智慧工地平臺(tái)

1智慧工地平臺(tái)塔式起重機(jī)設(shè)備要求及安全管理系統(tǒng)通訊協(xié)議21.功能要求 1.1.必備功能 1.2.其他功能 2.系統(tǒng)要求 22.1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 22.2.通信方式 22.3.基本功能要求 23.平臺(tái)接入?yún)f(xié)議 43.1.適用范圍 43.2.協(xié)議說明 43.3.信息段說明 53.3.1.身份驗(yàn)證 53.3.2.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳 63.3.3.設(shè)備指令下發(fā) 83.3.4.信息傳輸 83.3.5.基本信息 83.3.6.保護(hù)區(qū)信息 93.3.7.限位信息 3.3.8.工作循環(huán)上報(bào) 3.3.9.遠(yuǎn)程升級(jí) 3.3.10.遠(yuǎn)程配置 3.3.11.心跳幀 3.3.12.指紋模板下發(fā)（取消使用） 3.3.13.照片上傳 3.3.14.事件上報(bào) 3.3.15.頂升狀態(tài)確認(rèn)幀 203.3.16.登錄狀態(tài)確認(rèn)幀 203.3.17.頂升數(shù)據(jù)傳輸幀 213.3.18.照片抓取指令請(qǐng)求 214.CRC16計(jì)算代碼 2311.功能要求1.1.必備功能1、實(shí)時(shí)采集塔機(jī)吊鉤當(dāng)前高度2、實(shí)時(shí)采集塔機(jī)小車當(dāng)前位置3、實(shí)時(shí)采集塔機(jī)當(dāng)前吊重4、實(shí)時(shí)采集塔機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)角位置5、實(shí)時(shí)采集塔機(jī)上方當(dāng)前風(fēng)速6、實(shí)時(shí)采集相干涉塔機(jī)信息，做塔機(jī)防碰撞預(yù)警、報(bào)警7、塔機(jī)與障礙物、禁行區(qū)之間的預(yù)警、報(bào)警檢測(cè)8、顯示屏上對(duì)塔機(jī)各傳感器的基本參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定9、顯示屏上實(shí)時(shí)顯示各傳感器采集到的數(shù)據(jù)10、顯示屏上繪制塔機(jī)二維圖形，供塔機(jī)操作人員觀看11、顯示屏上繪制相干涉塔機(jī)俯視圖12、顯示屏上對(duì)各傳感器限位值的預(yù)警、報(bào)警做顏色閃爍處理，提醒塔機(jī)操作人員13、語(yǔ)音提示預(yù)警、報(bào)警相關(guān)信息14、對(duì)各傳感器及設(shè)備自身故障進(jìn)行自檢15、支持通過“成都市塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)”對(duì)操作人員身份進(jìn)行確認(rèn)。16、本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，緩存未上報(bào)成功等數(shù)據(jù)17、工作循環(huán)檢測(cè)18、支持實(shí)時(shí)采集信息、預(yù)警等上傳“成都市塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)”。19、設(shè)備自帶電池包（能支持設(shè)備自主工作不小于48小時(shí)并能實(shí)現(xiàn)電池電量檢測(cè)1.2.其他功能20、駕駛室照片抓取功能21、設(shè)備遠(yuǎn)程升級(jí)功能（設(shè)備能自動(dòng)下載服務(wù)器端提供固件，完成設(shè)備程序升級(jí)）22、設(shè)備遠(yuǎn)程配置功能（可通過手機(jī)端遠(yuǎn)程配置設(shè)備相關(guān)參數(shù)）23、頂升檢測(cè)功能22.系統(tǒng)要求2.1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)按照結(jié)構(gòu)劃分為塔機(jī)部分、工地部分、服務(wù)器部分和遠(yuǎn)程客戶端四部分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。2.2.通信方式各塔機(jī)監(jiān)控終端以及工地監(jiān)控終端之間采用微功率數(shù)傳模塊相互連接。塔機(jī)監(jiān)控終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)器平臺(tái)。工地監(jiān)控終端接入工地局域網(wǎng)供工地客戶端實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可通過工地有線網(wǎng)絡(luò)或者3G網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)器平臺(tái)。2.3.基本功能要求塔機(jī)部分：功能至少包含塔機(jī)間碰撞保護(hù)，敏感區(qū)域保護(hù)，障礙物碰撞保護(hù)，超重力矩3保護(hù)，傾角、風(fēng)速報(bào)警，人機(jī)管理，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，故障診斷，數(shù)據(jù)上報(bào)功能。