(高清版)GBT 41997.2-2022 機(jī)械電氣安全 基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備 第2部分：采用參考模式的視覺保護(hù)器件特殊要求

機(jī)械電氣安全基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備第2部分：采用參考模式的視覺保護(hù)器件特殊要求2022-10-12發(fā)布2023-05-01實(shí)施國家市場監(jiān)督管理總局IGB/T41997.2—2022 l2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義、縮略語 23.1術(shù)語和定義 23.2縮略語 24功能、設(shè)計(jì)和環(huán)境要求 24.1功能要求 24.2設(shè)計(jì)要求 34.3環(huán)境要求 75試驗(yàn) 95.1總體要求 95.2功能試驗(yàn) 5.3故障條件下的性能試驗(yàn) 5.4環(huán)境試驗(yàn) 6識別標(biāo)志和安全用標(biāo)志 6.1總體要求 6.2專用電源供電的ESPE 6.3內(nèi)部電源供電的ESPE 6.4調(diào)整 6.5外殼 6.6控制裝置 6.7端子標(biāo)記 6.8標(biāo)志耐久性 7隨附文件 附錄A(規(guī)范性)ESPE的選擇功能 A.1總體要求 A.2外部裝置監(jiān)控(EDM) A.3停止性能監(jiān)控器(SPM) A.4副開關(guān)電器(SSD) A.5起動聯(lián)鎖 A.6重新起動聯(lián)鎖 ⅡGB/T41997.2—2022A.7抑制 A.8設(shè)置檢測區(qū)和/或其他安全相關(guān)參數(shù) A.9選擇多個檢測區(qū) A.10自動設(shè)置檢測區(qū) 附錄B(規(guī)范性)影響ESPE的電氣設(shè)備的單一故障一覽表 B.1總體要求 B.2導(dǎo)線和連接器 B.4分立電氣元件 B.5固態(tài)電氣元件 B.6電動機(jī) B.7成像傳感器 參考文獻(xiàn) 圖1間接光測試中光強(qiáng)測試裝置 圖2直接光測試中光強(qiáng)測試裝置 表1檢測能力的驗(yàn)證要求 表2光干擾測試概述 表B.1電動機(jī)故障一覽表 表B.2成像傳感器故障一覽表 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T41997《機(jī)械電氣安全基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備》的第2部分。GB/T41997已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：通用技術(shù)要求；——第2部分：采用參考模式的視覺保護(hù)器件特殊要求；——第3部分：采用立體視覺保護(hù)器件特殊要求。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC231)歸口。本文件起草單位：國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、廈門三行電子有限公司、安徽飛松機(jī)械科技股份有限公司、中國石油大學(xué)(北京)、深圳市哈德勝精密科技股份有限公司、山東萊恩光電科技公司、琦星智能科技股份有限公司、北京聯(lián)華科技有限公司、廣東奧天美數(shù)字科技有限公司、安徽省一一通信息科技有限公司、廣東南方職業(yè)學(xué)院、西安凱益金電子科技有限公司、西安新林達(dá)數(shù)字科技有限公司、義烏市寶能模具科技有限公司。本文件主要起草人：王金江、薛瑞娟、胡進(jìn)方、吳文俊、張鳳麗、王文浩、張松、謝宏亮、石福軍、電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)適用于存在人身傷害風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)械，在人員處于危險(xiǎn)情況之前，它使機(jī)械恢復(fù)到安全狀態(tài)以提供保護(hù)。作為機(jī)械設(shè)備的安全防護(hù)裝置，基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備關(guān)乎工作人員的人身安全和機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。本文件提供基于視覺保護(hù)裝置(VBPD)的電敏保護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)有關(guān)信息，對指導(dǎo)我國電敏保護(hù)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)具有重要意義。GB/T41997由三部分構(gòu)成。——第1部分：通用技術(shù)要求。目的是確立基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備的通用技術(shù)要求。——第2部分：采用參考模式的視覺保護(hù)器件特殊要求。目的是確立以被動的參考模式作為背景的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求。——第3部分：采用立體視覺保護(hù)器件特殊要求。目的是確立基于立體視覺技術(shù)的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求。GB/T41997的三個部分配套，共同作為基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法的重要依據(jù)，促進(jìn)我國電敏保護(hù)設(shè)備產(chǎn)品性能和行業(yè)水平的提高。1機(jī)械電氣安全基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備第2部分：采用參考模式的視覺保護(hù)器件特殊要求1范圍本文件規(guī)定了采用參考模式的視覺保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)要求，描述了敏感功能為使用被動參考模式的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求。本文件僅限于ESPE的功能及其與機(jī)械連接的方式。基于視覺采用參考模式的電敏保護(hù)設(shè)備(VBPDPP)由單一的圖像敏感裝置組成，以被動的參考模式作為背景，檢測原理是基于阻塞或部分阻礙模式的視野。檢測時(shí)不需要有關(guān)物體厚度、形狀、表面特征或位置的信息。注：本文件不包含多圖像傳感器裝置。本文件適用于：——基于視覺的自動ESPEs,不要求人介入檢測；——基于視覺的自動ESPEs,檢測進(jìn)入或存在于檢測區(qū)內(nèi)物體；——檢測能力達(dá)到200mm的VBPDPPs。本文件不適用于：——使用輻射波長超出400nm～1500nm的VBPDs。本文件未涉及：——檢測區(qū)的尺寸或配置及其與任何特定應(yīng)用的危險(xiǎn)部件相關(guān)的配置；——任何機(jī)械的危險(xiǎn)狀態(tài)；——對受檢測物體的復(fù)雜分類或區(qū)分的要求；——電磁兼容(EMC)發(fā)射要求。