

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
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
制鞋機(jī)械采購招標(biāo)文件目錄電子交易須知第一章招標(biāo)公告第二章投標(biāo)人須知第三章評(píng)標(biāo)辦法及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)第四章公開招標(biāo)需求第五章政府采購合同主要條款第六章投標(biāo)文件格式附件第一章招標(biāo)公告項(xiàng)目概況:臺(tái)州第一技師學(xué)院制鞋機(jī)械采購招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在獲取(下載)招標(biāo)文件,并于2023年10月12日14:00(北京時(shí)間)前遞交(上傳)投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目編號(hào)目名稱:制鞋機(jī)械采購方式:公開招標(biāo)預(yù)算金額(元):5144400最高限價(jià)(如有):/采購需求:標(biāo)項(xiàng)一標(biāo)項(xiàng)名稱:幫底打粗設(shè)備、電腦花樣機(jī)等設(shè)備數(shù)量:1批
預(yù)算金額(元):856400
簡要規(guī)格描述或項(xiàng)目基本概況介紹、用途:包括幫底打粗設(shè)備、中底縫合機(jī)、電腦花樣機(jī)等一批制鞋機(jī)械設(shè)備,具體要求見采購文件。
標(biāo)項(xiàng)二
標(biāo)項(xiàng)名稱:智能制鞋柔性化產(chǎn)線
數(shù)量:1項(xiàng)
預(yù)算金額(元):4288000
簡要規(guī)格描述或項(xiàng)目基本概況介紹、用途:包括智能產(chǎn)線配套單機(jī)設(shè)備、智能產(chǎn)線輸送系統(tǒng)、機(jī)器人鞋面噴膠系統(tǒng)、機(jī)器人鞋底噴膠系統(tǒng)、膠水活化系統(tǒng)、鞋面定型系統(tǒng)、鞋底輸送系統(tǒng)、氣電總控系統(tǒng)、產(chǎn)線輔助系統(tǒng)、智能鞋楦、教學(xué)實(shí)踐平臺(tái)、離線編程等系統(tǒng),各系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)及技術(shù)要求見采購文件。合同履行期限:合同簽訂后45內(nèi)完成供貨及安裝。本項(xiàng)目(是)接受聯(lián)合體投標(biāo)。二、申請(qǐng)人的資格要求:1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定;未被“信用中國”(HYPERLINK)、中國政府采購網(wǎng)(HYPERLINK)列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法失信主體、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。2.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求:本項(xiàng)目為專門面向中小企業(yè)采購的項(xiàng)目,制造商應(yīng)為中小微企業(yè)、監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位。3.本項(xiàng)目的特定資格要求:無。三、獲取招標(biāo)文件
時(shí)間:/至2023年10月12日,每天上午00:00至12:00
,下午12:00至23:59(北京時(shí)間,線上獲取法定節(jié)假日均可,線下獲取文件法定節(jié)假日除外)
地點(diǎn)(網(wǎng)址):
方式:供應(yīng)商登錄政采云平臺(tái)在線申請(qǐng)獲取采購文件(進(jìn)入“項(xiàng)目采購”應(yīng)用,在獲取采購文件菜單中選擇項(xiàng)目,申請(qǐng)獲取采購文件)
售價(jià)(元):0
四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)提交投標(biāo)文件截止時(shí)間:2023年10月12日14:00(北京時(shí)間)投標(biāo)地點(diǎn)(網(wǎng)址):政采云平臺(tái)(HYPERLINK),通過政采云投標(biāo)客戶端進(jìn)行投標(biāo)。
開標(biāo)時(shí)間:2023年10月12日14:00
開標(biāo)地點(diǎn)(網(wǎng)址):政采云平臺(tái)(HYPERLINK)五、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。六、其他補(bǔ)充事宜1.《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動(dòng)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)進(jìn)提質(zhì)的通知》(浙財(cái)采監(jiān)(2022)3號(hào))、《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購公平競爭打造最優(yōu)營商環(huán)境的通知》(浙財(cái)采監(jiān)(2021)22號(hào)))、《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度助力扎實(shí)穩(wěn)住經(jīng)濟(jì)的通知》(浙財(cái)采監(jiān)(2022)8號(hào))已分別于2022年1月29日、2022年2月1日和2022年7月1日開始實(shí)施,此前有關(guān)規(guī)定與上述文件內(nèi)容不一致的,按上述文件要求執(zhí)行。2.根據(jù)《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購公平競爭打造最優(yōu)營商環(huán)境的通知》(浙財(cái)采監(jiān)(2021)22號(hào))文件關(guān)于“健全行政裁決機(jī)制”要求,鼓勵(lì)供應(yīng)商在線提起詢問,路徑為:政采云-項(xiàng)目采購-詢問質(zhì)疑投訴-詢問列表:鼓勵(lì)供應(yīng)商在線提起質(zhì)疑,路徑為:政采云-項(xiàng)目采購-詢問質(zhì)疑投訴-質(zhì)疑列表。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)在線質(zhì)疑答復(fù)不滿意的,可在線提起投訴,路徑為:浙江政府服務(wù)網(wǎng)-政府采購?fù)对V處理-在線辦理。3.供應(yīng)商認(rèn)為采購文件使自己的權(quán)益受到損害的,可以自獲取采購文件之日或者采購文件公告期限屆滿之日(公告期限屆滿后獲取采購文件的,以公告期限屆滿之日為準(zhǔn))起7個(gè)工作日內(nèi),對(duì)采購文件需求的以書面形式向采購人提出質(zhì)疑,對(duì)其他內(nèi)容的以書面形式向采購人和采購代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購人、采購代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請(qǐng)到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)下載。4.其他事項(xiàng):(1)供應(yīng)商對(duì)采購文件的質(zhì)疑應(yīng)以書面形式一次性提出。(2)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商,不得同時(shí)參加同一合同項(xiàng)下的投標(biāo)。(3)為項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)的供應(yīng)商,不得再參加該采購項(xiàng)目的其他采購活動(dòng)。(4)本項(xiàng)目不收取投標(biāo)保證金。(5)本項(xiàng)目執(zhí)行促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展(監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè))。七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問、質(zhì)疑、投訴,請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。第二章投標(biāo)人須知前附表序號(hào)名稱內(nèi)容1采購項(xiàng)目項(xiàng)目名稱:制鞋機(jī)械項(xiàng)目編號(hào)目內(nèi)容:標(biāo)項(xiàng)一:幫底打粗設(shè)備、電腦花樣機(jī)等設(shè)備標(biāo)項(xiàng)二:智能制鞋柔性化產(chǎn)線2采購方式公開招標(biāo)3預(yù)算金額514.44萬(其中標(biāo)項(xiàng)一85.64萬,標(biāo)項(xiàng)二428.8萬)4公告媒體浙江省政府采購網(wǎng)(http://HYPERLINK)和溫嶺市公共資源交易中心網(wǎng)(HYPERLINK/col/col1402172/index.html/col/col1402172/index.html)5電子交易平臺(tái)政府采購云平臺(tái)(HYPERLINK)6投標(biāo)報(bào)價(jià)1、本項(xiàng)目投標(biāo)應(yīng)以人民幣報(bào)價(jià)。2、不論投標(biāo)結(jié)果如何,投標(biāo)人均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用。7現(xiàn)場(chǎng)考察/標(biāo)前答疑會(huì)?不組織。8樣品□提供。?不提供9演示?二標(biāo)段要求,請(qǐng)第二標(biāo)段各投標(biāo)人按招標(biāo)需求及評(píng)標(biāo)辦法中的要求自行完成演示(演示時(shí)間控制在10分鐘內(nèi))并將演示材料錄制成視頻制作在U盤中裝入密封袋,在投標(biāo)截止時(shí)間前快遞到(建議采用順豐快遞,快遞后將快遞單據(jù)發(fā)郵件到)。?一標(biāo)段不要求10招標(biāo)文件澄清投標(biāo)人如認(rèn)為招標(biāo)文件表述不清晰、存在前后矛盾等內(nèi)容的,應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)截止日10天前以書面形式(紙質(zhì))要求招標(biāo)采購單位作出書面形式澄清。11投標(biāo)文件組成投標(biāo)文件由資格證明文件、商務(wù)技術(shù)文件、報(bào)價(jià)文件三部分組成。12投標(biāo)文件的編制1、“電子加密投標(biāo)文件”:(1)“電子加密投標(biāo)文件”是指通過“政采云電子交易客戶端”完成投標(biāo)文件編制后生成并加密的數(shù)據(jù)電文形式的投標(biāo)文件。(2)供應(yīng)商應(yīng)先安裝“政采云電子交易客戶端”,并按照本招標(biāo)文件和“政府采購云平臺(tái)”的要求,通過“政采云電子交易客戶端”編制并加密投標(biāo)文件。2、“電子備份投標(biāo)文件”:(1)“電子備份投標(biāo)文件”是指與“電子加密投標(biāo)文件”同時(shí)生成的數(shù)據(jù)電文形式的電子文件。(2)供應(yīng)商可自主選擇是否編制“電子備份投標(biāo)文件”。(3)其他方式編制的備份投標(biāo)文件視為無效備份投標(biāo)文件。3、如中標(biāo),中標(biāo)人須根據(jù)采購人要求提供膠裝紙質(zhì)投標(biāo)文件一份。13投標(biāo)文件的簽章電子投標(biāo)文件必須有電子簽章;開標(biāo)后,相關(guān)信息記錄確認(rèn)、澄清說明、回復(fù)等內(nèi)容,電子簽章、或者簽章后上傳相關(guān)文件,均認(rèn)可;政采云系統(tǒng)平臺(tái)有新的操作流程的,按其規(guī)定。14投標(biāo)文件的包裝、密封和遞交1、“電子加密投標(biāo)文件”的遞交:在線上傳遞交。(1)供應(yīng)商應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前將“電子加密投標(biāo)文件”成功上傳遞交至“政府采購云平臺(tái)”,否則投標(biāo)無效。(2)“電子加密投標(biāo)文件”成功上傳遞交后,供應(yīng)商可自行打印投標(biāo)文件接收回執(zhí)。2、“電子備份投標(biāo)文件”的密封、包裝和遞交:(1)供應(yīng)商可自主選擇是否遞交“電子備份投標(biāo)文件”。(2)“電子備份投標(biāo)文件”存入U(xiǎn)盤(一份)。