UG NX12.0基礎(chǔ)與應(yīng)用教程 課件單元7 裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)

UGNX12.0基礎(chǔ)與應(yīng)用教程新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類PART01單元1UGNX12.0軟件的基礎(chǔ)知識(shí)PART02單元2二維圖形創(chuàng)建與應(yīng)用PART03單元3三維建模特征操作基礎(chǔ)PART05單元5曲面造型操作基礎(chǔ)PART06單元6參數(shù)化建模操作基礎(chǔ)PART07單元7裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)目錄CONTENTSPART04單元4基準(zhǔn)特征、關(guān)聯(lián)特征及其他特征PART08單元8工程圖操作基礎(chǔ)PART07單元七裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)1.UG軟件的裝配認(rèn)知和基礎(chǔ)操作。2.UG軟件的裝配方法的使用。3.UG軟件的爆炸圖的基礎(chǔ)操作。7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作用戶先對(duì)裝配環(huán)境有所認(rèn)知，了解各功能設(shè)置，熟悉在裝配過程中組件之間的配對(duì)是通過“約束關(guān)系”來實(shí)現(xiàn)的，也是限制兩者之間的位置關(guān)系。裝配的約束條件用于在裝配中定位組件，可以制定一個(gè)部件相對(duì)于裝配體中另一個(gè)部件或者特征的之間關(guān)系。一般裝配過程中把握好兩種基本方式：一種是由上往下一種是由下往上裝配方式，在裝配過程中這兩這種方式可以互相混合使用，在裝配過程中熟練掌握組件的添加和應(yīng)用。【任務(wù)描述】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作1.熟悉UGNX12.0軟件的裝配環(huán)境、裝配約束和操作基礎(chǔ)。

2.掌握UGNX12.0軟件的裝配一般過程。【任務(wù)目標(biāo)】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作一、進(jìn)入裝配模板環(huán)境1.裝配中的相關(guān)術(shù)語及概念(1)裝配部件：裝配部件是UGNX12.0在裝配后形成的結(jié)果，是由零件和子裝配構(gòu)成的部件。在UGNX12.0中允許向任意一個(gè).prt文件中添加部件組成裝配，因此任意一個(gè).prt文件都可以作為裝配部件。(2)子裝配：子裝配是在上一級(jí)裝配中被當(dāng)作組件引用的裝配，而且它也擁有自己的組件。子裝配是一個(gè)相對(duì)的概念，任意一個(gè)裝配部件都可以在更高級(jí)的裝配中用作子裝配。(3)主模型：主模型是供后續(xù)操作共同引用的部件模型，即同一個(gè)主模型可以被工程圖、裝配、加工、機(jī)構(gòu)分析和有限元分析等模塊引用。當(dāng)主模型改變時(shí)，相關(guān)的應(yīng)用也將自動(dòng)更新。(4)組件對(duì)象：組件對(duì)象是一個(gè)從裝配部件鏈接到部件主模型的指針實(shí)體。一個(gè)組件對(duì)象包含的信息有部件名稱、層、顏色、引用集和裝配條件等。(5)單個(gè)部件：?jiǎn)蝹€(gè)部件是指在裝配外存在的部件幾何模型，它沒有包含下級(jí)組件，但是可以添加到一個(gè)裝配中去。(6)配對(duì)條件：配對(duì)條件是組件裝配約束關(guān)系的集合。它由一個(gè)或多個(gè)約束條件組成，用戶可以通過這些約束條件限制裝配組件的自由度，進(jìn)而確定組件的位置?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作2.“新建”文件啟動(dòng)軟件后選擇“新建”文件，其操作步驟可以采用以下幾個(gè)步驟：（1）在快捷工具條“新建”

按鈕。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（2）在彈出的如圖7-1所示對(duì)話框中選擇模板類型為“裝配”

，默認(rèn)的過濾器單位選項(xiàng)為“毫米”

。在名稱和文件夾路徑中，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置裝配體的名稱和所在的文件路徑，點(diǎn)擊“確定”按鈕系統(tǒng)則會(huì)彈出如圖7-2所示的“添加組件”對(duì)話框，然后選擇“關(guān)閉”，即可進(jìn)入裝配模式環(huán)境如圖7-3所示。此處是打開已經(jīng)裝配好的“機(jī)械手臂”組件，用戶可以在裝配快捷工具欄中隱藏的（黑色小三角形）工具條下點(diǎn)開則會(huì)調(diào)出如圖7-3所示的隱藏的工具。用戶還可在“插入”主菜單下選擇“裝配”同樣可調(diào)出如圖7-4所示的常用的幾個(gè)菜單。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（2）在彈出的如圖7-1所示對(duì)話框中選擇模板類型為“裝配”

，默認(rèn)的過濾器單位選項(xiàng)為“毫米”

。在名稱和文件夾路徑中，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置裝配體的名稱和所在的文件路徑，點(diǎn)擊“確定”按鈕系統(tǒng)則會(huì)彈出如圖7-2所示的“添加組件”對(duì)話框，然后選擇“關(guān)閉”，即可進(jìn)入裝配模式環(huán)境如圖7-3所示。此處是打開已經(jīng)裝配好的“機(jī)械手臂”組件，用戶可以在裝配快捷工具欄中隱藏的（黑色小三角形）工具條下點(diǎn)開則會(huì)調(diào)出如圖7-3所示的隱藏的工具。用戶還可在“插入”主菜單下選擇“裝配”同樣可調(diào)出如圖7-4所示的常用的幾個(gè)菜單?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（2）在彈出的如圖7-1所示對(duì)話框中選擇模板類型為“裝配”

，默認(rèn)的過濾器單位選項(xiàng)為“毫米”

。在名稱和文件夾路徑中，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置裝配體的名稱和所在的文件路徑，點(diǎn)擊“確定”按鈕系統(tǒng)則會(huì)彈出如圖7-2所示的“添加組件”對(duì)話框，然后選擇“關(guān)閉”，即可進(jìn)入裝配模式環(huán)境如圖7-3所示。此處是打開已經(jīng)裝配好的“機(jī)械手臂”組件，用戶可以在裝配快捷工具欄中隱藏的（黑色小三角形）工具條下點(diǎn)開則會(huì)調(diào)出如圖7-3所示的隱藏的工具。用戶還可在“插入”主菜單下選擇“裝配”同樣可調(diào)出如圖7-4所示的常用的幾個(gè)菜單?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（2）在彈出的如圖7-1所示對(duì)話框中選擇模板類型為“裝配”

，默認(rèn)的過濾器單位選項(xiàng)為“毫米”

。在名稱和文件夾路徑中，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置裝配體的名稱和所在的文件路徑，點(diǎn)擊“確定”按鈕系統(tǒng)則會(huì)彈出如圖7-2所示的“添加組件”對(duì)話框，然后選擇“關(guān)閉”，即可進(jìn)入裝配模式環(huán)境如圖7-3所示。此處是打開已經(jīng)裝配好的“機(jī)械手臂”組件，用戶可以在裝配快捷工具欄中隱藏的（黑色小三角形）工具條下點(diǎn)開則會(huì)調(diào)出如圖7-3所示的隱藏的工具。用戶還可在“插入”主菜單下選擇“裝配”同樣可調(diào)出如圖7-4所示的常用的幾個(gè)菜單?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作二、UGNX12.0軟件的裝配導(dǎo)航器功能裝配導(dǎo)航器是UGNX12.0中進(jìn)行裝配操作的關(guān)鍵工具，是裝配部件的圖形化顯示界面，其結(jié)構(gòu)為樹形，在該結(jié)構(gòu)中每一個(gè)組件顯示為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。1.裝配導(dǎo)航器的調(diào)用用戶只需在裝配環(huán)境中左側(cè)資源導(dǎo)航條中鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“裝配導(dǎo)航器”