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T41997.1—2022機(jī)械電氣安全基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備第1部分：通用技術(shù)要求GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB7247.1—2012激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求GB/T15706—2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小GB/T16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則GB/T19436.1—2013機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第1部分：一般要求和試驗(yàn)GB/T19876—2012機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位GB28526—2012requirements)機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全高能見度服裝試驗(yàn)方法和要求(Highvisibilityclothing—Testmethodsand燈具和燈具系統(tǒng)的光生物學(xué)安全性(Photobiologicalsafetyoflampsandlamp23.1術(shù)語和定義GB/T41997.1—2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。被動參考模式passivereferencepattern在背景上靜態(tài)(即固定位置且不改變)規(guī)則的圖案元素的組合，至少覆蓋檢測區(qū)和檢測能力受限區(qū)——對部分圖案的視野遮擋會引起探測。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。ESPE:電敏保護(hù)設(shè)備(Electro-sensitiveProtectiveEquipment)EMC:電磁兼容性(ElectromagneticCompatibility)IP:侵入保護(hù)(IngressProtectOSSD:輸出信號開關(guān)電器(OutputSignalSwitchingDevices)PL:性能等級(PerformanceLevel)S/N:信噪比SIL:安全完整性等級(SafetyIntegrityLevel)VBPDPP:采用參考模式的基于視覺的電敏保護(hù)設(shè)備(VisionBasedElectro-sensitiveProtectiveDevicesUsingPassiveReferencePatterns)4功能、設(shè)計(jì)和環(huán)境要求4.1功能要求按照GB/T41997.1—2022的4.1.1的規(guī)定。檢測區(qū)應(yīng)從檢測能力受限區(qū)的邊界開始，以被動模式結(jié)束(見GB/T41997.1—2022中圖1)。注：可能只有部分被動模式用于定義檢測區(qū)。檢測能力受限區(qū)內(nèi)的物體不應(yīng)降低檢測區(qū)內(nèi)的檢測能力。任何檢測能力的降低應(yīng)被檢測到，且VBPDPP應(yīng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)(見4.2.2.2)。敏感功能應(yīng)在規(guī)定的檢測區(qū)內(nèi)有效。不使用安全措施(例如鑰匙，關(guān)鍵詞或工具),應(yīng)不能調(diào)整檢測區(qū)或檢測能力。可選的安全相關(guān)功能，其要求見附錄A。當(dāng)試件(靜止或移動)處于檢測區(qū)內(nèi)的任何位置時(shí)，VBPDPP的敏感裝置應(yīng)提供適當(dāng)?shù)妮敵鲂盘栍枰皂憫?yīng)。供方應(yīng)規(guī)定檢測能力限值?？紤]到本文件列出的所有影響因素，供方應(yīng)考慮最差工況，例如：3——信噪比；——傳感器平面圖像中的光強(qiáng)度；——傳感器平面圖像的對比度；——圖像在傳感器平面中的位置。VBPDPP的設(shè)計(jì)和構(gòu)造應(yīng)：a)在400nm～1500nm范圍內(nèi)，限制暴露于外部輻射時(shí)發(fā)生故障的可能性；的影響；c)限制正常工作中可能的偏差。本文件只考慮了3型ESPE。機(jī)械供方和/或用戶有責(zé)任規(guī)定此類型是否適用于特定應(yīng)用。3型ESPE應(yīng)滿足4.2.2.2的故障檢測要求。在正常工作中，當(dāng)敏感裝置致動或當(dāng)電源從裝置中移除時(shí)，OSSD(至少兩個)中的每一個輸出電路應(yīng)處于進(jìn)入斷開狀態(tài)。4.1.4類型和要求的安全性能ESPE應(yīng)符合GB28526—2012和/或GB/T16855.1—2018的安全性能等級。除了ESPE控制系統(tǒng)的電子部件的安全等級不同以外，ESPE可能提供的風(fēng)險(xiǎn)降低還受到系統(tǒng)能4.1.6檢測能力受限區(qū)光學(xué)窗口和檢測區(qū)起始端之間的區(qū)域稱為檢測能力受限區(qū)。由于在光學(xué)窗口和檢測區(qū)之間存在檢測能力受限區(qū)，為了確保在特定應(yīng)用中不會產(chǎn)生危險(xiǎn)，其尺寸和適當(dāng)?shù)氖褂眯畔?yīng)由供方提供。4.2設(shè)計(jì)要求按照GB/T41997.1—2022的4.2.1的規(guī)定。4.2.2故障檢測要求按照GB/T41997.1—2022的4.2.2.1的規(guī)定。敏感裝置中，導(dǎo)致所規(guī)定的VBPDPP檢測能力完全喪失的單一故障，應(yīng)使ESPE在規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。導(dǎo)致規(guī)定的VBPDPP檢測能力下降的單一故障，應(yīng)使ESPE在出現(xiàn)故障后的5s時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。注：VBPDPP檢測能力下降的示例包括：4——最小可檢測物體尺寸的增加；——最小可檢測對比度的增加。導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間增加至超出規(guī)定值或阻礙至少一個OSSD進(jìn)入斷開狀態(tài)的單一故障，應(yīng)使ESPE立即(即在響應(yīng)時(shí)間內(nèi))進(jìn)入鎖定狀態(tài)，或立即發(fā)生下列任何一項(xiàng)故障檢測需要改變狀態(tài)的試件：——對敏感功能的操動；——對開關(guān)off/on;——起動聯(lián)鎖或重新起動聯(lián)鎖(見GB/T41997.1—2022中A.5和A.6)。當(dāng)引發(fā)鎖定狀態(tài)的故障仍然存在時(shí)，ESPE應(yīng)不能通過從鎖定狀態(tài)復(fù)位，例如通過中斷和恢復(fù)主電源或以任何其他手段從鎖定狀態(tài)復(fù)位。