其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)按照1秒為周期存儲(chǔ)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，可追溯30天內(nèi)的數(shù)據(jù)；記錄塔機(jī)工作循環(huán)，報(bào)警，違章，故障診斷以及人員驗(yàn)證信息，存儲(chǔ)容量不小于一百萬條。工地部分：功能至少包含局域網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)記錄，報(bào)警、違章、故障數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查看，數(shù)據(jù)上報(bào)。工地監(jiān)控終端使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)模式接入服務(wù)器。設(shè)備工作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳周期為0.5-5秒。43.平臺(tái)接入?yún)f(xié)議3.1.適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中塔機(jī)監(jiān)控終端與服務(wù)器平臺(tái)、遠(yuǎn)程配置終端與服務(wù)器平臺(tái)間的通信。3.2.協(xié)議說明協(xié)議基于用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP接入方式包含各種有線和無線的互聯(lián)網(wǎng)接入方法。通信幀包含包括上行幀和下行幀兩類。幀結(jié)構(gòu)如下：幀同步方式字節(jié)填充同步方式幀同步字用DLESTX標(biāo)示幀的開始用DLEETX標(biāo)示幀的結(jié)束用DLEDLE標(biāo)示傳送數(shù)據(jù)信息中的DLEDLE=0xFESTX=0xFBETX=0xFA字段協(xié)議版本/廠商代碼幀類型/信息段長(zhǎng)設(shè)備代碼信息段校驗(yàn)協(xié)議版本廠商代碼幀類型信息段長(zhǎng)長(zhǎng)度[7:4]4Bits[3:0]4Bits[15:11]5Bits[10:0]11BitsBytes≤1024Bytes2Bytes注：字節(jié)傳輸順序采用網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序，由高字節(jié)到低字節(jié)依次發(fā)送。此版本固定為：0x04用途用于前后協(xié)議兼容，便于后續(xù)升級(jí)校驗(yàn)方式CRC（16位）多項(xiàng)式X16+X15+X2+1注：CRC參考代碼見附錄10-3保留，4-15用于區(qū)分不同廠商定義由監(jiān)管部門統(tǒng)一分配用于區(qū)分每臺(tái)設(shè)備，各設(shè)備互不相同建議采用設(shè)備中網(wǎng)絡(luò)模塊的IMEI移5動(dòng)設(shè)備國(guó)際身份碼15位+1位自定義區(qū)分碼）16Bytes在身份驗(yàn)證請(qǐng)求時(shí)使用，其余情況下使用3Bytes定義16Bytes，對(duì)于GPRS和3G接入方式，使用IMEI；對(duì)于有線接入方式，使用MAC地址。3Bytes登錄后由服務(wù)器分配，作為通信ID幀類型值說明0x00身份驗(yàn)證請(qǐng)求幀0x01身份驗(yàn)證回應(yīng)幀0x02實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳請(qǐng)求幀0x03實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳回應(yīng)幀0x04信息傳輸幀0x05信息回應(yīng)幀0x06事件上報(bào)幀0x07事件回應(yīng)幀0x08指紋幀0x09工作循環(huán)0x0A設(shè)備指令確認(rèn)回應(yīng)幀0x0B遠(yuǎn)程升級(jí)幀0x0C遠(yuǎn)程配置幀0x0D心跳幀0x0E照片上傳0x10遠(yuǎn)程配置客戶端使用0x11頂升確認(rèn)狀態(tài)幀0x12登錄狀態(tài)確認(rèn)幀0x13頂升數(shù)據(jù)傳輸幀（設(shè)備直接傳給平臺(tái)）0x14照片抓取指令請(qǐng)求0x1B安卓遠(yuǎn)程升級(jí)幀類型字段順序表中各字段自左向右順序依次發(fā)送字節(jié)順序網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序（各字段由高字節(jié)到低字節(jié)依次發(fā)送）注：為保證信息安全，設(shè)備應(yīng)不接收非平臺(tái)服務(wù)器IP地址發(fā)送的數(shù)據(jù)3.3.信息段說明3.3.1.身份驗(yàn)證驗(yàn)證方式向服務(wù)器發(fā)送驗(yàn)證幀，直至驗(yàn)證成功。未收到回應(yīng)每隔20秒后重發(fā)。