按鈕，就切換到如圖7-5所示裝配導(dǎo)航器，可以拖動(dòng)鼠標(biāo)展開其窗口那么其中在裝配導(dǎo)航器窗口中系統(tǒng)默認(rèn)的有“描述性部件名”“信息”“只讀”“已修改”“數(shù)量”“引用集”六個(gè)選項(xiàng)?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作2.裝配導(dǎo)航器中的各圖標(biāo)介紹在“裝配導(dǎo)航器”的屬性結(jié)構(gòu)中，為了更好地識(shí)別各個(gè)節(jié)點(diǎn)，不同的對(duì)象采用了不同的圖標(biāo)，其中不同圖標(biāo)含義如下：：?jiǎn)螕粼搱D標(biāo)表示展開裝配或者子裝配，顯示其下屬部件。單擊該圖標(biāo)后，加號(hào)則變?yōu)闇p號(hào)。：?jiǎn)螕粼搱D標(biāo)表示將裝配或者子裝配折疊起來，不顯示其下屬部件。單擊該圖標(biāo)后，減號(hào)則變?yōu)榧犹?hào)。：表示完全加載的裝配或者子裝配。此圖標(biāo)為黃色時(shí)，表示裝配或子裝配在工作部件內(nèi)；此圖標(biāo)為灰色且有實(shí)體邊框時(shí)，表示裝配或子裝配是非工作部件；此圖標(biāo)為灰色且有虛邊框時(shí)，表示裝配或子裝配被關(guān)閉。：表示完全加載的部件：此圖標(biāo)為黃色時(shí)，表示部件在工作部件內(nèi)；此圖標(biāo)為灰色且有實(shí)體邊框時(shí)，表示部件是非工作部件；此圖標(biāo)為灰色且有虛邊框時(shí)，表示部件被關(guān)閉。：該圖標(biāo)為檢查框。當(dāng)檢查框選中且為紅色時(shí)，表示當(dāng)前部件或者裝配為顯示狀態(tài)；當(dāng)檢查框選中且灰色時(shí)，表示當(dāng)前部件或者裝配為隱藏狀態(tài)；當(dāng)檢查框?yàn)榭湛驎r(shí)，表示當(dāng)前部件裝配為關(guān)閉狀態(tài)?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作3.裝配導(dǎo)航器中快捷菜單介紹在裝配導(dǎo)航器的任意組件上單擊鼠標(biāo)右鍵，則會(huì)彈出如圖7-6所示裝配快捷菜單，其中部分命令的應(yīng)用介紹如下。（1）設(shè)為工作部件：將當(dāng)前選中的部件設(shè)置為工作部件。執(zhí)行該命令后，當(dāng)前選中的部件顯示為高亮狀態(tài)，其他部件則暗顯示。（2）關(guān)閉：用于關(guān)閉組件使其數(shù)據(jù)不出現(xiàn)在裝配中，以提高裝配效率。其中的命令子菜單下有“關(guān)閉部件”和“重新打開部件”。（3）替換引用集：用于替換當(dāng)前的引用集。（4）替換組件：用新的組件替換當(dāng)前組件。（5）裝配約束：定義組件間的配對(duì)關(guān)系。（6）移動(dòng)：用于打開“移動(dòng)組件”對(duì)話框，重新定位選中的組件。（7）抑制：將當(dāng)前選中組件的狀態(tài)設(shè)置為不加載狀態(tài)。（8）屬性：用于定義當(dāng)前組件的信息?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作3.裝配導(dǎo)航器中快捷菜單介紹在裝配導(dǎo)航器的任意組件上單擊鼠標(biāo)右鍵，則會(huì)彈出如圖7-6所示裝配快捷菜單，其中部分命令的應(yīng)用介紹如下。（1）設(shè)為工作部件：將當(dāng)前選中的部件設(shè)置為工作部件。執(zhí)行該命令后，當(dāng)前選中的部件顯示為高亮狀態(tài)，其他部件則暗顯示。（2）關(guān)閉：用于關(guān)閉組件使其數(shù)據(jù)不出現(xiàn)在裝配中，以提高裝配效率。其中的命令子菜單下有“關(guān)閉部件”和“重新打開部件”。（3）替換引用集：用于替換當(dāng)前的引用集。（4）替換組件：用新的組件替換當(dāng)前組件。（5）裝配約束：定義組件間的配對(duì)關(guān)系。（6）移動(dòng)：用于打開“移動(dòng)組件”對(duì)話框，重新定位選中的組件。（7）抑制：將當(dāng)前選中組件的狀態(tài)設(shè)置為不加載狀態(tài)。（8）屬性：用于定義當(dāng)前組件的信息。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作4.在裝配導(dǎo)航器空白位置上單擊鼠標(biāo)右鍵，如圖7-7所示則會(huì)打開裝配導(dǎo)航快捷菜單，其中部分命令的應(yīng)用介紹如下。（1）包含被抑制的組件：用于設(shè)置在裝配導(dǎo)航器中是否顯示已經(jīng)抑制的組件。（2）WAVE模式：將裝配導(dǎo)航器中的顯示模式設(shè)置為“WAVE”模式，系統(tǒng)允許產(chǎn)生自上向下裝配和在組件間建立鏈接關(guān)系。（3）查找組件：在裝配導(dǎo)航器中查找組件，查找后的組件高亮顯示。（4）查找工作部件：在裝配導(dǎo)航器中查找工作組件名稱。（5）全部折疊：將裝配導(dǎo)航器切換為以及顯示狀態(tài)。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（6）展開所有組件：將裝配導(dǎo)航器樹全部展開。（7）展開至選定的：將裝配導(dǎo)航器樹展開至選定的組件。（8）展開至可見的：展開裝配導(dǎo)航器樹中可見組件。（9）展開至工作的：展開裝配導(dǎo)航器樹中的工作組件。（10）展開至加載的：展開裝配導(dǎo)航器樹中的加載的組件。（11）全部打包：將裝配導(dǎo)航器樹中所有的相同節(jié)點(diǎn)合成一個(gè)節(jié)點(diǎn)。（12）全部解包：將合成的節(jié)點(diǎn)全部展開，還原到原來的狀態(tài)。（13）導(dǎo)出至瀏覽器：將裝配導(dǎo)航器的內(nèi)容輸出到瀏覽器中。（14）導(dǎo)出至電子表格：將裝配導(dǎo)航器的內(nèi)容輸出到電子表格中。（15）更新結(jié)構(gòu)：用于更新整個(gè)裝配結(jié)構(gòu)。（16）列：用于設(shè)置裝配導(dǎo)航器樹中需要顯示的列。（17）屬性：設(shè)置裝配導(dǎo)航器的屬性?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作5.引用集引用集是為了優(yōu)化模型裝配提出的概念，它包含組件中的幾何對(duì)象，在裝配時(shí)它代表相應(yīng)的組件進(jìn)行裝配。它通常包含部件名稱、原點(diǎn)、方向、幾何體、坐標(biāo)系、基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)面和屬性等數(shù)據(jù)。引用集一旦產(chǎn)生就可以單獨(dú)地裝配到部件中，一個(gè)部件可以有多個(gè)引用集。在裝配中，各個(gè)部件包含草圖、基準(zhǔn)平面和其他的輔助圖形數(shù)據(jù)，若這些數(shù)據(jù)都顯示在裝配中就很容易混淆圖像，且增大系統(tǒng)的內(nèi)存消耗，不利于裝配工作的進(jìn)行。引用集用于減少這些混淆，并加快運(yùn)行的速度?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作選擇主菜單下“格式”下拉菜單的“引用集”

命令，則會(huì)彈出如圖7-8所示引用集對(duì)話框。以下是“引用集”對(duì)話框中各相關(guān)功能介紹如下。（1）添加新的引用集：該功能用于創(chuàng)鍵新的引用集，既可以在部件中，也可以在子裝配中新建引用集。當(dāng)在子裝配中為某個(gè)部件建立引用集時(shí)，應(yīng)使該部件成為工作部件?？梢酝ㄟ^單擊“創(chuàng)建”

按鈕，激活該功能，然在“引用集名稱”文本框中輸人創(chuàng)建的引用檗名稱，如圖7-9所示創(chuàng)建

“新的引用集”?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作選擇主菜單下“格式”下拉菜單的“引用集”

命令，則會(huì)彈出如圖7-8所示引用集對(duì)話框。以下是“引用集”對(duì)話框中各相關(guān)功能介紹如下。（1）添加新的引用集：該功能用于創(chuàng)鍵新的引用集，既可以在部件中，也可以在子裝配中新建引用集。當(dāng)在子裝配中為某個(gè)部件建立引用集時(shí)，應(yīng)使該部件成為工作部件?？梢酝ㄟ^單擊“創(chuàng)建”

按鈕，激活該功能，然在“引用集名稱”文本框中輸人創(chuàng)建的引用檗名稱，如圖7-9所示創(chuàng)建

“新的引用集”?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（2）刪除引用集：改功能用于刪除部件或者子裝配中已經(jīng)存在的引用集。只需在“工作部件”列表框中選擇需要?jiǎng)h除的引用集，如圖7-10所示然后單擊“刪除”