在未檢測到不引起ESPE危險(xiǎn)失效的單一故障的情況下(按附錄B的相關(guān)規(guī)定),一個額外的故障不應(yīng)引起危險(xiǎn)失效。這項(xiàng)要求的驗(yàn)證見5.3.2。按照GB/T41997.1—2022的4.2.3的規(guī)定。4.2.4輸出信號開關(guān)電器(OSSD)按照GB/T41997.1—2022的4.2.4的規(guī)定。4.2.5指示燈和顯示器按照GB/T41997.1—2022的4.2.5的規(guī)定。4.2.6調(diào)整方法按照GB/T41997.1—2022的4.2.6的規(guī)定。4.2.7斷開電氣組件按照GB/T41997.1—2022的4.2.7的規(guī)定。4.2.8非電氣部件非電氣組件應(yīng)適合其預(yù)期用途。4.2.9共因失效按照GB/T41997.1—2022的4.2.9的規(guī)定。4.2.10集成電路的軟件，編程和功能設(shè)計(jì)按照GB/T41997.1—2022的4.2.11的規(guī)定。4.2.11VBPDPP檢測能力的完整性VBPDPP的設(shè)計(jì)應(yīng)確保檢測能力不低于供方和本文件規(guī)定的任何限值，但不限于下列項(xiàng)目。a)評估圖像上物體與參考模式之間的最小對比度。注：評估圖像上的最小對比度可以通過場景中低對比度或高對比度來得到。b)物體在檢測區(qū)內(nèi)的位置。5c)物體數(shù)量。d)物體尺寸。2)增益控制；4)采樣率；5)快門時(shí)間；6)光圈停止；f)成像傳感器的特性/限制，例如下列項(xiàng)目：1)信號噪聲(例如固定模式噪聲；暗噪聲);2)動態(tài)范圍；3)靈敏度；4)微透鏡；5)增益設(shè)置；6)冷和熱像素；7)暗電流；8)特征變化，例如波長與靈敏度、濾波器相關(guān)；9)照片響應(yīng)不均勻性。g)圖像中物體位置的準(zhǔn)確性，校準(zhǔn)的精度和穩(wěn)定性。h)在對準(zhǔn)和/或調(diào)整的極限處。i)組件老化。j)光學(xué)元件的性能和限制。k)組件容差。1)改變內(nèi)部和外部參考，以保證檢測能力。m)4.3規(guī)定的環(huán)境條件。如果在正常工作條件下(見GB/T19436.1—2013中5.1.2.1)的單一故障(如GB/T19436.1的附錄B中所規(guī)定的)不會導(dǎo)致VBPDPP檢測能力的損失，但是當(dāng)出現(xiàn)上述條件的組合將導(dǎo)致這種損失，那么故障連同這些條件的組合(在設(shè)計(jì)分析期間確定為相關(guān)的)應(yīng)視為單一故障，VBPDPP應(yīng)按照4.2.2.2的要求對這樣的單一故障予以響應(yīng)。如果將反射物體(例如反光衣服)放置在檢測區(qū)內(nèi)的任何位置，VBPDPP不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)失效。最小可檢測物體尺寸與背景圖案元素尺寸的關(guān)系應(yīng)足以確保檢測能力的完整性(例如物體尺寸是圖案元素尺寸的三倍或以上)。供方應(yīng)規(guī)定檢測區(qū)的尺寸、形狀和其他相關(guān)參數(shù)。供方規(guī)定的VBPDPP可檢測的最小物體尺寸的值應(yīng)在200mm范圍內(nèi)。最小可檢測物體尺寸可能與距離有關(guān)。從檢測區(qū)邊界上的任何一點(diǎn)投射到VBPDPP圖像傳感器路徑上的所有點(diǎn)應(yīng)位于檢測區(qū)或檢測能力受限區(qū)內(nèi)(見4.1.6)。在規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，ESPE應(yīng)檢測到檢測區(qū)內(nèi)靜止或以最高1.6m/s速度移動的最小可檢測尺寸的物體。供方應(yīng)考慮最壞情況(例如幀速頻率、評估時(shí)間、試件的最小直徑，試件的最大速度和檢測區(qū)6內(nèi)的物體數(shù)量以及環(huán)境影響)來確定響應(yīng)時(shí)間。如果供方聲明VBPDPP可用于檢測速度大于1.6m/s的物體，在任何達(dá)到和包括所述最大速度下都應(yīng)滿足要求。供方應(yīng)規(guī)定公差區(qū)。供方應(yīng)考慮最壞情況，包括例如信噪比(S/N)。4.2.11.5被動參考模式和物體辨別參考模式是VBPDPP的一部分。被動參考模式的設(shè)計(jì)應(yīng)以可以實(shí)現(xiàn)物體與圖案區(qū)分的方式進(jìn)行。檢測能力不應(yīng)降至供方規(guī)定的限制值以下，但不限于下列影響：a)模式元素之間的對比；b)模式元素內(nèi)的對比變化；c)用于物體檢測的模式元素的尺寸和模式元素的數(shù)量；d)用于物體檢測的像素大小和像素?cái)?shù)量；e)在參考模式前用于物體辨別的算法/例程；f)算法/例程的自動適應(yīng)；h)在圖像傳感器上形成了物體和模式元素的對比。4.2.12型式試驗(yàn)的試件試件是VBPDPP的一部分，因此供方應(yīng)提供試件用于第5章型式試驗(yàn)。它們應(yīng)標(biāo)明預(yù)期使用的VBPDPP的型號和標(biāo)識。試件應(yīng)不透明。試件的直徑應(yīng)等于規(guī)定最大的檢測能力(最小直徑)。試驗(yàn)程序的不同階段可能要求不同的試件。應(yīng)考慮的試件特性是：——尺寸；——形狀；——顏色；——反射率；——與背景對比；——質(zhì)地。在確定試件的特性時(shí)，應(yīng)考慮防止偽裝參考模式(即模擬背景外觀)。應(yīng)選擇試件的反射率以便為參考模式鑒別創(chuàng)建最差情況。至少應(yīng)考慮下列表面：——處于VBPDPP的工作波長，漫反射率值低于5%的黑色表面；——處于VBPDPP的工作波長，具有漫反射率值在80%～90%范圍內(nèi)的白色表面；——逆反射表面，符合ISO20471:2013或同等標(biāo)準(zhǔn)的單獨(dú)性能逆反射材料的要求。當(dāng)設(shè)計(jì)的分析結(jié)果表明其他表面特性至關(guān)重要，這些特性應(yīng)適用于試件。不同反射率的試件可能是必要的。7如果VBPDPP預(yù)期用于全身檢測，試件應(yīng)是最大直徑為200mm的球體，并連接到最大直徑為50mm的圓柱體上，選擇的長度要便于使用。注：直徑200mm的球形試件旨在表示身體的厚度。檢測能力在40mm以內(nèi)時(shí)，試件應(yīng)為圓柱形。試件的直徑應(yīng)等于最大規(guī)定的檢測能力(最小直徑)和為便于使用而選擇的長度。如果VBPDPP預(yù)期用于手臂檢測，試件應(yīng)是與圓柱體組合的截錐體。試件從直徑40mm開始增加到55mm,長度為180mm,圓柱直徑為55mm,總長度440mm。如果VBPDPP預(yù)期用于腿部檢測，試件應(yīng)為截錐體。試件從直徑50mm開始增加到117mm,其長度超過1000mm。如果VBPDPP預(yù)期用于檢測身體的不同部位，最合適的試件的選擇應(yīng)取決于設(shè)計(jì)和預(yù)期應(yīng)用的分析。在某些情況下，可能要求測試所有試件。4.2.13波長VBPDPP應(yīng)在400nm～1500nm的波長范圍內(nèi)工作。