CHZ 3003-2010 低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（正式版）

A77中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范2010-08-24發(fā)布2010-08-24發(fā)布國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布I Ⅲ引言 2規(guī)范性引用文件 3總則 13.1產(chǎn)品分類 3.2空間參考系 3.3產(chǎn)品分幅和編號(hào) 3.4精度要求 23.5影像地面分辨率 23.6對(duì)航攝資料的要求 23.7對(duì)外業(yè)測(cè)量成果的要求 23.8儀器設(shè)備和軟件 23.9對(duì)其他作業(yè)方法的要求 34影像預(yù)處理 34.1格式轉(zhuǎn)換 34.2數(shù)碼相機(jī)畸變差改正 34.3圖像增強(qiáng) 35空中三角測(cè)量 35.1精度要求 35.2相對(duì)定向 35.3絕對(duì)定向 46定向建模 47數(shù)字線劃圖制作 57.1生產(chǎn)要求 57.2產(chǎn)品要求 58數(shù)字高程模型制作 58.1DEM數(shù)據(jù)采集及接邊 58.2圖幅裁切 58.3產(chǎn)品要求 59數(shù)字正射影像圖制作 59.1糾正 59.2勻色 59.3鑲嵌 59.4影像處理 59.5圖幅裁切 69.6產(chǎn)品要求 6Ⅱ10數(shù)字線劃圖(B類)制作 610.1作業(yè)方法及要求 610.2圖幅裁切 610.3圖廓整飾 610.4成果標(biāo)記 610.5產(chǎn)品其他要求 611數(shù)字正射影像圖(B類)制作 611.1數(shù)字高程模型生成 611.2數(shù)字正射影像(B類)糾正、勻色、鑲嵌和影像處理 711.3圖幅裁切 7 711.5成果標(biāo)記 711.6產(chǎn)品其他要求 712檢查驗(yàn)收和上交成果 712.1檢查驗(yàn)收 712.2上交成果 7附錄A(資料性附錄)數(shù)字高程模型特征點(diǎn)匹配格網(wǎng)尺寸估算 9Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪局提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中測(cè)新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院。本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國(guó)內(nèi)超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無(wú)人飛行器航攝系統(tǒng)的技術(shù)水平、應(yīng)用情況及相關(guān)軟硬件生產(chǎn)現(xiàn)狀，參照有關(guān)航空攝影測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)影像預(yù)處理、空中三角測(cè)量、定向建模、數(shù)字線劃圖制作、數(shù)字高程模型制作、數(shù)字正射影像圖制作、數(shù)字線劃圖(B類)制作、數(shù)字正射影像圖(B類)制作和檢查驗(yàn)收、上交成果等內(nèi)業(yè)工作進(jìn)行規(guī)范。低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)工作的影像預(yù)處理要求、空中三角測(cè)量要求、定向建模要求，以及數(shù)字線劃圖制作、數(shù)字高程模型制作、數(shù)字正射影像圖制作、數(shù)字線劃圖(B類)制作、數(shù)字正射影像圖(B類)制作和檢查驗(yàn)收上交成果要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無(wú)人飛行器航攝系統(tǒng)，以1:500、1:1000、1:2000航測(cè)成圖為主要目的航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)工作，其他比例尺成果測(cè)制可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T79301:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T20257.1國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T23236—2009數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收CH/T1015.2,基礎(chǔ)地理信息數(shù)字產(chǎn)品1:100001:50000生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程第2部分：數(shù)字高程模型(DEM)CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字線劃圖CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字正射影像圖CH/Z3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范3總則3.1產(chǎn)品分類產(chǎn)品分類見表1。