(3)“電子備份投標(biāo)文件”應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前(建議至少提前一天寄達(dá)或送達(dá))以郵寄或送達(dá)方式遞交至以下地址:(4)“電子備份投標(biāo)文件”應(yīng)當(dāng)密封包裝,并在包裝上標(biāo)注投標(biāo)項(xiàng)目編號(hào)、項(xiàng)目名稱、投標(biāo)單位名稱等并加蓋公章(詳見第六章投標(biāo)文件格式)。沒有密封包裝或者逾期送達(dá)的“電子備份投標(biāo)文件”將不予接收。15投標(biāo)截止時(shí)間和投標(biāo)地址1、投標(biāo)截止時(shí)間:2023年10月12日14:00(北京時(shí)間)2、投標(biāo)地址:政府采購云平臺(tái)在線投標(biāo)。16開標(biāo)時(shí)間和地址1、開標(biāo)時(shí)間:2023年10月12日14:00(北京時(shí)間)2、開標(biāo)地址:政府采購云平臺(tái)在線開標(biāo),投標(biāo)人在線參加開標(biāo)。17開標(biāo)1、采購組織機(jī)構(gòu)按照采購文件規(guī)定的時(shí)間通過電子交易平臺(tái)組織開標(biāo),所有供應(yīng)商均應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)時(shí)在線參加。2、開標(biāo)時(shí)間后,采購組織機(jī)構(gòu)將向各投標(biāo)供應(yīng)商發(fā)出“電子加密投標(biāo)文件”的解密通知,各投標(biāo)供應(yīng)商代表應(yīng)當(dāng)在接到解密通知后30分鐘內(nèi)自行完成“電子加密投標(biāo)文件”的在線解密。3、通過“政府采購云平臺(tái)”上傳遞交的“電子加密投標(biāo)文件”已按時(shí)解密的,“電子備份投標(biāo)文件”自動(dòng)失效。4、通過“政府采購云平臺(tái)”上傳遞交的“電子加密投標(biāo)文件”無法按時(shí)解密的,如投標(biāo)供應(yīng)商按規(guī)定遞交“電子備份投標(biāo)文件”的,則由采購組織機(jī)構(gòu)按“政府采購云平臺(tái)”操作規(guī)范將“電子備份投標(biāo)文件”上傳至“政府采購云平臺(tái)”。上傳成功后,以“電子備份投標(biāo)文件”參與評(píng)標(biāo),“電子加密投標(biāo)文件”自動(dòng)失效。如投標(biāo)供應(yīng)商未按規(guī)定遞交“電子備份投標(biāo)文件”的,視為投標(biāo)文件撤回。5、投標(biāo)截止時(shí)間前,投標(biāo)供應(yīng)商僅遞交了“電子備份投標(biāo)文件”而未將“電子加密投標(biāo)文件”上傳至“政府采購云平臺(tái)”的,投標(biāo)無效。18評(píng)標(biāo)辦法綜合評(píng)分法19投標(biāo)文件有效期90天20進(jìn)口?不允許21節(jié)能產(chǎn)品□強(qiáng)制采購節(jié)能產(chǎn)品□優(yōu)先采購節(jié)能產(chǎn)品?不適用22環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品□優(yōu)先采購環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品?不適用23促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展1、本次采購為專門面向中小企業(yè)預(yù)留采購份額的采購項(xiàng)目。2、本采購文件所稱中小企業(yè),是指在中華人民共和國境內(nèi)依法設(shè)立,依據(jù)國務(wù)院批準(zhǔn)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)確定的中型企業(yè)、小型企業(yè)和微型企業(yè),但與大企業(yè)的負(fù)責(zé)人為同一人,或者與大企業(yè)存在直接控股、管理關(guān)系的除外。3、本次采購標(biāo)的為貨物,對(duì)應(yīng)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)是工業(yè)。備注:《關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通知》(工信部聯(lián)企業(yè)〔2011〕300)第(二)條:工業(yè)。從業(yè)人員1000人以下或營業(yè)收入40000萬元以下的為中小微型企業(yè)。其中,從業(yè)人員300人及以上,且營業(yè)收入2000萬元及以上的為中型企業(yè);從業(yè)人員20人及以上,且營業(yè)收入300萬元及以上的為小型企業(yè);從業(yè)人員20人以下或營業(yè)收入300萬元以下的為微型企業(yè)。4、符合中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)體工商戶,視同中小企業(yè)。5、本次采購的服務(wù)要求全部由中小企業(yè)承接。6、提供的服務(wù)全部由中小企業(yè)承接的,供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)出具《中小企業(yè)聲明函》。7、殘疾人福利性單位視同小微企業(yè)。殘疾人福利性單位參加政府采購活動(dòng)時(shí),應(yīng)當(dāng)提供《殘疾人福利性單位聲明函》。8、監(jiān)獄企業(yè)視同小微企業(yè)。監(jiān)獄企業(yè)參加政府采購活動(dòng)時(shí),應(yīng)當(dāng)出具省級(jí)以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán))提供的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件。24代理服務(wù)費(fèi)1、本項(xiàng)目代理服務(wù)費(fèi)按國家計(jì)委計(jì)價(jià)【2011】534號(hào)文的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的80%向中標(biāo)供應(yīng)商收取,不足8000元的按8000元收取。投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)自中標(biāo)公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日內(nèi)一次性向采購代理機(jī)構(gòu)支付代理服務(wù)費(fèi).2、收取方式:代理服務(wù)費(fèi)匯入以下賬戶:收款單位(戶名):25履約保證金不收取26解釋權(quán)本招標(biāo)文件的解釋權(quán)屬于采購人和采購代理機(jī)構(gòu)。
一、總則(一)適用范圍本招標(biāo)文件適用于本次采購項(xiàng)目的招標(biāo)、投標(biāo)、評(píng)標(biāo)、定標(biāo)、驗(yàn)收、合同履約、付款等行為(法律、法規(guī)另有規(guī)定的,從其規(guī)定)。(二)定義1.招標(biāo)采購單位:系指組織本次招標(biāo)采購人。2.代理機(jī)構(gòu):系指組織本次招標(biāo)的代理機(jī)構(gòu),浙江省國際技術(shù)設(shè)備招標(biāo)有限公司。3.投標(biāo)人:系指按招標(biāo)文件規(guī)定合法獲取了招標(biāo)文件并向招標(biāo)采購單位提交投標(biāo)文件的單位或個(gè)人,也稱作供應(yīng)商。4.投標(biāo)人代表:是指參加本項(xiàng)目投標(biāo)活動(dòng)的供應(yīng)商法定代表人或法定代表人授權(quán)代表。5.聯(lián)合體:是指兩個(gè)以上供應(yīng)商組成聯(lián)合體,以一個(gè)供應(yīng)商的身份參加投標(biāo)。6.甲方:是指合同簽訂的一方,一般與采購人、招標(biāo)人、用戶相同。7.乙方:是指合同簽訂的另一方,與中標(biāo)人相同。8.“產(chǎn)品”系指供方按招標(biāo)文件規(guī)定,須向采購人提供的一切設(shè)備、保險(xiǎn)、稅金、備品備件、工具、手冊(cè)及其它有關(guān)技術(shù)資料和材料。9.“服務(wù)”系指招標(biāo)文件規(guī)定投標(biāo)人須承擔(dān)的安裝、調(diào)試、技術(shù)協(xié)助、校準(zhǔn)、培訓(xùn)、技術(shù)指導(dǎo)以及其他類似的義務(wù)。10.“項(xiàng)目”系指投標(biāo)人按招標(biāo)文件規(guī)定向采購人提供的產(chǎn)品和服務(wù)。11.“書面形式”包括信函、傳真、電報(bào)、公告等。12.“▲”系指實(shí)質(zhì)性要求條款,“★”為重要技術(shù)條款。(三)招標(biāo)方式本次招標(biāo)采用公開招標(biāo)方式進(jìn)行。(四)投標(biāo)費(fèi)用不論投標(biāo)結(jié)果如何,投標(biāo)人均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用。(五)聯(lián)合體投標(biāo):以聯(lián)合體形式進(jìn)行投標(biāo)的,參加聯(lián)合體的供應(yīng)商均應(yīng)當(dāng)具備政府采購法第二十二條規(guī)定的條件,并應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)文件中提交聯(lián)合協(xié)議,載明聯(lián)合體各方承擔(dān)的工作和義務(wù)。聯(lián)合體各方應(yīng)當(dāng)共同與采購人簽訂采購合同,就采購合同約定的事項(xiàng)對(duì)采購人承擔(dān)連帶責(zé)任。聯(lián)合體中有同類資質(zhì)的供應(yīng)商按照聯(lián)合體分工承擔(dān)相同工作的,應(yīng)當(dāng)按照資質(zhì)等級(jí)較低的供應(yīng)商確定資質(zhì)等級(jí)。以聯(lián)合體形式參加投標(biāo)的,聯(lián)合體各方不得再單獨(dú)參加或者與其他供應(yīng)商另外組成聯(lián)合體參加本項(xiàng)目的投標(biāo)。(六)轉(zhuǎn)包與分包1.本項(xiàng)目不允許轉(zhuǎn)包。2.本項(xiàng)目不允許分包。(七)特別說明:1.本次招標(biāo)采用電子交易方式。2.招標(biāo)文件中指出的工藝、材料、設(shè)備、服務(wù)等標(biāo)準(zhǔn)以及推薦、參照的品牌或型號(hào)僅起說明作用,并沒有任何限制性。投標(biāo)人在投標(biāo)中可以選用替代標(biāo)準(zhǔn)、品牌或型號(hào),但這些替代要實(shí)質(zhì)上滿足或超過招標(biāo)文件的要求。3.投標(biāo)人投標(biāo)所使用的資格、信譽(yù)、榮譽(yù)、業(yè)績與企業(yè)認(rèn)證證書必須為該投標(biāo)人或投標(biāo)產(chǎn)品廠家所擁有。4.投標(biāo)人應(yīng)仔細(xì)閱讀招標(biāo)文件的所有內(nèi)容,按照招標(biāo)文件的要求提交投標(biāo)文件,并對(duì)所提供的全部資料的真實(shí)性承擔(dān)法律責(zé)任。5.采購過程中出現(xiàn)以下情形,導(dǎo)致電子交易平臺(tái)無法正常運(yùn)行,或者無法保證電子交易的公平、公正和安全時(shí),采購人(或代理機(jī)構(gòu))可中止電子交易活動(dòng):(1)電子交易平臺(tái)發(fā)生故障而無法登錄訪問的;(2)電子交易平臺(tái)應(yīng)用或數(shù)據(jù)庫出現(xiàn)錯(cuò)誤,不能進(jìn)行正常操作的;(3)電子交易平臺(tái)發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重安全漏洞,有潛在泄密危險(xiǎn)的;(4)病毒發(fā)作導(dǎo)致不能進(jìn)行正常操作的;(5)其他無法保證電子交易的公平、公正和安全的情況。出現(xiàn)上述規(guī)定情形,不影響采購公平、公正性的,采購人(或代理機(jī)構(gòu))可以待上述情形消除后繼續(xù)組織電子交易活動(dòng),也可以決定某些環(huán)節(jié)以紙質(zhì)形式進(jìn)行。(八)質(zhì)疑和投訴1.投標(biāo)人認(rèn)為招標(biāo)文件、招標(biāo)過程或中標(biāo)結(jié)果使自己的合法權(quán)益受到損害的,應(yīng)當(dāng)在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi),以書面形式(紙質(zhì))向采購人、采購代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。投標(biāo)人對(duì)采購人、采購代理機(jī)構(gòu)的質(zhì)疑答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)采購監(jiān)管部門投訴。供應(yīng)商應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日,是指:(1)對(duì)可以質(zhì)疑的招標(biāo)文件提出質(zhì)疑的,為獲取招標(biāo)文件之日(公告期限屆滿之日后獲取招標(biāo)文件的為招標(biāo)公告期限屆滿之日)。