手術(shù)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年上海交通大學(xué)

手術(shù)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年上海交通大學(xué)2001年7月由天津大學(xué)研制出的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”，目前已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人輔助泌尿外科的手術(shù)時(shí)代已然來(lái)臨，泌尿系統(tǒng)解剖學(xué)的特殊性使腹腔鏡技術(shù)受到限制。（）

答案:對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，雅可比指的是末端執(zhí)行器的位置和方向矢量相對(duì)于關(guān)節(jié)變量矢量的偏導(dǎo)矩陣。（）

答案:對(duì)機(jī)器人手臂的俯仰運(yùn)動(dòng)一般采用活塞油（氣）缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，機(jī)械臂的幾何形狀可以通過(guò)在每個(gè)連桿上附加坐標(biāo)系來(lái)定義。連桿坐標(biāo)系可以隨意定義。（）

答案:錯(cuò)IRISS眼內(nèi)機(jī)器人介入手術(shù)系統(tǒng)由主控制器和雙臂手術(shù)器械從動(dòng)器組成。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體包括機(jī)器人抓手、機(jī)器人關(guān)節(jié)臂、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和機(jī)器人行走軸等。（）

答案:錯(cuò)在婦科良惡性疾病的手術(shù)治療中，影響到患者子宮愈合及后續(xù)生育的關(guān)鍵是子宮肌層的如何對(duì)合以及縫合。（）

答案:對(duì)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)導(dǎo)論中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)包含哪些基礎(chǔ)概念？（）

答案:正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)###操作空間與構(gòu)型空間###運(yùn)動(dòng)冗余1998年6月，________共同研制了一種名為Robokid的焊接機(jī)器人，它能用激光三角測(cè)量法“看”到焊縫，并且可以隨時(shí)調(diào)整焊炬的路線，保證對(duì)準(zhǔn)焊縫。（）

答案:法國(guó)###意大利###日本不屬于機(jī)器人視覺(jué)中圖像里的二維信息的有哪個(gè)？（）

答案:鏡頭投影模型機(jī)電系統(tǒng)中，由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和同步編程語(yǔ)言滿足的特性是？（）

答案:實(shí)時(shí)性下列不是機(jī)器人常用材料是？（）

答案:塑料ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，模塊在網(wǎng)絡(luò)中的地址可用范圍為（）

答案:10-63連續(xù)體構(gòu)型單孔腔鏡機(jī)器人的特點(diǎn)為：機(jī)構(gòu)整體變形實(shí)現(xiàn)手術(shù)執(zhí)行臂運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活；設(shè)計(jì)緊湊，腔鏡外徑均不大于15mm。（）

答案:對(duì)固定式機(jī)器人的機(jī)座只能連接在地面基礎(chǔ)上。（）

答案:錯(cuò)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作流程是以“患者和醫(yī)生”為中心，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)旨在取代醫(yī)生。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人是集模塊化、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。（）

答案:錯(cuò)達(dá)芬奇機(jī)器人PaitentCart共有五條機(jī)械臂，分別為中央鏡頭臂和上下左右四條機(jī)械臂。（）

答案:錯(cuò)在一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，關(guān)節(jié)可能有物理限制，超過(guò)這些限制的運(yùn)動(dòng)將被禁止。（）

答案:對(duì)前列腺的一側(cè)葉可向?qū)?cè)淋巴區(qū)域引流，Marcille區(qū)域是重要的淋巴引流區(qū)域。（）

答案:對(duì)2002年，腦深部電刺激(DBS)成為帕金森病第二個(gè)里程碑式的治療方法。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度較小，操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。（）

答案:對(duì)神外手術(shù)成功的關(guān)鍵和風(fēng)險(xiǎn)在于是否準(zhǔn)確無(wú)誤的精確定位目標(biāo)靶點(diǎn)并植入電極。（）

