GB∕T 42577-2023 北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）衛(wèi)星高精度應(yīng)用參數(shù)定義及描述（正式版）

北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)衛(wèi)星高精度應(yīng)用參數(shù)定義及描述2023-05-23發(fā)布2023-05-23實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I 2規(guī)范性引用文件 l3術(shù)語和定義 14縮略語 35衛(wèi)星基本信息 35.1衛(wèi)星標(biāo)識(shí) 35.2衛(wèi)星基本參數(shù) 35.3光壓計(jì)算參數(shù) 35.4姿態(tài)控制模式及其參數(shù) 45.5相位中心偏差 45.6相位中心變化 56衛(wèi)星設(shè)備時(shí)延偏差 56.1未校正的相位時(shí)延 56.2頻間相位偏差 56.3碼間偏差 56.4系統(tǒng)間偏差 6附錄A(資料性)北斗衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)照 7附錄B(資料性)衛(wèi)星基本參數(shù)信息 9附錄C(規(guī)范性)衛(wèi)星基本信息文件格式 附錄D(規(guī)范性)衛(wèi)星天線相位中心文件格式 附錄E(規(guī)范性)設(shè)備時(shí)延文件格式 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中央軍委裝備發(fā)展部提出。本文件由全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC544)歸口。本文件起草單位：中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái)、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心、中國(guó)空間技術(shù)研究院、中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院、西安測(cè)繪研究所、武漢大學(xué)。1北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)衛(wèi)星高精度應(yīng)用參數(shù)定義及描述1范圍本文件規(guī)定了北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)高精度應(yīng)用中衛(wèi)星參數(shù)的定義、描述及文件格式等。本文件適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定軌、定位、授時(shí)等應(yīng)用相關(guān)衛(wèi)星參數(shù)的生成、發(fā)布和使用。GPS、GLONASS、Galileo等衛(wèi)星參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GB/T39397.2—2020全球連續(xù)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)(iGMAS)文件格式第2部分：產(chǎn)品3術(shù)語和定義GB/T39267—2020、GB/T39397.2—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。機(jī)械坐標(biāo)系mechanicalcoordinatesystem為固連于衛(wèi)星本體的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系原點(diǎn)Om為星箭對(duì)接面的幾何中心，Z。軸為衛(wèi)星陣列天線安裝面法線方向，X…軸為推力器安裝面法線方向，Yn軸與Xm、Z。軸構(gòu)成右手系，垂直于太陽帆板安裝面。衛(wèi)星質(zhì)心centerofmassofthesatellite衛(wèi)星的質(zhì)量中心。星體坐標(biāo)系astercoordinatesystem注：亦稱星固坐標(biāo)系和衛(wèi)星本體坐標(biāo)系。軌道坐標(biāo)系orbitalcoordinatesystem原點(diǎn)O。為衛(wèi)星質(zhì)心，衛(wèi)星軌道平面為坐標(biāo)平面，Z。軸由衛(wèi)星質(zhì)心指向地心，Y。軸指向軌道面的負(fù)法向，X。軸在軌道面內(nèi)與Z。軸垂直指向衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向。2描述星體坐標(biāo)系與軌道坐標(biāo)系之間關(guān)系的參數(shù)，一般用星體坐標(biāo)軸相對(duì)于軌道坐標(biāo)軸的偏航角、俯仰角和滾動(dòng)角表示。天線相位中心antennaphasecenter天線遠(yuǎn)區(qū)輻射場(chǎng)的等相位面與通過天線軸線的平面相交曲線的曲率中心。天線平均相位中心meanantennaphasecenter整個(gè)天線波束空間內(nèi)的實(shí)際等相位面擬合成標(biāo)準(zhǔn)圓曲面的中心位置。