開放實驗報告

1/1開放實驗報告

第1篇開放實驗報告

開放實驗報告

開放性實驗報告

移動機器人設(shè)計與制作

姓名：黃家進

學(xué)號：06144008

班級：電氣140

專業(yè)：電氣工程及其自動化

指導(dǎo)老師：趙勇

時間：20XX.10.15--20XX.12.10

目錄

實驗一io口的輸出應(yīng)用4

一．實驗?zāi)康?

二．實驗內(nèi)容4

三．實驗器材4

四．實驗步驟4

五．實驗程序及電路圖4

1.實驗說明：

4

2.實驗程序：

4

3.實驗仿真圖:5

實驗二io口的輸入應(yīng)用5

一．實驗?zāi)康?

二．實驗內(nèi)容5

三．實驗器材5

四．實驗步驟5

五．實驗程序及電路圖6

1.實驗說明：

6

2.實驗程序：

6

3.仿真電路圖：

6

實驗三定時器中斷實驗(periodicinterrupttimer)7

一．實驗?zāi)康?

二．實驗內(nèi)容7

三．實驗器材7

四．實驗步驟7

五．實驗程序及電路圖7

1.實驗說明：

7

2.實驗程序：

7

3.仿真電路圖：

8

實驗四外部中斷的應(yīng)用9

一．實驗?zāi)康?

二．實驗內(nèi)容9

三．實驗器材9

四．實驗步驟9

五．實驗程序及電路圖9

1.實驗說明：

9

2.實驗程序：

9

3.仿真電路圖10

實驗五單片機串口的應(yīng)用10

一．實驗?zāi)康?0

二．實驗內(nèi)容10

三．實驗器材10

四．實驗步驟

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

2.實驗程序：

3.仿真電路圖：

13

實驗六流水燈實驗13

一．實驗?zāi)康?3

二．實驗內(nèi)容13

三．實驗器材13

四．實驗步驟13

五．實驗程序及仿真電路圖13

1.實驗說明：

14

2.實驗程序：

14

3.仿真電路圖：

14

六．改進實驗15

1.改進說明：

15

2.實驗程序：

15

3.仿真電路圖：

16

實驗七51單片機最小系統(tǒng)檢測16

一．實驗?zāi)康?6

二．實驗內(nèi)容16

三．實驗器材16

四．實驗步驟16

五．實驗程序及電路圖16

1.實驗說明：

17

2.實驗程序：

17

3.仿真電路圖：

17

4實物展示：

18

范文top100實驗八四位數(shù)碼管秒表計時器18

一．實驗?zāi)康?轉(zhuǎn)載于:酷貓寫作)18

二．實驗內(nèi)容18

三．實驗器材18

四．實驗步驟18

六．實驗程序及電路圖18

1.實驗說明：

18

2.實驗程序：

18

3.仿真電路圖：

2

4.實物展示：

22

個人總結(jié)22

實驗一io口的輸出應(yīng)用

一．實驗?zāi)康?/p>

通過此次實驗學(xué)習(xí)普通io口作為輸出口的應(yīng)用。

二．實驗內(nèi)容

我們通過普通io口驅(qū)動一個led燈閃爍。（采用灌電流方式）

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈或?qū)嶒炏洹?/p>

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

附注：

采用灌電流的方式原因：因為單片機輸出的電流比較小，當(dāng)然可以驅(qū)動發(fā)光二極管，但是在很多時候，例如：我們驅(qū)動數(shù)碼管的時候，會因為輸出電流比較小，所以發(fā)光二極管不夠亮，所以當(dāng)我們采用灌電流的方式的時候可以避免這一點。

為了防止電流過大燒壞二極管，一般應(yīng)接200ω左右的限流電阻。

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

用灌電流方式來驅(qū)動p1.0口的led燈閃爍。

2.實驗程序：

#include;

#defineunintunsignedint

#defineuncharunsignedchar

sbitled=p1^0;

//位定義

voiddelay(unintk)

{

}

voidmain()