答案:對(duì)女性生殖系統(tǒng)解剖學(xué)中描述：輸卵管長(zhǎng)約8-14cm，由內(nèi)向外分成：間質(zhì)部、峽部、壺腹部、傘部；管壁由外向內(nèi)分為漿膜層、肌層、粘膜層。（）

答案:對(duì)髂內(nèi)-髂外區(qū)域淋巴結(jié)是前列腺的主要淋巴引流區(qū)域。（）

答案:對(duì)血管介入手術(shù)機(jī)器人的操作和推進(jìn)裝置分別為線性拖拽和磁驅(qū)動(dòng)。（）

答案:對(duì)機(jī)器人學(xué)是一門(mén)交叉學(xué)科。（）

答案:對(duì)骶髂螺釘是骨盆創(chuàng)傷的標(biāo)志性手術(shù)之一。（）

答案:對(duì)電活性聚合物的形狀在施加電壓時(shí)會(huì)改變，又稱(chēng)電子肌肉。（）

答案:錯(cuò)通常工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。（）

答案:對(duì)眼內(nèi)手術(shù)特點(diǎn)為：操作空間小，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)大，并發(fā)癥多。（）

答案:錯(cuò)1998年年初，加利福尼亞大學(xué)研制了一種撲翼式微型無(wú)人機(jī)——機(jī)器蒼蠅。（）

答案:對(duì)手術(shù)機(jī)器人的起源與發(fā)展經(jīng)歷了哪些重要時(shí)期？（）

答案:突破階段###多元化發(fā)展###發(fā)展初期機(jī)電系統(tǒng)中，控制器的實(shí)時(shí)性由________和________來(lái)滿足。（）

答案:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)###同步編程語(yǔ)言根據(jù)GB/T39405-2020機(jī)器人分類(lèi)，機(jī)器人可以按應(yīng)用領(lǐng)域分為（）

答案:工業(yè)機(jī)器人###特種機(jī)器人###個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人###公共服務(wù)機(jī)器人1988年，美國(guó)加利福尼亞大學(xué)的兩位華裔科學(xué)家研制出了只有____μm的微電動(dòng)機(jī)。（）

答案:76機(jī)器人視覺(jué)中提取三維信息的方法有________？（）

答案:立體視覺(jué)、光度測(cè)量法伺服電機(jī)是一種使用________來(lái)糾正機(jī)構(gòu)性能的自動(dòng)裝置。（）

答案:誤差反饋手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作流程是以________為中心的。（）

答案:患者和醫(yī)生增大機(jī)器人________是改善機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的有效方法。（）

答案:連桿件的阻尼________信號(hào)可以用Set置位指令？（）

答案:數(shù)字量輸出信號(hào)哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司合作研制的HT-100A點(diǎn)焊機(jī)器人于____月正式通過(guò)了驗(yàn)收。（）

答案:1999.7末端執(zhí)行器可以到達(dá)的空間被稱(chēng)為_(kāi)_______。（）

答案:可達(dá)工作空間下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)？（）

答案:導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡總線端子上，剪斷第7、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）

答案:25經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人技術(shù)中，NOTES機(jī)器人由1個(gè)攝像頭，2只機(jī)械臂，末端工具一般是夾鉗和電刀。NOTES機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，不包括以下哪項(xiàng)？（）

答案:腔道通暢性經(jīng)自然腔道手術(shù)(NOTES)指的是通過(guò)人體與外界自然相通的腔道，以?xún)?nèi)鏡進(jìn)入腹腔、縱隔或胸腔進(jìn)行探查、活檢以及各種手術(shù)操作的微創(chuàng)外科治療方法。（）

答案:對(duì)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用和研究進(jìn)展有哪些？（）

答案:腫瘤消融穿刺手術(shù)機(jī)器人###穿刺活檢手術(shù)機(jī)器人經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的研究進(jìn)展為機(jī)械影響定位導(dǎo)航-光學(xué)定位導(dǎo)航-電磁定位導(dǎo)航-新型電磁導(dǎo)航。（）