天線參考點(diǎn)antennareferencepoint;ARP天線上指定的可量測(cè)到的一個(gè)點(diǎn)位，一般定義為天線底部安裝面與中心軸線的交點(diǎn)。注：通常由制造廠家說明。衛(wèi)星天線平均相位中心在星體坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)。相位中心偏差phasecenteroffset;PCO天線平均相位中心與天線參考點(diǎn)(ARP)間的偏差。相位中心變化phasecentervariation;PCV天線某一方向的實(shí)際相位中心與平均相位中心(波前)吻合度。注：又稱為相位中心離散度。衛(wèi)星設(shè)備時(shí)延devicetimedelayofsatellite衛(wèi)星信號(hào)從產(chǎn)生端到天線相位中心的時(shí)間延遲。未校正的相位時(shí)延uncalibratedphasedelay;UPD在導(dǎo)航信號(hào)生成、傳輸、接收和處理過程中，由設(shè)備的硬件及軟件產(chǎn)生的附加相位延遲。UPD的非整周部分。頻間相位偏差inter-frequencyphasebias;IFPB多頻載波信號(hào)在生成、傳輸、接收和處理過程中，由設(shè)備的硬件及軟件產(chǎn)生的附加相位延遲的差異。不同測(cè)距碼信號(hào)在生成、傳輸、接收和處理過程中，由設(shè)備的硬件及軟件產(chǎn)生的附加延遲的差異。34縮略語下列縮略語適用于本文件。BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)COSPAR-ID:國(guó)際衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符(CommitteeonSpaceResearchInternationalDesignatorassignedtoDCB:碼間偏差(DifferentialCodeBias)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)GLONASS:俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)Galileo:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileosatellitenavigationsystem)IGS:國(guó)際GNSS服務(wù)組織(InternationalGNSSService)ISC:頻內(nèi)群時(shí)延差(Inter-SignalCorrection)PRN:偽隨機(jī)噪聲(PseudoRandomNoise)SVN:空間飛行器編號(hào)(SpaceVehicleNumber)TGD:頻間群時(shí)延差(Inter-frequencyTimingGroupDelayDifference)5衛(wèi)星基本信息5.1衛(wèi)星標(biāo)識(shí)a)GNSS系統(tǒng)標(biāo)識(shí)：不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)，其中C代表BDS,E代表Galileo,G代表GPS,b)SVN:用于表示空間飛行器的編號(hào)。c)PRN編號(hào)：利用偽隨機(jī)噪聲碼標(biāo)識(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星的編號(hào)。d)COSPAR-ID:用于命名、標(biāo)識(shí)人造衛(wèi)星，由兩組數(shù)字與一組字母組成。第一組數(shù)字為該衛(wèi)星的發(fā)射年，第二組數(shù)字為該衛(wèi)星在其發(fā)射年的全球發(fā)射順序，在第二組數(shù)字右側(cè)的字母是在該次發(fā)射任務(wù)中分離出多個(gè)部分時(shí)用于標(biāo)識(shí)每一部分。北斗衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)照見附錄A。5.2衛(wèi)星基本參數(shù)衛(wèi)星基本參數(shù)包括衛(wèi)星質(zhì)量、衛(wèi)星類型及衛(wèi)星激光反射器位置參數(shù)(見附錄B):a)衛(wèi)星質(zhì)量：在軌衛(wèi)星的質(zhì)量，相位捕獲后，會(huì)有微小變化；b)衛(wèi)星類型：衛(wèi)星的設(shè)計(jì)或生產(chǎn)批次型號(hào)和廠家或者軌道類型型號(hào)；c)衛(wèi)星激光反射器位置參數(shù)：激光反射器等效反射點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系下或星體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。5.3光壓計(jì)算參數(shù)和表面積，吸收系數(shù)、鏡面反射系數(shù)和漫反射系數(shù)(應(yīng)按照附錄C執(zhí)行)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。4GB/T42577—20235.4姿態(tài)控制模式及其參數(shù)5.4.1分類導(dǎo)航衛(wèi)星健康可用情況下，衛(wèi)星姿態(tài)控制模式分為三種：動(dòng)偏姿態(tài)控制模式、機(jī)動(dòng)偏航控制模式、零偏姿態(tài)控制模式。