按鈕即可。（3）設(shè)為當(dāng)前的：該功能用于將高亮顯示的引用集設(shè)置為當(dāng)前引用集。（4）屬性：該功能用于編輯引用集的屬性。（5）信息：該功能用于查看引用集的信息。（6）自動(dòng)添加組件：選中該復(fù)選項(xiàng)，當(dāng)完成引用集名稱設(shè)置后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地將所有的對(duì)象作為所選的組件，否則用戶可自主選擇組件?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作三、UGNX12.0軟件的裝配方法操作一般裝配過程中把握好兩種基本方式：一種是由上往下，一種由下往上裝配方式，在裝配過程中這兩這種方式可以互相混合使用，以便操作。由上往下裝配更便于設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)采用。如果已經(jīng)設(shè)計(jì)了產(chǎn)品的主要模塊，可以在主要模塊的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)其他模塊。由下往上裝配實(shí)際上是真實(shí)裝配的再現(xiàn)，先設(shè)計(jì)好裝配中的部件，再將部件添加到裝配中，這種裝配方法應(yīng)用得最廣。UGNX12.0中組件的定位有兩種方式，即配對(duì)定位方式和絕對(duì)坐標(biāo)定位方式。采用這兩種方式的操作過程基本一致，只是在指定部件添加信息時(shí)選擇的定位方式不同?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作1.按約束條件的裝配方法約束條件是指組件的裝配關(guān)系，用于確定組件在裝配中的位置。裝配中兩個(gè)組件的位置關(guān)系分為關(guān)聯(lián)和非關(guān)聯(lián)。關(guān)聯(lián)關(guān)系實(shí)現(xiàn)了裝配的參數(shù)化，當(dāng)一個(gè)部件的位置變化時(shí)，其關(guān)聯(lián)部件的位置也將隨著變化，進(jìn)而始終保持相對(duì)位置變化。選擇下拉主菜單的“裝配”的下拉菜單的“組件位置”子菜單中的“裝配約束”

命令，則會(huì)彈出如圖7-11所示的“裝配約束”對(duì)話框?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（1）“接觸對(duì)齊”

，用于兩個(gè)組件，使其彼此接觸或者對(duì)齊。當(dāng)選擇該選項(xiàng)后，“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中出現(xiàn)四個(gè)選項(xiàng)：①“首選接觸”若選擇該選項(xiàng)，則當(dāng)接觸和對(duì)齊都可能時(shí)顯示接觸約束（在大多數(shù)模型中，接觸約束比對(duì)齊約束更常用）；當(dāng)接觸約束多度約束裝配時(shí)，將顯示對(duì)齊約束。②“接觸”若選擇該選項(xiàng)，則約束對(duì)象的曲面法向在相反方向上。③“對(duì)齊”若選擇該選項(xiàng)，則約束對(duì)象的曲面法向在相同方向上。④“自動(dòng)判斷中心/軸”該選項(xiàng)主要用于定義兩圓柱面、兩圓錐面或圓柱面與圓錐面同軸約束?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作①“首選接觸”若選擇該選項(xiàng)，則當(dāng)接觸和對(duì)齊都可能時(shí)顯示接觸約束（在大多數(shù)模型中，接觸約束比對(duì)齊約束更常用）；當(dāng)接觸約束多度約束裝配時(shí)，將顯示對(duì)齊約束。②“接觸”若選擇該選項(xiàng)，則約束對(duì)象的曲面法向在相反方向上。③“對(duì)齊”若選擇該選項(xiàng)，則約束對(duì)象的曲面法向在相同方向上。④“自動(dòng)判斷中心/軸”該選項(xiàng)主要用于定義兩圓柱面、兩圓錐面或圓柱面與圓錐面同軸約束?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（2）“同心”

，用于定義兩個(gè)組件的圓形邊界或者橢圓邊界的中心重合，并使邊界的面共面。（3）“距離”

，用于設(shè)定兩個(gè)接觸對(duì)象間的最小3D距離。選擇該選項(xiàng)，并選定接觸對(duì)象后，“距離”區(qū)域的“距離”文本框被激活，可以直接輸入數(shù)值。（3）“固定”

，用于將組件固定在其當(dāng)前位置，一般用在第一個(gè)裝配元件上（4）“平行”

，用于使兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象的矢量方向平行（5）“垂直”

，用于使兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象的矢量方向垂直。（6）“膠合”

，用于將組件“焊接”在一起。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（7）“中心”

，用于使一對(duì)對(duì)象之間的一個(gè)或者兩個(gè)對(duì)象居中，或使一對(duì)對(duì)象沿另一個(gè)對(duì)象居中。當(dāng)選擇該選項(xiàng)時(shí)，“要約束的幾何體”區(qū)域的“子類型”下拉列表中出現(xiàn)三個(gè)選項(xiàng)：①“1對(duì)2”該選項(xiàng)用于定義在后兩個(gè)所選對(duì)象之間使第一個(gè)所選對(duì)象居中。②“2對(duì)1”該選項(xiàng)用于定義將兩個(gè)所選對(duì)象沿第三個(gè)所選對(duì)象居中。③“2對(duì)2”該選項(xiàng)用于將兩個(gè)所選對(duì)象在其他兩個(gè)所選對(duì)象之間居中。（8）“角度”

，用于約束兩對(duì)象間旋轉(zhuǎn)角度。選取角度約束后，“要約束的幾何體”區(qū)域的“子類型”下拉列表中出現(xiàn)兩個(gè)選項(xiàng)：【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（9）“對(duì)齊/鎖定”

，對(duì)齊不同對(duì)象中的兩個(gè)軸，同時(shí)防止繞公共軸旋轉(zhuǎn)?！皩?duì)齊”約束：是使兩個(gè)裝配部件中如圖7-12所示的兩個(gè)對(duì)齊平面，如圖7-13所示重合并且朝向相同方向，即“對(duì)齊”約束?！皩?duì)齊約束”也可以使其他的對(duì)象對(duì)齊?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（10）“平行”約束：是使部件中兩個(gè)裝配部件中如圖7-14所示的兩個(gè)平面進(jìn)行如圖7-15所示“平行”約束。（除平行約束外增加了“距離”約束目的為了表示比較明顯“平行”約束，如圖7-15所示）【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（11）“角度”約束：可使兩個(gè)裝配部件中如圖7-16所示的兩個(gè)平面或者實(shí)體如圖7-17所示以固定“角度”約束?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（12）“垂直”約束：可使兩個(gè)裝配組件中如圖7-18所示的一個(gè)平面和一個(gè)中心軸線，或者實(shí)體表面和實(shí)體軸線，如圖7-19所示進(jìn)行“垂直”約束?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（13）“距離”約束：可使兩個(gè)裝配部件中如圖7-20所示的兩個(gè)平面保持一定的距離，可以直接輸入距離值，如圖7-21所示為“距離”約束?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（14）“中心”約束：可使兩個(gè)裝配部件如圖7-22所示中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)面的軸線重合，如圖7-23所示為“中心”約束?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作2.按絕對(duì)坐標(biāo)定位方式裝配

選擇下拉主菜單的“裝配”的下拉菜單的“組件”子菜單中的“添加組件”

命令，則會(huì)彈出如圖7-24所示的“添加組件”對(duì)話框。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作添加部件：在“添加組件”對(duì)話框中單擊“打開”

按鈕，選擇需要添加的第一個(gè)部件（此處選擇“機(jī)械手臂底座”為例），如圖7-25所示選擇“OK”

按鈕，則把機(jī)械手臂底座部件調(diào)出來了。在“添加組件”對(duì)話框中選擇“位置”區(qū)域中的“組件錨點(diǎn)”列表中的“絕對(duì)坐標(biāo)系”，選擇“裝配位置”下拉列表的“對(duì)齊”，在“放置”區(qū)域選擇“移動(dòng)”其他的為系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊“確定”如圖7-26所示則“機(jī)械手臂底座”被添加成功，即完成了絕對(duì)坐標(biāo)定位方式裝配?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作添加部件：在“添加組件”對(duì)話框中單擊“打開”

按鈕，選擇需要添加的第一個(gè)部件（此處選擇“機(jī)械手臂底座”為例），如圖7-25所示選擇“OK”