如果VBPDPP是發(fā)光類型，且發(fā)光裝置采用LED技術(shù)，則VBPDPP產(chǎn)生和發(fā)射的輻射強(qiáng)度應(yīng)符合IEC62471:2006豁免組的要求。如果VBPDPP是發(fā)光類型，并且發(fā)射裝置使用激光技術(shù)，VBPDPP產(chǎn)生和發(fā)射的輻射強(qiáng)度在任何時(shí)候都不應(yīng)超過GB7247.1—2012中8.2規(guī)定的1M級器件的最大功率或能量水平。當(dāng)檢測能力由于其部件位置的變化的結(jié)果而降至低于供方所陳述的限值時(shí)，這些部件的固定不應(yīng)僅依靠摩擦力。注：使用不帶附加裝置的長方形安裝孔可能會導(dǎo)致檢測區(qū)在受到例如碰撞等機(jī)械干擾的情況下的位置變化。4.3環(huán)境要求4.3.1環(huán)境空氣溫度范圍和濕度除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022的4.3.1的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：當(dāng)經(jīng)受溫度和濕度快速變化導(dǎo)致光學(xué)玻璃冷凝時(shí)，ESPE不應(yīng)危險(xiǎn)失效。這項(xiàng)要求通過5.4.2的冷凝試驗(yàn)驗(yàn)證。按照GB/T41997.1—2022的4.3.2的規(guī)定。8按照GB/T41997.1—2022按照GB/T41997.1—2022如果VBPDPP的正常工作需要環(huán)境光，在被動模式的照度在100lx～1500lx范圍內(nèi)，VBPDPP應(yīng)持續(xù)正常工作。如果供方規(guī)定具有低限值的背景特性，其試驗(yàn)應(yīng)在這些限值下進(jìn)行。超出這一范圍或這些限值時(shí)，VBPDPP不應(yīng)危險(xiǎn)失效。遇到下列情況，VBPDPP應(yīng)繼續(xù)正常工作：——白熾燈；——閃爍的燈標(biāo)；——采用高頻電子和線路電源的熒光燈。VBPDPP經(jīng)受下列情況，不應(yīng)危險(xiǎn)失效：——白熾燈；——頻閃燈；——采用高頻電子和線路電源的高強(qiáng)度熒光燈；——激光束；——相同設(shè)計(jì)的VBPDPP。這些要求通過5.4.6的試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。供方應(yīng)告知用戶本文件未覆蓋的潛在問題?；谒褂玫募夹g(shù)和算法以及5.2.9的分析，可能需要附加試驗(yàn)。光學(xué)窗口的污染不應(yīng)導(dǎo)致危險(xiǎn)失效。導(dǎo)致VBPDPP規(guī)定的檢測能力完全喪失的污染應(yīng)使ESPE在規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。導(dǎo)致VBPDPP規(guī)定的檢測能力下降的污染應(yīng)使ESPE在出現(xiàn)污染干擾后的5s內(nèi)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。檢測區(qū)或檢測能力受限區(qū)域內(nèi)的污染不應(yīng)導(dǎo)致危險(xiǎn)失效。導(dǎo)致VBPDPP規(guī)定的檢測能力完全喪失的污染應(yīng)使ESPE在規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。導(dǎo)致VBPDPP規(guī)定的檢測能力下降的污染應(yīng)使ESPE在出現(xiàn)污染干擾后的5s內(nèi)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。4.3.8被動參考模式的變化被動參考模式變化(例如褪色、老化、機(jī)械效應(yīng)或污染)不應(yīng)導(dǎo)致危險(xiǎn)失效。9下列條件不應(yīng)導(dǎo)致危險(xiǎn)失效：——覆蓋VBPDPP外殼或其他部分(如適用)的光窗；——在檢測能力受限區(qū)內(nèi)放置物體；——以任何方向移動被動模式(除非模式被要求永久固定)。在此情況下，VBPDPP應(yīng)通過給出(一個)適當(dāng)?shù)妮敵鲂盘栍枰皂憫?yīng)，直到手動干擾消除。4.3.10光學(xué)遮擋(被小物體遮擋)當(dāng)位于檢測區(qū)或檢測能力受限區(qū)的移動或靜止的物體或機(jī)械部件(物體或機(jī)械部件的尺寸小于檢測能力),可能遮擋被探測物體的視野時(shí)，應(yīng)保持VBPDPP的檢測能力。如果VBPDPP的檢測能力無法保持，OSSD應(yīng)進(jìn)入斷開狀態(tài)，如果物體被移開，應(yīng)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。這應(yīng)通過分析和依照5.4.9的試驗(yàn)來驗(yàn)證。注：為了提高工作的可靠性，例如有時(shí)提供軟件過濾算法以忽略細(xì)小物體。4.3.11組件的漂移或老化使檢測能力降低到規(guī)定值以下的組件的漂移或老化不應(yīng)使ESPE危險(xiǎn)失效，應(yīng)在5s內(nèi)被檢測到并應(yīng)導(dǎo)致OSSD的斷開狀態(tài)。如果參考物體用于監(jiān)測組件的老化和漂移，參考物體的性質(zhì)(例如反射)的變化應(yīng)不引起ESPE的危險(xiǎn)失效。如果參考物體用于監(jiān)測組件的老化和漂移，應(yīng)將其視為VBPDPP的一部分，并由VBPDPP的供方提供。5試驗(yàn)5.1總體要求除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022的5.1的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：——基于VBPDPP設(shè)計(jì)和光學(xué)性能分析的結(jié)果，應(yīng)根據(jù)本文件中陳述的試驗(yàn)條件和參數(shù)制定試驗(yàn)計(jì)劃?！诒菊滤鲈囼?yàn)中應(yīng)驗(yàn)證當(dāng)OSSD處于斷開狀態(tài)，試件出現(xiàn)在檢測區(qū)時(shí)，OSSD應(yīng)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。按照GB/T41997.1—2022的5.1.2.1的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的5.1.2.2的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的5.1.2.3的規(guī)定。除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022的5.1.3.1的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：——VBPDPP應(yīng)設(shè)置在背景的環(huán)境光強(qiáng)度為501x～300lx之間進(jìn)行試驗(yàn)?！h(huán)境光源應(yīng)盡可能提供均勻分布的照明。按照GB/T41997.1—2022的5.1.3.2的規(guī)定。