5.4.2動(dòng)偏姿態(tài)控制模式當(dāng)太陽-地心矢量與其在衛(wèi)星軌道面上投影之間的夾角(即太陽高度角)β大于或等于其閾值β?時(shí)，衛(wèi)星采用偏航角連續(xù)動(dòng)態(tài)控制方式，使得星體坐標(biāo)系的+Y。軸與衛(wèi)星-太陽矢量始終保持垂直，該方式稱為動(dòng)偏姿態(tài)控制模式，姿態(tài)控制按照預(yù)定偏航目標(biāo)對(duì)偏航角進(jìn)行控制，此時(shí)偏航角按公式(1)計(jì)算。式中：So——軌道系太陽矢量的X方向分量；S?！壍老堤柺噶康腨方向分量。5.4.3機(jī)動(dòng)偏航控制模式對(duì)于SECM衛(wèi)星，機(jī)動(dòng)偏航控制模式下，按β=3.0°時(shí)預(yù)定偏航目標(biāo)對(duì)偏航角進(jìn)行控制，此時(shí)偏航角按公式(2)計(jì)算。若β角從正變負(fù)或從負(fù)變正時(shí)，只有當(dāng)計(jì)算的偏航姿態(tài)角在閾值范圍內(nèi)，即|ψm|<ψo(hù)(ψ?=5.0°)才進(jìn)行偏航角姿態(tài)角計(jì)算方法切換，否則沿用之前偏航姿態(tài)角計(jì)算公式，以避免偏航姿態(tài)角計(jì)算值發(fā)生突變。對(duì)CAST衛(wèi)星，當(dāng)太陽高度角在士3°之間，且太陽-地心矢量在軌道面內(nèi)投影與地心-衛(wèi)星連線之間的夾角小于或等于30°時(shí)，偏航角按公式(3)計(jì)算?！?3)式中：Sa——軌道坐標(biāo)系太陽矢量的X方向分量。S?！壍雷鴺?biāo)系太陽矢量的Z方向分量。5.4.4零偏姿態(tài)控制模式零偏姿態(tài)控制模式下，衛(wèi)星保持偏航角為零。5.5相位中心偏差如圖1所示，衛(wèi)星的天線相位中心同衛(wèi)星天線參考點(diǎn)并不重合，因此需要進(jìn)行相位中心偏差的改5正，一般同時(shí)給出機(jī)械坐標(biāo)系和星體坐標(biāo)系下的偏差值。衛(wèi)星相位中心偏差信息需求見表B.5,衛(wèi)星相位中心偏差文件格式說明應(yīng)按照附錄D的規(guī)定執(zhí)行。圖1北斗導(dǎo)航衛(wèi)星示意圖5.6相位中心變化由于在信號(hào)實(shí)際發(fā)射和接收過程中，其相位中心隨著時(shí)間和方向變化而變化，與天線平均相位中心相比，存在一個(gè)偏差，因此在精密定軌、定位等高精度應(yīng)用中需要進(jìn)行相位中心變化改正。衛(wèi)星相位中心變化信息需求見表B.6。6衛(wèi)星設(shè)備時(shí)延偏差6.1未校正的相位時(shí)延在導(dǎo)航信號(hào)生成、傳輸、接收和處理時(shí)，由設(shè)備的硬件及軟件產(chǎn)生的附加相位延遲，其非整周部分稱為小數(shù)周偏差，用于恢復(fù)整周模糊度的整數(shù)特性。未校正的相位時(shí)延文件格式說明應(yīng)按照附錄E的規(guī)定執(zhí)行。6.2頻間相位偏差多頻載波信號(hào)在生成、傳輸、接收和處理過程中，由設(shè)備的硬件及軟件產(chǎn)生的附加相位延遲的差異。在數(shù)據(jù)處理過程中頻間相位偏差中隨時(shí)間變化的部分與衛(wèi)星鐘差耦合在一起，使得采用不同頻率估計(jì)的衛(wèi)星鐘差具有不一致性，因此又常被稱為頻率間鐘偏差(IFCB)。頻間相位偏差文件格式說明應(yīng)按照附錄E的規(guī)定執(zhí)行。6.3碼間偏差碼間偏差DCB是不同測(cè)距碼信號(hào)之間的設(shè)備時(shí)延差異的統(tǒng)稱，其通常包括衛(wèi)星和接收機(jī)兩部分。衛(wèi)星部分頻間和頻內(nèi)偏差一般用TGD和ISC來表示。DCB數(shù)值與選定的參考基準(zhǔn)有關(guān)，以相對(duì)偏差6GB/T42577—2023形式表示。碼間偏差文件格式說明應(yīng)按照附錄E的規(guī)定執(zhí)行。6.4系統(tǒng)間偏差系統(tǒng)間偏差(ISB)是不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)在接收機(jī)端的設(shè)備時(shí)延的差異，其通常包括與偽距有關(guān)的系統(tǒng)間偏差和與相位有關(guān)的系統(tǒng)間偏差。系統(tǒng)間偏差文件格式說明應(yīng)按照附錄E的規(guī)定執(zhí)行。7(資料性)北斗衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)照北斗衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)照見表A.1。