按鈕，則把機(jī)械手臂底座部件調(diào)出來了。在“添加組件”對(duì)話框中選擇“位置”區(qū)域中的“組件錨點(diǎn)”列表中的“絕對(duì)坐標(biāo)系”，選擇“裝配位置”下拉列表的“對(duì)齊”，在“放置”區(qū)域選擇“移動(dòng)”其他的為系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊“確定”如圖7-26所示則“機(jī)械手臂底座”被添加成功，即完成了絕對(duì)坐標(biāo)定位方式裝配?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作關(guān)于“添加組件”對(duì)話框的說明如下：（1）“要放置的部件”即選擇要添加的部件。（可在打開的文件路徑下選擇）（2）“已加載的部件”表示此文本框中部件是已經(jīng)加載到此軟件中的部件。（3）“打開”可以從文件路徑目錄下打開需要裝配的部件。（4）“數(shù)量”是指在此文本框中輸入重復(fù)裝配部件的個(gè)數(shù)。（5）“組件錨點(diǎn)”坐標(biāo)系來自用于定位裝配中組件的組件?？梢酝ㄟ^在組件內(nèi)創(chuàng)建產(chǎn)品接口來定義其他組件系統(tǒng)。（6）“裝配位置”裝配中組件的目標(biāo)坐標(biāo)系?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作（7）“循環(huán)定向”包含了

自左向右分別是“重置已對(duì)齊的位置和方向”、“將組件定向至WCS”、“反轉(zhuǎn)選定組件錨點(diǎn)的Z向”、“圍繞Z軸將組件從X軸旋轉(zhuǎn)90度到Y(jié)軸”。（8）“放置”指部件在裝配體中的定位，其中包含了“移動(dòng)”和“約束”，如果選擇“移動(dòng)”選項(xiàng)則配對(duì)時(shí)載入部件的位置，如圖選擇“約束”選項(xiàng)則會(huì)彈出“約束”工具，按約束配對(duì)。

（9）“設(shè)置”區(qū)域的“互動(dòng)選項(xiàng)”系統(tǒng)默認(rèn)的勾選“分散組件”、“保持約束”、“預(yù)覽”，這些用戶將鼠標(biāo)放在選項(xiàng)上面則會(huì)彈出氣泡給予了解釋說明，用戶最好是勾選“啟用預(yù)覽窗口”這樣子在裝配中可在預(yù)覽窗口看到部件，轉(zhuǎn)動(dòng)不同視圖角度然后選擇需要的面或軸等。

（10）“設(shè)置”區(qū)域的“組件名”、“引用集”和“圖層選項(xiàng)”。其中“名稱”文本框中可以更改部件的名稱；“引用集”下拉列表又包含了“空”、“模型”、“圖紙”和“整個(gè)部件”等；“圖層選項(xiàng)”下拉列表則包含了“原始的”“工作的”“按指定的”三個(gè)選項(xiàng)。其中的“原始的”是指將新部件放到設(shè)計(jì)時(shí)所在的層；“工作的”是指將部件放到當(dāng)前工作層；“按指定的”是指將載入部件放入指定層中，選擇“按指定的”此選項(xiàng)后，在其下方的“圖層”文本框被激活，可以輸入層名?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作四、UGNX12.0軟件的裝配簡(jiǎn)單操作過程按常用的約束條件裝配方法介紹下裝配簡(jiǎn)單操作過程，此處用的是已經(jīng)設(shè)計(jì)好的某機(jī)箱的排風(fēng)扇零部件，分別取名為“零件01”“零件02”“零件03”，用戶首先創(chuàng)建工作目錄，命名文件名稱，然后進(jìn)到裝配操作環(huán)境，系統(tǒng)則會(huì)彈出“添加組件”對(duì)話框。在“添加組件”對(duì)話框中選擇“打開”按鈕，選擇文件路徑下的“組裝01”然后單擊“OK”按鈕，則系統(tǒng)返回“添加組件”對(duì)話框。如圖7-27所示在對(duì)話框中的位置區(qū)域中選擇“組件錨點(diǎn)”下拉列表為“絕對(duì)坐標(biāo)系”，在放置區(qū)域選擇“移動(dòng)”，如圖7-28所示勾選“啟用預(yù)覽窗口”其他設(shè)置為默認(rèn)，點(diǎn)擊“確定”則完成“組裝01”的裝配。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作四、UGNX12.0軟件的裝配簡(jiǎn)單操作過程按常用的約束條件裝配方法介紹下裝配簡(jiǎn)單操作過程，此處用的是已經(jīng)設(shè)計(jì)好的某機(jī)箱的排風(fēng)扇零部件，分別取名為“零件01”“零件02”“零件03”，用戶首先創(chuàng)建工作目錄，命名文件名稱，然后進(jìn)到裝配操作環(huán)境，系統(tǒng)則會(huì)彈出“添加組件”對(duì)話框。在“添加組件”對(duì)話框中選擇“打開”按鈕，選擇文件路徑下的“組裝01”然后單擊“OK”按鈕，則系統(tǒng)返回“添加組件”對(duì)話框。如圖7-27所示在對(duì)話框中的位置區(qū)域中選擇“組件錨點(diǎn)”下拉列表為“絕對(duì)坐標(biāo)系”，在放置區(qū)域選擇“移動(dòng)”，如圖7-28所示勾選“啟用預(yù)覽窗口”其他設(shè)置為默認(rèn)，點(diǎn)擊“確定”則完成“組裝01”的裝配?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作添加“組裝03”，繼續(xù)在“添加組件”對(duì)話框中選擇“打開”選擇文件路徑下的“組裝03”然后單擊“OK”按鈕，則系統(tǒng)返回“添加組件”對(duì)話框。在對(duì)話框中的位置區(qū)域中選擇“組件錨點(diǎn)”下拉列表為“絕對(duì)坐標(biāo)系”，在放置區(qū)域選擇“約束”，在“約束類型”下拉列表中選擇“接觸對(duì)齊”選項(xiàng)，在“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中選擇“接觸”選項(xiàng)；選擇如圖7-29所示主窗口中平面1然后選擇組件預(yù)覽窗口的平面2，則完成如圖7-30所示的接觸約束配對(duì)。在“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中選擇“自動(dòng)判斷中心/軸”選項(xiàng)，如圖7-31所示選擇組件預(yù)覽窗口的外圓柱面1和主窗口中的部件內(nèi)側(cè)圓柱面2，單擊“確定”按鈕則完成如圖7-32所示的同軸線約束配對(duì)，最后在對(duì)話框中選擇“應(yīng)用”則完成了添加“組裝03”的裝配。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作添加“組裝02”，在添加組件對(duì)話框的“放置”區(qū)域的“約束類型”下拉列表中選擇“接觸對(duì)齊”選項(xiàng)，在“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中選擇“接觸”選項(xiàng)；選擇如圖7-33所示主窗口中平面1然后選擇組件預(yù)覽窗口的平面2，則完成如圖7-34所示的接觸約束配對(duì)。在“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中選擇“自動(dòng)判斷中心/軸”選項(xiàng)，如圖7-35所示選擇組件預(yù)覽窗口的孔中心軸線1和主窗口中的部件中心軸線2，單擊“確定”按鈕則完成同軸線約束配對(duì)，則完成了添加“組裝02”的裝配，如圖7-36所示那么整個(gè)排風(fēng)扇裝配完成?！緦?shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作添加“組裝02”，在添加組件對(duì)話框的“放置”區(qū)域的“約束類型”下拉列表中選擇“接觸對(duì)齊”選項(xiàng)，在“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中選擇“接觸”選項(xiàng)；選擇如圖7-33所示主窗口中平面1然后選擇組件預(yù)覽窗口的平面2，則完成如圖7-34所示的接觸約束配對(duì)。在“要約束的幾何體”區(qū)域的“方位”下拉列表中選擇“自動(dòng)判斷中心/軸”選項(xiàng)，如圖7-35所示選擇組件預(yù)覽窗口的孔中心軸線1和主窗口中的部件中心軸線2，單擊“確定”按鈕則完成同軸線約束配對(duì)，則完成了添加“組裝02”的裝配，如圖7-36所示那么整個(gè)排風(fēng)扇裝配完成。【實(shí)施過程】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作1.虛擬裝配的特點(diǎn)虛擬裝配時(shí)建立各組件的鏈接，裝配體與組件是一種引用關(guān)系，相對(duì)多組件裝配，虛擬裝配具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：首先虛擬裝配中的裝配體是引用各組件的信息，而不是拷貝復(fù)制其本身，因此改動(dòng)組件時(shí)，相應(yīng)的裝配體也自動(dòng)更新；因此當(dāng)對(duì)組件變動(dòng)時(shí)，就不需要對(duì)與之相關(guān)的裝配體進(jìn)行修改，同時(shí)也避免了修改過程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，從而提高了效率。其次虛擬裝配中，各組件通過鏈接應(yīng)用到裝配體中，比復(fù)制節(jié)省了存儲(chǔ)空間。最后虛擬裝配控制部件可以通過引用集的引用，下層部件不需要在裝配體中顯示，簡(jiǎn)化了組件的引用，提高了顯示速度。2.UGNX12.0軟件在整個(gè)裝配操作過程的特點(diǎn)首先可以利用裝配導(dǎo)航器可以清晰地查詢、修改和刪除組件以及約束等。其次提供了強(qiáng)大的爆炸圖工具，比較方便地生成裝配體的爆炸效果圖。最后改軟件提供了很強(qiáng)大的虛擬裝配功能，有效地提高了工作效率。提供了方便的組件定位方法，可以快捷地設(shè)置組件間的位置關(guān)系。系統(tǒng)提供了多種約束方式，通過對(duì)組件添加多個(gè)約束，可以準(zhǔn)確地把組件裝配到位?！净A(chǔ)延伸】7.1裝配環(huán)境認(rèn)知及裝配方法的操作根據(jù)裝配體與零件之間的引用關(guān)系，有以下3種創(chuàng)建裝配體的方法。1.自上向下裝配自上向下裝配是指先設(shè)計(jì)完成裝配體，并在裝配中創(chuàng)建零部件模型，然后拆成子裝配體和單個(gè)可直接用于加工的零件模型。使用這種裝配方法，可以在裝配的前后步驟中設(shè)計(jì)一個(gè)組件，或者利用一個(gè)黑盒子表示，在那里設(shè)計(jì)組件部件的一般外形，以此建立裝配件與組件的關(guān)系。運(yùn)用這種裝配建模技術(shù)，在裝配步驟中可以建立和編輯組件部件，在裝配級(jí)上做幾何體改變后會(huì)立即自動(dòng)地反映在個(gè)別組件中。2.自下向上裝配自下向上裝配是先創(chuàng)建零部件模型，再組合成子裝配，最后生成裝配部件的裝配方法。這種裝配建模的方法可以建立組件裝配關(guān)系，對(duì)數(shù)據(jù)庫中已存在的系列產(chǎn)品零件、標(biāo)準(zhǔn)件及外購件也可以通過此方法加入到裝配件中。這種裝配建模技術(shù)可以在某些高級(jí)裝配內(nèi)的孤立狀態(tài)中設(shè)計(jì)和編輯組件部件。當(dāng)打開反映在零件級(jí)的幾何編輯時(shí)，所有利用該組件的裝配件會(huì)自動(dòng)地更新。3.混合裝配混合裝配是將自上向下裝配和自下向上裝配結(jié)合在一起的裝配方法。例如，首先創(chuàng)建幾個(gè)主要部件模型，再將其裝配在一起，然后在裝配中設(shè)計(jì)其他的部件，即為混合裝配。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，可根據(jù)需要在兩種模式下切換?！局R(shí)鏈接】UGNX12.0基礎(chǔ)與應(yīng)用教程新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類PART01單元1UGNX12.0軟件的基礎(chǔ)知識(shí)PART02單元2二維圖形創(chuàng)建與應(yīng)用PART03單元3三維建模特征操作基礎(chǔ)PART05單元5曲面造型操作基礎(chǔ)PART06單元6參數(shù)化建模操作基礎(chǔ)PART07單元7裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)目錄CONTENTSPART04單元4基準(zhǔn)特征、關(guān)聯(lián)特征及其他特征PART08單元8工程圖操作基礎(chǔ)PART07單元七裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)1.UG軟件的裝配認(rèn)知和基礎(chǔ)操作。2.UG軟件的裝配方法的使用。3.UG軟件的爆炸圖的基礎(chǔ)操作。7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯在裝配過程中，部件之間裝配關(guān)系也與零件模型中特征陣列一樣可以在裝配中進(jìn)行陣列，簡(jiǎn)便裝配的步驟，可以提高設(shè)計(jì)效率。一般裝配過程中部件的陣列主要包括“陣列組件”中的三種基本陣列形式：即“線性”陣列、“圓形”陣列以及“參考”陣列。本任務(wù)中也會(huì)介紹到如何把組裝好的零部件進(jìn)行拆分顯示，即通常說的爆炸圖的顯示，爆炸圖的創(chuàng)建與拆分也是設(shè)計(jì)者將產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示給客戶，使客戶一目了然從而明白產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和工作原理?！救蝿?wù)描述】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯1.熟悉UGNX12.0軟件裝配中組件應(yīng)用操作。