5.1.3.3ESPE與安全相關(guān)通信接口一起測試的環(huán)境條件按照GB/T41997.1—2022的5.1.3.3的規(guī)定。本章所列試驗(yàn)和分析的結(jié)果，應(yīng)形成文件。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)采用表格展示各項(xiàng)單獨(dú)試驗(yàn)及其效果的詳情。任何特殊試驗(yàn)過程的詳情，都應(yīng)包括在測試報(bào)告中。5.2功能試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證所要求的敏感功能以及檢測能力完整性，需考慮下列情況?！囼?yàn)應(yīng)在接近參考模式，接近檢測能力受限區(qū)域和接近容差區(qū)的試件上進(jìn)行。根據(jù)設(shè)計(jì)分析和最壞情況考慮，試驗(yàn)可能要求在其他位置進(jìn)行?！性囼?yàn)應(yīng)在試件軸線平行于參考模式的情況下進(jìn)行。根據(jù)設(shè)計(jì)分析和最壞情況考慮，試驗(yàn)可能要求其他傾角?！跍y試過程中，夾持測試片的夾具不宜被傳感器檢測到。應(yīng)驗(yàn)證敏感裝置可被持續(xù)觸發(fā)，在合適時(shí)，下列描述情況下OSSD進(jìn)入斷開狀態(tài)，同時(shí)考慮VBPDPP的工作原理，以及尤其是用于環(huán)境干擾耐受的技術(shù)。表1顯示了驗(yàn)證檢測能力所需的最低試驗(yàn)要求。應(yīng)通過對VBPDPP設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析來驗(yàn)證VBPDPP的檢測能力能連續(xù)地保持或ESPE不會出現(xiàn)危險(xiǎn)失效，適當(dāng)時(shí)參考4.2.11.1和4.2.11.5進(jìn)行測試。5.2.1.3檢測能力的耐久性試驗(yàn)通過進(jìn)行如下耐久性試驗(yàn)來驗(yàn)證檢測能力。依據(jù)5.2.1.2分析和試驗(yàn)的結(jié)果用于確定本試驗(yàn)使用的條件和適用的試件(見4.2.12)。限定功能試驗(yàn)B(B試驗(yàn)，依據(jù)GB/T41997.1的5.2.3.3)應(yīng)在ESPE在連續(xù)運(yùn)行的條件下進(jìn)行。試件應(yīng)放置在參考模式和試件之間的評估圖像對比度最小的位置，在此位置放置96h。表1檢測能力的驗(yàn)證要求章條相關(guān)試驗(yàn)條件從敏感裝置到參考模式的最大工作距離”從敏感裝置到參考模式的最小工作距離”試件在最小檢測距離“測試件在參考模式上“試件在最小檢測距離“測試件在參考模式上‘5.2.1敏感功能適用試件速度在0m/s～1.6m/s之間××××5.2.1.3組件老化見5.2.1.3見5.2.1.35.4.2環(huán)境溫度變化50℃或最大值“GB/T41997.1—2022的5.4.2適用————×0°或最小值，不冷凝GB/T41997.1—2022的5.4.2適用———×5.4.2濕度5.4.2適用×5.4.3電騷擾GB/T41997.1—2022的4.3.2、5.2.3.1和5.4.3適用———×5.4.4.1振動5.4.4.1適用—— ×5.4.4.2沖擊5.4.4.2適用———×5.4.6光干擾見表2— 5.4.7光學(xué)窗口的污染見5.4.7見5.4.7見5.4.7見5.4.75.4.7檢測區(qū)內(nèi)的污染見5.4.7見5.4.7見5.4.7見5.4.75.4.8被動參考模式的變化老化的均勻變化損害的局部效應(yīng)見5.4.8見5.4.8見5.4.8見5.4.85.4.9手動干擾基于VBPDPP的具體分析見5.4.9見5.4.9見5.4.9見5.4.95.4.10光學(xué)遮擋見5.4.10×(試件位置5.4.10)×(試件位置5.4.10) a根據(jù)對設(shè)計(jì)的分析，可能要求進(jìn)行特定的試驗(yàn)。如果供方陳述的最小工作距離小于該距離，為了便于使用，應(yīng)在0.5m處進(jìn)行測試，基于分析可能要求進(jìn)行其他操作距離的附加試驗(yàn)。確定試件在檢測區(qū)內(nèi)的位置可能要求對系統(tǒng)進(jìn)行分析以確保執(zhí)行最壞情況的試驗(yàn)(例如，當(dāng)傳感器軸不垂直于參考模式時(shí))。組件老化、未檢測到的組件故障以及外殼光學(xué)窗口表面污染的影響宜在耐久性試驗(yàn)中說明，否則可能要求進(jìn)行額外的試驗(yàn)。試驗(yàn)箱(室)中的VBPDPP—打開試驗(yàn)箱(室)—在1min內(nèi)開始試驗(yàn)。試驗(yàn)箱(室)中的VBPDPP—打開試驗(yàn)箱(室)—試驗(yàn)無冷凝。按照GB/T41997.1—2022的5.2.2的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的5.2.3的規(guī)定。注：以下章節(jié)中限定功能試驗(yàn)A簡稱A試驗(yàn)，限定功能試驗(yàn)B簡稱B試驗(yàn)，限定功能試驗(yàn)C簡稱C試驗(yàn)。按照GB/T41997.1—2022的5.2.4的規(guī)定。5.2.5指示燈和顯示器按照GB/T41997.1—2022的5.2.5的規(guī)定。按照GB/T41997.1—20225.2.7元件的額定值按照GB/T41997.1—20225.2.8輸出信號開關(guān)電器(OSSD)按照GB/T41997.1—2022的5.2.8的規(guī)定。5.2.9光學(xué)性能的驗(yàn)證應(yīng)進(jìn)行電子光學(xué)子系統(tǒng)的系統(tǒng)分析以確定：a)確認(rèn)使用的任何濾波技術(shù)(特別是軟件濾波算法)及其特征；b)確定用于判斷所述試件是否處于檢測區(qū)內(nèi)被檢測到的準(zhǔn)則；c)按照4.2.11.5,在參考模式前面物體的區(qū)別；d)按照4.2.2,未檢測到的故障對電光特性的影響；e)最差工況下的響應(yīng)時(shí)間；f)環(huán)境影響的作用。這個分析結(jié)果應(yīng)用于確定是否可以滿足4.1.2的要求。VBPDPP中使用的波長數(shù)據(jù)表或通過測量來驗(yàn)證。如果發(fā)射裝置使用LED技術(shù)，輻射強(qiáng)度應(yīng)按照IEC62471:2006進(jìn)行測量和檢查由供方提供的技術(shù)文件進(jìn)行驗(yàn)證。如果發(fā)射裝置使用激光技術(shù)，輻射強(qiáng)度應(yīng)按照GB7247.1—2012進(jìn)行測量和檢查供方提供的技術(shù)文件進(jìn)行驗(yàn)證。作為1級或1M級激光器的標(biāo)志應(yīng)進(jìn)行正確性驗(yàn)證。5.3故障條件下的性能試驗(yàn)按照GB/T41997.1—2022的5.3.1的規(guī)定。除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022的5.3.4的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：應(yīng)驗(yàn)證影響檢測能力的組件的漂移或老化將在5s(按照4.3.11)的時(shí)段內(nèi)被檢測到，并應(yīng)導(dǎo)致鎖定狀態(tài)。實(shí)際上，通過實(shí)際試驗(yàn)不可能將單一故障與4.2.11.1所列的所有工作條件和/或影響組合。