汽車(chē)通過(guò)性試驗(yàn)方法

GB/T12541—XXXX

目次

前言...........................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

4試驗(yàn)條件............................................................................1

通用條件........................................................................1

測(cè)量參數(shù)及準(zhǔn)確度要求............................................................2

試驗(yàn)項(xiàng)目........................................................................2

5試驗(yàn)方法............................................................................2

通過(guò)性參數(shù)......................................................................2

地形通過(guò)性......................................................................5

軟地面通過(guò)性....................................................................7

6試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄........................................................................9

7試驗(yàn)報(bào)告............................................................................9

附錄A（資料性）車(chē)型對(duì)應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目...............................................10

附錄B（資料性）試驗(yàn)結(jié)果記錄表.................................................11

附錄C（規(guī)范性）地形通過(guò)性設(shè)施特征表...........................................16

附錄D（規(guī)范性）軟地面通過(guò)性試驗(yàn)軟地面選擇基本原則.............................17

D.1目的...........................................................................17

D.2測(cè)量參數(shù)及準(zhǔn)確度精度要求.......................................................17

D.3軟地面選擇.....................................................................17

I

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替GB/T12541-1990《汽車(chē)地形通過(guò)性試驗(yàn)方法》。與GB/T12541-1990相比，除編輯性修

改外，主要技術(shù)變化如下：

a)更改了適用范圍，由越野汽車(chē)擴(kuò)展至M類(lèi)、N類(lèi)、G類(lèi)汽車(chē)（見(jiàn)第1章）；

b)增加了通過(guò)性參數(shù)、軟地面通過(guò)性、橫向通過(guò)半徑的術(shù)語(yǔ)和定義及其英文譯名（見(jiàn)第3章）；

c)更改了試驗(yàn)條件（見(jiàn)4.1，1990版的4.1）；

d)刪除了試驗(yàn)儀器設(shè)備的要求（1990版的4.2），增加了測(cè)量精度要求（見(jiàn)4.2）；

e)增加了試驗(yàn)項(xiàng)目章節(jié)（見(jiàn)4.3）；

f)增加了通過(guò)性參數(shù)測(cè)量方法（見(jiàn)5.1）；

g)更改了地形通過(guò)性試驗(yàn)方法（見(jiàn)5.2.2、5.2.3，1990版的6.1-6.9）；

h)增加了“扭曲路”“側(cè)向坡”“坡道”的試驗(yàn)方法（見(jiàn)5.2.3、5.2.5、5.2.6）；

i)增加了軟地面通過(guò)性試驗(yàn)方法（見(jiàn)5.3）；

j)增加了車(chē)型對(duì)應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目推薦表（見(jiàn)附錄A）；

k)更改了試驗(yàn)結(jié)果記錄表（見(jiàn)附錄B，1990版的附錄B）；

l)更改了地形通過(guò)性設(shè)施特征表（見(jiàn)附錄C，1990版的附錄A）；

m)增加了軟地面通過(guò)性試驗(yàn)軟地面選擇基本原則（見(jiàn)附錄D）。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

——1990年首次發(fā)布為GB/T12541-1990《汽車(chē)地形通過(guò)性試驗(yàn)方法》；

——本次為首次修訂。

汽車(chē)通過(guò)性試驗(yàn)方法

Motorvehiclespassingcapacitytestmethod

II

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汽車(chē)通過(guò)性試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車(chē)通過(guò)性參數(shù)、地形通過(guò)性和軟地面通過(guò)性試驗(yàn)條件和試驗(yàn)方法。

本文件適用于M類(lèi)、N類(lèi)、G類(lèi)汽車(chē)，其他車(chē)型可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3730.3汽車(chē)和掛車(chē)的術(shù)語(yǔ)及其定義車(chē)輛尺寸

GB/T12534汽車(chē)道路試驗(yàn)方法通則

GB/T12673汽車(chē)主要尺寸測(cè)量方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T3730.3及GB/T12673中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

通過(guò)性參數(shù)passingcapabilityparameters

車(chē)輛通過(guò)能力的客觀參數(shù)指標(biāo)。

示例：接近角、離去角、最小離地間隙、縱向通過(guò)角、橫向通過(guò)半徑。

地形通過(guò)性terrainpassingcapability

車(chē)輛通過(guò)某些地形（如垂直障礙物、凸嶺、水平壕溝、路溝、彈坑、扭曲路、涉水池、側(cè)向坡、坡

道等）的能力。

軟地面通過(guò)性softgroundpassingcapability

車(chē)輛通過(guò)某些軟地面（如沙地、翻耕地、泥濘地、沼澤地、稻田地、雪地等）的能力。

橫向通過(guò)半徑lateralpassingradius

車(chē)輛靜止條件下，同一車(chē)軸的左右車(chē)輪內(nèi)側(cè)接地點(diǎn)與底盤(pán)某一低點(diǎn)，在X基準(zhǔn)平面內(nèi)的投影形成的