表1產(chǎn)品分類數(shù)字線劃圖符合CH/T9008.1數(shù)字高程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖(B類)本規(guī)范規(guī)定數(shù)字正射影像圖(B類)本規(guī)范規(guī)定3.2空間參考系按GB/T7930要求執(zhí)行。3.3產(chǎn)品分幅和編號(hào)分幅與編號(hào)應(yīng)按GB/T20257.1執(zhí)行，也可采用自由分幅和編號(hào)。23.4精度要求產(chǎn)品精度應(yīng)滿足下列要求：a)數(shù)字線劃圖精度按CH/T9008.1要求執(zhí)行，數(shù)字高程模型精度按CH/T9008.2要求執(zhí)行，數(shù)字正射影像圖精度按CH/T9008.3要求執(zhí)行。b)數(shù)字線劃圖(B類)、數(shù)字正射影像圖(B類)的地物點(diǎn)對(duì)附近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)大表2平面位置中誤差比例尺地形類別地物點(diǎn)c)數(shù)字線劃圖(B類)的高程注記點(diǎn)和等高線對(duì)附近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)大于表3規(guī)定。表3高程中誤差類別山地高山地山地高山地山地高山地中誤差注記點(diǎn)等高線變換點(diǎn)變換點(diǎn)變換點(diǎn)變換點(diǎn)變換點(diǎn)d)困難地區(qū)(如沙漠、戈壁、沼澤、森林等)的平面和高程中誤差均可放寬0.5倍，應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定。e)其他精度要求按GB/T7930要求執(zhí)行。3.5影像地面分辨率數(shù)字正射影像圖和數(shù)字正射影像圖(B類)的影像地面分辨率應(yīng)不低于表4的規(guī)定。表4影像地面分辨率比例尺3.6對(duì)航攝資料的要求航攝資料應(yīng)滿足CH/Z3005的要求。3.7對(duì)外業(yè)測(cè)量成果的要求外業(yè)測(cè)量成果應(yīng)符合CH/Z3004的有關(guān)規(guī)定。3.8儀器設(shè)備和軟件作業(yè)中使用的測(cè)量?jī)x器設(shè)備應(yīng)檢驗(yàn)合格后，在有效期內(nèi)使用。測(cè)繪軟件應(yīng)通過(guò)檢測(cè)或認(rèn)可。33.9對(duì)其他作業(yè)方法的要求在滿足本規(guī)范規(guī)定精度的前提下，可采用經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證并提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告的新技術(shù)和新方法，但應(yīng)在設(shè)計(jì)書中明確說(shuō)明相關(guān)要求和規(guī)定。4影像預(yù)處理4.1格式轉(zhuǎn)換根據(jù)后處理需求，可對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，但不應(yīng)損失幾何信息和輻射信息。4.2數(shù)碼相機(jī)畸變差改正原始影像數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行畸變差改正，可采用專用軟件改正相機(jī)畸變差，也可在空中三角測(cè)量時(shí)改正相機(jī)畸變差。4.3圖像增強(qiáng)可對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，但應(yīng)保證數(shù)字正射影像圖成果圖面質(zhì)量。5空中三角測(cè)量5.1精度要求空中三角測(cè)量精度應(yīng)滿足下列要求：a)數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖制作時(shí)，內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)附近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差、高程中誤差按GB/T7930要求執(zhí)行。成果僅用于數(shù)字正射影像圖制作時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。b)數(shù)字線劃圖(B類)、數(shù)字正射影像圖(B類)制作時(shí)，內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)附近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差、高程中誤差不應(yīng)大于表5規(guī)定。成果僅用于數(shù)字正射影像圖(B類)制作時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。表5內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)附近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差、高程中誤差高程中誤差平地、丘陵地山地、高山地山地5.2相對(duì)定向空中三角測(cè)量相對(duì)定向應(yīng)滿足下列要求：a)連接點(diǎn)上下視差中誤差為2/3個(gè)像素，最大殘差4/3個(gè)像素，特別困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)可放寬0.5倍。b)模型連接較差限差按公式(1)和公式(2)計(jì)算：△S——平面位置較差，單位為米(m);m像——像片比例尺分母。 (2)△Z——高程較差，單位為米(m);m像——像片比例尺分母；4fx——數(shù)碼相機(jī)焦距，單位為毫米(mm);b——像片基線長(zhǎng)度，單位為毫米(mm)。c)每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)應(yīng)分布均勻，自動(dòng)相對(duì)定向時(shí)，每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)數(shù)目一般不少于30個(gè)，人工相對(duì)定向時(shí)，每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)數(shù)目一般不少于9個(gè)。d)在精確改正畸變差的基礎(chǔ)上，連接點(diǎn)距影像邊緣不應(yīng)小于100個(gè)像素。5.3絕對(duì)定向空中三角測(cè)量絕對(duì)定向應(yīng)滿足下列要求：a)數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖制作時(shí)，區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差及公共點(diǎn)的較差按GB/T7930要求執(zhí)行。成果僅用于數(shù)字正射影像圖制作時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。b)數(shù)字線劃圖(B類)、數(shù)字正射影像圖(B類)制作時(shí)，區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差及公共點(diǎn)的較差不得大于表6的規(guī)定。成果僅用于數(shù)字正射影像圖(B類)制作時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。表6基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、公共點(diǎn)較差最大限值類別山地山地基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)22檢查點(diǎn)公共點(diǎn)55注1:基本定向點(diǎn)殘差為加密點(diǎn)中誤差的0.75倍。注2:1:500、1:1000檢查點(diǎn)的誤差為加密點(diǎn)中誤差的1.25倍；1:2000檢查點(diǎn)的誤差為加密注3:公共點(diǎn)的較差為加密點(diǎn)中誤差的2.0倍。注4:特殊困難地區(qū)(沙漠、戈壁、沼澤、森林等)平面和高程中誤差可放寬0.5倍，應(yīng)c)可采用帶附加參數(shù)的自檢校區(qū)域網(wǎng)平差以消除系統(tǒng)誤差。d)其他要求按GB/T23236—2009執(zhí)行。6定向建模定向建模應(yīng)滿足下列要求：a)數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖制作時(shí)，單模型定向精度按GB/T7930要求執(zhí)行。成果僅用于數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。b)數(shù)字線劃圖(B類)、數(shù)字正射影像圖(B類)制作時(shí)，單模型定向精度應(yīng)符合表7的規(guī)定，特別困難地區(qū)可放寬0.5倍。成果僅用于數(shù)字正射影像圖(B類)生產(chǎn)時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。c)采用已知內(nèi)外方位元素或?qū)肟罩腥菧y(cè)量成果，單模型定向建模的精度應(yīng)符合表7的規(guī)定。d)采用導(dǎo)入空中三角測(cè)量成果恢復(fù)立體模型時(shí)，相對(duì)定向點(diǎn)盡量均勻分布，一般不少于30個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)較少時(shí)可重新自動(dòng)相對(duì)定向，對(duì)于難于自動(dòng)相對(duì)定向的區(qū)域(如水域、森林、沙漠、戈壁、沼澤等),人工適當(dāng)添加相對(duì)定向點(diǎn)。5表7單模型定向精度要求類別(殘余上下視差，像素)高程定向誤差山地山地山地7數(shù)字線劃圖制作7.1生產(chǎn)要求按GB/T7930相關(guān)要求執(zhí)行，也可執(zhí)行之后頒布的適用于本產(chǎn)品的最新規(guī)范。7.2產(chǎn)品要求按CH/T9008.1要求執(zhí)行。8數(shù)字高程模型制作8.1DEM數(shù)據(jù)采集及接邊按CH/T1015.2相關(guān)要求執(zhí)行，也可執(zhí)行之后頒布的適用于本產(chǎn)品的最新規(guī)范。8.2圖幅裁切按CH/T9008.2相關(guān)要求執(zhí)行。8.3產(chǎn)品要求按CH/T9008.2相關(guān)要求執(zhí)行。9數(shù)字正射影像圖制作影像糾正可采用數(shù)字微分糾正等方法。糾正范圍選取影像的中心部分，同時(shí)保證影像之間有足夠的重疊區(qū)域進(jìn)行鑲嵌。對(duì)平地、丘陵地可采用隔片糾正，對(duì)山地、高山地以及平地和丘陵地中的居民地密集區(qū)可采用逐片糾正。對(duì)影像進(jìn)行色彩、亮度和對(duì)比度的調(diào)整和勻色處理。勻色處理應(yīng)縮小影像間的色調(diào)差異，使色調(diào)均勻，反差適中，層次分明，保持地物色彩不失真。不應(yīng)有勻色處理的痕跡。檢查鑲嵌的接邊精度是否符合CH/T9008.3的規(guī)定，接邊超限應(yīng)返工處理。