下列一個或多個組合足以驗(yàn)證是否依4.2.2.2所要求的將單個故障與工作條件/影響組合：——模擬；——在出現(xiàn)單一故障的情況下進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)。5.4.1額定電源電壓按照GB/T41997.1—2022的5.4.1的規(guī)定。5.4.2環(huán)境溫度變化和濕度按照GB/T41997.1—2022的5.4.2的規(guī)定。5.4.3電騷擾的影響按照GB/T41997.1—2022的5.4.3的規(guī)定。除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022的5.4.4.1的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：——如果VBPDPP的敏感裝置不準(zhǔn)備安裝在機(jī)械上(即不準(zhǔn)備使其承受大的振動),根據(jù)預(yù)期的應(yīng)用，A試驗(yàn)的振幅和頻率水平可以降低。這種情況下，可以用C試驗(yàn)代替B試驗(yàn)?！囼?yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)檢查VBPDPP的損壞情況，包括光學(xué)部件和安裝支架的位置變動。應(yīng)通過試驗(yàn)驗(yàn)證檢測區(qū)的方向、尺寸或位置沒有變化。除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022的5.4.4.2的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：——如果VBPDPP的敏感裝置不準(zhǔn)備安裝在機(jī)械上(即不準(zhǔn)備使其承受強(qiáng)烈的碰撞),依據(jù)預(yù)期的應(yīng)用，A試驗(yàn)的試驗(yàn)條件可以降低。這種情況下，可以用C試驗(yàn)代替B試驗(yàn)。 在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)檢查VBPDPP是否有損壞，包括光學(xué)部件和安裝支架的位置變動。應(yīng)通過試驗(yàn)驗(yàn)證檢測區(qū)的方向、尺寸或位置沒有變化。4.3.4對防護(hù)等級的要求應(yīng)在5.4.4的試驗(yàn)完成后按照GB/T4208—2017進(jìn)行試驗(yàn)。其余的要求應(yīng)通過檢查予以核實(shí)。每項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)按表2規(guī)定的工作距離進(jìn)行，陳述的條件作為最低要求。應(yīng)根據(jù)不同的工作距離和環(huán)境條件的組合進(jìn)行附加試驗(yàn)，當(dāng)：——供方聲明較高的抗擾度等級，應(yīng)通過采用適當(dāng)光源在這些等級上進(jìn)行試驗(yàn)來驗(yàn)證；——分析表明此類試驗(yàn)是必要的。環(huán)境光應(yīng)通過使用白熾光源或自然光照實(shí)現(xiàn)。除非另有說明，否則干擾光試驗(yàn)期間環(huán)境光強(qiáng)度應(yīng)在50lx～300lx的范圍內(nèi)。注：在之后試驗(yàn)程序中，除非另有說明，否則光強(qiáng)度限值由干擾光源確定。環(huán)境光值宜在光強(qiáng)度測量時(shí)添加。表2給出了光干擾試驗(yàn)的概述。其中包括相關(guān)試驗(yàn)光源/試驗(yàn)順序、光強(qiáng)度、試件最小檢測距離。表2光干擾測試概述試驗(yàn)號章節(jié)號相關(guān)試驗(yàn)光源/試驗(yàn)順序“光強(qiáng)度從敏感裝置到參考模式的最大工作距離”從敏感裝置到參考模式的最大工作距離”試件在最小檢測距離試件在參考圖案上“試件在最小檢測距離“試件在參考圖案上正常工作—對參考模式干擾白熾燈/試驗(yàn)順序1超過環(huán)境光××××2正常工作——對參考模式干擾白熾燈/試驗(yàn)順序1包括環(huán)境光××××3正常工作—對參考模式干擾閃爍標(biāo)燈/試驗(yàn)順序1安裝距離至光軸3m和距地2m××——4正常工作—對參考模式干擾帶陰影的白熾燈/試驗(yàn)順序115001x明亮區(qū)域—陰影區(qū)域××一一5危險(xiǎn)失效——對參考模式干擾白熾燈/試驗(yàn)順序2超過環(huán)境光××××6危險(xiǎn)失效——對參考模式干擾白熾燈/試驗(yàn)順序2括環(huán)境光××××7危險(xiǎn)失效——對參考模式干擾頻閃/試驗(yàn)順序2安裝距離至光軸3m和距地2m××——8正常工作——對敏感裝置的干擾白熾燈/試驗(yàn)順序1超過環(huán)境光—×一一表2光干擾測試概述(續(xù))試驗(yàn)號章節(jié)號相關(guān)試驗(yàn)“光源/試驗(yàn)順序光強(qiáng)度從敏感裝置到參考模式的最大工作距離”從敏感裝置到參考模式的最大工作距離”試件在最小檢測距離“試件在參考圖案上“試件在最小檢測距離“試件在參考圖案上9正常工作對敏感裝置的干擾線頻熒光/試驗(yàn)順序1超過環(huán)境光—×——正常工作一對敏感裝置的干擾高頻熒光/試驗(yàn)順序1超過環(huán)境光—× 危險(xiǎn)失效—-對敏感裝置的干擾白熾燈/試驗(yàn)順序2超過環(huán)境光—× 危險(xiǎn)失效——對敏感裝置的干擾線頻熒光/試驗(yàn)順序2超過環(huán)境光 ×———危險(xiǎn)失效——對敏感裝置的干擾高頻熒光/試驗(yàn)順序2超過環(huán)境光—×——危險(xiǎn)失效——對敏感裝置的干擾激光束/試驗(yàn)順序3在0.7mW~1mW之間—×——危險(xiǎn)失效一對敏感裝置的干擾相同設(shè)計(jì)的VBPDPP/試驗(yàn)順序3在0.7mW~1mW之間 ×——危險(xiǎn)失效一對敏感裝置的干擾白熾燈/試驗(yàn)順序330001x降于環(huán)境光)—×——注：×——需進(jìn)行的光干擾驗(yàn)證試驗(yàn)。根據(jù)對設(shè)計(jì)的分析，可能要求進(jìn)行特定試驗(yàn)。b為便于使用，如果供方陳述的最小工作距離低于此距離，可以在0.5m處進(jìn)行試驗(yàn)?；诜治觯赡芤笤谄渌?或附加工作距離上進(jìn)行試驗(yàn)。確定試件在檢測區(qū)內(nèi)的位置可能要求系統(tǒng)分析以確保進(jìn)行最壞情況試驗(yàn)(例如當(dāng)傳感器軸不垂直于參考模式時(shí))。光源應(yīng)滿足下列要求：a)白熾光源：具有下列特性的線性鎢鹵素(石英)燈：1)色溫：3000K～3200K;2)輸入功率：額定功率500W～1kW;3)額定電壓：100V～250V范圍內(nèi)的任意值；4)電源電壓：額定電壓±5%,正弦交流(50Hz/60Hz);b)工頻熒光光源：具有下列特性的直線型熒光燈管(無反射器或漫射器):4)在額定電源電壓下工作：±5%正弦交流(50Hz/60Hz)。c)高頻熒光光源：具有下列特性的直線型熒光燈管(無反射器或漫散器):4)在額定電源電壓下工作：±5%,正弦交流(50Hz/60Hz)或與工作頻率在30kHz~40kHz范圍內(nèi)的電子鎮(zhèn)流器結(jié)合使用。