實(shí)驗(yàn)3-轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_第1頁(yè)
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實(shí)驗(yàn)3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理2、掌握運(yùn)用MATLAB\Simulink仿真軟件建立轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真數(shù)學(xué)模型，并具有一定的數(shù)據(jù)分析能力。二、實(shí)驗(yàn)原理及步驟1、被控對(duì)象原始數(shù)據(jù)（課本例2-1，2-2）（1）直流電機(jī)數(shù)據(jù)：，，，，允許過(guò)載倍數(shù)；（2）三相晶閘管整流裝置：，（3）電樞回路總電阻；電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)；機(jī)電時(shí)間常數(shù)；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；電流反饋系數(shù)；電流濾波時(shí)間常數(shù)；轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)；對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓。2、電流環(huán)的仿真分析（1）電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型如下（2）仿真模型的建立注意：建立模型時(shí)，忽略負(fù)載電流，即認(rèn)為電機(jī)空載運(yùn)行。（3）參數(shù)設(shè)置（1）先設(shè)置被控對(duì)象參數(shù)，見原始數(shù)據(jù)。（2）PI調(diào)節(jié)器中，，；積分器有限幅作用，上限為10，下限為-10；整個(gè)PI調(diào)節(jié)器輸出也有限幅作用，因此加一個(gè)限幅器Saturation，上限為10，下限為-10，見下圖。（3）給定信號(hào)為階躍信號(hào)，階躍時(shí)間為0，初始值為0，終值為10。（即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流達(dá)到最大值）

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