2.掌握UGNX12.0軟件的爆炸圖的創(chuàng)建和刪除。3.掌握UGNX12.0軟件的爆炸圖的編輯?！救蝿?wù)目標(biāo)】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯一、UGNX12.0軟件裝配中組件應(yīng)用操作1.組件的“線性”陣列組件的“線性”陣列是指使用裝配中的約束尺寸創(chuàng)建陣列，所以只有使用像“配對(duì)”、“對(duì)齊”和“偏距”這樣的約束類型才能創(chuàng)建部件的“線性”陣列。用戶選擇下拉主菜單中的“裝配”下拉菜單“組件”的子菜單“陣列組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-37所示的“陣列組件”對(duì)話框，在“陣列定義”的區(qū)域選擇“布局”下拉列表中的“線性”，如圖7-38所示選擇組件2的棱邊為陣列的指定矢量，將組件1作為“要形成陣列的組件”，在“間距”下拉列表中選擇“數(shù)量和間隔”，在“數(shù)量”中設(shè)置參數(shù)為“5”，設(shè)置“節(jié)距”參數(shù)為“20”，方向按棱邊的YC矢量方向，其他的為系統(tǒng)默認(rèn)的，選擇“確定”完成如圖7-39所示的部件“線性”陣列?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯一、UGNX12.0軟件裝配中組件應(yīng)用操作1.組件的“線性”陣列組件的“線性”陣列是指使用裝配中的約束尺寸創(chuàng)建陣列，所以只有使用像“配對(duì)”、“對(duì)齊”和“偏距”這樣的約束類型才能創(chuàng)建部件的“線性”陣列。用戶選擇下拉主菜單中的“裝配”下拉菜單“組件”的子菜單“陣列組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-37所示的“陣列組件”對(duì)話框，在“陣列定義”的區(qū)域選擇“布局”下拉列表中的“線性”，如圖7-38所示選擇組件2的棱邊為陣列的指定矢量，將組件1作為“要形成陣列的組件”，在“間距”下拉列表中選擇“數(shù)量和間隔”，在“數(shù)量”中設(shè)置參數(shù)為“5”，設(shè)置“節(jié)距”參數(shù)為“20”，方向按棱邊的YC矢量方向，其他的為系統(tǒng)默認(rèn)的，選擇“確定”完成如圖7-39所示的部件“線性”陣列?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯2.部件的“圓形”陣列部件的“圓形”陣列是指使用裝配中的中心對(duì)齊約束創(chuàng)建陣列，所以只有使用像“中心”這樣的約束類型才能創(chuàng)建部件的“圓形”陣列。用戶選擇下拉主菜單中的“裝配”下拉菜單“組件”的子菜單“陣列組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-40所示的“陣列組件”對(duì)話框，在“陣列定義”的區(qū)域選擇“布局”下拉列表中的“圓形”，在“旋轉(zhuǎn)軸”選項(xiàng)中指定矢量則選擇如圖7-41所示的陣列中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸線，選擇組件1為“要形成陣列的組件”，在“角度方向”選項(xiàng)區(qū)域選擇“間距”下拉列表為“數(shù)量和節(jié)距”，在“數(shù)量”中設(shè)置參數(shù)為“10”，在“節(jié)距角”中設(shè)置參數(shù)為“36”。其他為系統(tǒng)默認(rèn)的，點(diǎn)擊“確定”則完成如圖7-42所示的部件“圓形”陣列。【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯2.部件的“圓形”陣列部件的“圓形”陣列是指使用裝配中的中心對(duì)齊約束創(chuàng)建陣列，所以只有使用像“中心”這樣的約束類型才能創(chuàng)建部件的“圓形”陣列。用戶選擇下拉主菜單中的“裝配”下拉菜單“組件”的子菜單“陣列組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-40所示的“陣列組件”對(duì)話框，在“陣列定義”的區(qū)域選擇“布局”下拉列表中的“圓形”，在“旋轉(zhuǎn)軸”選項(xiàng)中指定矢量則選擇如圖7-41所示的陣列中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸線，選擇組件1為“要形成陣列的組件”，在“角度方向”選項(xiàng)區(qū)域選擇“間距”下拉列表為“數(shù)量和節(jié)距”，在“數(shù)量”中設(shè)置參數(shù)為“10”，在“節(jié)距角”中設(shè)置參數(shù)為“36”。其他為系統(tǒng)默認(rèn)的，點(diǎn)擊“確定”則完成如圖7-42所示的部件“圓形”陣列。【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯3.編輯裝配體中的部件在裝配體中任何部件（包括零件和子裝配件）都可進(jìn)行特征建模、修改尺寸等編輯操作。即用戶首先點(diǎn)擊“裝配導(dǎo)航器”