d)閃爍信標(biāo)光源：具有下列特性的氙閃光管(無外殼、反光罩或?yàn)V光片):1)閃光持續(xù)時(shí)間：從40μs～120μs(測量到半強(qiáng)度點(diǎn));e)頻閃光源：具有下列特性的氙閃光管(無外殼、反射器或?yàn)V光片):1)閃光持續(xù)時(shí)間：從5μs～30μs(測量到半強(qiáng)度點(diǎn));f)激光束指針：具有下列特性的準(zhǔn)直激光束：3)光束形狀：直徑小于5mm;安全使用2類激光設(shè)備的程序和措施應(yīng)按照GB7247.1—2012的要求。a)接通狀態(tài)下ESPE的OSSD。b)接通干擾光(OSSD應(yīng)保持接通狀態(tài))。c)B試驗(yàn)。d)斷開ESPE5s?；謴?fù)供電。復(fù)位起動聯(lián)鎖(如有)。f)斷開干擾光。g)B試驗(yàn)。5.4.6.3.2試驗(yàn)順序2。b)接通干擾光。c)重復(fù)C試驗(yàn)1min。d)斷開ESPE5s?；謴?fù)供電。復(fù)位起動聯(lián)鎖(如有)。e)重復(fù)C試驗(yàn)1min。f)斷開干擾光。g)重復(fù)C試驗(yàn)1min。5.4.6.3.3試驗(yàn)順序3:a)接通狀態(tài)下ESPE的OSSD;b)接通干擾光；c)重復(fù)C試驗(yàn)3min。5.4.6.4正常工作——對參考模式的干擾在5.4.6.3的試驗(yàn)順序1中，在敏感區(qū)外使用下列每一種干擾光，ESPE應(yīng)持續(xù)正常工作?！?.4.6.2的白熾光源產(chǎn)生超過環(huán)境光1500lx的光強(qiáng)?！跊]有任何附加的環(huán)境光的情況下，5.4.6.2的白熾光源產(chǎn)生100lx的光強(qiáng)?！?.4.6.2的閃爍標(biāo)燈光源應(yīng)放置在敏感區(qū)的外部界限處，但至少與傳感器光軸相距3m,距敏感區(qū)底面2m高?！?.4.6.2中產(chǎn)生超過環(huán)境光15001x的單個白熾光源，與放置光源前方和容差區(qū)外的圓柱形物體在被動模式上產(chǎn)生陰影。陰影大小應(yīng)在檢測能力的1倍至10倍的范圍內(nèi)。陰影區(qū)域的光強(qiáng)應(yīng)低于光亮區(qū)域的50%。——照度計(jì)應(yīng)位于背景上并垂直于光軸。試驗(yàn)應(yīng)按表2所示的距離進(jìn)行。光強(qiáng)測量應(yīng)按照圖1所示進(jìn)行。敏感裝置照度計(jì)背景(參考模式)圖1間接光測試中光強(qiáng)測試裝置5.4.6.5危險(xiǎn)失效——對參考模式的干擾在5.4.6.3的整個試驗(yàn)順序2中，在敏感區(qū)外使用下列每一種干擾光，ESPE應(yīng)持續(xù)正常工作：——5.4.6.2的白熾光源產(chǎn)生超過環(huán)境光30001x的光強(qiáng)；——在沒有任何附加的環(huán)境光的情況下，5.4.6.2的白熾光源產(chǎn)生501x的光強(qiáng)度；——5.4.6.2的頻閃光源應(yīng)放置在敏感區(qū)外的界限處，但至少與傳感器光軸相距3m,距敏感區(qū)底面試驗(yàn)應(yīng)以表2所示的距離進(jìn)行。光強(qiáng)測量應(yīng)按照圖1進(jìn)行。注：光強(qiáng)度值基于EN12464-1給出的值。光強(qiáng)度計(jì)的位置和方向受限于實(shí)現(xiàn)可再現(xiàn)的光強(qiáng)度值。5.4.6.6正常工作——對敏感裝置的干擾在5.4.6.3的整個試驗(yàn)順序1中，在敏感區(qū)外且鄰近容差區(qū)使用下列每一種干擾光，ESPE應(yīng)持續(xù)正常工作：——5.4.6.2的白熾光源產(chǎn)生超過環(huán)境光15001x的光強(qiáng)；——5.4.6.2的工頻熒光光源產(chǎn)生超過環(huán)境光750lx的光強(qiáng)；——5.4.6.2的高頻熒光光源產(chǎn)生超過環(huán)境光750lx的光強(qiáng)；——照度計(jì)應(yīng)放置在敏感裝置上并垂直于光軸；——光源應(yīng)位于鄰近公差區(qū)。試驗(yàn)應(yīng)按表2所示的距離進(jìn)行。光強(qiáng)測量應(yīng)按照圖2進(jìn)行。敏感裝置背景(參考模式)圖2直接光測試中光強(qiáng)測試裝置5.4.6.7危險(xiǎn)失效——對敏感裝置的干擾干擾光源應(yīng)位于敏感區(qū)外但鄰近公差區(qū)。試驗(yàn)應(yīng)按表2所示的距離進(jìn)行。光強(qiáng)測量應(yīng)按圖2進(jìn)行。在5.4.6.3中試驗(yàn)順序2中，使用以下每種干擾光，ESPE不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)：的白熾光源產(chǎn)生超出環(huán)境光30001x的均勻光強(qiáng)；——5.4.6.2的工頻光源產(chǎn)生超出環(huán)境光15001x的光強(qiáng)；——5.4.6.2的高頻光源產(chǎn)生超出環(huán)境光15001x的光強(qiáng)。在5.4.6.3中的試驗(yàn)順序3中，使用以下每種干擾光，ESPE不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)：——5.4.6.2的激光束源，激光束位于敏感裝置物鏡的光圈內(nèi)；——相同設(shè)計(jì)的VBPDPP,如果分析表明VBPDPP對這種干擾是敏感的；——5.4.6.2的白熾光源以10001x的步長從30001x降至01x,試驗(yàn)順序3應(yīng)在亮度降低的每個步驟中重復(fù)進(jìn)行。應(yīng)進(jìn)行基于VBPDPP設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析，以確定哪些試驗(yàn)、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)條件適合于滿足4.3.7的要求。這些試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證無危險(xiǎn)失效。基于污染的變化導(dǎo)致對受檢測物體區(qū)分能力的下降應(yīng)予以考慮。試驗(yàn)設(shè)置宜包括受監(jiān)測的被動模式整個視野。宜開發(fā)專門的測試程序。5.4.8被動參考模式的變化應(yīng)進(jìn)行基于VBPDPP設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析，以確定哪些試驗(yàn)、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)條件適合于滿足4.3.8的要求。這些試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證無危險(xiǎn)失效。被動參考模式的老化應(yīng)視為整個模式的均勻變化。被動參考模式的損害應(yīng)視為對模式的局部影響。應(yīng)考慮導(dǎo)致對受檢測物體區(qū)分降低的參考模式的變化。應(yīng)進(jìn)行基于VBPDPP設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析，以確定哪些試驗(yàn)、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)條件適合于滿足4.3.9的要求。