答案:對(duì)血管介入手術(shù)機(jī)器人的功能需求為？（）

答案:放置藥物###搭建血管內(nèi)壁支架###溶解血栓血管介入手術(shù)機(jī)器人目前在冠脈介入、神經(jīng)介入、外周介入中的冠脈介入領(lǐng)域發(fā)展最為成熟。（）

答案:對(duì)血管介入手術(shù)機(jī)器人的弊端？（）

答案:人手操作不穩(wěn)###醫(yī)生受到輻射和脊柱病的威脅，易疲勞###手術(shù)培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人目前存在兩種進(jìn)入體腔的方式，分別為“X”構(gòu)型和“Y”構(gòu)型。（）

答案:對(duì)1995年，Lenny原型機(jī)系統(tǒng)問(wèn)世：手術(shù)工具臂有4自由度以及一個(gè)夾鉗，系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單的主控界面，以及將主控端運(yùn)動(dòng)映射向手術(shù)工具末端運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)工具設(shè)計(jì)有哪幾種？（）

答案:連續(xù)體關(guān)節(jié)###串聯(lián)關(guān)節(jié)###并聯(lián)關(guān)節(jié)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有哪幾種？（）

答案:被動(dòng)約束###協(xié)同約束###機(jī)械約束單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于哪幾方面？（）

答案:單個(gè)切口，創(chuàng)傷小且恢復(fù)快###可替代大多數(shù)多孔機(jī)器人手術(shù)###狹窄空間手術(shù)更有優(yōu)勢(shì)神外手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)展望是人工智能的應(yīng)用和多人、多器械參與的顯微手術(shù)。（）

答案:對(duì)神外手術(shù)機(jī)器人的配準(zhǔn)與注冊(cè)技術(shù)中，影響手術(shù)導(dǎo)航精度的主要環(huán)節(jié)有哪些？（）

答案:基于標(biāo)記點(diǎn)的配準(zhǔn)###基于3D點(diǎn)云相較于傳統(tǒng)的立體定向手術(shù)，神外手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪些方面？（）

答案:縮短手術(shù)時(shí)間###提高手術(shù)效率###取代框架、減輕痛苦###減少人為錯(cuò)誤神經(jīng)外科手術(shù)的主流治療手段為立體定向手術(shù)，其手術(shù)流程為局麻安裝框架——計(jì)算靶點(diǎn)坐標(biāo)——高精度CT掃描——消毒——框架引導(dǎo)手術(shù)。（）

答案:錯(cuò)神外手術(shù)機(jī)器人的功能與組成中，其核心功能為哪些？（）

答案:影像分割###影像融合###多靶點(diǎn)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人輔助TKA的潛在優(yōu)勢(shì)有精準(zhǔn)截骨，軟組織保護(hù)，精準(zhǔn)力線與個(gè)體化、精準(zhǔn)假體安裝，最大限度減少軟組織松解，改善術(shù)后功能，清晰直觀的教學(xué)工具。（）

答案:對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人在硬組織手術(shù)中的特點(diǎn)？（）

答案:手術(shù)“局部”###“定位器”準(zhǔn)確>穩(wěn)定###用途集中型骨科手術(shù)機(jī)器人在軟組織手術(shù)中的特點(diǎn)？（）

答案:“機(jī)械臂”穩(wěn)定>準(zhǔn)確###用途擴(kuò)散型###手術(shù)“全程”Zeego機(jī)器人在骨科手術(shù)中的優(yōu)勢(shì)在于？（）

答案:響應(yīng)速度快###快速成像(6s)###低輻射骨科的臨床應(yīng)用下，X線的關(guān)鍵標(biāo)志為ICD，即IliacCorticalDensity。（）

答案:對(duì)神經(jīng)外科中，機(jī)器人技術(shù)相較于傳統(tǒng)框架技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于哪些？（）