6驗(yàn)證時(shí)機(jī)開機(jī)或者持續(xù)120秒未收到服務(wù)器回應(yīng)（如網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)很差120秒超時(shí)時(shí)間可調(diào)大，但不大于600s）字段密碼設(shè)備唯一ID(32Bytes)密碼(32Bytes)保留信息長(zhǎng)度64bytes字段說明字段長(zhǎng)度驗(yàn)證結(jié)果驗(yàn)證結(jié)果設(shè)備ID驗(yàn)證成功后服務(wù)器分配的通信ID3Bytes當(dāng)前時(shí)間，用于同步。格式說明如下，后續(xù)的時(shí)間均以此為標(biāo)準(zhǔn)：[31:26]年，6bits，0-63(以2010為基數(shù))[25:22]月，4bits，1-12[21:17]日，5bits，1-31[16:12]小時(shí)，5bits，0-23[11:6]分，6bits，0-59[5:0]秒，6bits，0-594Bytes驗(yàn)證結(jié)果說明0x00驗(yàn)證成功0x01不支持的廠商代碼0x02設(shè)備代碼未注冊(cè)0x03密碼錯(cuò)誤0x04設(shè)備已禁用3.3.2.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳發(fā)送方式持續(xù)循環(huán)發(fā)送，發(fā)送內(nèi)容為塔機(jī)狀態(tài)，不需要重發(fā)上報(bào)時(shí)間自定義間隔，間隔在0.5秒-20秒之間字段說明字段長(zhǎng)度狀態(tài)采集時(shí)間4Bytes回轉(zhuǎn)（邏輯坐標(biāo)）回轉(zhuǎn)角度值，以0.1度為單位，范圍-3276.8°-3276.7°2Bytes幅度幅度值，以0.1米為單位，范圍0米-6553.5米2Bytes高度吊鉤離地面的距離，以0.1米為單位，范圍-3276.8米-2Bytes73276.7米稱重噸2Bytes力矩當(dāng)前力矩所占最大力矩的百分比，范圍為0-255電池電量0-100風(fēng)速風(fēng)速，以0.1米/秒為單位，范圍為0米/秒-6553.5米/秒2Bytes塔身傾斜度X向塔身傾斜角度，以0.1度為單位，范圍為-12.8°-12.7°X向與塔機(jī)坐標(biāo)X軸向一致，如安裝方向不一致請(qǐng)轉(zhuǎn)換塔身傾斜度Y向塔身傾斜角度，以0.1度為單位，范圍為-12.8°-12.7°Y向與塔機(jī)坐標(biāo)Y軸向一致，如安裝方向不一致請(qǐng)轉(zhuǎn)換限位報(bào)警編碼[3:0]左限位,[7:4]右限位,[11:8]遠(yuǎn)限位,[15:12]近限位,[19:16]高限位,[23:20]低限位以上各值，0000無，0001預(yù)警，0010報(bào)警，0100故障，bit25:0-正常，1-回轉(zhuǎn)機(jī)械左限位故障bit26:0-正常，1-回轉(zhuǎn)機(jī)械右限位故障bit27:0-正常，1-變幅機(jī)械遠(yuǎn)限位故障bit28:0-正常，1-變幅機(jī)械近限位故障bit29:0-正常，1-高度機(jī)械限位故障bit30:0-正常，1-起重機(jī)械限位故障bit31:0-正常，1-力矩機(jī)械限位故障其余保留4Bytes其他報(bào)警編碼[3:0]起重0000無，0001重載，0010超載，0011違章，0100故障，其余保留[7:4]力矩0000無，0001重載，0010超載，0011違章，0100故障，其余保留[11:8]風(fēng)速0000無，0001預(yù)警，0010報(bào)警，0100故障，其余保留[15:12]保留,[19:16]塔身傾角0000無，0010報(bào)警，其余保留4Bytes塔機(jī)碰撞報(bào)警編碼[3:0]左碰撞,[7:4]右碰撞,[11:8]遠(yuǎn)碰撞,[15:12]近碰撞,[19:16]低碰撞0000無，0001預(yù)警，0010報(bào)警，其余保留[BIT31]0-前臂，1-后壁4Bytes禁行區(qū)碰撞報(bào)警編碼[3:0]左側(cè)禁行,[7:4]右側(cè)禁行0000無，0001預(yù)警，0010報(bào)警，0011違章，其余保留[BIT31]0-前臂，1-后壁4Bytes障礙物碰撞報(bào)警編碼[3:0]左側(cè)障礙,[7:4]右側(cè)障礙,[11:8]遠(yuǎn)方障礙,[15:12]近方障礙,[19:16]低障礙0000無，0001預(yù)警，0010報(bào)警，其余保留[BIT31]0-前臂，1-后壁4Bytes繼電輸出編碼如果不支持，可填為全0.[3:0]左,[7:4]右,[11:8]遠(yuǎn),[15:12]近,[19:16]高,[23:20]低4Bytes80000無，0001截?cái)嗟退伲?010截?cái)喔咚?，其余保留?shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳回應(yīng)幀見2.3.3設(shè)備指令下發(fā)：3.3.3.設(shè)備指令下發(fā)設(shè)備指令由服務(wù)器在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳回應(yīng)幀中附加指令信息，返回終端，終端回應(yīng)設(shè)備指令確認(rèn)幀后，執(zhí)行指令。