按鈕，選擇需要編輯的“部件”然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在立即菜單中選擇“設(shè)為工作部件”接著點(diǎn)擊“部件導(dǎo)航器”

按鈕，則可進(jìn)行部件的編輯操作。（“設(shè)為工作部件”則部件單獨(dú)出現(xiàn)在一個(gè)窗口）【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯選擇下拉主菜單中的“插入”下拉菜單的“設(shè)計(jì)特征”的子菜單下的“拉伸”

命令，在彈出的對(duì)話框中，選擇部件的上表面為草繪平面，進(jìn)入草圖繪后繪制，如圖7-43所示的，直徑為“25”的圓，完成草圖后退出草繪環(huán)境，接著進(jìn)入拉伸對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入該截面拉伸的參數(shù)為“20”，選擇“布爾”為“求和”運(yùn)算，則完成如圖7-44所示的拉伸特征，即完成了添加部件的編輯?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯4.移動(dòng)組件移動(dòng)組件主要是在裝配完成后對(duì)裝配中的組件重新定位。選擇下拉主菜單下的“裝配”子菜單“組件位置”子菜單的“移動(dòng)組件”

命令，則會(huì)彈出如圖7-45所示的“移動(dòng)組件”對(duì)話框?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯4.移動(dòng)組件移動(dòng)組件主要是在裝配完成后對(duì)裝配中的組件重新定位。選擇下拉主菜單下的“裝配”

子菜單“組件位置”子菜單的“移動(dòng)組件”

命令，則會(huì)彈出如圖7-45所示的“移動(dòng)組件”對(duì)話框。【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯下面對(duì)“移動(dòng)組件”對(duì)話框中各相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹。（1）“移動(dòng)組件”。對(duì)話框中通過“變換”區(qū)域可以重新定位裝配中的組件位置。該區(qū)域中的“運(yùn)動(dòng)”下拉列表中提供了10種組件重定位操作方式。（2）“動(dòng)態(tài)”方式：用于通過拖動(dòng)、使用圖形窗口中的屏顯輸入框或通過“點(diǎn)”對(duì)話框來重定位組件。（3）“點(diǎn)到點(diǎn)”方式：用于將選中的組件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。選擇該方式會(huì)彈出“點(diǎn)”對(duì)話框，在視圖中指定兩個(gè)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)指定點(diǎn)構(gòu)成矢量和距離移動(dòng)組件。（4）“根據(jù)約束”方式：用于通過創(chuàng)建移動(dòng)組件的約束來移動(dòng)組件。（5）“距離”方式：用于定義選定組件的移動(dòng)距離。（6）“增量XYZ”方式：允許用戶根據(jù)WCS或絕對(duì)坐標(biāo)系將組件移動(dòng)指定的XC、YC和ZC的距離值?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯（7）“角度”方式：用于沿著指定矢量按一定角度移動(dòng)組件。選擇該方式后系統(tǒng)提示設(shè)置旋轉(zhuǎn)的中心點(diǎn)，然后提示設(shè)置旋轉(zhuǎn)的矢量方向。在“角度”文本框中設(shè)置旋轉(zhuǎn)的角度值即可完成定位。（8）“坐標(biāo)系到坐標(biāo)系”方式：允許用戶根據(jù)兩個(gè)坐標(biāo)系的關(guān)系移動(dòng)組件。（9）“將軸與矢量對(duì)齊”方式：可使用兩個(gè)指定矢量和一個(gè)樞軸點(diǎn)來移動(dòng)組件。（10）“根據(jù)三點(diǎn)旋轉(zhuǎn)”方式：該方式通過使用3個(gè)點(diǎn)（樞軸點(diǎn)、起點(diǎn)和終點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)組件。（11）“投影距離”方式：用于將組件沿著矢量移動(dòng)，或者將組件移動(dòng)一段距離。該距離是投影到運(yùn)動(dòng)矢量上的兩個(gè)對(duì)象或點(diǎn)之間的投影距離?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯5.組件的編輯裝配中組件的編輯主要包括組件的抑制和釋放、組件的替換和刪除。這里不一一介紹，用戶可以根據(jù)對(duì)話框內(nèi)容相關(guān)提示然后進(jìn)行操作。二、UGNX12.0軟件的爆炸圖的創(chuàng)建和刪除爆炸圖是指在同一幅圖里把裝配體的組件分開，使各組件之間分開一定的距離，以便觀察裝配體中的每個(gè)組件，清楚反映裝配體的結(jié)構(gòu)。【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯1.創(chuàng)建爆炸圖選擇下拉主菜單中“裝配”下拉菜單的“爆炸圖”子菜單下“新建爆炸”命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-46所示的“新建爆炸”對(duì)話框。用戶可以給爆炸圖輸入一個(gè)名稱，或者接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱，然后選擇“確定”按鈕，則完成爆炸圖的創(chuàng)建，（當(dāng)創(chuàng)建好了爆炸圖后，則當(dāng)前窗口的視圖已經(jīng)是新建立的爆炸圖）。這時(shí)如圖7-47所示爆炸圖子菜單中的“編輯爆炸圖”、“自動(dòng)爆炸組件”、“取消爆炸組件”和“隱藏爆炸圖”都會(huì)被激活，用戶可進(jìn)行編輯操作?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯2.刪除爆炸圖選擇下拉主菜單中“裝配”下拉菜單的“爆炸圖”子菜單下的“刪除爆炸”

