碼垛機(jī)儀表測點(diǎn)及常見故障處理-李建民

碼垛機(jī)儀表測點(diǎn)及常見故障處理授課講師：李建民2022年5月12日11目錄一、碼垛機(jī)儀表類型二、常見故障處理方法23452、工作原理①反射式光電開關(guān)的工作原理當(dāng)有物體從反射式光電開關(guān)正前方有效距離內(nèi)經(jīng)過時(shí)，發(fā)射端打到物體上的光反射后被接收端接收時(shí)，觸發(fā)反射式光電開關(guān)輸出線BK得電，該電壓信號(hào)上傳至PLC輸入端Ⅰ,對應(yīng)的通道燈亮起，再經(jīng)PLC邏輯程序判斷輸出執(zhí)行指令，輸出端Q對應(yīng)的燈亮起，PLC輸出開關(guān)量信號(hào)去現(xiàn)場。6②對射式光電開關(guān)的工作原理當(dāng)有物體從對射式光電開關(guān)中間經(jīng)過時(shí)，發(fā)射端打到接收端的光被阻斷時(shí)，觸發(fā)對射式光電開關(guān)輸出線BK得電，該電壓信號(hào)上傳至PLC輸入端Ⅰ,對應(yīng)的通道燈亮起，再經(jīng)PLC邏輯程序判斷輸出執(zhí)行指令，輸出端Q對應(yīng)的燈亮起，PLC輸出開關(guān)量信號(hào)去現(xiàn)場。78

④接近開關(guān)的工作原理當(dāng)鐵質(zhì)物體靠近接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)時(shí)，觸發(fā)接近開關(guān)觸點(diǎn)由常開變常閉，輸出線BK得電，該電壓信號(hào)上傳至PLC輸入端Ⅰ,對應(yīng)的通道燈亮起，再經(jīng)PLC邏輯程序判斷輸出執(zhí)行指令，輸出端Q對應(yīng)的燈亮起，PLC輸出開關(guān)量信號(hào)去現(xiàn)場。

9103、托盤待位光電撞偏，導(dǎo)致托盤輸送故障。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉；或者將急停按鈕按下。⑵重新對正固定好對射式光電開關(guān)。4、物料袋撒落在軌道，導(dǎo)致托盤輸送故障。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉；或者將急停按鈕按下。⑵清除物料袋。5、垛盤垛形散亂，導(dǎo)致出口光電撞偏。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉。⑵清除物料袋。⑶碼垛機(jī)打手動(dòng)模式，手動(dòng)排出有問題垛盤。⑷重新對正固定好對射式光電開關(guān)。116、取袋光電撞偏，導(dǎo)致抓手空抓。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉；或者將急停按鈕按下。⑵重新對正固定好對射式光電開關(guān)。7、托盤有破洞或底面不平整，導(dǎo)致托盤工作位接近開關(guān)檢測不到。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉；或者將急停按鈕按下。⑵清除有問題托盤。8、整形壓平皮帶堵袋。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉；或者將急停按鈕按下。⑵手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪，提高壓平皮帶與整形皮帶之間的間距。⑶清除并疏導(dǎo)物料袋。9、輥?zhàn)悠肟诙麓?。處理步驟：⑴打開安全門，并保證它不會(huì)關(guān)閉；或者將急停按鈕按下。⑵清除并疏導(dǎo)物料袋。1210、碼垛機(jī)器人過載。處理步驟：⑴碼垛機(jī)打手動(dòng)模式，將抓手打開。⑵在機(jī)器人頁面輸入戶名boshi,密碼1#機(jī)87617799、2#機(jī)19871018登錄。⑶根據(jù)具體情況和需要，上/下、左/右、前/后6個(gè)方向手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手臂。⑷上/下、左/右、前/后無論怎么操作，機(jī)器人始終不動(dòng)，過載復(fù)位不了時(shí)，找刀片將壓在抓手下面的料袋劃爛