注意服務(wù)器指令通知下發(fā)后，在收到終端回應(yīng)執(zhí)行幀前，會(huì)在后續(xù)回應(yīng)幀中保持指令下發(fā)狀態(tài)。終端應(yīng)及時(shí)回應(yīng)，防止指令重復(fù)執(zhí)行?；蛘呋貞?yīng)指令后延時(shí)后執(zhí)行。表3-15實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳回應(yīng)幀格式字段說明字段長(zhǎng)度服務(wù)器更新時(shí)間服務(wù)器信息更新時(shí)間4Bytes設(shè)備指令下發(fā)0x00:空指令，設(shè)備應(yīng)無動(dòng)作0x01：主供電斷電后10分鐘關(guān)閉3G及傳感器供電（一直0x04:設(shè)備重啟…1Bytes3.3.4.信息傳輸發(fā)送方式帶有確認(rèn)幀的發(fā)送，失敗則重發(fā)直到收到確認(rèn)幀，重發(fā)超時(shí)時(shí)間2秒發(fā)送時(shí)間端口登錄后發(fā)送字段說明字段長(zhǎng)度信息類別0x01：基本信息0x02：保護(hù)區(qū)信息0x03：限位信息信息內(nèi)容見具體定義見具體定義3.3.5.基本信息字段說明字段長(zhǎng)度9信息版本基本信息的版本號(hào)，范圍0-655352Bytes塔機(jī)名稱塔機(jī)的名稱（支持顯示中文GB2312）為塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)編號(hào)16Bytes塔機(jī)ID塔機(jī)在當(dāng)前塔群中的編號(hào)，范圍0-62，63用于地面塔群ID塔機(jī)所在塔群的編號(hào)，范圍0-63（2km區(qū)域的塔群ID必須不同）塔機(jī)類型0x00，保留（固定式塔機(jī)、移動(dòng)式塔機(jī)和自升式塔機(jī)）4bits吊繩倍率2,4,6,8倍4bits坐標(biāo)X以0.1米為單位，范圍-3276.8-3276.7米2Bytes坐標(biāo)Y以0.1米為單位，范圍-3276.8-3276.7米2Bytes前臂長(zhǎng)度前臂長(zhǎng)度，0.1米為單位，范圍0米-6553.5米2Bytes后臂長(zhǎng)度后臂長(zhǎng)度，0.1米為單位，范圍0米-6553.5米2Bytes塔臂高度塔臂相對(duì)基礎(chǔ)高度，0.1米為單位，范圍0米-6553.5米2Bytes塔帽高度塔帽頂點(diǎn)相對(duì)于塔臂的高度，0.1米為單位，范圍0米-25.5米頂升位置角度塔機(jī)轉(zhuǎn)到不絞電纜的頂升方向時(shí)的邏輯角度讀數(shù)。（以0.1度單位）2Byte安裝經(jīng)度塔機(jī)經(jīng)度double類型8Byte安裝緯度塔機(jī)緯度double類型8Byte指北角度塔機(jī)從頂升位置轉(zhuǎn)到指北方向時(shí)的邏輯角度讀數(shù)。（以0.1度單位）2Byte版本號(hào)0-255版本子號(hào)0-255APK版本號(hào)0-255APK版本子號(hào)0-255字段說明長(zhǎng)度信息類別0x01：基本信息信息版本基本信息的版本號(hào)，范圍0-655352Bytes3.3.6.保護(hù)區(qū)信息獲取時(shí)不區(qū)分保護(hù)區(qū)序號(hào)，一個(gè)工地固定一個(gè)保護(hù)區(qū)序號(hào)，所有保護(hù)區(qū)內(nèi)的禁行區(qū),障礙物，只發(fā)送一次(都是相對(duì)與0號(hào)塔機(jī)，不針對(duì)不同塔機(jī)重復(fù)發(fā)送同一障礙物)字段說明字段長(zhǎng)度信息版本保護(hù)區(qū)信息的版本號(hào)，范圍0-655352Bytes保護(hù)區(qū)個(gè)數(shù)本塔機(jī)相關(guān)的保護(hù)區(qū)個(gè)數(shù)，范圍0-5保護(hù)區(qū)信息每個(gè)保護(hù)區(qū)的信息，見具體定義見具體定義所有保護(hù)區(qū)信息的保護(hù)區(qū)序號(hào)為1字段說明字段長(zhǎng)度保護(hù)區(qū)類型保護(hù)區(qū)元素個(gè)數(shù)保護(hù)區(qū)類型0禁行區(qū)，1障礙物[7]1bit保護(hù)區(qū)序號(hào)每個(gè)保護(hù)區(qū)單獨(dú)發(fā)送，則該字段對(duì)應(yīng)于第幾個(gè)保護(hù)區(qū)（1~6）[6:4]3bits保護(hù)區(qū)元素個(gè)數(shù)保護(hù)區(qū)元素的個(gè)數(shù)，3-10[3:0]4bits保護(hù)區(qū)名稱保護(hù)區(qū)名稱16Bytes保護(hù)區(qū)id號(hào)保護(hù)區(qū)的id號(hào)，同一工地，每個(gè)保護(hù)區(qū)id號(hào)唯一保護(hù)區(qū)建筑類別0其他,1醫(yī)院,2學(xué)校,3廣場(chǎng),4道路,5居民區(qū),6辦公區(qū),7高壓線；其余類型待定（保留，只對(duì)禁行區(qū)有效）保護(hù)區(qū)高度只對(duì)障礙物有效2Bytes保護(hù)區(qū)元素信息每個(gè)保護(hù)區(qū)元素的信息，見具體定義見具體定義字段說明字段長(zhǎng)度保護(hù)區(qū)元素類型0x00：點(diǎn)0x01：圓?。