最大弧圓半徑。

4試驗(yàn)條件

通用條件

4.1.1車(chē)輛準(zhǔn)備、試驗(yàn)氣象條件應(yīng)符合GB/T12534的規(guī)定。

4.1.2試驗(yàn)車(chē)輛輪胎花紋的磨損量不應(yīng)超過(guò)原始花紋高度的1/5。

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4.1.3同一車(chē)型有不同車(chē)輪型號(hào)時(shí)，應(yīng)選取配備最小輪輞尺寸車(chē)輪的車(chē)輛進(jìn)行試驗(yàn)。

4.1.4試驗(yàn)車(chē)輛輪胎氣壓調(diào)節(jié)至設(shè)計(jì)要求氣壓值，裝有可調(diào)氣壓輪胎時(shí)，按制造商設(shè)計(jì)要求調(diào)至合適

氣壓。

4.1.5試驗(yàn)車(chē)輛調(diào)整至制造商要求的懸架狀態(tài)（可調(diào)懸架）。

4.1.6試驗(yàn)車(chē)輛按制造商設(shè)計(jì)的輪荷要求進(jìn)行裝載。

測(cè)量參數(shù)及準(zhǔn)確度要求

測(cè)量參數(shù)單位、準(zhǔn)確度見(jiàn)表1。

表1測(cè)量參數(shù)單位、準(zhǔn)確度

測(cè)量參數(shù)單位準(zhǔn)確度

長(zhǎng)度/高度mm±1mm

距離m±1mm

車(chē)輪轉(zhuǎn)速r/min±0.5%

牽引力kN±1.0%

速度km/h±1.0%

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min±1.0%

輪胎氣壓kPa±2%

時(shí)間s±1s

角度°±0.1°

質(zhì)量kg±0.5%

試驗(yàn)項(xiàng)目

4.3.1通過(guò)性參數(shù)包括接近角、離去角、最小離地間隙、縱向通過(guò)角、橫向通過(guò)半徑。

4.3.2地形通過(guò)性試驗(yàn)地形包括垂直障礙物、凸嶺、水平壕溝、路溝、彈坑、扭曲路、涉水池、側(cè)向

坡、坡道。

4.3.3軟地面通過(guò)性試驗(yàn)參數(shù)包括汽車(chē)通過(guò)軟地面的滾動(dòng)阻力系數(shù)、車(chē)轍深度、牽引系數(shù)、牽引效率、

最大拖鉤牽引力。

4.3.4各車(chē)型對(duì)應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目推薦表見(jiàn)附錄A。

5試驗(yàn)方法

通過(guò)性參數(shù)

5.1.1測(cè)量準(zhǔn)備

5.1.1.1測(cè)量場(chǎng)地應(yīng)為有水平堅(jiān)硬覆蓋層的支承表面。

5.1.1.2車(chē)輛可活動(dòng)零部件（車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、行李箱蓋、貨箱欄板等）應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，車(chē)外附件

（號(hào)牌板（架）、外掛備胎等）應(yīng)處于制造商設(shè)計(jì)狀態(tài)。

5.1.1.3車(chē)輛轉(zhuǎn)向車(chē)輪應(yīng)以直線前進(jìn)狀態(tài)置于測(cè)量場(chǎng)地上。

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5.1.2接近角

車(chē)輛前軸前端突出點(diǎn)向車(chē)輛靜載荷前輪輪胎引出切平面，且使車(chē)輛前軸前方任何固定在車(chē)輛上的

剛性部件在切平面之上，測(cè)量切平面與支承表面之間所夾的夾角?1，如圖1所示，在整備質(zhì)量和/或最大

設(shè)計(jì)總質(zhì)量下各測(cè)量一次，并將測(cè)量結(jié)果記錄于附錄B。

圖1接近角示意圖

5.1.3離去角

車(chē)輛后軸后端突出點(diǎn)向車(chē)輛靜載荷后輪輪胎引出切平面，且使車(chē)輛后軸后方任何固定在車(chē)輛上的

剛性部件在切平面之上，測(cè)量切平面與支承表面之間所夾的夾角?2，如圖2所示，在整備質(zhì)量和/或最大

設(shè)計(jì)總質(zhì)量下各測(cè)量一次，并將測(cè)量結(jié)果記錄于附錄B。

圖2離去角示意圖

5.1.4最小離地間隙

在與GB/T12673規(guī)定的車(chē)輛縱向Y基準(zhǔn)平面（如圖3所示）等距離且平行的兩個(gè)平面（A、B）之間部

分，在車(chē)輛同一軸上（如車(chē)輛各軸輪距不一致時(shí)取最大輪距的軸）兩端車(chē)輪內(nèi)緣間最小距離的80%的兩

平面之間，目測(cè)選取車(chē)輛底部3-5個(gè)低點(diǎn)，逐一測(cè)量低點(diǎn)與車(chē)輛支承平面的垂直距離h，取最小值記錄為

