PLC控制機(jī)械手的意義及其組成部分

第第頁P(yáng)LC控制機(jī)械手的意義及其組成部分引言：PLC是在繼電器為控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種以微處理器為主要部件的工業(yè)自動化控制設(shè)施。然而，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能也不單單是簡單的控制裝置，現(xiàn)在的PLC已經(jīng)研發(fā)出智能化以及多功能化的優(yōu)勢。文章將詳細(xì)介紹什么是PLC以及PLC控制機(jī)械手的意義。

工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的四種主要控制器類型是繼電器邏輯、工業(yè)PC、微控制器和PLC。每種控制器類型的應(yīng)用場景取決于自動化應(yīng)用程序的類型和大小。其中PLC適合自動化大量自動化任務(wù)，例如制造工廠和工業(yè)機(jī)械手等。

在繼電器和接觸器還是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中控制系統(tǒng)的核心元件時，由于繼電器和接觸器的線路復(fù)雜且接線多，使設(shè)備啟動前期的準(zhǔn)備工作量加大，從而延長生產(chǎn)線的生產(chǎn)周期。為了解決這些問題，在1968年國外的一家數(shù)字設(shè)備公司研發(fā)出**臺可編程控制器并在自動裝配線上進(jìn)行試用，獲得了成功，從此打開了工業(yè)制造的新局面。PLC控制機(jī)械手的意義

PLC主要組成部分

PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，PLC是通過數(shù)字量或模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。PLC必須包括四個基本組件才能成為一個完整的系統(tǒng)，而這四個組件分別是CPU模塊、電源、編程設(shè)備以及輸入/輸出模塊。

1、CPU模塊：這是處理器和存儲信息和執(zhí)行任務(wù)所需的內(nèi)存。所有的數(shù)據(jù)計(jì)算和處理都是通過接收輸入和產(chǎn)生輸出來進(jìn)行的。

2、電源：PLC的所有模塊都依賴電源。PLC設(shè)計(jì)用于接收交流電源并轉(zhuǎn)換為直流電源。

3、編程設(shè)備：PLC需要將控制邏輯引入系統(tǒng)的編程軟件。然后，技術(shù)人員可以在PLC軟件中進(jìn)行臨時創(chuàng)建、傳輸和更改數(shù)據(jù)操作。

4、輸入/輸出模塊：這些單元是PLC系統(tǒng)的主要部分。輸入和輸出模塊從傳感器和執(zhí)行器收集數(shù)據(jù)，將其輸入PLC系統(tǒng)，然后產(chǎn)生可讀信息。這些模塊可以是數(shù)字量或模擬量的。

PLC專為高速和實(shí)時應(yīng)用而設(shè)計(jì)。可編程控制器實(shí)時運(yùn)行，這意味著現(xiàn)場發(fā)生的事件將導(dǎo)致操作或輸出的執(zhí)行。每秒處理數(shù)千件物品的機(jī)器和在傳感器前只花費(fèi)幾分之一秒的物體需要PLC的快速響應(yīng)能力。

PLC控制機(jī)械手的意義

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩個部分組成。其中，硬件部分主要通過伺服系統(tǒng)總線驅(qū)動工業(yè)機(jī)械手電機(jī)，以及為總線傳遞控制信號，實(shí)現(xiàn)與外圍I/0通信;而軟件部分主要通過PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制程序的讀取、語言的轉(zhuǎn)換、邏輯和運(yùn)動控制。PLC控制機(jī)械手的意義

PLC主要用于制造業(yè)的自動化領(lǐng)域中，較為常見的是工業(yè)機(jī)械手設(shè)備。PLC具有控制工業(yè)機(jī)械手及其外圍設(shè)備執(zhí)行的數(shù)字計(jì)算機(jī)，其可以是獨(dú)立的，也可以內(nèi)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制器中。工業(yè)機(jī)械手通過連接的輸入設(shè)備和傳感器將信息發(fā)送到PLC，PLC將處理信息，然后根據(jù)其編程參數(shù)激活必要的響應(yīng)。PLC可實(shí)時監(jiān)控工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)力、工業(yè)機(jī)械手故障狀況、工作過程的自動啟動和結(jié)束以及工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)操作的其他方面。

由PLC進(jìn)行控制的工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)在其運(yùn)用中具備的優(yōu)勢也有很多，首先，PLC編碼控制器具有很強(qiáng)的控制性能，可以快速向工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)發(fā)出指令信息，而且在對工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)的控制過程中，還可以通過聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)的各種操作指令。此外，PLC編碼控制器擁有著適用范圍廣的特點(diǎn)，目前，基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)已經(jīng)可以廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，體現(xiàn)了其適用范圍的廣泛性。

上文主要介紹了PLC主要組成部分以及PLC控制機(jī)械手的意義，通過文章內(nèi)容我們可以了解到PLC可實(shí)時監(jiān)控工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)力、工業(yè)機(jī)械手故障狀況、工作過程的自動啟動和結(jié)束以及工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)操