ūＡ簦┍Ｗo(hù)區(qū)元素位置每個(gè)保護(hù)區(qū)元素的位置信息，見具體定義見具體定義字段說明字段長(zhǎng)度X坐標(biāo)相對(duì)于塔機(jī)中心的X坐標(biāo)，以0.1米為單位，范圍-3276.8米-3276.7米2BytesY坐標(biāo)相對(duì)于塔機(jī)中心的Y坐標(biāo)，以0.1米為單位，范圍-3276.8米-3276.7米2Bytes字段說明字段長(zhǎng)度圓心X坐標(biāo)相對(duì)于塔機(jī)中心的X坐標(biāo)，以0.1米為單位，范圍-3276.8米-3276.7米2Bytes圓心Y坐標(biāo)相對(duì)于塔機(jī)中心的Y坐標(biāo)，以0.1米為單位，范圍-3276.8米-3276.7米2Bytes圓半徑圓弧所在圓的半徑以0.1米為單位，范圍0米-6553.5米2Bytes起點(diǎn)角度圓弧所在圓起點(diǎn)角度，以0.1°為單位，范圍0°-359.9°2Bytes終點(diǎn)角度圓弧所在圓終點(diǎn)點(diǎn)角度，以0.1°為單位，范圍0°-359.9°2Bytes字段說明長(zhǎng)度信息類別0x02：保護(hù)區(qū)信息信息版本基本信息的版本號(hào)，范圍0-655352Bytes保護(hù)區(qū)序號(hào)對(duì)應(yīng)于保護(hù)區(qū)數(shù)據(jù)編號(hào)（保留）3.3.7.限位信息字段說明字段長(zhǎng)度信息版本限位信息的版本號(hào)，范圍0-655352Bytes左限位左轉(zhuǎn)最大角度，以0.1度為單位，范圍-3276.8°-3276.7°2Bytes右限位右轉(zhuǎn)最大角度，以0.1度為單位，范圍-3276.8°-3276.7°2Bytes遠(yuǎn)限位小車前行最遠(yuǎn)點(diǎn)離塔臂前端的距離，以0.1米為單位，范圍0米-25.5米1Bytes近限位小車回收最近點(diǎn)離塔身中心的距離，以0.1米為單位，范圍0米-25.5米1Bytes高限位吊鉤起升的最高點(diǎn)離塔臂的距離，以0.1米為單位，范1Bytes起重量限位塔機(jī)支持的最大起重量，以0.01噸為單位，范圍0噸-655.35噸2Bytes最大幅度起重量塔機(jī)最大幅度支持的最大起重量，以0.01噸為單位，范圍0噸-655.35噸2Bytes力矩限位力矩限位百分比，單位為1%2Bytes傳感器使能標(biāo)志（保留）bit0：回轉(zhuǎn)傳感器使能標(biāo)志；bit1：幅度傳感器使能標(biāo)志；bit2：高度傳感器使能標(biāo)志；bit3：稱重傳感器使能標(biāo)志；bit4：行走傳感器使能標(biāo)志；bit5：風(fēng)速傳感器使能標(biāo)志；bit6：塔身傾斜傳感器使能標(biāo)志；字段說明長(zhǎng)度信息類別0x03：限位信息信息版本限位信息的版本號(hào)2Bytes3.3.8.工作循環(huán)上報(bào)設(shè)備>>服務(wù)器：字段說明字段長(zhǎng)度起始時(shí)間工作循環(huán)開始時(shí)間4Bytes結(jié)束時(shí)間工作循環(huán)結(jié)束時(shí)間4Byte工作循環(huán)最大吊重2Bytes登錄狀態(tài)操作人是否打卡（0：未打卡，1：打卡）1Bytes最大力矩單位:0.1kNm2Bytes最大高度單位：0.1m2Byte最小高度單位：0.1m2Bytes最大變幅單位：0.1m2Bytes最小變幅單位：0.1m2Bytes起吊點(diǎn)轉(zhuǎn)角單位：0.1度2Bytes起吊點(diǎn)變幅單位：0.1m2Bytes起吊點(diǎn)高度單位：0.1m2Bytes卸吊點(diǎn)轉(zhuǎn)角單位：0.1度2Bytes卸吊點(diǎn)變幅單位：0.1m2Bytes卸吊點(diǎn)高度單位：0.1m2Bytes設(shè)備>>服務(wù)器（使用相同幀類型字段說明字段長(zhǎng)度當(dāng)前時(shí)間4Bytes3.3.9.遠(yuǎn)程升級(jí)遠(yuǎn)程升級(jí)的數(shù)據(jù)包采用第二UDP端口傳輸，包頭中的幀類型字段值為0x0B。a.查詢心跳包該包用于設(shè)備向服務(wù)器查詢是否有新版本固件，數(shù)據(jù)包格式：設(shè)備->服務(wù)器：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x051）長(zhǎng)度(byte)11注：會(huì)話序號(hào)用于同步設(shè)備與服務(wù)器的每次對(duì)話，發(fā)起方在本地對(duì)其計(jì)數(shù)，一次對(duì)話成功后對(duì)該計(jì)數(shù)加1，應(yīng)答方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)直接復(fù)制發(fā)送該字段。服務(wù)器->設(shè)備：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x051）版本號(hào)（為0表示服務(wù)器端無固件）版本子號(hào)固件長(zhǎng)度（byte）文件MD5值（無固件時(shí)該字段不存在）長(zhǎng)度11114b.