表A.1北斗衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)照表COSPAR-ID衛(wèi)星類型衛(wèi)星編號(hào)C003CO12010-001ABEIDOU-2G-CASTGEO-08CO16CO22012-059ABEIDOU-2G-CASTGEO-06C018CO32016-037ABEIDOU-2G-CASTGEO-07C006C042010-057ABEIDOU-2G-CASTGEO-04Co11C052012-008ABEIDOU-2G-CASTGEO-05C005C062010-036ABEIDOU-2I-CASTC007C072010-068ABEIDOU-2I-CASTC008C082011-013ABEIDOU-2I-CASTC009C092011-038ABEIDOU-2I-CASTC010C102011-073ABEIDOU-2I-CASTC012C112012-018ABEIDOU-2M-CASTMEO-03CO13C122012-018BBEIDOU-2M-CASTMEO-04C015C142012-050BBEIDOU-2M-CASTCO17C132016-021ABEIDOU-2I-CASTMEO-06C019C162018-057ABEIDOU-2I-CASTC020C182019-027ABEIDOU-2G-CASTC201C192017-069ABEIDOU-3M-CASTMEO-01C202C202017-069BBEIDOU-3M-CASTMEO-02C205C212018-018BBEIDOU-3M-CASTMEO-03C206C222018-018ABEIDOU-3M-CASTMEO-04C209C232018-062ABEIDOU-3M-CASTMEO-05C210C242018-062BBEIDOU-3M-CASTMEO-06C211C252018-067BBEIDOU-3M-SECMMEO-1]C212C262018-067ABEIDOU-3M-SECMMEO-12C203C272018-003ABEIDOU-3M-SECMMEO-07C204C282018-003BBEIDOU-3M-SECMMEO-08C207C292018-029ABEIDOU-3M-SECMMEO-09C208C302018-029BBEIDOU-3M-SECMMEO-10C213C322018-072ABEIDOU-3M-CASTMEO-138表A.1北斗衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)照表(續(xù))COSPAR-ID衛(wèi)星類型衛(wèi)星編號(hào)C2142018-072BBEIDOU-3M-CASTMEO-14C2152018-078BBEIDOU-3M-SECMMEO-15C2162018-078ABEIDOU-3M-SECMMEO-16C2182018-093ABEIDOU-3M-CASTMEO-17C2192018-093BBEIDOU-3M-CASTMEO-18C2202019-023ABEIDOU-3I-CASTC2212019-035ABEIDOU-3I-CASTC2242019-073ABEIDOU-3I-CASTC2272019-090ABEIDOU-3M-CASTMEO-19C2282019-090BBEIDOU-3M-CASTMEO-20C2252019-078ABEIDOU-3M-SECMMEO-21C2262019-078BBEIDOU-3M-SECMMEO-22C2222019-061ABEIDOU-3M-CASTMEO-23C2232019-061BBEIDOU-3M-CASTMEO-24C2172018-085ABEIDOU-3G-CASTGEO-0]C2292020-017ABEIDOU-3G-CASTGEO-02C2302020-040ABEIDOU-3G-CASTGEO-03注1:SVN與IGS號(hào)不一致。注2:MEO是指中圓地球軌道；GEO是指地球靜止軌道；IGSO是指傾斜地球同步軌道。9(資料性)衛(wèi)星基本參數(shù)信息衛(wèi)星基本參數(shù)信息說明見表B.1～表B.6。表B.1衛(wèi)星質(zhì)量信息衛(wèi)星質(zhì)量(年月日)質(zhì)心在機(jī)械坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(年月日)XYZC003CO1√√√√CO16CO2√√√√表B.2激光反射器位置參數(shù)機(jī)械坐標(biāo)系下坐標(biāo)星體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(年月日)XYZXYZC003C01√√√√√√C016C02√√√√√√表B.3衛(wèi)星表面用于太陽光壓建模信息統(tǒng)計(jì)衛(wèi)星在機(jī)械坐標(biāo)系下的尺寸衛(wèi)星本體表面積Y方向Z方向表B.4衛(wèi)星表面用于太陽光壓建模信息統(tǒng)計(jì)(衛(wèi)星SVN)衛(wèi)星部件形狀外法線朝向面積m2材料衛(wèi)星壽命初期吸收系數(shù)吸收系數(shù)吸收系數(shù)衛(wèi)星本體部件1平面√√√√√部件2平面√√√√√部件3平面√√√√√部件4平面√√√√√部件5平面√√√√√部件6平面√√√√√部件7平面√√√√√部件8平面√√√√√部件9平面√√√√√表B.4衛(wèi)星表面用于太陽光壓建模信息統(tǒng)計(jì)(衛(wèi)星SVN)(續(xù))衛(wèi)星部件形狀外法線朝向面積m2材料衛(wèi)星壽命初期吸收系數(shù)吸收系數(shù)吸收系數(shù)太陽翼太陽光線√√√√√太陽光線√√√√√頻率機(jī)械坐標(biāo)系下坐標(biāo)星體坐標(biāo)系下坐標(biāo)XYZXYZC003CO1√√√√√√√√√√√√√√√√√√CO16CO2√√√√√√√√√√√√√√√√√√表B.6在星體坐標(biāo)系下衛(wèi)星天線實(shí)際相位中心相對(duì)于平均相位中心的偏差ValueZEN1DZENZEN2√√√DAZI√√√360°√√√注1:DZEN是高度角間隔，設(shè)定為0.5°;DAZI是方位角間隔，設(shè)定為5°,如果方位角間隔為0°,則只提供與高度角有關(guān)的偏差值。