命令，系統(tǒng)會(huì)列出所有爆炸視圖，選擇要?jiǎng)h除的視圖，單擊“確定”，則完成刪除爆炸圖。三、UGNX12.0軟件中爆炸圖的編輯用戶創(chuàng)建的爆炸圖后則會(huì)產(chǎn)生了一個(gè)待編輯的爆炸圖，在主窗口中的圖形并沒發(fā)生變化，爆炸圖編輯工具被激活后用戶就可實(shí)現(xiàn)爆炸圖的編輯。【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯1.自動(dòng)爆炸自動(dòng)爆炸只需用戶輸入很少內(nèi)容，就能快速生成爆炸圖。選擇下拉主菜單中“裝配”下拉菜單的“爆炸圖”的子菜單下的“自動(dòng)爆炸組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-48所示的“類選擇”對(duì)話框。在“對(duì)象”中選擇爆炸組件，即選擇如圖7-49所示的自動(dòng)爆炸前的所有組件，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)則會(huì)彈出“自動(dòng)爆炸組件”對(duì)話框，如圖7-50所示在“距離”文本框中輸入爆炸距離參數(shù)為“35”，點(diǎn)擊“確定”安鈕，則完成如圖7-51所示自動(dòng)爆炸組件圖?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯1.自動(dòng)爆炸自動(dòng)爆炸只需用戶輸入很少內(nèi)容，就能快速生成爆炸圖。選擇下拉主菜單中“裝配”下拉菜單的“爆炸圖”的子菜單下的“自動(dòng)爆炸組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-48所示的“類選擇”對(duì)話框。在“對(duì)象”中選擇爆炸組件，即選擇如圖7-49所示的自動(dòng)爆炸前的所有組件，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)則會(huì)彈出“自動(dòng)爆炸組件”對(duì)話框，如圖7-50所示在“距離”文本框中輸入爆炸距離參數(shù)為“35”，點(diǎn)擊“確定”安鈕，則完成如圖7-51所示自動(dòng)爆炸組件圖?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯1.自動(dòng)爆炸自動(dòng)爆炸只需用戶輸入很少內(nèi)容，就能快速生成爆炸圖。選擇下拉主菜單中“裝配”下拉菜單的“爆炸圖”的子菜單下的“自動(dòng)爆炸組件”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-48所示的“類選擇”對(duì)話框。在“對(duì)象”中選擇爆炸組件，即選擇如圖7-49所示的自動(dòng)爆炸前的所有組件，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)則會(huì)彈出“自動(dòng)爆炸組件”對(duì)話框，如圖7-50所示在“距離”文本框中輸入爆炸距離參數(shù)為“35”，點(diǎn)擊“確定”安鈕，則完成如圖7-51所示自動(dòng)爆炸組件圖?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯2.編輯爆炸圖由于自動(dòng)爆炸并不能得到滿意的效果，軟件系統(tǒng)提供了編輯爆炸圖的功能，需要用戶對(duì)生成的爆炸圖進(jìn)行編輯。選擇下拉主菜單中“裝配”菜單的“爆炸圖”子菜單下的“編輯爆炸圖”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-52所示的“編輯爆炸”對(duì)話框。系統(tǒng)默認(rèn)的是“選擇對(duì)象”，這時(shí)用戶選擇如圖7-53所示要編輯的組件，然后在“編輯爆炸”對(duì)話框中點(diǎn)擊“移動(dòng)對(duì)象”，則在組件出現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)系，點(diǎn)擊如圖7-54所示手柄上箭頭，則“編輯爆炸”對(duì)話框中的“距離”文本框被激活，如圖7-55所示在“距離”文本框中輸入?yún)?shù)為“-30”完成距離參數(shù)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了如圖7-56所示爆炸圖的編輯。同樣的操作，選擇“組件01”為要編輯的組件，輸入距離參數(shù)為“-20”，點(diǎn)擊“確定”則如圖7-57所示完成三個(gè)組件爆炸圖的編輯?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯2.編輯爆炸圖由于自動(dòng)爆炸并不能得到滿意的效果，軟件系統(tǒng)提供了編輯爆炸圖的功能，需要用戶對(duì)生成的爆炸圖進(jìn)行編輯。選擇下拉主菜單中“裝配”菜單的“爆炸圖”子菜單下的“編輯爆炸圖”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-52所示的“編輯爆炸”對(duì)話框。系統(tǒng)默認(rèn)的是“選擇對(duì)象”，這時(shí)用戶選擇如圖7-53所示要編輯的組件，然后在“編輯爆炸”對(duì)話框中點(diǎn)擊“移動(dòng)對(duì)象”，則在組件出現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)系，點(diǎn)擊如圖7-54所示手柄上箭頭，則“編輯爆炸”對(duì)話框中的“距離”文本框被激活，如圖7-55所示在“距離”文本框中輸入?yún)?shù)為“-30”完成距離參數(shù)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了如圖7-56所示爆炸圖的編輯。同樣的操作，選擇“組件01”為要編輯的組件，輸入距離參數(shù)為“-20”，點(diǎn)擊“確定”則如圖7-57所示完成三個(gè)組件爆炸圖的編輯?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯2.編輯爆炸圖由于自動(dòng)爆炸并不能得到滿意的效果，軟件系統(tǒng)提供了編輯爆炸圖的功能，需要用戶對(duì)生成的爆炸圖進(jìn)行編輯。選擇下拉主菜單中“裝配”菜單的“爆炸圖”子菜單下的“編輯爆炸圖”

命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖7-52所示的“編輯爆炸”對(duì)話框。系統(tǒng)默認(rèn)的是“選擇對(duì)象”，這時(shí)用戶選擇如圖7-53所示要編輯的組件，然后在“編輯爆炸”對(duì)話框中點(diǎn)擊“移動(dòng)對(duì)象”，則在組件出現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)系，點(diǎn)擊如圖7-54所示手柄上箭頭，則“編輯爆炸”對(duì)話框中的“距離”文本框被激活，如圖7-55所示在“距離”文本框中輸入?yún)?shù)為“-30”完成距離參數(shù)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了如圖7-56所示爆炸圖的編輯。同樣的操作，選擇“組件01”為要編輯的組件，輸入距離參數(shù)為“-20”，點(diǎn)擊“確定”則如圖7-57所示完成三個(gè)組件爆炸圖的編輯。【實(shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯3.關(guān)于編輯爆炸圖對(duì)話框中應(yīng)用說明（1）選中“移動(dòng)對(duì)象”選項(xiàng)后

安鈕被激活，單擊此按鈕手柄被移動(dòng)到WCS位置。（2）單擊手柄箭頭或圓點(diǎn)后

復(fù)選框被激活，該選項(xiàng)用于設(shè)置手工拖動(dòng)的最小距離，可以在文本框中輸入數(shù)值。比如設(shè)置參數(shù)為5mm，則拖動(dòng)時(shí)會(huì)跳躍式移動(dòng)，每次跳躍的距離為5mm，單擊“取消爆炸”按鈕則組件移動(dòng)到?jīng)]有爆炸的位置。（3）單擊手柄箭頭后

選項(xiàng)被激活，可以直接將選中的手柄方向指定為某矢量方向?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯4.隱藏和顯示組件（1）選擇下拉主菜單的“裝配”菜單的“關(guān)聯(lián)控制”子菜單中的“隱藏視圖中的組件”

命令，系統(tǒng)會(huì)彈出“隱藏視圖中的組件”對(duì)話框，選擇要隱藏的組件后單擊“確定”按鈕，則選中組件被隱藏。（2）選擇下拉主菜單的“裝配”菜單的“關(guān)聯(lián)控制”子菜單中的“顯示視圖中的組件”

命令，系統(tǒng)會(huì)彈出“顯示視圖中的組件”對(duì)話框，用戶根據(jù)實(shí)際情況選擇要顯示的組件后單擊“確定”按鈕，則選中組件被顯示?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯5.隱藏和顯示爆炸視圖（1）選擇下拉主菜單的“裝配”菜單的“爆炸圖”子菜單中的“隱藏爆炸”

命令，則視圖切換到無爆炸視圖。（2）選擇下拉主菜單的“裝配”菜單的“爆炸圖”子菜單中的“顯示爆炸”

命令，則視圖切換到爆炸視圖?！緦?shí)施過程】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯組件的配對(duì)條件：配對(duì)條件用于在裝配中定位組件，可以指定一個(gè)部件相對(duì)于裝配體中另一個(gè)部件（或特征）的放置方式和位置。比如，可以指定一根軸的圓柱面與一個(gè)孔的內(nèi)圓柱面共軸。軟件系統(tǒng)配對(duì)條件的類型包括接觸、對(duì)齊、中心軸線等。每個(gè)組件都有唯一的配對(duì)條件，這個(gè)配對(duì)條件由一個(gè)或多個(gè)約束組成。每個(gè)約束都會(huì)限制組件在裝配體中的一個(gè)或幾個(gè)自由度，從而確定組件的位置。用戶可以在添加組件的過程中添加配對(duì)條件，也可在添加完成后添加約束。如果組件的自由度被全部限制，可謂完全約束反則為欠約束?！净A(chǔ)延伸】7.2裝配中陣列組件和爆炸圖的編輯預(yù)覽面板，在“裝配導(dǎo)航器”窗口中點(diǎn)擊“預(yù)覽”標(biāo)題欄，可展開或折疊面板，選擇裝配導(dǎo)航器中的組件，可以在預(yù)覽面板中查看該組件的“預(yù)覽”情況，添加新組件時(shí)，如果該組件已加載到系統(tǒng)中，預(yù)覽面板也會(huì)顯示該組件的預(yù)覽。依附性面板，在“裝配導(dǎo)航器”窗口中點(diǎn)擊“相依性”標(biāo)題欄，可展開或折疊面板，選擇裝配導(dǎo)航器中的組件，可以在依附性面板中查看該組件的相關(guān)性關(guān)系。在依附性面板中，每個(gè)裝配組件下都有兩個(gè)文件夾：即父級(jí)子級(jí)。以其他的組件為基礎(chǔ)組件，定位選中的組件時(shí)所建立的約束和配對(duì)對(duì)象屬于父級(jí)；以選中組件為基礎(chǔ)組件，定位其他組件時(shí)所建立的約束和配對(duì)對(duì)象屬于子級(jí)。