接邊差符合要求后，選擇鑲嵌線進(jìn)行鑲嵌處理。鑲嵌后的影像應(yīng)確保無(wú)明顯拼接痕跡，過(guò)渡自然，紋理清晰。9.4影像處理按CH/T9008.3相關(guān)要求檢查影像質(zhì)量，對(duì)影像模糊、錯(cuò)位、扭曲、重影、變形、拉花、臟點(diǎn)、漏洞、地6物色彩反差不一致等問(wèn)題，應(yīng)查找和分析原因，并進(jìn)行處理。涉及保密的內(nèi)容應(yīng)進(jìn)行保密處理，同時(shí)與數(shù)字線劃圖成果保持一致。9.5圖幅裁切裁切范圍參考CH/T9008.3相關(guān)要求執(zhí)行。9.6產(chǎn)品要求按CH/T9008.3相關(guān)要求執(zhí)行。10數(shù)字線劃圖(B類)制作10.1作業(yè)方法及要求按GB/T7930相關(guān)要求執(zhí)行，也可執(zhí)行之后頒布的適用于本產(chǎn)品的最新規(guī)范。10.2圖幅裁切按GB/T20257.1進(jìn)行分幅時(shí)，裁切范圍參考CH/T9008.3相關(guān)要求執(zhí)行；自由分幅和編號(hào)時(shí)，以自由分幅范圍線外擴(kuò)圖上10mm進(jìn)行裁切。10.3圖廓整飾應(yīng)加注“數(shù)字線劃圖(B類)”說(shuō)明注記，其他要求參照GB/T20257.1的規(guī)定。10.4成果標(biāo)記成果標(biāo)記用于成果外包裝及成果標(biāo)簽等處，成果標(biāo)記應(yīng)包含成果名稱、成果分級(jí)代號(hào)、圖幅分幅編號(hào)、格網(wǎng)尺寸、最新生產(chǎn)時(shí)間等內(nèi)容，根據(jù)需要也可標(biāo)識(shí)版本號(hào)。以圖幅分幅編號(hào)為A-4的數(shù)字線劃圖(B類)成果為例其標(biāo)記為：數(shù)字線劃圖(B類)CH/Z3003,A—4,1,200906,2.1標(biāo)記中各項(xiàng)的含義如下：A—4——圖幅分幅編號(hào)；1——格網(wǎng)尺寸，單位為米(m);200906——最新生產(chǎn)時(shí)間(年月);2.1版本號(hào)，版本號(hào)中整數(shù)位代表重測(cè)次數(shù)，小數(shù)位代表修測(cè)次數(shù)。10.5產(chǎn)品其他要求產(chǎn)品的其他要求按CH/T9008.1相關(guān)要求執(zhí)行。11數(shù)字正射影像圖(B類)制作11.1數(shù)字高程模型生成11.1.1精度要求用于數(shù)字正射影像圖(B類)制作的數(shù)字高程模型精度按CH/T9008.2中三級(jí)精度適當(dāng)放寬。11.1.2DEM數(shù)據(jù)采集及接邊按CH/T1015.2相關(guān)要求執(zhí)行，也可執(zhí)行之后頒布的適用于本產(chǎn)品的最新規(guī)范。11.1.3特征點(diǎn)匹配及數(shù)字高程模型生成特征點(diǎn)匹配及數(shù)字高程模型生成的要求如下：a)可采用影像匹配方法進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，特征點(diǎn)分布均勻，格網(wǎng)尺寸根據(jù)附錄A的計(jì)算公式不應(yīng)大于表8規(guī)定，對(duì)于匹配困難地區(qū)應(yīng)進(jìn)行特征數(shù)據(jù)采集。b)對(duì)匹配得到的特征點(diǎn)進(jìn)行粗差剔除、濾波等處理，按CH/T9008.2的格網(wǎng)尺寸要求內(nèi)插生成數(shù)字表面模型數(shù)據(jù)。c)采用自動(dòng)生成的數(shù)字表面模型數(shù)據(jù)，套合立體模型數(shù)據(jù)，對(duì)房屋等建筑物、植被覆蓋地區(qū)進(jìn)行人工編輯，使點(diǎn)位切準(zhǔn)地面，得到DEM數(shù)據(jù)，DEM接邊鑲嵌按CH/T1015.2相關(guān)要求執(zhí)行，也可執(zhí)行之后頒布的適用于本產(chǎn)品的最新規(guī)范。7表8各地形格網(wǎng)尺寸山地注：本表計(jì)算公式參見附錄A,平地進(jìn)行了適當(dāng)放寬。11.2數(shù)字正射影像(B類)糾正、勻色、鑲嵌和影像處理按本規(guī)范9.1、9.2、9.3、9.4相關(guān)要求執(zhí)行。11.3圖幅裁切按GB/T20257.1進(jìn)行分幅時(shí)，裁切范圍參考CH/T9008.3相關(guān)要求執(zhí)行；自由分幅和編號(hào)時(shí)，以自由分幅范圍線外擴(kuò)圖上10mm進(jìn)行裁切。圖廓整飾應(yīng)加注“數(shù)字正射影像圖(B類)”說(shuō)明注記，可根據(jù)需要按設(shè)計(jì)書增加必要的要素、符號(hào)及注記等進(jìn)行圖廓整飾。數(shù)字正射影像圖(B類)的圖廓整飾及注記部分可以矢量或柵格文件或兩者組合的形式存儲(chǔ)或分層存放。11.5成果標(biāo)記成果標(biāo)記用于成果外包裝及成果標(biāo)簽等處，成果標(biāo)記應(yīng)包含成果名稱、成果分級(jí)代號(hào)、圖幅分幅編號(hào)、格網(wǎng)尺寸、最新生產(chǎn)時(shí)間等內(nèi)容，根據(jù)需要也可標(biāo)識(shí)版本號(hào)。以圖幅分幅編號(hào)為A—4的數(shù)字正射影像圖(B類)成果為例，其標(biāo)記為：數(shù)字正射影像圖(B類)CH/Z3003,A—4,1,200906,2.1標(biāo)記中各項(xiàng)的含義如下：A—4——圖幅分幅編號(hào)；1——格網(wǎng)尺寸，單位為米(m);200906最新生產(chǎn)時(shí)間(年月);2.1版