最小離地間隙，如圖4所示，在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量下各測(cè)量一次，并將測(cè)量結(jié)果記錄于附錄

B。

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圖3Y基準(zhǔn)平面

圖4最小離地間隙示意圖

5.1.5縱向通過(guò)角

對(duì)于兩軸車(chē)輛，在兩軸中間目測(cè)選取3-5個(gè)較低點(diǎn)，將選定的點(diǎn)平移至任意一側(cè)兩輪中心平面內(nèi)，

通過(guò)平移后的點(diǎn)作與前、后車(chē)輪外緣的切線，測(cè)量前、后切線與支撐平面的夾角?3、?4，相加取最小值

記錄為整車(chē)縱向通過(guò)角?，如圖5所示。

對(duì)于多軸車(chē)輛，按照兩軸車(chē)輛測(cè)量方法，分別測(cè)量相鄰兩軸間縱向通過(guò)角，所得角度中最小角度為

整車(chē)縱向通過(guò)角。

在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量下各測(cè)量一次，并將測(cè)量結(jié)果記錄于附錄B。

圖5縱向通過(guò)角示意圖

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5.1.6橫向通過(guò)半徑

取車(chē)輛一軸（如車(chē)輛各軸輪距不一致時(shí)取最大輪距的軸）的左、右車(chē)輪與支承平面接觸的最內(nèi)側(cè)點(diǎn)

（點(diǎn)A、點(diǎn)B）測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的距離L，沿車(chē)輛前進(jìn)方向在支承平面作車(chē)輛中心線X，目測(cè)選取車(chē)輛底部除車(chē)

輪外的3-5個(gè)較低點(diǎn)C，記錄點(diǎn)C離地高度h及點(diǎn)C在支承平面投影距中心線X的距離L1，在同一平面內(nèi)按L、

L1、h確定點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C的關(guān)系，并繪制經(jīng)過(guò)點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C的圓弧，選取的3-5個(gè)較低點(diǎn)分別繪制的圓

弧半徑中的最大值即為車(chē)輛橫向通過(guò)半徑，如圖6所示，在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量下各測(cè)量一次，

并將測(cè)量結(jié)果記錄于附錄B。

圖6橫向通過(guò)半徑示意圖

地形通過(guò)性

5.2.1試驗(yàn)準(zhǔn)備

5.2.1.1按制造商設(shè)計(jì)要求，按照附錄C選擇汽車(chē)地形通過(guò)性設(shè)施。

5.2.1.2試驗(yàn)車(chē)輛安裝儀器設(shè)備，試驗(yàn)前車(chē)輛充分預(yù)熱。

5.2.1.3制造商無(wú)特殊要求，車(chē)輛調(diào)整至最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量狀態(tài)。

5.2.2垂直障礙物

5.2.2.1根據(jù)制造商和車(chē)輛設(shè)計(jì)要求，車(chē)輛可以前進(jìn)擋駛上/前進(jìn)擋駛下/倒擋駛上/倒擋駛下垂直障

礙物。

5.2.2.2手動(dòng)變速器置于最低擋/倒擋，如有副變速器擋位也置于最低擋，自動(dòng)變速器置于D/R擋（或

按制造商設(shè)計(jì)要求），全驅(qū)車(chē)調(diào)整至全輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

5.2.2.3駛上垂直障礙物時(shí)，車(chē)輛以不大于5km/h的車(chē)速行駛至車(chē)輪接近垂直障礙物時(shí)制動(dòng)停車(chē)，保

持擋位不變，松開(kāi)制動(dòng)踏板，選取合適油門(mén)開(kāi)度，前進(jìn)/倒車(chē)駛上垂直障礙物。

5.2.2.4駛下垂直障礙物時(shí)，車(chē)輛以不大于5km/h的車(chē)速行駛至車(chē)輪接近垂直障礙物時(shí)制動(dòng)停車(chē)，保

持擋位不變，適當(dāng)調(diào)整制動(dòng)踏板力，前進(jìn)/倒車(chē)緩慢駛下垂直障礙物。

5.2.2.5觀察在通過(guò)垂直障礙物過(guò)程中車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地形設(shè)施有無(wú)接觸、碰撞或其部件間