(2)對(duì)采購過程提出質(zhì)疑的,為各采購程序環(huán)節(jié)結(jié)束之日。(3)對(duì)中標(biāo)結(jié)果提出質(zhì)疑的,為成交結(jié)果公告期限屆滿之日。2.質(zhì)疑、投訴應(yīng)當(dāng)采用書面形式(紙質(zhì)),質(zhì)疑書、投訴書均應(yīng)明確闡述招標(biāo)文件、招標(biāo)過程或中標(biāo)結(jié)果中使自己合法權(quán)益受到損害的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容,提供相關(guān)事實(shí)、依據(jù)和證據(jù)及其來源或線索,便于有關(guān)單位調(diào)查、答復(fù)和處理。二、招標(biāo)文件(一)招標(biāo)文件的構(gòu)成。本招標(biāo)文件由以下部份組成:1.招標(biāo)公告2.投標(biāo)人須知3.評(píng)標(biāo)辦法4.采購內(nèi)容及需求5.合同主要條款6.投標(biāo)文件格式7.本項(xiàng)目招標(biāo)文件的澄清、修改內(nèi)容(如有)(二)投標(biāo)人的風(fēng)險(xiǎn)1.投標(biāo)截止時(shí)間前,投標(biāo)供應(yīng)商僅遞交了“電子備份投標(biāo)文件”而未將“電子加密投標(biāo)文件”成功上傳至“政府采購云平臺(tái)”的,投標(biāo)無效;通過“政府采購云平臺(tái)”上傳遞交的“電子加密投標(biāo)文件”無法按時(shí)解密的,如投標(biāo)供應(yīng)商未按規(guī)定遞交“電子備份投標(biāo)文件”的,視為投標(biāo)文件撤回。2.投標(biāo)人沒有按照招標(biāo)文件要求提供全部資料,或者投標(biāo)人沒有對(duì)招標(biāo)文件在各方面作出實(shí)質(zhì)性響應(yīng)是投標(biāo)人的風(fēng)險(xiǎn),并可能導(dǎo)致其投標(biāo)無效。(三)招標(biāo)文件的澄清與修改1.投標(biāo)人應(yīng)認(rèn)真閱讀本招標(biāo)文件,發(fā)現(xiàn)其中有表述不清晰、前后矛盾等內(nèi)容的,投標(biāo)人可以在投標(biāo)截止日10天前以書面形式(紙質(zhì))要求招標(biāo)采購單位澄清。招標(biāo)采購單位對(duì)已發(fā)出的招標(biāo)文件進(jìn)行必要澄清、修改的內(nèi)容可能影響投標(biāo)文件編制的,應(yīng)當(dāng)在招標(biāo)文件要求提交投標(biāo)文件截止時(shí)間十五日前,在財(cái)政部門指定的政府采購信息發(fā)布媒體上發(fā)布更正公告。2.招標(biāo)文件澄清、修改的內(nèi)容為招標(biāo)文件的組成部分。當(dāng)招標(biāo)文件與招標(biāo)文件的澄清、修改通知就同一內(nèi)容的表述不一致時(shí),以最后發(fā)出的文件為準(zhǔn)。3.招標(biāo)文件的澄清、修改都應(yīng)該通過本代理機(jī)構(gòu)發(fā)布。三、投標(biāo)文件(一)投標(biāo)文件的組成投標(biāo)文件由資格證明文件、商務(wù)技術(shù)文件、報(bào)價(jià)文件三部份組成。1.資格證明文件:(1)投標(biāo)人資格承諾函;(格式見第六章)(2)法人或者其他組織的營業(yè)執(zhí)照等證明文件,自然人的身份證明;(3)中小企業(yè)聲明函、殘疾人福利性單位聲明函、屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件;(格式見第六章)(4)聯(lián)合體協(xié)議書(如有)(格式見第六章)。2.商務(wù)技術(shù)文件(1)投標(biāo)聲明書;(2)政府采購活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)聲明書;(本聲明書也可在開標(biāo)后由供應(yīng)商填寫相關(guān)內(nèi)容簽名后發(fā)送至郵箱)(3)法定代表人授權(quán)委托書;(4)政府采購項(xiàng)目客觀分自評(píng)表;(5)商務(wù)響應(yīng)表;(6)技術(shù)響應(yīng)表及相關(guān)佐證材料;(7)類似業(yè)績一覽表及相關(guān)證明材料(8)相關(guān)證書等評(píng)分細(xì)則要求提供的證明材料;(9)售后服務(wù)承諾;(10)投標(biāo)人認(rèn)為需要說明的其他文件和說明。3.報(bào)價(jià)文件:(1)投標(biāo)函;(2)開標(biāo)一覽表;(3)報(bào)價(jià)清單;(二)投標(biāo)文件的語言及計(jì)量1投標(biāo)文件以及投標(biāo)人與招標(biāo)方就有關(guān)投標(biāo)事宜的所有來往函電,均應(yīng)以中文漢語書寫。除簽名、蓋章、專用名稱等特殊情形外,以中文漢語以外的文字表述的投標(biāo)文件視同未提供。2投標(biāo)計(jì)量單位,招標(biāo)文件已有明確規(guī)定的,使用招標(biāo)文件規(guī)定的計(jì)量單位;招標(biāo)文件沒有規(guī)定的,應(yīng)采用中華人民共和國法定計(jì)量單位(貨幣單位:人民幣元),否則視同未響應(yīng)。(三)投標(biāo)報(bào)價(jià)1.投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)按電子交易平臺(tái)有關(guān)格式填寫。2.投標(biāo)報(bào)價(jià)是履行合同的最終價(jià)格,應(yīng)包括為完成本采購項(xiàng)目全部內(nèi)容可能發(fā)生的各項(xiàng)費(fèi)用,以及中標(biāo)后向采購代理機(jī)構(gòu)支付的代理服務(wù)費(fèi)。3.投標(biāo)文件只允許有一個(gè)報(bào)價(jià),有選擇或有條件的報(bào)價(jià)將不予接受,其投標(biāo)無效。(四)投標(biāo)文件的有效期1.自投標(biāo)截止日起90天投標(biāo)文件應(yīng)保持有效。有效期不足的投標(biāo)文件將被視為無效。2.在特殊情況下,招標(biāo)人可與投標(biāo)人協(xié)商延長投標(biāo)書的有效期,這種要求和答復(fù)均以書面形式進(jìn)行。3.投標(biāo)人可拒絕接受延期要求。同意延長有效期的,投標(biāo)人不能修改其投標(biāo)文件。4.中標(biāo)人的投標(biāo)文件自開標(biāo)之日起至合同履行完畢止均應(yīng)保持有效。(五)投標(biāo)文件的編制1、“電子加密投標(biāo)文件”:(1)“電子加密投標(biāo)文件”是指通過“政采云電子交易客戶端”完成投標(biāo)文件編制后生成并加密的數(shù)據(jù)電文形式的投標(biāo)文件。(2)供應(yīng)商應(yīng)先安裝“政采云電子交易客戶端”,并按照本招標(biāo)文件和“政府采購云平臺(tái)”的要求,通過“政采云電子交易客戶端”編制并加密投標(biāo)文件。2、“電子備份投標(biāo)文件”:(1)“電子備份投標(biāo)文件”是指與“電子加密投標(biāo)文件”同時(shí)生成的數(shù)據(jù)電文形式的電子文件。(2)供應(yīng)商可自主選擇是否編制“電子備份投標(biāo)文件”。(3)其他方式編制的備份投標(biāo)文件視為無效備份投標(biāo)文件。(六)投標(biāo)文件的簽章1、電子投標(biāo)文件必須有電子簽章。2、開標(biāo)后,相關(guān)信息記錄確認(rèn)、澄清說明、回復(fù)等內(nèi)容,電子簽章、或者簽章后上傳相關(guān)文件,均認(rèn)可。3、政采云系統(tǒng)平臺(tái)有新的操作流程的,按其規(guī)定。(七)投標(biāo)文件的包裝、密封和遞交1、“電子加密投標(biāo)文件”的遞交:在線上傳遞交。(1)供應(yīng)商應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前將“電子加密投標(biāo)文件”成功上傳遞交至“政府采購云平臺(tái)”,否則投標(biāo)無效。(2)“電子加密投標(biāo)文件”成功上傳遞交后,供應(yīng)商可自行打印投標(biāo)文件接收回執(zhí)。2、“電子備份投標(biāo)文件”的密封、包裝和遞交:(1)供應(yīng)商可自主選擇是否遞交“電子備份投標(biāo)文件”。(2)“電子備份投標(biāo)文件”存入U(xiǎn)盤(一份)。(3)“電子備份投標(biāo)文件”應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前以郵寄或送達(dá)方式遞交(建議用順豐快遞至少提前一天寄達(dá)或送達(dá)):郵寄或送達(dá)地址:(4)“電子備份投標(biāo)文件”應(yīng)當(dāng)密封包裝,并在包裝上標(biāo)注投標(biāo)項(xiàng)目編號(hào)、項(xiàng)目名稱、投標(biāo)單位名稱等并加蓋公章(詳見第六章投標(biāo)文件格式)。沒有密封包裝或者逾期送達(dá)的“電子備份投標(biāo)文件”將不予接收。(八)投標(biāo)文件的修改和撤回1、供應(yīng)商在投標(biāo)截止時(shí)間前可以補(bǔ)充、修改或者撤回投標(biāo)文件。2、補(bǔ)充或者修改投標(biāo)文件的,應(yīng)當(dāng)先行撤回原投標(biāo)文件,補(bǔ)充、修改后重新上傳遞交。3、投標(biāo)截止時(shí)間前未完成上傳的,視為撤回投標(biāo)文件。四、開標(biāo)(一)開標(biāo)形式1、采購組織機(jī)構(gòu)將按照招標(biāo)文件規(guī)定的時(shí)間通過“政府采購云平臺(tái)”組織在線開標(biāo),所有供應(yīng)商均應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)時(shí)在線參加。(二)開標(biāo)準(zhǔn)備1、開標(biāo)的準(zhǔn)備工作由采購組織機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)落實(shí)。2、采購組織機(jī)構(gòu)將按照招標(biāo)文件規(guī)定的時(shí)間通過“政府采購云平臺(tái)”組織開標(biāo),所有供應(yīng)商均應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)時(shí)在線參加。供應(yīng)商自行承擔(dān)因不參加在線開標(biāo)而產(chǎn)生的不利后果。(三)開標(biāo)流程1、開標(biāo)第一階段(1)向各投標(biāo)供應(yīng)商發(fā)出電子加密投標(biāo)文件【開始解密】通知,各投標(biāo)供應(yīng)商代表應(yīng)當(dāng)在接到解密通知后30分鐘內(nèi)自行完成“電子加密投標(biāo)文件”的在線解密。投標(biāo)供應(yīng)商在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)無法完成“電子加密投標(biāo)文件”解密的,如投標(biāo)供應(yīng)商按規(guī)定遞交“電子備份投標(biāo)文件”的,則由采購組織機(jī)構(gòu)按“政府采購云平臺(tái)”操作規(guī)范將“電子備份投標(biāo)文件”上傳至“政府采購云平臺(tái)”。上傳成功后,以“電子備份投標(biāo)文件”參與評(píng)標(biāo),“電子加密投標(biāo)文件”自動(dòng)失效。如投標(biāo)供應(yīng)商未按規(guī)定遞交“電子備份投標(biāo)文件”的,視為投標(biāo)文件撤回。(2)開啟資格證明文件、商務(wù)技術(shù)文件。(3)進(jìn)行資格審查。對(duì)通過資格審查的投標(biāo)供應(yīng)商進(jìn)行符合性審查、商務(wù)技術(shù)評(píng)審。2、開標(biāo)第二階段(1)資格審查、符合性審查、商務(wù)技術(shù)評(píng)審結(jié)束后,進(jìn)入開標(biāo)第二階段。(2)通過電子交易平臺(tái)公布無效供應(yīng)商名單及導(dǎo)致無效的原因;公布有效供應(yīng)商的名單及其資信商務(wù)技術(shù)得分。(3)開啟有效供應(yīng)商的《報(bào)價(jià)文件》,系統(tǒng)形成開標(biāo)記錄。(4)價(jià)格評(píng)審。價(jià)格評(píng)審結(jié)束后,通過電子交易平臺(tái)公布中標(biāo)候選供應(yīng)商名單。五、評(píng)標(biāo)(一)組建評(píng)標(biāo)委員會(huì)評(píng)標(biāo)委員會(huì)由采購人代表和有關(guān)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等方面的專家組成,成員人數(shù)應(yīng)當(dāng)為五人以上單數(shù)。其中,技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等方面的專家不得少于成員總數(shù)的三分之二。(二)評(píng)標(biāo)程序1.