注2:Value是方位角和高度角格網(wǎng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的星體坐標(biāo)系下衛(wèi)星天線實(shí)際相位中心相對(duì)于平均相位中心的偏差值，該值一般通過地面測(cè)試或解算得到。(規(guī)范性)衛(wèi)星基本信息文件格式衛(wèi)星信息文件的命名規(guī)則如圖C.1所示，數(shù)據(jù)塊部分的內(nèi)容及格式見表C.1和表C.2。發(fā)布年份(四位數(shù)字)發(fā)布月份(兩位數(shù)字)圖C.1衛(wèi)星信息文件名命名規(guī)則表C.1衛(wèi)星信息文件頭文件格式發(fā)布天數(shù)(兩位數(shù)字)衛(wèi)星信息文件頭文件格式字段名稱描述格式(FORTRAN)(默認(rèn)：右對(duì)齊)VERSION/TYPE/AGENCY——版本——類型C:BDS衛(wèi)星信息G:GPS衛(wèi)星信息R:GLONASS衛(wèi)星信息E:Galileo衛(wèi)星信息M:多系統(tǒng)衛(wèi)星信息——運(yùn)行機(jī)構(gòu)F8.1,12XA1.19XA3.17XPGM/TIMESYSTEM/TIME——運(yùn)行程序——時(shí)間系統(tǒng)——計(jì)算時(shí)間年月日—A6,14X—A4,16X—14,A1,I2,A1,I2,10XENDOFHEADER頭部部分的最后一個(gè)記錄表C.2衛(wèi)星信息文件數(shù)據(jù)部分格式衛(wèi)星信息文件數(shù)據(jù)部分格式字段名稱描述格式"(FORTRAN)+SATEINFOSYSTEMCOSPAR-IDPRNLAUNCHEDDECOMMISSIONEDMASSTYPERETROREFLECTOR—SATEINFOSatelliteBoxpart1+SOLARPREPRN:ShapeofsatelliteBoxpart1OrientedSateeffectiveAreaSateMaterialSateAbsorptioncoefficientSateReflectioncoefficientSateDiffusecoefficientHeatradiationPowerradiationOrientedSolarwingeffectiveAreaSolarwingMaterialSolarwingAbsorptioncoefficientSolarwingReflectioncoefficientSolarwingDiffusecoefficientHeatradiationPowerradiation—SOLARPRE——衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)記錄部分開始——系統(tǒng)標(biāo)識(shí)——SVN號(hào)——PRN號(hào)——PRN號(hào)啟用時(shí)間——PRN號(hào)結(jié)束時(shí)間——衛(wèi)星質(zhì)量——衛(wèi)星類型XYZ——衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)記錄部分結(jié)束——光壓參數(shù)衛(wèi)星本體衛(wèi)星本體部件1尺寸：太陽光壓參數(shù)數(shù)據(jù)記錄部分開始同種星體結(jié)構(gòu)衛(wèi)星的PRN號(hào)衛(wèi)星本體部件1形狀外法線朝向衛(wèi)星本體有效面積衛(wèi)星本體材料名稱衛(wèi)星本體吸收系數(shù)衛(wèi)星本體鏡面反射系數(shù)衛(wèi)星本體漫反射系數(shù)熱輻射功率輻射太陽翼板太陽翼板尺寸：外法線朝向太陽翼板有效面積太陽翼板材料名稱太陽翼板吸收系數(shù)太陽翼板鏡面反射系數(shù)太陽翼板漫反射系數(shù)熱輻射功率輻射太陽光壓參數(shù)數(shù)據(jù)記錄部分結(jié)束A1,I3,1XI4,A1,I3,A1,1XA1,I2,1XF6.2,1XA15,1XF11.6,1XF11.6,1XF11.6,1XA4,1X,mA1,I2,IXA10.1XA2,1XF11.6,1XA10.1XF11.6.1XF11.6,1XF11.6,1XF11.6,1XF11.6,1XA2,1XF11.6,1XA10.1XF11.6,1XF11.6,1XF11.6,1XF11.6,1XF11.6,1X數(shù)據(jù)類型格式說明：F:表示單精度浮點(diǎn)型數(shù)字，如F9.2表示字符為浮點(diǎn)型，占9位，兩位小數(shù)，右對(duì)齊；A:表示字符或字符串，如A60表示長(zhǎng)度為60位的字符串；X:表示空格占位，如60X表示占60位的空格；I:表示整型數(shù)字，如I4表示占4位的整數(shù)，右對(duì)齊。