有無(wú)干涉等現(xiàn)象。

5.2.2.6車(chē)輛通過(guò)垂直障礙物過(guò)程中，若除車(chē)輪外車(chē)輛未出現(xiàn)與垂直障礙物接觸、碰撞或部件間干涉。

通過(guò)后停車(chē)檢查未出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動(dòng)、總成工作異常等現(xiàn)象，可適當(dāng)調(diào)節(jié)垂直障礙

物高度，重復(fù)5.2.2.2-5.2.2.5，直到達(dá)到或者接近所能通過(guò)的最大值，將通過(guò)情況等記錄在附錄B對(duì)

應(yīng)的記錄表中。

5

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5.2.2.7車(chē)輛通過(guò)垂直障礙物過(guò)程中，若除車(chē)輪外車(chē)輛出現(xiàn)與垂直障礙物接觸、碰撞或部件間干涉。

或者未通過(guò)或通過(guò)后停車(chē)檢查出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動(dòng)、總成工作異常等現(xiàn)象。分析原因

后按照5.2.1.1重新選定垂直障礙物高度，按照5.2.2.2-5.2.2.6重新試驗(yàn)。

5.2.3凸嶺、水平壕溝、路溝、彈坑、扭曲路

5.2.3.1手動(dòng)變速器置于最低擋，如有副變速器擋位也置于最低擋，自動(dòng)變速器置于D擋（或按制造

商設(shè)計(jì)要求），全驅(qū)車(chē)調(diào)整至全輪驅(qū)動(dòng)。

5.2.3.2車(chē)輛以不大于5km/h的車(chē)速行駛至前輪接近相應(yīng)地形時(shí)制動(dòng)停車(chē)，保持擋位不變，松開(kāi)制動(dòng)

踏板，選取合適油門(mén)開(kāi)度，通過(guò)相應(yīng)地形設(shè)施，觀察在通過(guò)相應(yīng)地形過(guò)程中車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地

形設(shè)施有無(wú)接觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象。

5.2.3.3車(chē)輛通過(guò)地形過(guò)程中，若除車(chē)輪外車(chē)輛未出現(xiàn)與地形設(shè)施接觸、碰撞或部件間干涉。通過(guò)后

停車(chē)檢查未出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動(dòng)、總成工作異常等現(xiàn)象，可適當(dāng)調(diào)節(jié)地形參數(shù)，重復(fù)

5.2.3.1-5.2.3.2，直到達(dá)到或者接近所能通過(guò)的最大值，將各項(xiàng)試驗(yàn)情況記錄在附錄B對(duì)應(yīng)的記錄表

中。

5.2.3.4車(chē)輛通過(guò)地形過(guò)程中，若除車(chē)輪外車(chē)輛出現(xiàn)與地形設(shè)施接觸、碰撞或部件間干涉?；蛘呶赐?/p>

過(guò)或通過(guò)后停車(chē)檢查出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動(dòng)、總成工作異常等現(xiàn)象。分析原因后按照

5.2.1.1重新選定地形參數(shù)，按照5.2.3.1-5.2.3.3重新試驗(yàn)。

5.2.3.5根據(jù)制造商要求，扭曲路試驗(yàn)時(shí)可在對(duì)角車(chē)輪處于扭曲路最高點(diǎn)時(shí)停車(chē)重新起步，記錄起步

情況。

5.2.4涉水池

5.2.4.1手動(dòng)變速器置于最低擋，如有副變速器擋位按制造商要求選擇，自動(dòng)變速器置于D擋（或按

制造商設(shè)計(jì)要求），全驅(qū)車(chē)調(diào)整至全輪驅(qū)動(dòng)。

5.2.4.2按車(chē)輛制造商規(guī)定的涉水技術(shù)要求，檢查調(diào)整車(chē)輛的技術(shù)狀況。

5.2.4.3以不大于10km/h的車(chē)速駛?cè)脒x定深度的涉水池，勻速行駛至少500m，如果水池距離小于

500m，應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)使涉水距離累計(jì)不小于500m，包括車(chē)輛在水池外的總試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)少于20min。

5.2.4.4車(chē)輛通過(guò)涉水池后，若駕駛室內(nèi)、空氣濾芯、各油液內(nèi)未出現(xiàn)進(jìn)水情況，起動(dòng)機(jī)、離合器、

制動(dòng)系、電器附件等（電動(dòng)汽車(chē)觀察儀表和絕緣電阻）工作正常，可適當(dāng)調(diào)節(jié)涉水池深度，重復(fù)5.2.4.1-