在評(píng)審專家中推選評(píng)審小組組長。2.評(píng)審小組組長召集成員認(rèn)真閱讀招標(biāo)文件以及相關(guān)補(bǔ)充、質(zhì)疑、答復(fù)文件、項(xiàng)目書面說明等材料,熟悉采購項(xiàng)目的基本概況,采購項(xiàng)目的質(zhì)量要求、數(shù)量、主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或服務(wù)需求,采購合同主要條款,投標(biāo)無效情形,評(píng)審方法、評(píng)審依據(jù)、評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)等。3.招標(biāo)人或者招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)對(duì)各投標(biāo)人的資格進(jìn)行審查,投標(biāo)人資格條件不符合招標(biāo)文件要求的投標(biāo)無效,不再進(jìn)入符合性審查。4.評(píng)審小組對(duì)各投標(biāo)文件的符合性進(jìn)行審查,確定是否對(duì)招標(biāo)文件作出了實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。實(shí)質(zhì)上沒有響應(yīng)招標(biāo)文件要求的投標(biāo)將被視為無效投標(biāo),不再進(jìn)入下一階段的評(píng)審。5.評(píng)審人員按招標(biāo)文件規(guī)定的評(píng)審方法和評(píng)審標(biāo)準(zhǔn),依法獨(dú)立對(duì)供應(yīng)商投標(biāo)文件進(jìn)行評(píng)估、比較,并給予評(píng)價(jià)或打分,不受任何單位和個(gè)人的干預(yù)。6.各投標(biāo)人的得分為所有評(píng)委的有效評(píng)分的算術(shù)平均數(shù),由指定專人進(jìn)行計(jì)算復(fù)核。7.評(píng)標(biāo)委員會(huì)完成評(píng)標(biāo)后,評(píng)委對(duì)各部分得分匯總,計(jì)算出本項(xiàng)目最終得分。評(píng)標(biāo)委員會(huì)按評(píng)標(biāo)原則推薦中標(biāo)候選人,同時(shí)起草評(píng)標(biāo)報(bào)告。8.實(shí)質(zhì)上響應(yīng)招標(biāo)文件要求的投標(biāo)人不足三家的,除財(cái)政部門另有規(guī)定外,應(yīng)當(dāng)作廢標(biāo)處理。(三)澄清問題的形式對(duì)投標(biāo)文件中含義不明確、同類問題表述不一致或者有明顯文字和計(jì)算錯(cuò)誤的內(nèi)容,評(píng)標(biāo)委員會(huì)可要求投標(biāo)人作出必要的澄清、說明或者補(bǔ)正。評(píng)標(biāo)委員會(huì)的澄清內(nèi)容及投標(biāo)人的澄清、說明或者補(bǔ)正均通過電子交易平臺(tái)交換數(shù)據(jù)電文。評(píng)標(biāo)委員會(huì)發(fā)出澄清內(nèi)容后,供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)提交澄清說明或補(bǔ)正,否則視為供應(yīng)商放棄答復(fù),并自行承擔(dān)因此而產(chǎn)生的不利后果。澄清、說明或者補(bǔ)正不得超出投標(biāo)文件的范圍或者改變投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。.(四)錯(cuò)誤修正投標(biāo)文件如果出現(xiàn)計(jì)算或表達(dá)上的錯(cuò)誤,修正錯(cuò)誤的原則如下:1.電子交易平臺(tái)生成的開標(biāo)記錄表內(nèi)容與投標(biāo)文件中開標(biāo)一覽表相應(yīng)內(nèi)容不一致的,以開標(biāo)一覽表為準(zhǔn);2.大寫金額和小寫金額不一致的,以大寫金額為準(zhǔn);3.單價(jià)金額小數(shù)點(diǎn)或者百分比有明顯錯(cuò)位的,以開標(biāo)一覽表的總價(jià)為準(zhǔn),并修改單價(jià);4.總價(jià)金額與按單價(jià)匯總金額不一致的,以單價(jià)金額計(jì)算結(jié)果為準(zhǔn)。同時(shí)出現(xiàn)兩種以上不一致的,按照前款規(guī)定的順序修正。評(píng)標(biāo)委員會(huì)應(yīng)當(dāng)通過電子交易平臺(tái)要求投標(biāo)人對(duì)修正后的報(bào)價(jià)予以確認(rèn)并對(duì)投標(biāo)人產(chǎn)生約束力。投標(biāo)人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不予確認(rèn)的,其投標(biāo)無效。(五)評(píng)標(biāo)原則和評(píng)標(biāo)辦法1.評(píng)標(biāo)委員會(huì)必須公平、公正、客觀,不帶任何傾向性和啟發(fā)性;不得向外界透露任何與評(píng)標(biāo)有關(guān)的內(nèi)容;任何單位和個(gè)人不得干擾、影響評(píng)標(biāo)的正常進(jìn)行;評(píng)標(biāo)委員會(huì)及有關(guān)工作人員不得私下與投標(biāo)人接觸。2.采用最低評(píng)標(biāo)價(jià)法的采購項(xiàng)目,提供相同品牌產(chǎn)品的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的,以其中通過資格審查、符合性審查且報(bào)價(jià)最低的參加評(píng)標(biāo);報(bào)價(jià)相同的,采取隨機(jī)抽取方式確定,其他投標(biāo)無效。使用綜合評(píng)分法的采購項(xiàng)目,提供相同品牌產(chǎn)品且通過資格審查、符合性審查的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的,按一家投標(biāo)人計(jì)算,評(píng)審后得分最高的同品牌投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格;評(píng)審得分相同的,采取隨機(jī)抽取方式確定一個(gè)投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格,其他同品牌投標(biāo)人不作為中標(biāo)候選人。電腦花樣機(jī)為本次第一標(biāo)段招標(biāo)的核心產(chǎn)品。鞋面掃描站為本次第二標(biāo)段招標(biāo)的核心產(chǎn)品,多家投標(biāo)人提供的核心產(chǎn)品品牌完全相同的,按前款規(guī)定處理。3.本項(xiàng)目評(píng)標(biāo)辦法采用綜合評(píng)分法,具體評(píng)標(biāo)內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等詳見第三章《評(píng)標(biāo)辦法》。六、定標(biāo)(一)確定中標(biāo)人1.采購人依法確定中標(biāo)人后2個(gè)工作日內(nèi),采購代理機(jī)構(gòu)以書面形式(紙質(zhì))發(fā)出《中標(biāo)通知書》和《招標(biāo)結(jié)果通知書》,并同時(shí)在相關(guān)網(wǎng)站上發(fā)布中標(biāo)公告。七、合同授予(一)簽訂合同1.采購人與中標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在《中標(biāo)通知書》發(fā)出之日起30日內(nèi)簽訂政府采購合同。2.中標(biāo)人拖延、拒簽合同的,將被取消中標(biāo)資格。
第三章評(píng)標(biāo)辦法及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為公正、公平、科學(xué)地選擇中標(biāo)人,根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》等有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,并結(jié)合本項(xiàng)目的實(shí)際,制定本辦法。本辦法適用于本次制鞋機(jī)械采購項(xiàng)目的評(píng)標(biāo)。一、總則本次評(píng)標(biāo)采用綜合評(píng)分法,總分為100分,其中價(jià)格分40分、商務(wù)技術(shù)部分60分。合格投標(biāo)人的評(píng)標(biāo)得分為各項(xiàng)目匯總得分,中標(biāo)候選資格按評(píng)標(biāo)得分由高到低順序排列,得分相同的,按投標(biāo)報(bào)價(jià)由低到高順序排列;得分且投標(biāo)報(bào)價(jià)相同的隨機(jī)抽簽確定排序。評(píng)分過程中采用四舍五入法,并保留小數(shù)2位。除財(cái)政部門另有規(guī)定外,評(píng)標(biāo)委員會(huì)推薦得分排列前3名的投標(biāo)人為中標(biāo)候選人。商務(wù)技術(shù)分=評(píng)標(biāo)委員會(huì)所有成員評(píng)分合計(jì)數(shù)/評(píng)標(biāo)委員會(huì)組成人員數(shù)投標(biāo)人評(píng)標(biāo)綜合得分=價(jià)格分+商務(wù)技術(shù)分二、資格審查招標(biāo)人或者招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)對(duì)各投標(biāo)人的資格進(jìn)行審查,投標(biāo)人資格條件不符合招標(biāo)文件要求的投標(biāo)無效,不再進(jìn)入符合性審查。三、符合性審查評(píng)標(biāo)委員會(huì)對(duì)資格審查合格的投標(biāo)文件進(jìn)行符合性審查,確定是否對(duì)招標(biāo)文件作出了實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。符合性審查不合格的投標(biāo)無效,不再進(jìn)行商務(wù)和技術(shù)評(píng)估、綜合比較與評(píng)價(jià)。投標(biāo)人不得通過修正或撤消不合要求的偏離或保留從而使其投標(biāo)成為有效投標(biāo),但經(jīng)評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)定屬于投標(biāo)人疏忽、筆誤所造成的差錯(cuò),應(yīng)當(dāng)允許其在評(píng)標(biāo)結(jié)束之前進(jìn)行修改或者補(bǔ)正(可以是復(fù)印件、傳真件等)。修改或者補(bǔ)正投標(biāo)文件必須通過電子交易平臺(tái)進(jìn)行,并應(yīng)在中標(biāo)結(jié)果公告之前查核原件。限期內(nèi)不補(bǔ)正或經(jīng)補(bǔ)正后仍不符合招標(biāo)文件要求的,應(yīng)認(rèn)定其投標(biāo)無效。1.在商務(wù)、技術(shù)評(píng)審時(shí),如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的,投標(biāo)文件將被視為無效:(1)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商,同時(shí)參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的。(2)為項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)的供應(yīng)商,再參加本采購項(xiàng)目的其他采購活動(dòng)的。(3)投標(biāo)文件未按招標(biāo)文件要求蓋章的;(4)未提供投標(biāo)聲明書或填寫項(xiàng)目不齊全的;(5)投標(biāo)有效期不滿足招標(biāo)文件要求的;(6)未提供或未如實(shí)提供投標(biāo)貨物的技術(shù)參數(shù),或者投標(biāo)文件標(biāo)明的商務(wù)、技術(shù)響應(yīng)與事實(shí)不符或虛假投標(biāo)的;(7)報(bào)價(jià)文件中報(bào)價(jià)的貨物跟商務(wù)技術(shù)文件中的投標(biāo)貨物出現(xiàn)重大偏差的;(8)未響應(yīng)招標(biāo)文件標(biāo)注“▲”的實(shí)質(zhì)性要求的;(9)允許偏離的技術(shù)、性能指標(biāo)或者功能發(fā)生負(fù)偏離達(dá)/項(xiàng)(含)以上的;(10)投標(biāo)技術(shù)方案不明確,存在一個(gè)或一個(gè)以上備選(替代)投標(biāo)人案的;(11)投標(biāo)文件含有采購人不能接受的附加條件的;(12)不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件由同一單位或者個(gè)人編制的;(13)不同投標(biāo)人委托同一單位或者個(gè)人辦理投標(biāo)事宜的;(14)不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件載明的項(xiàng)目管理成員或者聯(lián)系人員為同一人的;(15)不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件異常一致或者投標(biāo)報(bào)價(jià)呈規(guī)律性差異的;(16)不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件相互混裝的;(17)法律、法規(guī)和招標(biāo)文件規(guī)定的其他無效情形。