【知識(shí)鏈接】UGNX12.0基礎(chǔ)與應(yīng)用教程新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類PART01單元1UGNX12.0軟件的基礎(chǔ)知識(shí)PART02單元2二維圖形創(chuàng)建與應(yīng)用PART03單元3三維建模特征操作基礎(chǔ)PART05單元5曲面造型操作基礎(chǔ)PART06單元6參數(shù)化建模操作基礎(chǔ)PART07單元7裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)目錄CONTENTSPART04單元4基準(zhǔn)特征、關(guān)聯(lián)特征及其他特征PART08單元8工程圖操作基礎(chǔ)PART07單元七裝配圖與爆炸圖操作基礎(chǔ)1.UG軟件的裝配認(rèn)知和基礎(chǔ)操作。2.UG軟件的裝配方法的使用。3.UG軟件的爆炸圖的基礎(chǔ)操作。7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用本任務(wù)將工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂作為一個(gè)綜合實(shí)例，進(jìn)行系統(tǒng)地介紹UG軟件的裝配設(shè)計(jì)的應(yīng)用。在裝配過程中如何調(diào)出組件，如何放置組件，添加組件約束等都是裝配設(shè)計(jì)中常用的設(shè)置。在組裝過程中組件的安裝先后順序也是很關(guān)鍵，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)設(shè)計(jì)意圖在裝配時(shí)調(diào)整順序?！救蝿?wù)描述】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用1.理解組件裝配的先后順序。

2.掌握UGNX12.0軟件的裝配約束的使用。3.掌握UGNX12.0軟件的裝配設(shè)計(jì)的操作基礎(chǔ)?！救蝿?wù)目標(biāo)】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的裝配設(shè)計(jì)實(shí)例應(yīng)用機(jī)械手臂的工作原理：工業(yè)機(jī)械手臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等。如圖7-58所示為夾持作業(yè)的機(jī)械手臂的3D建模裝配圖?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用1.新建裝配文件路徑，進(jìn)入裝配環(huán)境單擊“新建”

按鈕，在彈出的“新建”對(duì)話框中選擇模板類型為“裝配”默認(rèn)的過濾器單位選項(xiàng)

為“毫米”。命名文件名稱為“機(jī)械手臂裝配”，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置裝配體的名稱和所在的文件路徑，點(diǎn)擊“確定”按鈕系統(tǒng)則會(huì)彈出的“添加組件”對(duì)話框，即可進(jìn)入裝配模式環(huán)境?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用2.添加機(jī)械手臂底座在系統(tǒng)彈出的“添加組件”對(duì)話框中單擊“打開”按鈕，在文件路徑目錄下選擇“機(jī)械臂底座”，然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂底座組件，如圖7-59所示。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“移動(dòng)”選項(xiàng)，并且勾選“互動(dòng)選項(xiàng)”下面的“啟用預(yù)覽窗口”其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“確定”按鈕。則如圖7-60所示完成了機(jī)械手臂底座組件的添加（此處的機(jī)械手臂底座由螺釘和座盤、支架三個(gè)部件組成，已經(jīng)組裝好了）。【實(shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用2.添加機(jī)械手臂底座在系統(tǒng)彈出的“添加組件”對(duì)話框中單擊“打開”按鈕，在文件路徑目錄下選擇“機(jī)械臂底座”，然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂底座組件，如圖7-59所示。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“移動(dòng)”選項(xiàng)，并且勾選“互動(dòng)選項(xiàng)”下面的“啟用預(yù)覽窗口”其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“確定”按鈕。則如圖7-60所示完成了機(jī)械手臂底座組件的添加（此處的機(jī)械手臂底座由螺釘和座盤、支架三個(gè)部件組成，已經(jīng)組裝好了）?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用2.添加機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1在上步驟基礎(chǔ)上繼續(xù)點(diǎn)擊“打開”，如圖7-61所示選擇“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1”然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“約束”選項(xiàng)，并且選擇“約束類型”點(diǎn)擊“同心”

按鈕，如圖7-62所示選擇“組件預(yù)覽”窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1圓孔的底圓棱邊線”，接著選擇“主窗口中”里面的“座盤上端面圓棱邊線”，則系統(tǒng)通過約束將“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1”添加成功，其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕，則完成了機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的添加，如圖7-63所示。【實(shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用2.添加機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1在上步驟基礎(chǔ)上繼續(xù)點(diǎn)擊“打開”，如圖7-61所示選擇“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1”然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“約束”選項(xiàng)，并且選擇“約束類型”點(diǎn)擊“同心”

按鈕，如圖7-62所示選擇“組件預(yù)覽”窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1圓孔的底圓棱邊線”，接著選擇“主窗口中”里面的“座盤上端面圓棱邊線”，則系統(tǒng)通過約束將“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1”添加成功，其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕，則完成了機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的添加，如圖7-63所示?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用2.添加機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1在上步驟基礎(chǔ)上繼續(xù)點(diǎn)擊“打開”，如圖7-61所示選擇“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1”然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“約束”選項(xiàng)，并且選擇“約束類型”點(diǎn)擊“同心”

按鈕，如圖7-62所示選擇“組件預(yù)覽”窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1圓孔的底圓棱邊線”，接著選擇“主窗口中”里面的“座盤上端面圓棱邊線”，則系統(tǒng)通過約束將“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1”添加成功，其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕，則完成了機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的添加，如圖7-63所示?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用3.添加機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2在上步驟基礎(chǔ)上繼續(xù)點(diǎn)擊“打開”，“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2”然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“約束”選項(xiàng)，并且選擇“約束類型”點(diǎn)擊“接觸”

按鈕，點(diǎn)擊“方位”下拉列表里面的“接觸”

，如圖7-64所示選擇“組件預(yù)覽”窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2內(nèi)側(cè)面”接著選擇“主窗口中”里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的外側(cè)面”，然后點(diǎn)擊“方位”下拉列表里面的“自動(dòng)判斷中心/軸”

，選擇如圖7-65所示的組件預(yù)覽窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2圓孔軸線”接著選擇“主窗口中”里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的小圓柱軸線”可以在主窗口中觀察下，需要全部約束還可用同樣的“約束類型”同樣的方式方法約束另一側(cè)的“約束”，整個(gè)裝配可以半約束，也可全部約束，符號(hào)裝配要求即可，其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕。則如圖7-66所示完成了機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2的添加?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用3.添加機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2在上步驟基礎(chǔ)上繼續(xù)點(diǎn)擊“打開”，“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2”然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“約束”選項(xiàng)，并且選擇“約束類型”點(diǎn)擊“接觸”

按鈕，點(diǎn)擊“方位”下拉列表里面的“接觸”

，如圖7-64所示選擇“組件預(yù)覽”窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2內(nèi)側(cè)面”接著選擇“主窗口中”里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的外側(cè)面”，然后點(diǎn)擊“方位”下拉列表里面的“自動(dòng)判斷中心/軸”

，選擇如圖7-65所示的組件預(yù)覽窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2圓孔軸線”接著選擇“主窗口中”里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的小圓柱軸線”可以在主窗口中觀察下，需要全部約束還可用同樣的“約束類型”同樣的方式方法約束另一側(cè)的“約束”，整個(gè)裝配可以半約束，也可全部約束，符號(hào)裝配要求即可，其他的則為系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕。則如圖7-66所示完成了機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2的添加?！緦?shí)施過程】7.3機(jī)械手臂裝配設(shè)計(jì)——綜合實(shí)例應(yīng)用3.添加機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2在上步驟基礎(chǔ)上繼續(xù)點(diǎn)擊“打開”，“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2”然后點(diǎn)擊“OK”則調(diào)出機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2。定義放置，選擇“添加組件”對(duì)話框的“位置”區(qū)域的“裝配位置”下拉列表中選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系-工作部件”選項(xiàng)，“放置”區(qū)域點(diǎn)擊“約束”選項(xiàng)，并且選擇“約束類型”點(diǎn)擊“接觸”

按鈕，點(diǎn)擊“方位”下拉列表里面的“接觸”

，如圖7-64所示選擇“組件預(yù)覽”窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2內(nèi)側(cè)面”接著選擇“主窗口中”里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的外側(cè)面”，然后點(diǎn)擊“方位”下拉列表里面的“自動(dòng)判斷中心/軸”

，選擇如圖7-65所示的組件預(yù)覽窗口里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件2圓孔軸線”接著選擇“主窗口中”里面的“機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)部件1的小圓柱軸線”可以在主窗口中觀察下，需要全部約束還可用同樣的“約束類型”同樣的方式方法約束另一側(cè)的“約束”，整個(gè)裝配可以半約束，也可全部約束，符號(hào)裝配要求即可，