5.2.4.3，直到達(dá)到或者接近所能通過(guò)的最大值，將涉水深度、通過(guò)時(shí)間、通過(guò)距離、通過(guò)情況等記錄

在附錄B對(duì)應(yīng)的記錄表中。

5.2.4.5涉水過(guò)程中若發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，或車(chē)輛通過(guò)涉水池后駕駛室內(nèi)、空氣濾芯、各油液內(nèi)等出現(xiàn)進(jìn)水

情況，起動(dòng)機(jī)、離合器、制動(dòng)系、電器附件等（電動(dòng)汽車(chē)觀察儀表和絕緣電阻）工作異常。分析原因后

按照5.2.1.1重新選定涉水池深度，按照5.2.4.1-5.2.4.4重新試驗(yàn)。

5.2.4.6若涉水過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，不宜再次起動(dòng)，可拖拽出涉水池。若制造商有再次起動(dòng)驗(yàn)證需

求也可按實(shí)際要求執(zhí)行。

5.2.5側(cè)向坡

5.2.5.1手動(dòng)變速器置于最低擋，如有副變速器擋位按制造商要求選擇，自動(dòng)變速器置于D擋（或按

制造商設(shè)計(jì)要求），全驅(qū)車(chē)調(diào)整至全輪驅(qū)動(dòng)。

5.2.5.2將車(chē)輛停于接近側(cè)向坡的連接路段。

5.2.5.3起步后以不大于10km/h的車(chē)速勻速通過(guò)側(cè)向坡，車(chē)輛的前進(jìn)方向應(yīng)與側(cè)向坡路面方向平行，

往返各進(jìn)行一次。

6

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5.2.5.4若行駛過(guò)程中車(chē)輛未出現(xiàn)沿側(cè)向坡下滑、側(cè)翻趨勢(shì)，或儀表故障報(bào)警，可適當(dāng)調(diào)節(jié)側(cè)向坡參

數(shù)，重復(fù)5.2.5.1-5.2.5.3，直到達(dá)到或者接近所能通過(guò)的最大坡度，將側(cè)向坡坡度、側(cè)向坡長(zhǎng)度、通

過(guò)時(shí)間和通過(guò)情況等記錄在附錄B對(duì)應(yīng)的記錄表中。

5.2.5.5若行駛過(guò)程中車(chē)輛出現(xiàn)沿側(cè)向坡下滑、側(cè)翻趨勢(shì)，或儀表故障報(bào)警，分析原因后按照5.2.1.1

重新選定側(cè)向坡，按照5.2.5.1-5.2.5.4重新試驗(yàn)。

5.2.6坡道

5.2.6.1根據(jù)制造商和車(chē)輛設(shè)計(jì)要求，車(chē)輛可以前進(jìn)擋駛上/前進(jìn)擋駛下/倒擋駛上/倒擋駛下坡道。

5.2.6.2檢查駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)正常后，將車(chē)輛停于接近坡道區(qū)域的平直路段。

5.2.6.3手動(dòng)變速器置于最低擋/倒擋，如有副變速器擋位也置于最低擋，自動(dòng)變速器置于D/R擋（或

按制造商設(shè)計(jì)要求），全驅(qū)車(chē)調(diào)整至全輪驅(qū)動(dòng)。

5.2.6.4前進(jìn)/倒車(chē)上坡時(shí)，起步后選取合適油門(mén)開(kāi)度，當(dāng)汽車(chē)處于測(cè)量路段時(shí)，靠自身制動(dòng)系統(tǒng)停住，

變速器放入空擋，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火2min，再起步爬坡。

5.2.6.5爬坡過(guò)程中觀察各儀表（如水溫、機(jī)油壓力）的工作情況，觀察車(chē)輪、離合器是否打滑，爬

至坡頂后，停車(chē)檢查各部分有無(wú)異?，F(xiàn)象發(fā)生，并做記錄。

5.2.6.6若爬坡中車(chē)速不斷升高或趨于穩(wěn)定通過(guò)測(cè)量路段，則爬坡成功。可適當(dāng)調(diào)節(jié)坡道參數(shù)，重復(fù)

5.2.6.1-5.2.6.5，直到達(dá)到或者接近所能通過(guò)的最大坡度，坡度、測(cè)量路段長(zhǎng)度、通過(guò)時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速和通過(guò)情況等記錄在附錄B對(duì)應(yīng)的記錄表中。

5.2.6.7若爬坡失敗，分析原因后按照5.2.1.1重新選定坡道參數(shù)，按照5.2.6.1-5.2.6.6重新試驗(yàn)。

5.2.6.8前進(jìn)/倒車(chē)下坡時(shí)，車(chē)輛以不大于5km/h的車(chē)速行駛至接近坡道區(qū)域的平直路段，保持擋位

不變，適當(dāng)調(diào)整制動(dòng)踏板力，緩慢下坡。觀察在通過(guò)下坡過(guò)程中車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及除車(chē)輪外其他部件與坡

道有無(wú)接觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象。

5.2.6.9若沒(méi)有制造商規(guī)定坡道的坡度，可增減裝載質(zhì)量或采用變速箱較高一擋進(jìn)行試驗(yàn)，再按公式

（1）折算為最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量下，變速器使用最低擋時(shí)的爬坡度。

?1?1

????1??+cos?1(?????)?