2.在報(bào)價(jià)評(píng)審時(shí),如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的,投標(biāo)將被視為無效:(1)投標(biāo)文件未按招標(biāo)文件要求蓋章的;(2)報(bào)價(jià)超過招標(biāo)文件中規(guī)定的預(yù)算金額/最高限價(jià)的;(3)投標(biāo)報(bào)價(jià)具有選擇性的;(4)不接受按招標(biāo)文件規(guī)定的修正錯(cuò)誤原則修正后的報(bào)價(jià)的;(5)評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)為投標(biāo)人的報(bào)價(jià)明顯低于其他通過符合性審查投標(biāo)人的報(bào)價(jià),且投標(biāo)人不能證明其報(bào)價(jià)合理性,有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量或者不能誠信履約的;(6)法律、法規(guī)和招標(biāo)文件規(guī)定的其他無效情形。四、評(píng)審內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)第一標(biāo)段幫底打粗設(shè)備、電腦花樣機(jī)等設(shè)備:商務(wù)技術(shù)(60分)序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值評(píng)分細(xì)則1類似業(yè)績4投標(biāo)人自2021年以來具有類似項(xiàng)目業(yè)績的,每提供一份業(yè)績得1分,滿分4分(投標(biāo)文件中須提供加蓋公章的項(xiàng)目合同復(fù)印件)2主要技術(shù)及功能要求響應(yīng)45根據(jù)投標(biāo)文件對(duì)招標(biāo)文件采購清單技術(shù)參數(shù)及配置要求的響應(yīng)程度進(jìn)行評(píng)分,完全滿足招標(biāo)文件要求無負(fù)偏離的計(jì)45分;帶★的為重要參數(shù),每有一項(xiàng)負(fù)偏離的扣2分,其他參數(shù)條每有一項(xiàng)負(fù)偏離或經(jīng)評(píng)委會(huì)認(rèn)定屬于負(fù)偏離的扣1分,扣完為止。3免費(fèi)質(zhì)保期承諾3投標(biāo)人承諾免費(fèi)質(zhì)保期一年的得1分,二年的得2分,三年及以上的得3分4售后服務(wù)81、根據(jù)供應(yīng)商提供的售后服務(wù)承諾、質(zhì)保期內(nèi)及質(zhì)保期外的保養(yǎng)維護(hù)及回訪檢查工作方案等內(nèi)容進(jìn)行打分(3分);2、服務(wù)相應(yīng)時(shí)間(3分):供應(yīng)商承諾接到采購人維修通知起2小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)得3分,8小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)得2分,24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)得1分,超出24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的不得分;3、根據(jù)供應(yīng)商售后服務(wù)人員配置水平進(jìn)行評(píng)分(2分)。價(jià)格部分40分價(jià)格分采用低價(jià)優(yōu)先法計(jì)算,即滿足招標(biāo)文件要求且投標(biāo)價(jià)格最低的投標(biāo)報(bào)價(jià)為評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià),其價(jià)格分為滿分。其他投標(biāo)人的價(jià)格分按照下列公式計(jì)算:價(jià)格分=(評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)/投標(biāo)報(bào)價(jià))×40第二標(biāo)段智能制鞋柔性化產(chǎn)線商務(wù)技術(shù)(60分)序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值評(píng)分細(xì)則1相關(guān)體系及產(chǎn)品認(rèn)證4投標(biāo)設(shè)備生產(chǎn)廠家具備質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書得1分、環(huán)境管理體系認(rèn)證證書得1分、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書的得1分,共計(jì)3分;需提供證書復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章,每提供一份得1分,滿分3分,未提供的不得分。投標(biāo)設(shè)備生產(chǎn)廠家供貨產(chǎn)品符合“機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證”的得1分。須提供有效的中國機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證證書復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章,未提供的不得分。2檢驗(yàn)報(bào)告1投標(biāo)人提供“機(jī)器人柔性制鞋生產(chǎn)線”檢驗(yàn)報(bào)告得1分。須提供有效的檢驗(yàn)報(bào)告復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章,未提供的不得分。3軟件著作權(quán)證書1投標(biāo)人具有數(shù)字孿生創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)軟件著作權(quán)證書的得1分;需提供有效證書復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章4產(chǎn)品技術(shù)性能和功能響應(yīng)情況36產(chǎn)品技術(shù)性能和功能:評(píng)委將根據(jù)投標(biāo)人提供的技術(shù)參數(shù)偏離表,對(duì)照招標(biāo)文件內(nèi)容及要求進(jìn)行比較:完全滿足招標(biāo)文件技術(shù)要求的得基本分36分;技術(shù)參數(shù)不滿足、低于招標(biāo)文件要求或未按要求提供佐證材料的即為負(fù)偏離:帶“★”要求技術(shù)指標(biāo)一項(xiàng)負(fù)偏離扣2分,其他技術(shù)指標(biāo)一項(xiàng)負(fù)偏離扣1分,扣完為止(有演示要求的在演示評(píng)分項(xiàng)中評(píng)定)。5演示12功能演示點(diǎn)1:數(shù)字孿生創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)序號(hào)5;功能演示點(diǎn)2:數(shù)字孿生創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)序號(hào)22;功能演示點(diǎn)3:數(shù)字孿生創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)序號(hào)32;演示點(diǎn)4:對(duì)招標(biāo)文件采購清單及技術(shù)參數(shù)要求中序號(hào)41教學(xué)管理系統(tǒng)教學(xué)管理系統(tǒng)進(jìn)行功能演示;演示點(diǎn)5:對(duì)招標(biāo)文件采購清單及技術(shù)參數(shù)要求中序號(hào)9:機(jī)器人鞋面噴膠系統(tǒng)鞋面掃描站序號(hào)(11)標(biāo)定軟件進(jìn)行演示。演示點(diǎn)6:對(duì)招標(biāo)文件采購清單及技術(shù)參數(shù)要求中序號(hào)42膠線提取軟件點(diǎn)云預(yù)處理功能、軌跡編輯模塊功能提供功能演示。以上演示點(diǎn)內(nèi)容完全滿足招標(biāo)文件要求的每演示點(diǎn)得2分,未提供演示或演示功能不滿足或演示內(nèi)容不全的該項(xiàng)不得分。6售后服務(wù)61、免費(fèi)質(zhì)保期:投標(biāo)人承諾免費(fèi)質(zhì)保期一年的得1分,二年的得2分,三年及以上的得3分;2、根據(jù)投標(biāo)人的售后服務(wù)方案包括售后服務(wù)響應(yīng)時(shí)間及時(shí),維保人員配置完善情況進(jìn)行評(píng)價(jià)(3分)。價(jià)格部分40分價(jià)格分采用低價(jià)優(yōu)先法計(jì)算,即滿足招標(biāo)文件要求且投標(biāo)價(jià)格最低的投標(biāo)報(bào)價(jià)為評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià),其價(jià)格分為40分。其他投標(biāo)人的價(jià)格分按照下列公式計(jì)算:價(jià)格分=(評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)/投標(biāo)報(bào)價(jià))×40第四章招標(biāo)需求第一標(biāo)段:幫底打粗設(shè)備、電腦花樣機(jī)等設(shè)備(采購預(yù)算:85.64萬)一、采購清單及技術(shù)參數(shù)要求序號(hào)貨物名稱數(shù)量單位技術(shù)參數(shù)及配置要求1幫底打粗設(shè)備2臺(tái)(1)尺寸:≥0.78*0.8*1.55m;
(2)拋光直徑:φ≥120mm;
(3)電源電壓:AC380V50HZ;
(4)總功率:≥2.25kw;
(5)主軸轉(zhuǎn)速:≥2800r.p.m;
(6)具備各種鞋幫邊腳處的起毛、修邊加工功能,經(jīng)此處理后鞋幫與鞋底粘貼更牢固;
(7)吸塵吸風(fēng)力≥22m/s;(8)吸塵噪音≤75分貝。
★投標(biāo)文件中需提供幫底打粗設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁或官方截圖或檢測(cè)報(bào)告。2中底縫合機(jī)4套(1)縫速:≥1500r.p.m.;(2)線跡長度:≤8mm;(3)針桿行程≤47mm;(4)壓腳提升:手動(dòng)≤9mm,腳控≤15mm;(5)電動(dòng)機(jī):370w縫紉專用電機(jī),具有定位功能;(6)具有自動(dòng)剪線,自動(dòng)抬壓腳,自動(dòng)潤滑功能;(7)具有自動(dòng)加油循環(huán)設(shè)計(jì),可降低零件磨損及減少噪音。★投標(biāo)文件中需提供中底縫合機(jī)設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁或官方截圖或檢測(cè)報(bào)告。3電腦花樣機(jī)20臺(tái)(1)體積:≥1220*1220*1320mm;
(2)凈重:≤222kg;
(3)縫制范圍:≥300*200mm;
(4)標(biāo)配機(jī)針:DP×1719#;
(5)針數(shù):1,線數(shù):2;
(6)針跡長度:≤2.7mm;
(7)壓腳高度:≤22mm;
(8)轉(zhuǎn)速:≥2700s.p.m.;
(9)底線檢測(cè)預(yù)警:具有設(shè)置底線余量、縫紉計(jì)數(shù),并通過內(nèi)置檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)缺線報(bào)警停機(jī)等三項(xiàng)功能,底線檢測(cè)后梭芯余線長度不超過1.5米;
(10)具備快速換膜功能(k),簡單高效;擁有鞋類專用電控系統(tǒng)(液晶/按鍵可選);
(11)具備物聯(lián)網(wǎng)功能,根據(jù)工廠實(shí)際需求進(jìn)行定制物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng),通過MES等系統(tǒng)定制實(shí)現(xiàn)真正的智能物聯(lián);
(12)具備高效率傳輸花樣功能,遠(yuǎn)程操控實(shí)時(shí)掌握,具備豐富的圖表統(tǒng)計(jì)功能,數(shù)據(jù)展示清晰、安全可靠;