1.0CSHAVCRSION/TYPC/AGCNCYSHASateInfuBDST2019-61-29PGA/TIMESYSTEA/DATEENDOFHEADER+SATEINFOCC2010000-0GOAC192010016:000000000000:0000O0943.00BEIDOU-3M-CAST0.593300-0.0869601.260040CC2020000-00OAC262010016:000000000006:000066942.00BEIDOU-3M-CAST6.594700-0.0845601.264440CC2060000-000AC212010016:000000000000:000000941.00BEID0U-3M-CAST0.596700-0.0875601.267340CC2050000-000AC222010016:000000000000:000000942.00BEIDOU-3A-CAST0.598600-0.0865601.265040CC2090000-00OAC232010016:600066000006:600006945.06BEIDOU-3M-CAST6.604506-0.0808601.271840CC2100000-0OOAC242010016:000000000000:000000946.00BFTDOU-3M-CAST9.605400-9.8824601.262840CC2120000-000AC252010016:000000000000:000001043.30BEIDOU-3H-SECM0.6566000.4287000.610000cC2110060066AC262010016:006600606660:0006G1041.80BEIDOU-3A-SECM6.65598060.4279006.609200CC2030000-000NC272010016:000000000000:000001018.00BFIDOU-3A-SFCM0.6096000.4315700.620390CC2G4000O-0GOAC2B2010016:000000000000:000001014.40DCIDOU-3M-SCCM0.6080GG0.4311200.608010CC2070060-000AC292010016:00660000000:00001010.4GBEIDOU-3M-SECM6.6695666.4266006.614200C.C2088090-AOAAC302010016:00900A000900:991008.6RFTDOI-3A-SFCM9.6097900.4773000.615300CC2130000-00OAC322010016:000000000000:000001007.00BEIDOU-3M-CAST0.628300-0.0867601.236740CC2140000-000AC332010016:000000000000:001007.0OBEID0U-3A-CAST0.6276000.0881601.229340CC2160000-000AC342010016:000000000000:000001046.60BEIDOU-3M-SECM0.6728000.4282000.611400CC2150000-000AC352010016:000000000000:000001045.00BEIDOU-3M-SECM0.6724000.4291000.609500CC2180000-000AC362010016:000000000000:000001061.00BEID0U-3M-CAST0.613300-0.0891601.097740CC2190000-000AC372010016:000000000000:000001061.00BEIDOU-3A-CAST0.608200-0.0898601.093540CC2200000-000AC382010016:000000000000:000002952.00BEIDOU-3I-CAST-0.989260-0.7118201.972390CC2210000-00OAC392010016:000000000000:000002949.00BEIDOU-3I-CAST-0.982410-0.7126601.927750CC2220000-006AC452010016:000000000006:000061059.06BEIDOU-3A-CAST0.529300-0.0866601.170740CC2230000-000AC462010016:000000000000:000001058.00C217060(-010016:0BEIDOU-3M-CASTDU-S19.5295000.589600-0.088160-0.0844601.1634400.763740-SATEINFO+SOIARPRFPRN:C19C20C21C22C23C24C36C37C15CA6SAIEBOX_911X0002.780000**********0000.3500000001.0000000000.0006006000.0000000000.00000USATEBOX02-X0001.750000**********0000.9200000000.0000000001.0000000000.0000000000.000000SATEBOX_03+Y0001.030000**********0000.1350000000.0000000001.0000000000.0000000000.000000SATEBOX_04-Y0002.606000**********0000.1350000060.000000601.0600600000.000604000.0060SATFBOX_05+70002.600000**********000.1350000000.0000000001.0000000000.0000009000.000000SATEBOX_06-Z0000.820000**********0000.9200000000.0000000001.0000000000.0000000000.000000SATENING+Y0010.220000**********0000.9200000000.0000000001.000oooaooo.0ooodoaooo.0ooodoSATENING-Y8010.220000**********8000.9280008000.0000008001.0000008000.8000008000.000006(規(guī)范性)衛(wèi)星天線相位中心文件格式衛(wèi)星天線相位中心文件的命名規(guī)則如圖D.1所示，數(shù)據(jù)塊部分的內(nèi)容及格式見表D.1和表D.2。