固件獲取包該包用于設(shè)備向服務(wù)器請(qǐng)求固件數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)備查詢到固件版本號(hào)比自身固件版本更新之后，便進(jìn)入遠(yuǎn)程升級(jí)狀態(tài)，發(fā)送該包獲取固件數(shù)據(jù)，一直到固件下載完成，或者下載失敗。數(shù)據(jù)包格式：設(shè)備->服務(wù)器：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x052）數(shù)據(jù)在固件文件中的偏移地址本次獲取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度長(zhǎng)度(byte)1144服務(wù)器->設(shè)備：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x052）實(shí)際可用數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度114…單個(gè)固件數(shù)據(jù)獲取包的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度推薦使用512，設(shè)備在發(fā)送獲取包500ms后如果還未收到對(duì)應(yīng)會(huì)話的服務(wù)器應(yīng)答，則應(yīng)重新發(fā)起該會(huì)話，即用同樣會(huì)話序號(hào)再發(fā)送獲取包，服務(wù)器連續(xù)超過10次無應(yīng)答，設(shè)備應(yīng)視為升級(jí)失敗，退回到空閑狀態(tài)。設(shè)備根據(jù)查詢到的固件數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來判斷整個(gè)固件數(shù)據(jù)是否獲取完成，完成后需要對(duì)固件文件進(jìn)行MD5計(jì)算，如果計(jì)算出的MD5值和查詢到的MD5值相等，則固件成功下載，保存固件文件，否則放棄保存固件文件。最后退出固件升級(jí)狀態(tài)，讓該通信的端口回到空閑狀態(tài)。安卓遠(yuǎn)程升級(jí)幀類型：0x1B安卓升級(jí)包下載時(shí)，會(huì)話序號(hào)長(zhǎng)度改為2字節(jié)無符號(hào)數(shù)，其它與設(shè)備升級(jí)保持一致3.3.10.遠(yuǎn)程配置遠(yuǎn)程配置的數(shù)據(jù)包采用第二UDP端口傳輸，包頭中的幀類型字段值為0x0C，設(shè)備的通信流程如下：a.遠(yuǎn)程配置客戶端與服務(wù)器通信數(shù)據(jù)包頭協(xié)議與塔機(jī)大致相同，省去了登錄過程，包頭格式如下。字段協(xié)議版本/廠商代碼幀類型/信息段長(zhǎng)客戶端ID（MAC后三字節(jié)）信息段校驗(yàn)協(xié)議版本廠商代碼幀類型（10H）信息段長(zhǎng)長(zhǎng)度[7:4]4Bits[3:0]4Bits[15:11]5Bits[10:0]11Bits3bytes≤1024B2B信息段格式如下：客戶端->服務(wù)器：字段設(shè)備ID配置數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度(byte)8(變長(zhǎng)）服務(wù)器->客戶端：字段狀態(tài)設(shè)備ID配置數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度(byte)1(變長(zhǎng)）狀態(tài)字段值解釋：0x00:數(shù)據(jù)成功到達(dá)服務(wù)器端0x01：表該幀含設(shè)備回發(fā)的配置數(shù)據(jù)包字段0x02：key未通過0x03：設(shè)備無響應(yīng)0x04：設(shè)備不在線（服務(wù)器根據(jù)是該設(shè)備是否處于活躍狀態(tài)(5s內(nèi)有數(shù)據(jù)通信)判斷設(shè)備在線狀態(tài)）b.遠(yuǎn)程配置設(shè)備端數(shù)據(jù)格式。遠(yuǎn)程配置數(shù)據(jù)包包頭中的幀類型值使用0x0C，信息段里存放對(duì)應(yīng)客戶端ID和配置數(shù)據(jù)包。服務(wù)器->設(shè)備：字段客戶端ID配置數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度(byte)3(變長(zhǎng)）設(shè)備->服務(wù)器：字段客戶端ID配置數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度(byte)3(變長(zhǎng)）3.3.11.心跳幀心跳幀5s發(fā)送一次，在端口處于空閑狀態(tài)時(shí)發(fā)送。心跳幀類型值為0xD，第一端口需要發(fā)送心跳幀，以維持端口活躍狀態(tài)。第二端口由于有新固件請(qǐng)求幀一直在發(fā)送，所以不需要再單獨(dú)發(fā)送心跳幀。