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《先進(jìn)制造技術(shù)》單元1工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)認(rèn)知延時(shí)符單元1工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知1.1工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)1.2工業(yè)機(jī)器人常用機(jī)械傳動(dòng)部件1.3工業(yè)機(jī)器人常用傳感器1.4工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式1.5機(jī)器人安全操作規(guī)程1.3工業(yè)機(jī)器人常用傳感器1.3.1工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)概述1.3.2接近開關(guān)1.3.3編碼器1.3.4力覺傳感器1.3.5視覺傳感器1.3.6防爆傳感器1.3.4力覺傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。1.3.5視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。1.3.6防爆傳感器防爆傳感器在機(jī)器人工作過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣中易燃易爆物的濃度，當(dāng)檢測(cè)到濃度超標(biāo)時(shí)，傳感器將給出電信號(hào)，斷開電源，從而達(dá)到防爆目的。

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