答案:耗時(shí)短###全自動(dòng)###痛苦小###無(wú)死角深部腦刺激(DBS)的中國(guó)批準(zhǔn)適應(yīng)癥為？（）

答案:肌張力障礙###藥物難治性癲癇###帕金森病###特發(fā)性震顫立體定向功能神經(jīng)外科的發(fā)展前景展望有哪些？（）

答案:靶點(diǎn)定位方式###干預(yù)方式###定位手術(shù)工具神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的主要類(lèi)型為主從型手術(shù)機(jī)器人和導(dǎo)航定位型手術(shù)機(jī)器人。（）

答案:對(duì)經(jīng)典立體定向手術(shù)必備三要素為？（）

答案:干預(yù)方式###靶點(diǎn)坐標(biāo)（立體定向圖譜）###立體定向裝置達(dá)芬奇白內(nèi)障手術(shù)機(jī)器人的局限性不包括以下哪一方面？（）

答案:手術(shù)過(guò)程中仍可能損失組織OCT-guidedIRISS的革命性?xún)?yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪幾方面？（）

答案:精確性###可操作性###實(shí)時(shí)反饋手術(shù)機(jī)器人在眼眶手術(shù)應(yīng)用的發(fā)展是由“建立眼眶外科設(shè)計(jì)平臺(tái)”到“研發(fā)眼眶導(dǎo)航新技術(shù)”到“創(chuàng)建內(nèi)鏡導(dǎo)航新模式”。（）

答案:對(duì)手術(shù)機(jī)器人在內(nèi)眼手術(shù)中的需求有哪些？（）

答案:提高手術(shù)的持久性和穩(wěn)定性###動(dòng)作縮小###消除手的顫抖###遙控操作，避免輻射手術(shù)機(jī)器人結(jié)合數(shù)字化技術(shù)在眼眶外科的應(yīng)用主要在于哪幾方面？（）

答案:手術(shù)設(shè)計(jì)###導(dǎo)航、內(nèi)鏡導(dǎo)航###影像、圖像處理###3D打印手術(shù)機(jī)器人能夠過(guò)濾手腕及鏡頭的抖動(dòng)，使得單極剪的應(yīng)用更加安全，避免組織熱損傷的發(fā)生。（）

答案:對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人對(duì)于需精細(xì)操作區(qū)域，可提供術(shù)野圖像放大，最大可達(dá)____？（）

答案:20倍2006年Ser和Abeler道首例早期宮頸癌根治術(shù)。（）

答案:對(duì)手術(shù)機(jī)器人給微創(chuàng)手術(shù)帶來(lái)了極大的精進(jìn)，但手術(shù)醫(yī)師在手術(shù)機(jī)器人操作臺(tái)前的操作不符合人體工學(xué)，增加術(shù)者體力負(fù)擔(dān)，這是手術(shù)機(jī)器人缺點(diǎn)之一。（）

答案:錯(cuò)婦科手術(shù)歷史上，首例機(jī)器人全子宮切除術(shù)發(fā)生在________？（）

答案:2005年手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的歷史上，在2001年9月7日，首次利用________完成了遠(yuǎn)程的膽囊摘除手術(shù)，手術(shù)取得成功。（）

答案:宙斯ZEUS系統(tǒng)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人術(shù)中熒光顯影技術(shù)的適用范圍為_(kāi)_______？（）

答案:實(shí)質(zhì)臟器灌注顯影###淋巴結(jié)探查###探查血管、膽管等達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是泌尿外科手術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，目前已經(jīng)可以應(yīng)用于哪些手術(shù)？（）

答案:巨大腎癌根治性腎切除術(shù)###前列腺癌根治術(shù)###尿道重建手術(shù)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人配備可轉(zhuǎn)腕器械，即擁有特殊設(shè)計(jì)的腕關(guān)節(jié)，可以如同人手一樣作出屈伸和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，其旋轉(zhuǎn)范圍可達(dá)720°，是人手的3倍。（）

答案:錯(cuò)2014年4月，________首次運(yùn)用我國(guó)自主研制的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。（）

答案:湘雅三醫(yī)院機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)導(dǎo)論——機(jī)器人視覺(jué)中，提取三