心跳幀信息段內(nèi)容格式：字段說明字段長(zhǎng)度當(dāng)前設(shè)備時(shí)間4風(fēng)速0.1m/s20-100,百分點(diǎn)1風(fēng)速報(bào)警Bit[0-3]1心跳幀服務(wù)器回應(yīng)格式:字段說明字段長(zhǎng)度當(dāng)前服務(wù)器時(shí)間4設(shè)備指令下發(fā)0x00:空指令，設(shè)備應(yīng)無動(dòng)作，主供電斷電后不關(guān)閉3G供電0x01：主供電斷電后10分鐘關(guān)閉3G及傳感器供電（一直發(fā)）0x04:設(shè)備重啟0x05:設(shè)備關(guān)機(jī)…1Bytes3.3.12.指紋模板下發(fā)（取消使用）指紋模板下發(fā)通信使用第二UDP端口，幀類型為0x08，采用一次性全發(fā)的方式,設(shè)備定時(shí)(1分鐘)查詢一次服務(wù)器是否有模板更新。如果是，則下載模板存入高速flash。a.指紋模板文件服務(wù)器的模板文件不能大于64k，其中模板文件數(shù)據(jù)格式如下：字段說明長(zhǎng)度模板版本用于區(qū)分是否有模板更新，可以時(shí)間戳表示4byte人員個(gè)數(shù)4byte人員1證書編號(hào)GB2312編碼，空余字節(jié)補(bǔ)024byteGB2312編碼，空余字節(jié)補(bǔ)08byte包含3個(gè)512字節(jié)的模板數(shù)據(jù)1536byte人員1指頭2模板包含3個(gè)512字節(jié)的模板數(shù)據(jù)1536byte人員2證書編號(hào)GB2312編碼，空余字節(jié)補(bǔ)024byte人員2姓名GB2312編碼，空余字節(jié)補(bǔ)08byte人員2指頭1模板包含3個(gè)512字節(jié)的模板數(shù)據(jù)1536byte………b.設(shè)備查詢指紋模板數(shù)據(jù)包格式該包用于設(shè)備向服務(wù)器查詢是否有新版本指紋模板，發(fā)送間隔為60s一次，服務(wù)器對(duì)其作出響應(yīng)，會(huì)話應(yīng)答超時(shí)為500ms。設(shè)備->服務(wù)器：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x051）長(zhǎng)度(byte)11注：會(huì)話序號(hào)用于同步設(shè)備與服務(wù)器的每次對(duì)話，發(fā)起方在本地對(duì)其計(jì)數(shù)，一次對(duì)話成功后對(duì)該計(jì)數(shù)加1，應(yīng)答方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)直接復(fù)制發(fā)送該字段。服務(wù)器->設(shè)備：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x051）版本號(hào)（為0表示服務(wù)器端無指紋模板）文件長(zhǎng)度（byte）長(zhǎng)度1144c.設(shè)備獲取指紋模板文件包格式該包用于設(shè)備向服務(wù)器請(qǐng)求指紋模板數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)備查詢到固件版本號(hào)比本地現(xiàn)有指紋模板版本新之后，便進(jìn)入下載更新狀態(tài)，發(fā)送該包獲取指紋模板數(shù)據(jù)，一直到文件下載完成，或者下載失敗。只有當(dāng)下載成功之后，設(shè)備才更新指紋模板到指紋頭。數(shù)據(jù)包格式：設(shè)備->服務(wù)器：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x052）數(shù)據(jù)在固件文件中的偏移地址本次獲取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度長(zhǎng)度(byte)1144服務(wù)器->設(shè)備：字段會(huì)話序號(hào)（0-255）會(huì)話類型（0x052）實(shí)際可用數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度114…數(shù)據(jù)獲取包的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度推薦使用512，設(shè)備在發(fā)送獲取包500ms后如果還未收到對(duì)應(yīng)會(huì)話的服務(wù)器應(yīng)答，則應(yīng)重新發(fā)起該會(huì)話，即用同樣會(huì)話序號(hào)再發(fā)送獲取包，服務(wù)器連續(xù)超過10次無應(yīng)答，設(shè)備應(yīng)視為下載敗，退回到空閑狀態(tài)。3.3.13.照片上傳照片上傳通信使用第二UDP端口，幀類型為0x0E，設(shè)備主動(dòng)發(fā)起，服務(wù)器做出響應(yīng)。人員登錄00h人員證書編號(hào)文件總長(zhǎng)度文件偏移地址數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)段4444照片文件偏移地址00h43.3.14.事件上報(bào)事件上報(bào)計(jì)入平臺(tái)統(tǒng)計(jì)，必須確保每幀均正確上報(bào)，如未收到正確回應(yīng)幀在2秒后重發(fā)。