ABB中級(jí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X實(shí)操題庫(kù)任務(wù)書(shū)1模塊2評(píng)分表

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)（ABB中級(jí)）實(shí)操評(píng)分表場(chǎng)次號(hào)工位號(hào)開(kāi)始時(shí)間結(jié)束時(shí)間第第頁(yè)序號(hào)考核要點(diǎn)考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)得分得分小計(jì)一PLC及視覺(jué)編程20分用視覺(jué)軟件進(jìn)行工件學(xué)習(xí)訓(xùn)練2學(xué)習(xí)工件特征信息2分用串口測(cè)試軟件獲取工件信息2獲取工件特征信息2分PLC、HMI、RFID正確組態(tài)3PLC、HMI、RFID各1分HMI畫(huà)面布局齊全且正確下載6HMI畫(huà)面4分下載2分HMI立體庫(kù)倉(cāng)位正確顯示3每個(gè)倉(cāng)位顯示0.5分HMI上啟動(dòng)按鈕有效2HMI上啟動(dòng)按鈕有效HMI上停止按鈕有效2HMI上停止按鈕有效二系統(tǒng)初始復(fù)位9分啟動(dòng)后將工具放回快換裝置2啟動(dòng)1分，工具放回1分工具放回后機(jī)器人回工作原點(diǎn)1機(jī)器人自動(dòng)返回原點(diǎn)變位機(jī)復(fù)位至水平位置2從非水平復(fù)位到水平狀態(tài)上料氣缸和定位氣缸縮回1上料和定位氣缸各0.5分清零HMI上法蘭角度數(shù)據(jù)1清零HMI上法蘭角度數(shù)據(jù)清零HMI上RFID寫(xiě)入數(shù)據(jù)1清零HMI上RFID寫(xiě)入數(shù)據(jù)清零HMI上RFID讀取數(shù)據(jù)1清零HMI上RFID讀取數(shù)據(jù)底座裝配13分按下HMI啟動(dòng)按鈕抓取弧口工具1抓取弧口手爪工具1分機(jī)器人正確抓取關(guān)節(jié)底座2正確抓取關(guān)節(jié)底座2分搬運(yùn)底座并寫(xiě)入RFID數(shù)據(jù)2搬運(yùn)到RFID模式上方2分HMI上正確顯示RFID寫(xiě)入數(shù)據(jù)3正確顯示RFID數(shù)據(jù)3分將關(guān)節(jié)底座固定至裝配模塊上4搬運(yùn)2分，固定2分機(jī)器人放置弧口手爪工具1放置弧口手爪工具1分電機(jī)裝配8分機(jī)器人抓取直口手爪工具1抓取直口手爪工具1分變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至背向機(jī)器人一側(cè)2到達(dá)背向機(jī)器人狀態(tài)2分機(jī)器人正確抓取電機(jī)2正確抓取電機(jī)2分機(jī)器人正確裝配電機(jī)2正確裝配電機(jī)2分機(jī)器人放置直口手爪工具1放置直口手爪工具1分輸出法蘭裝配24分機(jī)器人抓取吸盤(pán)工具1抓取吸盤(pán)工具1分變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至面向機(jī)器人一側(cè)2到達(dá)面向機(jī)器人狀態(tài)2分上料單元將工件上料1.5上料一個(gè)工件每次0.5分2秒后上料單元?dú)飧卓s回1.52秒后氣缸縮回每次0.5分正確輸送輸出工件1.5工件輸送到末端每次0.5分檢測(cè)到工件3秒后輸送帶停止1.53秒后輸送帶停止每次0.5分機(jī)器人將減速機(jī)搬到廢料區(qū)4減速機(jī)搬到廢料區(qū)每次2分輸出法蘭角度顯示在HMI4角度正確顯示4分機(jī)器人吸持輸出法蘭2吸持輸出法蘭2分將輸出法蘭搬運(yùn)到關(guān)節(jié)底座內(nèi)2輸出法蘭正確搬運(yùn)2分輸出法蘭正確裝配2旋轉(zhuǎn)90度安裝2分機(jī)器人放置吸盤(pán)工具1正確放置吸盤(pán)工具1分成品入庫(kù)12分機(jī)器人抓取弧口手爪工具1抓取弧口手爪工具1分變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至水平位置狀態(tài)2復(fù)位至水平狀態(tài)2分抓取關(guān)節(jié)底座讀取RFID數(shù)據(jù)2搬運(yùn)到RFID模式上方2分HMI上正確顯示RFID讀取數(shù)據(jù)3正確顯示RFID數(shù)據(jù)3分關(guān)節(jié)成品返回立體庫(kù)（必過(guò)項(xiàng)）4入庫(kù)2分，位置正確2分系統(tǒng)結(jié)束復(fù)位4分將末端工具放回至快換裝置2工具放回快換裝置2分機(jī)器人返回至工作原點(diǎn)1機(jī)器人返回工作原點(diǎn)1分變位機(jī)復(fù)位至水平狀態(tài)1變位機(jī)復(fù)位水平狀態(tài)1分三職業(yè)素養(yǎng)10分遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，無(wú)安全事故2紀(jì)律和安全各1分工位保持清潔，物品整齊2工位和物品各1分著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽2著裝和安全帽各1分操作規(guī)范，愛(ài)護(hù)設(shè)備2規(guī)范和愛(ài)護(hù)設(shè)備各1分尊重裁判，服從安排2尊重裁判服從安排各1分四違規(guī)扣分項(xiàng)機(jī)器人與快換裝置支架碰撞每次扣5分機(jī)器人帶起快換裝置支架每次扣5分機(jī)器人造成立體庫(kù)移動(dòng)每次扣5分機(jī)器人與轉(zhuǎn)盤(pán)碰撞每次扣5分機(jī)器人與變位機(jī)碰撞每次扣5分機(jī)