發(fā)布年份(四位數(shù)字)發(fā)布月份(兩位數(shù)字)衛(wèi)星天線相位中心文件后綴發(fā)布天數(shù)(兩位數(shù)字)圖D.1天線相位中心文件命名規(guī)則表D.1天線相位中心文件頭描述天線相位中心文件頭描述字段名稱描述格式(FORTRAN)(默認(rèn)：右對(duì)齊)ANTEXVERSION/SYST——版本——衛(wèi)星系統(tǒng)C:BDSG:GPSR:GLONASSE:GalileoM:多系統(tǒng)混合天線文件F8.1,12X,A1,39XPCVTYPE/REFANT——相位中心類型A:絕對(duì)相位中心值；R:相對(duì)相位中心值。——參考天線類型的相對(duì)值(blank:AOAD/M_T)——參考天線的序列號(hào)(可選)A1,19X,A20,A20*COMMENT注釋行A60ENDOFHEADER頭部部分的最后一個(gè)記錄天線相位中心數(shù)據(jù)塊描述字段名稱描述格式(FORTRAN)(默認(rèn)：右對(duì)齊)STARTOFANTENNA天線數(shù)據(jù)部分記錄開始標(biāo)識(shí)TYPE/SERIALNO——天線類型，例如：“BEIDOU-3M”——衛(wèi)星PRN號(hào)“sNN”——衛(wèi)星碼“sNNN”(可選)s——衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)志(“C”,“G”,“R”,“E”);NN——兩位數(shù)字的衛(wèi)星PRN序號(hào)；NNN——三位數(shù)字的衛(wèi)星SVN序號(hào)。——國(guó)際衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符“YYYY-XXXA”(可選)YYYY:運(yùn)載火箭進(jìn)入軌道的年份XXX:順序運(yùn)載火箭車號(hào)碼A20,A20,A10,A10METH/BY/#/DATE——校準(zhǔn)方法：“CHAMBER”,"FIELD","ROBOT"等——機(jī)構(gòu)名稱——校準(zhǔn)天線的數(shù)量——日期，DD-MMM-YY,例如：“07-NOV-19”DD-日期，用兩位數(shù)字表示；MMM-月份，用英文的前三個(gè)字符縮寫。YY——年份，用兩位數(shù)字表示A20,A20,A10DAZI0～360,增量“DAZI”(以度為單位),360°應(yīng)被“DAZI”整除?！癉AZI”的常量：5.0。對(duì)于非方位相關(guān)的相位中心變化，用“0.0”指定ZEN1/ZEN2/DZEN衛(wèi)星天線天底角范圍和增量：用天底角定義格網(wǎng)角度：天底角范圍“ZEN1”到“ZEN2”,增量“DZEN”(度)?！癉ZEN”應(yīng)>0.0?！癦EN1”和“ZEN2”應(yīng)是“DZEN”的倍數(shù)，"ZEN2"總是應(yīng)大于“DZEN”的常見值：1.0。例如：“0.014.01.0”2X,3F6.1,#OFFREQUENCIES當(dāng)前天線類型包含的頻率數(shù)量*VALIDFROM時(shí)間(4位年，月，日，小時(shí)，分鐘，秒)的有效期開始時(shí)間516,F13.7,*VALIDUNTI時(shí)間(4位年，月，日，小時(shí)，分鐘，秒)的有效期結(jié)束時(shí)間5I6,F13.7,*SINEXCODE對(duì)來自SINEX文件的PCO標(biāo)明其對(duì)應(yīng)的SINEX文件序號(hào)A10,50X*COMMENT注釋行A60天線相位中心數(shù)據(jù)塊描述字段名稱描述格式(FORTRAN)(默認(rèn)：右對(duì)齊)STARTOFFREQUENCY一個(gè)頻率數(shù)據(jù)塊開始的標(biāo)識(shí)，應(yīng)指定衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)志(“G”,“R”,“G01”—L1“G02”—L2“G05”—L5“R01”—Gl“R02”—G2“E01”—E1“E05”—E5a“E07”—E5b“E08”—E5(E5a+E5b)“E06”—E6“C02”—B1“C07”—B2“C06”—B3“C01”—Blc“C05”—B2a3X,A1,I2,54XNORTH/EAST/UP衛(wèi)星天線：平均天線相位中心相對(duì)于衛(wèi)星質(zhì)心在X,Y和Z方向的偏差(以毫米為單位)3F10.2,30X標(biāo)志“NOAZI”表示非方位角模式(如果“DAZI”>0.0)。從“ZEN1”到“ZEN2”(增量“DZEN”)的相位變化值，以毫米為單位，所有值在一行上3X,A5,mF8.2如果“DAZI”>0.0,則表示為方位角相關(guān)模式。