?1?21?2

?????×100%=???{???[]}×100%······················································(1)

??

式中：

?????×100%——最大爬坡度；

α1——試驗(yàn)時(shí)的實(shí)際坡度角，單位為度（°）；

——汽車(chē)實(shí)際總質(zhì)量，單位為千克（kg）；

??1

??——汽車(chē)最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量，單位為千克（kg）；

?1——最低擋總速比；

?2——實(shí)際總速比；

?——滾阻系數(shù)，一般取0.01。

軟地面通過(guò)性

5.3.1試驗(yàn)準(zhǔn)備

5.3.1.1按制造商設(shè)計(jì)要求，參見(jiàn)附錄D選擇軟地面試驗(yàn)場(chǎng)地，試驗(yàn)前車(chē)輛充分預(yù)熱。

5.3.1.2在選定的試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)，劃分預(yù)測(cè)路段和測(cè)量路段，每段不少于20m，并進(jìn)行標(biāo)記。

5.3.1.3試驗(yàn)車(chē)輛安裝車(chē)輪轉(zhuǎn)速儀、速度儀、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)等儀器設(shè)備。

7

GB/T12541—XXXX

5.3.1.4手動(dòng)變速器擋位置于最低擋（滾動(dòng)阻力系數(shù)和車(chē)轍深度測(cè)定除外），如有副變速器擋位也置

于最低擋，自動(dòng)變速器置于D擋（或按制造商設(shè)計(jì)要求），全驅(qū)車(chē)使用全輪驅(qū)動(dòng)。

5.3.1.5車(chē)輛調(diào)整至最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量狀態(tài)。

5.3.2滾動(dòng)阻力系數(shù)和車(chē)轍深度

5.3.2.1將試驗(yàn)車(chē)輛停放于預(yù)測(cè)路段，變速器置于空擋。

5.3.2.2牽引車(chē)通過(guò)牽引桿、拉力計(jì)與試驗(yàn)車(chē)輛連接，試驗(yàn)車(chē)輛和牽引車(chē)兩端牽引桿高度保持一致，

并與試驗(yàn)車(chē)輛縱向中心線的鉛直平面重合。

5.3.2.3牽引車(chē)以不大于5km/h的速度拖曳試驗(yàn)車(chē)輛，勻速通過(guò)測(cè)量路段，采集車(chē)輛車(chē)速和拖曳力

（F）。

5.3.2.4記錄試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速、拖曳力，通過(guò)后測(cè)量車(chē)轍接地面最低點(diǎn)與測(cè)量路段平面的高度差，記錄

為車(chē)轍深度。

5.3.2.5按公式（2）計(jì)算滾動(dòng)阻力系數(shù)（f）：

F

f=

W··············································································(2)

式中：

?——滾動(dòng)阻力系數(shù)；

F——拖曳力，單位為牛（N）；

W——垂直負(fù)荷，單位為牛（N），一般取值為車(chē)輛最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量與重力加速度的乘積。

5.3.2.6試驗(yàn)至少進(jìn)行三次，每次測(cè)量路段僅限于單次通過(guò)，不應(yīng)重復(fù)行駛，滾動(dòng)阻力系數(shù)和車(chē)轍深

度取算數(shù)平均值。

5.3.3牽引系數(shù)和牽引效率

5.3.3.1將試驗(yàn)車(chē)輛停放于預(yù)測(cè)路段，變速器置于空擋。

5.3.3.2試驗(yàn)車(chē)輛接入負(fù)荷拖車(chē)，試驗(yàn)車(chē)輛和負(fù)荷拖車(chē)兩端牽引桿高度保持一致，并與試驗(yàn)車(chē)輛縱向

中心線的鉛直平面重合。車(chē)輛起步，油門(mén)全開(kāi)，調(diào)節(jié)負(fù)荷拖車(chē)的負(fù)荷，使車(chē)輛以穩(wěn)定車(chē)速駛?cè)霚y(cè)量路段，

采集通過(guò)測(cè)量路段的平均車(chē)輪轉(zhuǎn)速（n）、平均車(chē)速（ua)、平均拖鉤牽引力（Pk）。

5.3.3.3記錄試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)輪平均轉(zhuǎn)速、平均車(chē)速和平均拖鉤牽引力。

