考點三:線性運算的坐標表示例3.(2022學年廣東省江門市新會區(qū)陳經(jīng)綸中學高二上學期期中)已知向量,,則(
)A. B. C. D.【答案】C【解析】,,則,故選C考點四:數(shù)量積運算的坐標表示例4.(多選)(2022學年江蘇省鹽城市濱??h高二下學期月考)已知空間向量,,則下列正確的是(
)A. B. C. D.,【答案】AB【解析】向量,,,則A正確,,則B正確,,則C錯誤,,則D錯誤.故選AB考點五:求長度或距離例5.空間兩點、之間的距離為______.【答案】3【解析】因點、,則.考點六:求角度例6.(2022學年四川省成都市蓉城高中教育聯(lián)盟高二下學期期中)已知,,則向量與的夾角為(
)A.90° B.60° C.30° D.0°【答案】A【解析】因為,,所以,,設向量與的夾角為,則,因為,所以,故向量與的夾角為,故選A.考點七:根據(jù)平行或垂直求參數(shù)的值例7.(2022學年江蘇省鹽城市濱海縣五汛中學高二下學期期中)已知點,,,設,.(1)求,夾角的余弦值.(2)若向量,垂直,求的值.(3)若向量,平行,求的值.【解析】(1),,故.(2)由(1)可得,,因為向量,垂直,故,整理得到:,故或.(3)由(1)可得不共線,故,均不為零向量,若向量,平行,則存在非零常數(shù),使得,整理得到:,因為不共線,故,故或,故.【真題演練】1.(2022學年江蘇省鹽城市高二下學期第二次學情分析考試)已知向量,若,則實數(shù)x的值為(
)A.7 B.8 C.9 D.10【答案】D【解析】因為,所以.故選D2.(2022學年山東省臨沂市多縣區(qū)高二上學期期中)若向量,且與的夾角余弦值為,則實數(shù)等于(
)A.0 B.- C.0或- D.0或【答案】C【解析】由題知,,即,解得或.故選C3.(2022學年江蘇省常州市溧陽市高二下學期期中)平行六面體中,,則點的坐標為(
)A. B. C. D.【答案】B【解析】設,∵,又,∴,解得,即.故選B.4.(多選)(2022學年河北省張家口市宣化高二上學期期末)已知平面,其中點是平面內的一定點,是平面的一個法向量,若坐標為,,則下列各點中在平面內的是(
)A. B. C. D.【答案】ABC【解析】對于A選項,,,A滿足;對于B選項,,,B滿足;對于C選項,,,C滿足;對于D選項,,,D不滿足.故選ABC.5.(多選)(2022學年江蘇省宿遷市沭陽縣高二下學期期中)已知正方體的棱長為1,分別在上,并滿足,設,設的重心為G,下列說法正確的是(
)A.向量可以構成一組基底B.當時,C.當時,在平面上的投影向量的模長為D.對任意實數(shù),總有【答案】AD【解析】,顯然不共面,∴向量可以構成一組基底,A正確;如圖建立空間直角坐標系,則,當時,,則,∴,B不正確;,當時,,在平面上的投影向量為,,C不正確;對任意實數(shù),,則,,,,D正確.故選AD.6.(2022學年江蘇省淮安市漣水縣高二下學期第二次階段檢測)已知空間三點A(1,-1,-1),B(-1,-2,2),C(2,1,1),則在上的投影向量的模是______.【答案】【解析】由題,,故在上的投影向量的模7.(2022學年江蘇省宿遷市沭陽縣高二下學期期中)設空間向量是一組單位正交基底,若空間向量滿足對任意的的最小值是2,則的最小值是_________.【答案】【解析】以方向為軸建立空間直角坐標系,則,,設則,當時的最小值是,,取則,,又因為是任意值,所以的最小值是.取則,又因為是任意值,所以的最小值是.8.(2022學年福建省龍巖市非一級達標校高二下學期期中聯(lián)考)已知空間中三點,,.(1)若,,三點共線,求的值;(2)若,的夾角是鈍角,求的取值范圍.【解析】(1)由題設,,又,,三點共線,所以存在使,即,可得,所以.(2)由,由(1)知:當時,有;而,又,的夾角是鈍角,所以,可得;又時、,故,滿足題設;綜上,.【過關檢測】1.(2022學年江蘇省泰州中學高二下學期期中)若點,,在同一條直線上,則(
)A.21 B.4 C.4 D.10【答案】C【解析】,,∵點,,在同一條直線上,∴∥則解得,∴,故選C.2.(2022學年江蘇省徐州市睢寧縣高二下學期線上期中)已知直線的方向向量分別為,若,則等于(
)A.0 B.1 C.2 D.3【答案】B【解析】由于,所以.故選B3.(2022學年江西省南昌市第十中學高二下學期期中)設,向量,且,則(
)A.1 B.2 C.3 D.4【答案】A【解析】,∥,∴.故選A.4.(2022學年廣東省華中師范大學海豐附屬學高二上學期月考)已知,,且,則向量與的夾角為(
)A. B. C. D.【答案】C【解析】由,解得,所以,,所以,因為,所以.故選C5.(多選)(2022學年福建省龍巖市一級校聯(lián)盟(九校)高二下學期期中)對于非零空間向量,,,現(xiàn)給出下列命題,其中為真命題的是(
)A.若,則,的夾角是鈍角B.若,,則C.若,則D.若,,,則,,可以作為空間中的一組基底【答案】BD【解析】A:當,時,顯然,因為,所以,的夾角是平角,故本選項命題是假命題;B:因為,所以,因此本選項命題是真命題;C:當,,時,顯然,但是,因此本選項命題是假命題;D:假設,,是共面向量,所以有,顯然不可能,所以,,不是共面向量,因此,,可以作為空間中的一組基底,所以本選項命題是真命題,故選BD6.(多選)(2022學年福建省華安縣高二下學期月考)已知空間向量,,則下列
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