(13)配置項(xiàng)豐富,配置快速夾扣換模、RFID識(shí)別花樣(選配)機(jī)針冷卻、擺梭清潔和底線夾持、高張力電子夾線器等裝置。★投標(biāo)文件中需提供電腦花樣機(jī)設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁或官方截圖或檢測(cè)報(bào)告。4脫楦機(jī)1臺(tái)(1)尺寸:≥780*150*1400mm;(2)凈重:≤220kg;(3)功率:≥0.1kw;(4)工作壓力:≥0.6MPa;(5)具備傾斜的楦桿;(6)具備全自動(dòng)可調(diào)節(jié)襯墊,最大限度地粘合各種材質(zhì)的鞋子;(7)具備氣動(dòng)控制原理,對(duì)成品鞋脫楦,不會(huì)產(chǎn)生變形與損傷?!锿稑?biāo)文件中需提供脫楦機(jī)設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁或官方截圖或檢測(cè)報(bào)告。5箱式吸塵楦頭雙速砂輪機(jī)2臺(tái)(1)外形尺寸:≥700*1200*850mm;(2)砂輪功率:≥1.5kw/2.2kw;(3)砂輪轉(zhuǎn)速:慢速≥1400r/min/快速≥2800r/min;(4)吸塵功率:≥0.55kw×2;(5)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速:≥2800r/min;(6)電源:380V50HZ;(7)具有離心式風(fēng)機(jī),吸塵效果強(qiáng);(8)具有雙速電機(jī),功率大的功能;(9)具有軸直徑粗,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定功能,適用于鞋楦打磨。配置下列工具一套(1)打磨頭每種1個(gè);(3)電烙鐵1把。6螺桿式塑料鞋楦修補(bǔ)機(jī)2臺(tái)外形尺寸:≥920*400*1010mm;(2)重量:≤108kg;(3)總功率:≥2.6kw;(4)電源:380V50HZ;(5)電機(jī)功率:≥1.1kw;(6)電熱功率:≥1.5kw;(7)注射口徑:φ≥4mm(8)具有使用旋轉(zhuǎn)螺桿來控制塑料劑的出量來修補(bǔ)塑料鞋楦的功能。配置下列工具一套銼刀5把(半圓粗挫2把、平板挫2把、半圓細(xì)挫1把);電烙鐵1把。第二標(biāo)段:智能制鞋柔性化產(chǎn)線(預(yù)算428.8萬)一、采購清單及技術(shù)參數(shù)要求序號(hào)貨物名稱規(guī)格與技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位一一、智能產(chǎn)線配套單機(jī)設(shè)備1后跟定型機(jī)(帶掃刀)1、雙冷雙熱,并配有掃刀型、鞋面型和可調(diào)整型各種功能;
2、適用于男鞋、女鞋、運(yùn)動(dòng)鞋;
3、配有可調(diào)節(jié)膠模;
4、采用直冷冷凍系統(tǒng),鋁模表面溫度最≥-30℃;
5、采用PLC電腦控制。
6、設(shè)備尺寸:≥1450*950*2000mm;7、設(shè)備功率:≥2.5kW;8、加熱管功率:≥980W;9、水泵功率:≥355W;1臺(tái)2智能拉幫機(jī)1、自動(dòng)剪線縫合,可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速,可進(jìn)行自動(dòng)機(jī)針定位;2、設(shè)備應(yīng)裝有自動(dòng)剪線裝置和氣缸自動(dòng)抬壓腳功能;3、采用自動(dòng)加油裝置,機(jī)體壽命長;4、設(shè)備尺寸:≥550*1100*1100mm;5、額定氣壓:≥0.5MPa;6、轉(zhuǎn)速范圍:0-2800轉(zhuǎn)/分鐘;7、最大縫目:≥10mm;8、機(jī)針:≥DP*51臺(tái)3蒸濕套楦一體機(jī)1、具備可視水位器;2、入楦和蒸汽采用光電感應(yīng)操作;3、自動(dòng)恒溫控制器安全閥,可循環(huán)工作;
4、自動(dòng)沖洗不銹鋼內(nèi)膽和電熱管功能;5、額定功率:≥3.5kW;6、蒸汽壓力:≥3bar;7、內(nèi)膽容量:≥5L;8、冷水箱容量:≥15L;9、每次加水容量:≤10L;10、設(shè)備尺寸:≥1000*550*1800.1臺(tái)4后幫機(jī)1、設(shè)備尺寸:≥700*900*1200;2、全新鞋型可調(diào)技術(shù),結(jié)幫效果更佳。3、具有微調(diào)結(jié)幫高度之裝置,調(diào)整容易,定位準(zhǔn)確;4、額定功率:≥1.2kW;5、液壓油箱容量:≥50L;6、額定壓力:≥3MPa;1臺(tái)二二、智能產(chǎn)線輸送系統(tǒng)5柔性輸送系統(tǒng)1、主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)中段輸送系統(tǒng)主要用于產(chǎn)線隨行夾具在輸送線上輸送,并實(shí)現(xiàn)將隨行夾具分布于輸送線上各個(gè)工作站、旋轉(zhuǎn)換向、線上阻擋等功能的輸送系統(tǒng);
(2)輸送的最大速度:≥280mm/S;
(3)輸送面離地高度:700-800mm;
(4)輸送寬度:≥180mm;
(5)承載能力:≥200KG/米;
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
(1)中段輸送系統(tǒng)主要由全金屬鏈條輸送系統(tǒng)組成;
(2)輸送系統(tǒng)采用分段式輸送,每段輸送系統(tǒng)獨(dú)立控制,分別由各段的調(diào)速電機(jī)控制相應(yīng)的輸送速度;
3、配供的輔助設(shè)備要求
(1)氣動(dòng)系統(tǒng):總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理件;
4、電氣裝置的要求:
(1)柔性輸送系統(tǒng)要求可靠接地,上級(jí)電源控制的漏電保護(hù)器工作測(cè)試正常;
(2)柔性輸送系統(tǒng)的各種傳感器,要求安裝牢固準(zhǔn)確、感應(yīng)信號(hào)穩(wěn)定,且套上功能描述性說明;
5、儀表和控制的要求:
(1)變頻器帶有485功能通訊模塊1條6升降機(jī)1、升降機(jī)分布在產(chǎn)線中段輸送系統(tǒng)的頭尾的位置,主要用于隨行夾具在輸送系統(tǒng)上層和下層之間的轉(zhuǎn)移,是中段輸送系統(tǒng)重要組成部分;
2、輸送面離地高度:最高800mm,最低350mm;
3、輸送寬度:≥180mm;
4、承載能力:≥15KG/米;
5、單次升降:運(yùn)送兩套隨行夾具;
6、結(jié)構(gòu)組成:外罩總成、焊接機(jī)架、升降機(jī)模組(含電機(jī))、輸送機(jī)托架、隨行夾具輸送機(jī)、電氣控制柜等組成;2臺(tái)7隨行夾具★1、隨行夾具與鞋楦定位采用一面兩銷定位方式,輸送過程中不得發(fā)生相對(duì)位移;(投標(biāo)文件中需提供該模塊設(shè)計(jì)總圖及實(shí)際安裝照片)2、主要由彈簧、推塊、內(nèi)鎖緊柱、鋼珠、定位大板、定位套、定位銷、菱形銷、耐磨板等組成
3、隨行夾具夾緊鞋楦采用的是鋼珠漲緊的方式:通過隨行夾具內(nèi)的彈簧、推塊、內(nèi)鎖緊柱相互配合來完成鋼珠對(duì)鞋楦的漲緊與松開30套8隨行夾具置物架1、用于存放隨行夾具,便于產(chǎn)線夾具的的轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送;
2、材質(zhì):不銹鋼材質(zhì);
3、容納量:≥110套隨行夾具;
4、腳輪配置:2個(gè)定向腳輪,2個(gè)萬向腳輪1套三三、機(jī)器人鞋面噴膠系統(tǒng)9鞋面掃描站1、主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)主要用于鞋面三維掃描,提取鞋面劃線、打粗、噴膠的機(jī)器人動(dòng)作軌跡路徑,以及支持離線對(duì)機(jī)器人動(dòng)作軌跡路徑進(jìn)行優(yōu)化編輯;
(2)每只鞋子掃描時(shí)間≤15秒;
(3)鞋面掃描的系統(tǒng)精度≤±0.5mm;
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
★(1)鞋子掃描方式:三維激光測(cè)量儀安裝于工業(yè)機(jī)器人末端對(duì)已在工作站定位好的鞋子鞋面進(jìn)行360°掃描;(投標(biāo)文件中提供該模塊設(shè)計(jì)總圖及實(shí)際安裝照片)
(2)系統(tǒng)主要由機(jī)架、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、測(cè)量范圍0-80mm的三維激光測(cè)量儀、雙工位定位工裝、伺服拖動(dòng)模組、氣動(dòng)控制柜、電氣控制柜、RFID讀寫系統(tǒng)、鞋面掃描控制軟件、顯示界面等組成;
★(3)工業(yè)機(jī)器人安裝方式采用倒裝方式;(投標(biāo)文件中提供該模塊設(shè)計(jì)總圖及實(shí)際安裝照片,需體現(xiàn)整體制鞋產(chǎn)線其他工位模塊)
★(4)隨行夾具定位在雙工位定位工裝的定位方式采用一面兩銷;(投標(biāo)文件中提供該模塊設(shè)計(jì)總圖及實(shí)際安裝照片)
(5)隨行夾具進(jìn)出工作站采用伺服拖動(dòng)模組完成;
3、配供的輔助設(shè)備要求
(1)伺服拖動(dòng)模組采用滾珠絲杠傳動(dòng)方式,傳動(dòng)精度≤±0.05mm,絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需防塵;
(2)氣動(dòng)系統(tǒng):總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理件;
4、電氣裝置的要求:
(1)工作站內(nèi)要求可靠接地,上級(jí)電源控制的漏電保護(hù)器工作測(cè)試正常;
(2)電柜外部表面,要求粘貼安全警告防護(hù)標(biāo)識(shí),包括“有電危險(xiǎn)”“非專業(yè)人員禁止進(jìn)入”等;
(3)電控柜內(nèi)的元器件,要求粘貼的標(biāo)簽代號(hào)和功能文本,與電氣原理圖相一致;
(4)工作站內(nèi)的各種傳感器,要求安裝牢固準(zhǔn)確、感應(yīng)信號(hào)穩(wěn)定,且套上功能描述性說明;
(5)伺服驅(qū)動(dòng)直線絲杠模組工作中,要求參數(shù)調(diào)整到運(yùn)行平穩(wěn)無異、位置準(zhǔn)確,且有專門的調(diào)試界面;
(6)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),要求有明顯的聲光提示、以及文字報(bào)警信息,并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能
5、儀表和控制的要求:
(1)顯示器:工業(yè)顯示器(可觸摸控制);
(2)RFID讀寫系統(tǒng):采用基于RFID無線射頻的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上各個(gè)工作站與成型材料的關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)不同鞋碼在生產(chǎn)線上的成型生產(chǎn);
(3)機(jī)器人示教器:拖動(dòng)模組的控制操作界面集成在機(jī)器人示教上;
(4)整個(gè)氣路中安裝有調(diào)壓過濾器,可保證氣源的干燥,過濾器量杯容量60ml,需要定期進(jìn)行手動(dòng)排水處理。
6、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)(投標(biāo)文件中提供工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品彩頁及產(chǎn)品官網(wǎng)技術(shù)截圖)
(1)自由度:6軸
★(2)額定負(fù)載:≤5KG
(3)最大工作半徑:≥746mm
(4)重復(fù)定位精度:≤±0.02mm