字段說明字段長(zhǎng)度發(fā)生時(shí)間事件發(fā)生時(shí)間4Bytes事件類型0x03：故障診斷0x05：人員登錄上報(bào)0x07：升降上報(bào)0x09:關(guān)機(jī)上報(bào)0x0A:報(bào)警上報(bào)0x0B:更換鋼繩事件0x0C:機(jī)械限位故障上報(bào)事件信息事件的具體信息NBytes字段說明字段長(zhǎng)度最后收到上報(bào)時(shí)間服務(wù)器收到的最后一個(gè)上報(bào)事件的發(fā)生時(shí)間4Bytes事件類型0x03：故障診斷0x05：人員登錄上報(bào)0x07：升降上報(bào)0x09:關(guān)機(jī)上報(bào)0x0A:報(bào)警上報(bào)0x0B:更換鋼繩事件0x0C:機(jī)械限位故障上報(bào)指令下發(fā)0x00不操作，0x01主供電斷電后10分鐘關(guān)閉3G及傳感器供電;0x04設(shè)備重啟;0x05設(shè)備關(guān)機(jī)只針對(duì)掉電故障有效，其他默認(rèn)0x00故障信息描述：字段說明字段長(zhǎng)度故障掩碼0-正常,1-故障Bit[0]:變幅傳感器故障Bit[1]:高度傳感器故障Bit[2]:轉(zhuǎn)角傳感器故障Bit[3]:吊重傳感器故障Bit[4]:風(fēng)速傳感器故障Bit[5]:海拔傳感器故障（暫不用）Bit[6]:傾角傳感器故障（暫不用）2Bit[7]:語(yǔ)音電路故障Bit[8]:無線模塊故障Bit[9]:存儲(chǔ)系統(tǒng)故障Bit[10]:主供電掉電Bit[11]:參數(shù)設(shè)置故障Bit[12]:時(shí)鐘故障Bit[13]:3G模塊故障Bit[14]:顯示屏通訊故障Bit[15]：保留字段說明字段長(zhǎng)度打卡狀態(tài)0x10：打卡成功，0x00:未打卡，0x01:打卡失敗1Bytes操作人員ID操作人員證書編號(hào)（此字段只存在于打卡狀態(tài)為成功24Bytes字段長(zhǎng)度電池電壓關(guān)機(jī)前一刻電池的電壓，單位0.1V2Bytes電量百分比關(guān)機(jī)前一刻電池電量的百分比，單位1%1Bytes字段長(zhǎng)度動(dòng)作時(shí)間4bytes動(dòng)作類型1-產(chǎn)生，2-解除1bytes報(bào)警級(jí)別1-預(yù)警，2-報(bào)警，3-違章1bytes報(bào)警類型0x11:左限位，0x12:右限位，0x13:近限位，0x14:遠(yuǎn)限位，0x15:高限位。0x21:左碰撞，0x22:右碰撞，0x23:近碰撞，0x24:遠(yuǎn)碰撞，0x25:低碰撞0x31:左障礙，0x32:右障礙，0x33:近障礙，0x34:遠(yuǎn)障礙，0x35:低障礙1bytes0x41:左禁行，0x42:右禁行0x51：吊重，0x52:力矩0x61：風(fēng)速0x71:未打卡操作設(shè)備力矩uint8_t當(dāng)前力矩所占最大力矩的百分比，范圍為0-255轉(zhuǎn)角int16_t當(dāng)前轉(zhuǎn)角（相對(duì)于塔機(jī)自身角度）00.1度為單位2bytes變幅int16_t小車當(dāng)前位置，以dm為單位2bytes高度int16_t吊鉤當(dāng)前高度，以dm為單位2bytesint16_t吊鉤所掉重物的重量，以0.01噸為單位2bytesVlue各類型值2bytesresverse保留2bytesuint32_tstate_alarm_upload記錄報(bào)警上報(bào)狀態(tài)1-報(bào)警狀態(tài)已上報(bào)0-報(bào)警狀態(tài)未上報(bào)bit0:左限位報(bào)警上報(bào)bit1:右限位報(bào)警上報(bào)bit2:近限位報(bào)警上報(bào)bit3:遠(yuǎn)限位報(bào)警上報(bào)bit4:高限位報(bào)警上報(bào)bit5:吊重報(bào)警上報(bào)（已使用）bit6:吊重違章上報(bào)（已使用）bit7:力矩報(bào)警上報(bào)（已使用）bit8:力矩違章上報(bào)（已使用）bit9:風(fēng)速報(bào)警上報(bào)bit10:打卡違章上報(bào)注：碰撞和障礙物無展示數(shù)據(jù)，可選擇勾選的方式字段長(zhǎng)度1bytes字段長(zhǎng)度動(dòng)作時(shí)間4bytes動(dòng)作類型1-產(chǎn)生，2-解除1bytes故障類型0x11:回轉(zhuǎn)機(jī)械限位故障（單位：0.1度）閥值：0x12:變幅機(jī)械限位故障（單位：dm）0x13:高度機(jī)械限位故障（單位：dm）0x14:起重機(jī)械限位故障（單位：10kg）0x15:力矩機(jī)械限位故障（單位：百分比）1bytes故障產(chǎn)生時(shí)，上報(bào)故障產(chǎn)生起始點(diǎn)的值故障解除時(shí)，上報(bào)由故障產(chǎn)生到解除的過程中最大（最?。┳ⅲ毫刂禐榘俜直?bytes3.3.15.頂升狀態(tài)確認(rèn)幀頂升狀態(tài)確認(rèn)請(qǐng)求幀字段說明字段長(zhǎng)度設(shè)備ID當(dāng)前設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)16bytes頂升開始4bytes等待超時(shí)生成頂升二維碼后等待是否超時(shí)（暫定半小時(shí)