5.3.3.4按公式（3）計(jì)算牽引系數(shù)Pf，公式（4）計(jì)算車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率（i0），公式（5）計(jì)算牽引效率Te。

?=Pk·············································································(3)

?W

式中：

Pf——牽引系數(shù)；

Pk——平均拖鉤牽引力，單位為牛（N）。

W——垂直負(fù)荷，單位為牛（N），一般取值為車(chē)輛最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量與重力加速度的乘積。

6

????×10

?0=（1?）×100%=（1?）×100%·····································(4)

??2??×?×60

式中：

i0——車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率；

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GB/T12541—XXXX

ua——通過(guò)測(cè)量路段的平均車(chē)速，單位為千米/時(shí)（km/h）；

ut——通過(guò)測(cè)量路段的理論平均車(chē)輪車(chē)速，即車(chē)輪滾動(dòng)一周的周長(zhǎng)與車(chē)輪轉(zhuǎn)速的乘積，單位為千米

/時(shí)（km/h）；

r——輪胎的滾動(dòng)半徑，單位為毫米（mm）；

n——通過(guò)測(cè)量路段的平均車(chē)輪轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分鐘（r/min）。

Pf

Te=（1-i0）.........................................................................(5)

Pf+f

式中：

Te——牽引效率；

Pf——牽引系數(shù)；

?——滾動(dòng)阻力系數(shù)；

i0——車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率。

5.3.3.5試驗(yàn)至少進(jìn)行三次，每次測(cè)量路段僅限于單次通過(guò)，不應(yīng)重復(fù)行駛，牽引系數(shù)和牽引效率取

算數(shù)平均值。

5.3.4最大拖鉤牽引力測(cè)定

5.3.4.1將試驗(yàn)車(chē)輛接入負(fù)荷拖車(chē)停放于預(yù)測(cè)路段，試驗(yàn)車(chē)輛和負(fù)荷拖車(chē)兩端牽引桿高度保持一致，

并與試驗(yàn)車(chē)輛縱向中心線的鉛直平面重合。

5.3.4.2試驗(yàn)車(chē)輛起步，待車(chē)速穩(wěn)定后駛?cè)霚y(cè)量路段。負(fù)荷拖車(chē)逐漸加載，同時(shí)試驗(yàn)車(chē)輛加大油門(mén)，

至試驗(yàn)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始打滑以致車(chē)速接近0km/h時(shí)，采集并記錄試驗(yàn)過(guò)程中最大的拖鉤牽引力。如試

驗(yàn)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，記錄熄火前的最大的拖鉤牽引力。

5.3.4.3試驗(yàn)至少進(jìn)行三次，每次測(cè)量路段僅限于單次通過(guò)，不應(yīng)重復(fù)行駛，三組最大的拖鉤牽引力

取算數(shù)平均值。

6試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄

基本信息及試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄參見(jiàn)附錄B。

7試驗(yàn)報(bào)告

試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)有下列內(nèi)容:

a)試驗(yàn)?zāi)康?

b)試驗(yàn)內(nèi)容;

c)試驗(yàn)的地形設(shè)施描述或其結(jié)構(gòu);

d)試驗(yàn)結(jié)果;

e)試驗(yàn)執(zhí)行單位、參加者及報(bào)告人;

f)報(bào)告日期。

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GB/T12541—XXXX

A

A

附錄A

（資料性）

車(chē)型對(duì)應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目

車(chē)型對(duì)應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表A.1。

表A.1車(chē)型對(duì)應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目推薦表

車(chē)型

試驗(yàn)項(xiàng)目

M1M2M3N1N2N3G

接近角◆◆◆◆◆◆◆

離去角◆◆◆◆◆◆◆

最小離地間隙◆◆◆◆◆◆◆

縱向通過(guò)角◆◆◆◆◆◆◆

橫向通過(guò)半徑◆◆◆◆◆◆◆

垂直障礙◆◆◆◆◆◆◆

凸嶺————————————◆

水平壕溝————————————◆

路溝————————————◆

彈坑————————————◆

扭曲路————————————◆

涉水池◆◆◆◆◆◆◆

側(cè)向坡◆◆◆◆◆◆◆

坡道◆◆◆◆◆◆◆

軟地面————————————◆

注：◆表示車(chē)輛推薦試驗(yàn)項(xiàng)目。

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GB/T12541—XXXX

B

B

附錄B

（資料性）

試驗(yàn)結(jié)果記錄表

B.1試驗(yàn)車(chē)輛信息記錄見(jiàn)表B.1。

表B.1試驗(yàn)車(chē)輛信息記錄表

車(chē)輛型號(hào)VIN發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)