每一行中的第一個(gè)值表示方位角，后面為從“ZEN1”到“ZEN2”(以增量“DZEN”)以毫米為單位的相位變化值，一行表示一個(gè)方位角的所有值F8.1,mF8.2ENDOFFREQUENCY一個(gè)頻率數(shù)據(jù)塊結(jié)束的標(biāo)識(shí)(格式與“ENDOFFREQUENCY”一致)3X,A1,I2,54X*STARTOFFREQRMS相位中心變化值精度模塊開始標(biāo)識(shí)，該部分包含相位中心偏差和相位變化值的均方根值，本字段不能出現(xiàn)其他類型的記錄或注釋行3X,A1,I2,54X*NORTH/EAST/UP偏差的RMS(單位為毫米)3F10.2,30X字段名稱描述(默認(rèn)：右對(duì)齊)azimuth-dependentpattern)從“ZEN1”到“ZEN2”(增量“DZEN”)的非方位角模式化值的均方根值，以毫米為單位，所有值在一行上從“ZEN1”到“ZEN2”(增量“DZEN”)的方位角相關(guān)模變化值的均方根值，以毫米為單位，所有值在一行上F8.1,mF8.2相位中心變化值精度模塊開始標(biāo)識(shí)(另請(qǐng)參閱“STARTOF天線數(shù)據(jù)部分記錄開始標(biāo)識(shí)注：#為字段標(biāo)識(shí)符號(hào)，*為非必選項(xiàng)標(biāo)識(shí)符號(hào)。A##########################*###*#######***ANTEXVERSION/SYSTPCVTYPE/REFANTENDOFHEADERSTARTOFANTENNA2010-001ATYPE/SERIALNO20-JUL-15NETH/BY/#/DATEDAZIZEN1/ZEN2/DZEN#OFFREQUENCIESVALIDFROMCOMMENT300.0000000VALUESFROMBEIDOUPROVIDERFREQUENCYCODESCO1ANDCO2BOTHREFERTOBEIDOUSIGNALB1COMMENTC02NOAZI0.000.000.000.000.000.00C02C06NOAZI0.000.000.000.000.000.00C06C07NOAZI0.000.000.000.000.000.00C07STARTOFFREQUENCYNORTH/EAST/UPENDOFFREQUENCYSTARTOFFREQUENCYNORTH/EAST/UPENDOFFREQUENCYSTARTOFFREQUENCYNORTH/EAST/UPENDOFFREQUENCYENDOFANTENNA(規(guī)范性)設(shè)備時(shí)延文件格式設(shè)備時(shí)延文件命名規(guī)則見圖E.1。產(chǎn)品發(fā)布機(jī)構(gòu)發(fā)布年份(四位數(shù)字)衛(wèi)生設(shè)備時(shí)延年積門(三位數(shù)字)圖E.1設(shè)備時(shí)延文件命名規(guī)則設(shè)備時(shí)延小數(shù)偏差，頻間相位偏差和碼間偏差文件的數(shù)據(jù)塊部分的內(nèi)容及格式見表E.1和表E.2。表E.1設(shè)備時(shí)延文件頭描述設(shè)備時(shí)延文件頭描述字段名稱描述格式(FORTRAN)VERSION/TYPE/AGENCY——版本——類型M:多系統(tǒng)混合偏差文件——運(yùn)行機(jī)構(gòu)F8.1,12X,A1,19XA3,17XPGM/TIMESYSTEM/TIME——運(yùn)行程序——時(shí)間系統(tǒng)——A6,14X——A4,16X——14,A1,I2,A1,I2,10X表E.2設(shè)備時(shí)延數(shù)據(jù)塊描述字段名稱描述格式(FORTRAN)注釋行A60偏差類型標(biāo)識(shí)符系統(tǒng)標(biāo)識(shí)，SVN號(hào)R:GLONASSE:Galileo系統(tǒng)標(biāo)識(shí)，PRN號(hào)測(cè)站名觀測(cè)值類型1觀測(cè)值類型2起始?xì)v元時(shí)間(年，年積日，天內(nèi)秒)結(jié)束歷元時(shí)間(年，年積日，天內(nèi)秒)單位偏差估計(jì)值偏差估計(jì)值方差的STD偏差估計(jì)斜率偏差估計(jì)斜率方差的STDA1,I3,1XA1,I2,1XA9,1XA3,2XA3,2XA4,1XF21.4,1XF11.4,1XF21.4,1XF11.4,1X示例：+BIAS/SOLUTION*BIASSVNPRNSTATIONOBS1OBS2BIAS_STARTBIASEND___DSBC003CO1DSBC016CO2DSBC004CO3DSBC005CO4DSBC011C05DSBC006C06DSBC007C07DSBC008CO8DSBC009CO9DSBC010C10DSBCO12C11DSBC013C12DSBC017C13DSBC015C14DSBC104C32DSBC102C33DSBC103C34DSBC003CO1DSRCO16CO2DSBC004C03DSBC005C04DSBC011C05DSBC006CO6DSBC007C07DSBC008CO8DSBC009CO9DSBC010C10DSBC012C11DSBCO13C12DSBC017C13C2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2IC7I2018:001:000002018:002:00000nsC2I