(5)I/O參數(shù):數(shù)字量:32輸入,32輸出★(6)額定速度J1軸,≥222°/s,3.87rad/sJ2軸,≥180°/s,3.14ad/sJ3軸,≥225°/s,3.93rad/sJ4軸,≥235°/s,4.10rad/sJ5軸,≥222°/s,3.87rad/sJ6軸,≥360°/s,6.28rad/s★(7)運(yùn)動(dòng)范圍J1軸,≥±200°J2軸,≥-180°/0°J3軸,≥+80°/+240°J4軸,≥±180°J5軸,≥±115°J6軸,≥±360°(8)機(jī)器人控制器采用開放式、模塊化的體系結(jié)構(gòu),以嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)為平臺(tái),搭載實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng),集成了高效的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,提供了先進(jìn)的故障診斷機(jī)制。★機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),系統(tǒng)支持EtherCAT和MODBUS/TCP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議。(投標(biāo)文件中提供機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件著作權(quán)登記證書)★提供二次開發(fā)接口:系統(tǒng)具備豐富的二次開發(fā)接口,支持C++、C#、java二次開發(fā)。(投標(biāo)文件中提供二次開發(fā)文件證明材料)支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置;支持SDK對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程;支持機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫;支持工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包定制化開發(fā)?!镏С钟脩鬚LC功能:支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言。(投標(biāo)文件中提供用戶PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)現(xiàn)可視化界面顯示證明材料)電源:DC24V;USB1接口:1個(gè);USB2接口:1個(gè);VGA:1個(gè)(內(nèi)部使用視頻型號(hào)口);LAN1接口:1個(gè);LAN2接口:1個(gè);控制柜尺寸:≥500(寬)×270(厚)×530(高)mm控制柜重量:≥38KG★(9)伺服驅(qū)動(dòng)器具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口,支持國標(biāo)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口,可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器,位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。(10)示教器示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作,配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān);配備USB接口;示教器性能參數(shù)運(yùn)行內(nèi)存:1G;存儲(chǔ)空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源:24V,功率:10W;運(yùn)行環(huán)境溫度:0-60℃;防水等級(jí):IP54★示教器功能(投標(biāo)文件中提供機(jī)器人示教器軟件著作權(quán)登記證書)手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。★(11)標(biāo)定軟件設(shè)備需要配置機(jī)器人工具標(biāo)定軟件、工件標(biāo)定軟件與相機(jī)的手眼標(biāo)定軟件(投標(biāo)時(shí)提供軟件功能演示)。工具標(biāo)定軟件:通過標(biāo)定要能確定工具的位置與姿態(tài),不僅能在機(jī)器人上通過操作示教器進(jìn)行四點(diǎn)法標(biāo)定工具位置,以及五點(diǎn)法和六點(diǎn)標(biāo)定工具的位置與姿態(tài);另外還需要提供專門標(biāo)定軟件(獨(dú)立于機(jī)器人系統(tǒng))進(jìn)行六點(diǎn)法標(biāo)定位置+三點(diǎn)法標(biāo)定姿態(tài);軟件需要能通過設(shè)置IP連接機(jī)器人,與機(jī)器人通信,讀寫機(jī)器人寄存器地址,可直接在軟件上讀取保存在機(jī)器人上的六個(gè)標(biāo)定點(diǎn),以及將標(biāo)定好的數(shù)據(jù)傳送到機(jī)器人工具坐標(biāo)地址中;專用標(biāo)定軟件上必須能提供標(biāo)定結(jié)果的平均誤差以及每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的單點(diǎn)誤差;專用標(biāo)定軟件還需提供能將標(biāo)定好的工具數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)平移變換,且在軟件上微調(diào)標(biāo)定數(shù)據(jù)工件坐標(biāo)系標(biāo)定軟件:通過標(biāo)定工件要能確定用戶工件坐標(biāo)系相對(duì)機(jī)器人基坐標(biāo)的位置與姿態(tài);不僅能通過機(jī)器人示教器進(jìn)行簡單的三點(diǎn)法標(biāo)定工件坐標(biāo)系還需提供專用的四點(diǎn)法工件坐標(biāo)系標(biāo)定軟件;標(biāo)定軟件要能正常連接機(jī)器人,讀寫機(jī)器人地址,通過對(duì)標(biāo)定塊上的四個(gè)點(diǎn)計(jì)算出標(biāo)定結(jié)果,同時(shí)顯示出X與Y方向標(biāo)定夾角誤差以及X和Y方向的公垂線誤差;軟件要能將標(biāo)定的結(jié)果一鍵寫入到機(jī)器人中。手眼標(biāo)定軟件:采用六點(diǎn)法標(biāo)定相機(jī)工具原點(diǎn)位置以及能通過棋盤格標(biāo)定相機(jī)姿態(tài);手眼軟件要能連接相機(jī),并在界面上實(shí)時(shí)顯示光條圖像及光條處理后的數(shù)據(jù)曲線;能通過光條位置與曲線數(shù)據(jù)找到固定尖錐點(diǎn);還需提供手眼輔助標(biāo)定軟件,能正確計(jì)算出相機(jī)工具坐標(biāo)系的位置及姿態(tài)。
7、三維激光測(cè)量儀參數(shù)
(1)測(cè)量精度:≤0.2mm
(2)基準(zhǔn)距離:≥85mm
(3)Z軸測(cè)量范圍:≥80mm
(4)近端X軸測(cè)量范圍:≥60mm
(5)基準(zhǔn)距離X軸測(cè)量范圍:≥75mm
(6)遠(yuǎn)端X軸測(cè)量范圍:≥95mm
(7)相機(jī)分辨率:1280*1024
(8)相機(jī)焦距:≥16mm
(9)激光波長:≥655nm(紅色)
(10)最高掃描速度:200FPS
(11)數(shù)據(jù)傳輸接口:USB3.0
(12)功率:≥2.7W1臺(tái)10鞋面劃線打粗站主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)主要用于機(jī)器人讀取視覺站傳送的軌跡數(shù)據(jù)后,旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)主軸根據(jù)讀取的軌跡繞鞋面打磨一圈,打粗磨頭對(duì)鞋面進(jìn)行打粗。
(2)每只鞋子打磨時(shí)間≤15秒;
(3)鞋面劃線打粗的系統(tǒng)精度≤±1mm;
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
(1)鞋子打粗方式:打粗夾具安裝于工業(yè)機(jī)器人末端對(duì)已在工作站定位好的鞋子鞋面進(jìn)行360°打粗;
(2)系統(tǒng)主要由機(jī)架、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、浮動(dòng)主軸、雙工位定位工裝、伺服拖動(dòng)模組、氣動(dòng)控制柜、電氣控制柜、RFID讀寫系統(tǒng)、鞋面打粗控制軟件、工業(yè)吸塵器等組成;
★(3)工業(yè)機(jī)器人安裝方式采用倒裝方式;★(4)隨行夾具定位在雙工位定位工裝的定位方式采用一面兩銷;(5)隨行夾具進(jìn)出工作站采用伺服拖動(dòng)模組完成;
3、配供的輔助設(shè)備要求
(1)伺服拖動(dòng)模組采用滾珠絲杠傳動(dòng)方式,傳動(dòng)精度≤±0.05mm,絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需防塵;
(2)氣動(dòng)系統(tǒng):總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理件;
4、電氣裝置的要求:
(1)工作站內(nèi)要求可靠接地,上級(jí)電源控制的漏電保護(hù)器工作測(cè)試正常;
(2)電柜外部表面,要求粘貼安全警告防護(hù)標(biāo)識(shí),包括“有電危險(xiǎn)”“非專業(yè)人員禁止進(jìn)入”等;
(3)電控柜內(nèi)的元器件,要求粘貼的標(biāo)簽代號(hào)和功能文本,與電氣原理圖相一致;
(4)工作站內(nèi)的各種傳感器,要求安裝牢固準(zhǔn)確、感應(yīng)信號(hào)穩(wěn)定,且套上功能描述性說明;
(5)伺服驅(qū)動(dòng)直線絲杠模組工作中,要求參數(shù)調(diào)整到運(yùn)行平穩(wěn)無異、位置準(zhǔn)確,且有專門的調(diào)試界面;
(6)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),要求有明顯的聲光提示、以及文字報(bào)警信息,并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能
5、儀表和控制的要求:
(1)RFID讀寫系統(tǒng):采用基于RFID無線射頻的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上各個(gè)工作站與成型材料的關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)不同鞋碼在生產(chǎn)線上的成型生產(chǎn);
(2)機(jī)器人示教器:拖動(dòng)模組的控制操作界面集成在機(jī)器人示教上;
(3)整個(gè)氣路中安裝有調(diào)壓過濾器,可保證氣源的干燥,過濾器量杯容量60ml,需要定期進(jìn)行手動(dòng)排水處理
6、工業(yè)機(jī)器人參數(shù):(基本參數(shù)同鞋面掃描站工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人控制器支持EtherCAT和MODBUS/TCP兩種通訊協(xié)議電源:DC24V;USB1接口:1個(gè);USB2接口:1個(gè);VGA:1個(gè)(內(nèi)部使用視頻型號(hào)口);LAN1接口:1個(gè);LAN2接口:1個(gè);控制柜尺寸:≥500(寬)×270(厚)×530(高)mm;控制柜重量:≥38KG伺服驅(qū)動(dòng)器具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口,支持國標(biāo)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口,可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器,位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。示教器1)示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作,配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān);配備USB接口;(2)示教器性能參數(shù)運(yùn)行內(nèi)存:1G;存儲(chǔ)空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源:24V,功率:10W;運(yùn)行環(huán)境溫度:0-60℃;防水等級(jí):IP54(3)示教器功能手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置(4)模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。
7、工業(yè)吸塵器參數(shù)
(1)處理風(fēng)量m3/h:≥3100
(2)風(fēng)壓Pa:≥4000
(3)過濾精度μm:0.3-1
(4)集成箱容量L:≥120
(5)清灰方式:脈沖反吹及抽屜集塵
8、浮動(dòng)主軸參數(shù):
(1)空載轉(zhuǎn)速:≤35000r/min
(2)徑向偏角:+/-4°
(3)浮動(dòng)力范圍:15-35N
(4)旋向:順時(shí)針1臺(tái)11鞋面噴膠站主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)主要用于機(jī)器人讀取視覺站傳送的軌跡數(shù)據(jù)后,膠在氣壓的作用下從膠桶經(jīng)過膠管到達(dá)噴槍后,由噴槍根據(jù)讀取的軌跡將膠水噴涂在鞋面與鞋底粘連處的四周區(qū)域,膠槍工作完畢后清膠裝置對(duì)膠槍進(jìn)行清膠動(dòng)作。
(2)每只鞋子噴膠時(shí)間≤15秒;
(3)鞋面噴膠的系統(tǒng)精度≤±1mm;
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
(1)噴膠方式:工業(yè)機(jī)器人末端搭載自動(dòng)噴槍對(duì)已在工作站定位好的鞋子鞋面進(jìn)行360°噴膠;