里程表讀數(shù)/km整備質(zhì)量/kg最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量/kg

出廠日期測(cè)量人員測(cè)量日期

花紋高度/mm

車(chē)輪位置輪胎型號(hào)胎壓/kPa輪荷/kg

設(shè)計(jì)值實(shí)測(cè)值

左側(cè)

第軸

右側(cè)

左側(cè)

第軸

右側(cè)

左側(cè)

第軸

右側(cè)

B.2通過(guò)性參數(shù)測(cè)量記錄見(jiàn)表B.2。

表B.2通過(guò)性參數(shù)測(cè)量記錄表

試驗(yàn)項(xiàng)目整備質(zhì)量狀態(tài)最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量狀態(tài)測(cè)量位置描述

接近角/°

離去角/°

最小離地間隙/mm

縱向通過(guò)角/°

橫向通過(guò)半徑/mm

B.3通過(guò)垂直障礙物試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.3。

表B.3垂直障礙物試驗(yàn)記錄表

情況描述（如車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其

試驗(yàn)通過(guò)方向擋位（前進(jìn)通過(guò)情況

垂直障礙物高度/mm部件與地形設(shè)施有無(wú)接觸、碰撞

序號(hào)（上/下）擋/倒擋）（通過(guò)/未通過(guò)）

或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象）

1

2

3

……

11

GB/T12541—XXXX

B.4通過(guò)凸嶺試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.4。

表B.4凸嶺試驗(yàn)記錄表

通過(guò)情況情況描述（如：車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地形設(shè)施

試驗(yàn)序號(hào)凸嶺高度/m凸嶺長(zhǎng)度/m

（通過(guò)/未通過(guò)）有無(wú)接觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象）

1

2

3

……

B.5通過(guò)水平壕溝試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.5。

表B.5水平壕溝試驗(yàn)記錄表

通過(guò)情況情況描述（如車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地形設(shè)施有無(wú)接

試驗(yàn)序號(hào)壕溝寬度/mm

（通過(guò)/未通過(guò)）觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象）

1

2

3

……

B.6通過(guò)路溝試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.6。

表B.6路溝試驗(yàn)記錄表

路面至溝底的高度/m

通過(guò)情況情況描述（如車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地形設(shè)施有無(wú)

試驗(yàn)序號(hào)

h1h2（通過(guò)/未通過(guò)）接觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象）

1

2

3

……

B.7通過(guò)彈坑試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.7。

表B.7彈坑試驗(yàn)記錄表

通過(guò)情況情況描述（如車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地形設(shè)施有

試驗(yàn)序號(hào)彈坑深度/m彈坑長(zhǎng)度/m

（通過(guò)/未通過(guò)）無(wú)接觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉等現(xiàn)象）

1

2

12

GB/T12541—XXXX

3

……

B.8通過(guò)扭曲路試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.8。

表B.8扭曲路試驗(yàn)記錄表

停車(chē)起步情況描述（如：車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況及其部件與地

試驗(yàn)扭曲路通過(guò)情況

障礙間距/m（能否順利形設(shè)施有無(wú)接觸、碰撞或其部件間有無(wú)干涉

序號(hào)高度/m（通過(guò)/未通過(guò)）

起步）等現(xiàn)象）

1

2

3

……

B.9通過(guò)涉水池試驗(yàn)記錄見(jiàn)表D.9。

表B.9涉水池試驗(yàn)記錄

試驗(yàn)序號(hào)123……

涉水深度/mm

通過(guò)時(shí)間/s

通過(guò)距離/m

通過(guò)情況（通過(guò)/未通過(guò)）

情況描述（發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火，車(chē)輛通過(guò)涉水池后駕駛室內(nèi)、驅(qū)動(dòng)

橋、變速器，空氣濾芯、各油液內(nèi)等部件出現(xiàn)進(jìn)水情況，起動(dòng)機(jī)、

離合器、制動(dòng)系、電器附件等（電動(dòng)汽車(chē)觀察儀表和絕緣電阻）工

作異常）

B.10通過(guò)側(cè)向坡試驗(yàn)記錄見(jiàn)表B.10。

表B.10側(cè)向坡試驗(yàn)記錄表

通過(guò)情況情況描述（行駛過(guò)程中車(chē)輛是否

試驗(yàn)序號(hào)側(cè)向坡坡度/%側(cè)向坡長(zhǎng)度/m通過(guò)時(shí)間/s出現(xiàn)沿側(cè)坡下滑或側(cè)翻趨勢(shì)，或

正向反向

儀表故障報(bào)警）

1

2

3