這些試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證無危險(xiǎn)失效。對檢測區(qū)或檢測能力受限區(qū)內(nèi)光學(xué)遮擋的抗擾度應(yīng)進(jìn)行下列試驗(yàn)。a)用于模擬光學(xué)遮擋的物體應(yīng)為其最小有效長度為0.3m的圓柱體。在工作波長中試件表面的漫反射率值應(yīng)低于20%。b)除非4.3.10的分析另有規(guī)定，否則遮擋物的直徑應(yīng)為5mm。c)在試驗(yàn)期間，遮擋物體應(yīng)平行于VBPDPP的參考模式平面使用。d)檢測區(qū)應(yīng)設(shè)置為最大值(適用時(shí))。e)試驗(yàn)應(yīng)在檢測區(qū)或檢測能力受限區(qū)內(nèi)，盡可能靠近VBPDPP處放置遮擋物且OSSD處于接通狀態(tài)下進(jìn)行。f)進(jìn)行C試驗(yàn)應(yīng)按照4.2.12使用試件。g)應(yīng)進(jìn)行C試驗(yàn)，以驗(yàn)證存在光學(xué)遮擋的情況下保持規(guī)定的檢測能力。試件應(yīng)在遮擋物和參考模式之間移動，盡可能靠近遮擋物和規(guī)定的最大檢測距離處放置。h)當(dāng)4.3.10的分析顯示下列情況會影響光學(xué)遮擋的抗擾度時(shí)，應(yīng)進(jìn)行附加試驗(yàn)：1)VBPDPP與遮擋物之間的距離，上述規(guī)定除外；2)檢測區(qū)的尺寸，最大值除外；3)遮擋物與試件之間的其他距離；4)與VBPDPP不同距離處遮擋物的不同直徑；5)在VBPDPP前面的遮擋物的不同位置(例如不同的角度);6)和/或多于一個遮擋物。6識別標(biāo)志和安全用標(biāo)志6.1總體要求依據(jù)GB/T15706—2012中6.4.4,ESPE的所有部件應(yīng)有下列必要的信息：——為其明確地識別；——為其安全使用和補(bǔ)充信息(適用時(shí));——永久在ESPE上；——隨附文件中，如說明書；——包裝上。ESPE最適合部分的外殼應(yīng)帶有以下永久性標(biāo)志：a)產(chǎn)品標(biāo)識，包括供方名稱和地址、系列或類型名稱、序列號和制造年份；b)檢測區(qū)參數(shù)，例如尺寸；c)檢測能力；d)響應(yīng)時(shí)間；e)額定電壓包括相數(shù)和頻率；f)額定輸入功率(若大于25W)或額定電流；h)僅用于Ⅱ類設(shè)備，電擊防護(hù)的分類符號；i)危險(xiǎn)電壓引起危險(xiǎn)的警告標(biāo)志；j)符合4.1.3規(guī)定的ESPE類型；k)PL和/或SIL(符合GB/T16855.1—2018和/或GB28526—2012);1)檢測區(qū)的指示。上述b)、c)、d)有關(guān)標(biāo)志的要求可以有選擇地在隨附文件中給出。6.2專用電源供電的ESPE按照GB/T41997.1—2022的6.2的規(guī)定。6.3內(nèi)部電源供電的ESPE按照GB/T41997.1—2022的6.3的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的6.4的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的6.5的規(guī)定。6.6控制裝置按照GB/T41997.1—2022的6.6的規(guī)定。6.7端子標(biāo)記按照GB/T41997.1—2022的6.7的規(guī)定。6.8標(biāo)志耐久性按照GB/T41997.1—2022的6.8的規(guī)定。7隨附文件除應(yīng)滿足GB/T41997.1—2022中第7章的要求外，還應(yīng)滿足下列要求。a)說明應(yīng)驗(yàn)證檢測區(qū)和公差區(qū)內(nèi)的被動模式視野不被機(jī)械或其他物體遮擋。b)說明檢測能力尺寸應(yīng)附加到GB/T19876—2012的安全距離計(jì)算中。這是因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間規(guī)范假定物體在被檢測到之前能夠完全位于檢測區(qū)內(nèi)。c)制造商應(yīng)告知用戶本文件要求未涵蓋的潛在問題。d)制造商應(yīng)描述永久固定被動模式的程序和進(jìn)一步的措施(例如防止作業(yè)者輕易進(jìn)入附加的被動模式)。e)如果VBPDPP含檢測能力受限區(qū)，制造商應(yīng)提供4.1.6要求的信息。f)顯示公差區(qū)的應(yīng)用示例(如適用)。g)最大和最小檢測區(qū)和公差帶的尺寸。h)關(guān)于檢測區(qū)邊界與不檢測的周圍環(huán)境之間要求的最小距離的信息，例如墻壁或機(jī)械部件以確保工作的可靠性。i)如果這些選項(xiàng)可用，用于設(shè)置檢測區(qū)域，包括考慮公差帶和關(guān)于VBPDPP其他選擇功能的詳細(xì)信息，見附錄A。當(dāng)描述檢測區(qū)時(shí)，應(yīng)給出明確的說明，其描述是否與GB/T41997.1—2022的3.1中定義的檢測區(qū)或檢測區(qū)和公差帶的組合有關(guān)。(規(guī)范性)ESPE的選擇功能A.1總體要求按照GB/T41997.1—2022的A.1的規(guī)定。A.2外部裝置監(jiān)控(EDM)按照GB/T41997.1—2022的A.2的規(guī)定。A.3停止性能監(jiān)控器(SPM)按照GB/T41997.1—2022的A.3的規(guī)定。A.4副開關(guān)電器(SSD)按照GB/T41997.1—2022的A.4的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的A.5的規(guī)定。A.6重新起動聯(lián)鎖按照GB/T41997.1—2022的A.6的規(guī)定。按照GB/T41997.1—2022的A.7的規(guī)定。A.8設(shè)置檢測區(qū)和/或其他安全相關(guān)參數(shù)不使用鑰匙、關(guān)鍵詞或工具，應(yīng)不能設(shè)置檢測區(qū)和/或其他安全相關(guān)參數(shù)。例如工具能夠是受密碼保護(hù)的軟件配置程序。如果使用配有未經(jīng)測試的專用硬件和/或軟件的個人計(jì)算機(jī)或類似設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，應(yīng)使用特定程序設(shè)置檢測區(qū)。該程序應(yīng)符合GB/T19436.1—2013的4.2.11的相關(guān)規(guī)定。如果工具是軟件，只應(yīng)使用由供方授權(quán)的軟件。軟件程序應(yīng)包括向ESPE輸入?yún)?shù)的確認(rèn)，方法是將這些輸入?yún)?shù)重新傳送到配置單元(例如個人計(jì)算機(jī))并隨后由用戶確認(rèn)。這個配置程序應(yīng)用于所有安全相關(guān)的設(shè)置，例如響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置。安全相關(guān)參數(shù)的設(shè)置宜由合格人員執(zhí)行。A.8.2驗(yàn)證檢測區(qū)或其他安全相