(2)系統(tǒng)主要由機(jī)架、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、末端噴膠執(zhí)行器、雙工位定位工裝、伺服拖動(dòng)模組、氣動(dòng)控制柜、電氣控制柜、RFID讀寫系統(tǒng)、鞋面噴膠控制軟件、膠桶等組成;
★(3)工業(yè)機(jī)器人安裝方式采用倒裝方式;
★(4)隨行夾具定位在雙工位定位工裝的定位方式采用一面兩銷;(5)隨行夾具進(jìn)出工作站采用伺服拖動(dòng)模組完成;
3、配供的輔助設(shè)備要求
(1)伺服拖動(dòng)模組采用滾珠絲杠傳動(dòng)方式,傳動(dòng)精度≤±0.05mm,絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需防塵;
(2)氣動(dòng)系統(tǒng):總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理件;
4、電氣裝置的要求:
(1)工作站內(nèi)要求可靠接地,上級(jí)電源控制的漏電保護(hù)器工作測(cè)試正常;
(2)電柜外部表面,要求粘貼安全警告防護(hù)標(biāo)識(shí),包括“有電危險(xiǎn)”“非專業(yè)人員禁止進(jìn)入”等;
(3)電控柜內(nèi)的元器件,要求粘貼的標(biāo)簽代號(hào)和功能文本,與電氣原理圖相一致;
(4)工作站內(nèi)的各種傳感器,要求安裝牢固準(zhǔn)確、感應(yīng)信號(hào)穩(wěn)定,且套上功能描述性說明;
(5)伺服驅(qū)動(dòng)直線絲杠模組工作中,要求參數(shù)調(diào)整到運(yùn)行平穩(wěn)無異、位置準(zhǔn)確,且有專門的調(diào)試界面;
(6)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),要求有明顯的聲光提示、以及文字報(bào)警信息,并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能
5、儀表和控制的要求:
(1)RFID讀寫系統(tǒng):采用基于RFID無線射頻的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上各個(gè)工作站與成型材料的關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)不同鞋碼在生產(chǎn)線上的成型生產(chǎn);
(2)機(jī)器人示教器:拖動(dòng)模組的控制操作界面集成在機(jī)器人示教上;
(3)噴槍的控制:主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥,可對(duì)氣壓進(jìn)行控制,從而精準(zhǔn)控制噴槍膠水的霧化和通斷;副噴槍霧化氣路上連接有比例閥,可對(duì)氣壓進(jìn)行控制,從而精準(zhǔn)控制噴槍膠水的霧化,控制氣路上接普通的節(jié)流閥進(jìn)行氣壓的手動(dòng)調(diào)節(jié)
(4)整個(gè)氣路中安裝有調(diào)壓過濾器,可保證氣源的干燥,過濾器量杯容量60ml,需要定期進(jìn)行手動(dòng)排水處理
6、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)(基本參數(shù)同鞋面掃描站工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人控制器支持EtherCAT和MODBUS/TCP兩種通訊協(xié)議電源:DC24V;USB1接口:1個(gè);USB2接口:1個(gè);VGA:1個(gè)(內(nèi)部使用視頻型號(hào)口);LAN1接口:1個(gè);LAN2接口:1個(gè);控制柜尺寸:≥500(寬)×270(厚)×530(高)控制柜重量:≥38KG伺服驅(qū)動(dòng)器具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口,支持國標(biāo)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口,可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器,位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。示教器1)示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作,配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān);配備USB接口;(2)示教器性能參數(shù)運(yùn)行內(nèi)存:1G;存儲(chǔ)空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源:24V,功率:10W;運(yùn)行環(huán)境溫度:0-60℃;防水等級(jí):IP54(3)示教器功能手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置(4)模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。
7、噴槍參數(shù)
(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu),擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))
(2)噴幅寬度≥2mm。
(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)
(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化
(5)尾部進(jìn)膠,噴嘴直徑0.5-1.5mm2臺(tái)12制鞋產(chǎn)線標(biāo)定裝置用于機(jī)器人雙工位工作站工件坐標(biāo)系的標(biāo)定、鞋面視覺站視覺系統(tǒng)的手眼標(biāo)定及視覺掃描系統(tǒng)的精度檢測(cè)1套13鞋面末端噴槍夾具1、主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)主要用于輔助機(jī)器人對(duì)鞋面進(jìn)行噴處理劑或噴膠處理
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
(1)該夾具主要由2把小噴槍、3個(gè)電磁閥、噴槍安裝板、氣動(dòng)接頭、墊高塊、電磁閥鋁盒、折彎焊接件等組成
(2)墊高塊上設(shè)計(jì)有標(biāo)定針、3D尋邊器的安裝孔位,方便安裝上述工具對(duì)夾具進(jìn)行空間位置標(biāo)定
(3)電磁閥鋁盒內(nèi)安裝2個(gè)電磁閥
3、配供的輔助設(shè)備要求
(1)氣動(dòng)系統(tǒng):總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理件;
4、儀表和控制的要求
(1)噴槍的控制:主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥,可對(duì)氣壓進(jìn)行控制,從而精準(zhǔn)控制噴槍膠水的霧化和通斷;副噴槍霧化氣路上連接有比例閥,可對(duì)氣壓進(jìn)行控制,從而精準(zhǔn)控制噴槍膠水的霧化,控制氣路上接普通的節(jié)流閥進(jìn)行氣壓的手動(dòng)調(diào)節(jié)
(2)整個(gè)氣路中安裝有調(diào)壓過濾器,可保證氣源的干燥,過濾器量杯容量60ml,需要定期進(jìn)行手動(dòng)排水處理
4、噴槍參數(shù)
(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu),擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))
(2)噴幅寬度≥2mm。
(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)
(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化
(5)尾部進(jìn)膠,噴嘴直徑0.5-1.5mm2套14清膠噴槍固定裝置1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)高壓清膠裝置主要用于對(duì)機(jī)器人末端噴槍夾具上的膠水噴槍噴嘴進(jìn)行高壓清膠處理,防止噴槍噴嘴堵膠;2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:(1)清膠噴槍固定裝置主要由噴槍、底座、左右固定板等組成;1套15自動(dòng)液位安裝組件1、主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)自動(dòng)液位安裝組件主要用于將機(jī)器人末端噴槍夾具上的處理劑噴槍噴嘴浸泡在該裝置的船型膠水壺內(nèi)清洗液內(nèi),從而使噴嘴口殘留的處理劑溶解在清洗液內(nèi),防止噴槍噴嘴堵膠;
(2)船型膠水壺:容積≥1.5L,可使壺中露出外部的液體保持在一個(gè)固定的水平高度
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
(1)自動(dòng)液位安裝組件主要由船型膠水壺及其固定焊接件組成1套四四、機(jī)器人鞋底噴膠系統(tǒng)16鞋底智能施膠站(處理劑站)1、主要參數(shù)、能力及性能要求
(1)主要用于機(jī)器人鞋底噴膠站視覺模塊掃描獲取軌跡數(shù)據(jù)后,膠在氣壓的作用下從膠桶經(jīng)過膠管到達(dá)噴槍后,由噴槍根據(jù)讀取的軌跡將膠水噴涂在鞋面與鞋底粘連處的四周區(qū)域,膠槍工作完畢后清膠裝置對(duì)膠槍進(jìn)行清膠動(dòng)作。
(2)每只鞋底噴膠時(shí)間≤15秒;
(3)鞋底噴膠的系統(tǒng)精度≤±1mm;
2、結(jié)構(gòu)要求/系統(tǒng)配置:
(1)鞋子噴膠方式:噴槍安裝于工業(yè)機(jī)器人末端對(duì)已運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器人運(yùn)動(dòng)行程范圍內(nèi)的鞋子鞋底進(jìn)行噴膠;
(2)系統(tǒng)主要由機(jī)架、防護(hù)罩、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、末端噴槍、清膠裝置、鞋底輸送系統(tǒng)、氣動(dòng)控制柜、電氣控制柜、鞋底視覺掃描系統(tǒng)、鞋底托盤阻擋工裝、鞋底噴膠控制軟件、膠桶等組成;
(3)工業(yè)機(jī)器人安裝方式采用正裝方式;
(4)鞋底通過輸送系統(tǒng)運(yùn)輸,通過滾輪編碼器讀取鞋底位置進(jìn)行噴膠;
3、配供的輔助設(shè)備要求
(1)鞋底視覺掃描系統(tǒng)需要進(jìn)行避光處理使掃描讀取軌跡更加精確;
(2)氣動(dòng)系統(tǒng):總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理件;
4、電氣裝置的要求:
(1)工作站內(nèi)要求可靠接地,上級(jí)電源控制的漏電保護(hù)器工作測(cè)試正常;
(2)電柜外部表面,要求粘貼安全警告防護(hù)標(biāo)識(shí),包括“有電危險(xiǎn)”“非專業(yè)人員禁止進(jìn)入”等;
(3)電控柜內(nèi)的元器件,要求粘貼的標(biāo)簽代號(hào)和功能文本,與電氣原理圖相一致;
(4)工作站內(nèi)的各種傳感器,要求安裝牢固準(zhǔn)確、感應(yīng)信號(hào)穩(wěn)定,且套上功能描述性說明;
(5)輸送系統(tǒng)工作中,要求參數(shù)調(diào)整到運(yùn)行平穩(wěn)無異、位置準(zhǔn)確;
(6)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),要求有明顯的聲光提示、以及文字報(bào)警信息,并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能
5、儀表和控制的要求:
(1)鞋底掃描系統(tǒng):開發(fā)專用的視覺運(yùn)動(dòng)控制軟件用于機(jī)器人運(yùn)行等參數(shù)設(shè)置;
(2)機(jī)器人示教器:伺服運(yùn)動(dòng)控制界面集成在示教器上;
(3)氣路膠量控制系統(tǒng):噴槍的控制:主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥,可對(duì)氣壓進(jìn)行控制,從而精準(zhǔn)控制噴槍膠水的霧化和通斷;副噴槍霧化氣路上連接有比例閥,可對(duì)氣壓進(jìn)行控制,從而精準(zhǔn)控制噴槍膠水的霧化,控制氣路上接普通的節(jié)流閥進(jìn)行氣壓的手動(dòng)調(diào)節(jié)
(4)整個(gè)氣路中安裝有調(diào)壓過濾器,可保證氣源的干燥,過濾器量杯容量60ml,需要定期進(jìn)行手動(dòng)排水處理
6、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)(基本參數(shù)同鞋面掃描
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