{

while(1){

4

//延時函數(shù)uninti;

for(k;k>;0;k--)for(i=0;i;0;x--)for(y=110;y>;0;y--);

}//主程序voidmain(){uchari;

p2=0x01;

while(1){

for(i=0;i;0;x--)for(y=110;y>;0;y--);

while(1)

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led2=0;

delayms();

led2=1;

led3=0;

delayms();

(轉(zhuǎn)載于:酷貓寫作)

led3=1;

}

}

3.仿真電路圖：

改進實驗的仿真電路圖與之前的電路圖一樣，但只有前三個led燈亮。如圖6.1所示

實驗七51單片機最小系統(tǒng)檢測

一．實驗?zāi)康?/p>

1、熟練掌握keil及proteus的使用方法；

2、了解和掌握51單片機的原理、使用方法；

3、會編寫簡單的程序，利用51單片機實現(xiàn)相應(yīng)的功能，如簡單流水燈設(shè)

計，數(shù)碼管的顯示，l298的顯示等；

4、了解和掌握電阻、電容、電感等元件的識別、讀數(shù)方法及使用方法；

5、學(xué)會簡單的焊接技術(shù)和焊接技巧。

二．實驗內(nèi)容

利用led燈檢測單片機最小系統(tǒng)

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈。

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

4.按實驗要求焊接好電路板并進行實驗。

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

控制p1.1口上的led燈亮滅。

2.實驗程序：

#include;

#defineunintunsignedint

#defineuncharunsignedchar

sbitled=p1^0;

{

}

voidmain()

{

}

//位定義//延時函數(shù)voiddelay(unintk)uninti;

for(k;k>;0;k--)for(i=0;i<121;i++);

while(1){//死循環(huán)//點亮燈led=0;

delay(1000);

//延時}led=1;

//燈滅delay(1000);

//延時

3.仿真電路圖：

圖7.1單片機串口的應(yīng)用

4實物展示：

單片機最小系統(tǒng)（點亮一個led燈）單片機最小系統(tǒng)（點亮一個led燈）（燈亮）（燈滅）

實驗八四位數(shù)碼管秒表計時器

一．實驗?zāi)康?/p>

學(xué)會使用和控制四位數(shù)碼管

二．實驗內(nèi)容

利用單片機和數(shù)碼管做一個秒表計時器

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、四位共陽極數(shù)碼管等。

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

4.按實驗要求焊接好電路板并進行實驗。

六．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

控制數(shù)碼管一1秒間隔進行累加，從而做成秒表計時器

2.實驗程序：

#include;

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

uintshu,num;

voidinit();

voiddealy(uintx)

{

uchari;

while(x--)

{

for(i=0;i<120;i--);

}

}

ucharcodeduan_xuan[]=

{

0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

//共陽管數(shù)組編碼

voiddisplay(uinty)

{

ucharqian,bai,shi,ge;

qian=y/1000;

bai=y%1000/100;

shi=y%100/10;

ge=y%10;

p0=0xff;

p2=0x08;

p0=duan_xuan[ge];

dealy(10);

p0=0xff;

p2=0x04;

p0=duan_xuan[shi];

dealy(10);

p0=0xff;

p2=0x02;

p0=duan_xuan[bai];

dealy(10);

p0=0xff;

p2=0x01;

p0=duan_xuan[qian];

dealy(10);

}

voidmain(){

shu=0;

num=0;

init();

while(1)

{

display(num);

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}

}

voidinit()

{

tmod=0x01;

//使用定時器0方式

th0=(65535-50000)/256//

tl0=(65535-50000)%256;

ea=1;

//

et0=1;

//

tr0=1;

//

}

voidtime()interrupt

{

th0=(65535-50000)/256;

//

tl0=(65535-50000)%256;

shu++;

if(shu==20)//滿20次為1s

{

shu=0;

num++;

}

}

3.仿真電路圖：

賦初值50ms開總中斷開定時器0中斷啟動定時器0賦初值50ms2

圖8.1四位數(shù)碼管

4.實物展示：