3ABB機器人的安全操作注意事項

ABB機器人的平安操作本卷須知記得關閉總電源在進行機器人的安裝、維修、保養(yǎng)時切記要將總電源關閉。帶電作業(yè)可能會產生致命性后果。如果不慎遭高壓電擊，可能會導致心跳停止、燒傷或其他嚴重傷害。在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。突然停電后，要在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。與機器人保持足夠平安距離在調試與運行機器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不標準的運動。并且，所有的運動都會產生很大的力量，從而嚴重傷害個人或損壞機器人工作范圍內的任何設備。所以時刻警惕與機器人保持足夠的平安距離。靜電放電危險ESD(靜電放電〕是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳遞大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設備。所以在有此標識的情況下，要做好靜電放電防護。緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其它機器人控制操作，它會斷開機器人電動機的驅動電源，停止所有運轉部件，并切斷由機器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現以下情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：●機器人運行時，工作區(qū)域內有工作人員。●機器人傷害了工作人員或損傷了機器設備。滅火發(fā)生火災時，在確保全體人員平安撤離后再進行滅火，應先處理受傷人員。當電氣設備〔例如機器人或控制器〕起火時，使用二氧化碳滅火器，切勿使用水或泡沫。工作中的平安●如果在保護空間內有工作人員，請手動操作機器人系統(tǒng)?！癞斶M入保護空間時，請準備好示教器，以便隨時控制機器人。●注意旋轉或運動的工具，例如切削工具和鋸。確保在接近機器人之前，這些工具已經停止運動?！褡⒁夤ぜ蜋C器人系統(tǒng)的高溫外表。機器人電動機長期運轉后溫度很高。●注意夾具并確保夾好工件。如果夾具翻開，工件會脫落并導致人員傷害或設備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會導致人員傷害。機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機?！褡⒁庖簤?、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的剩余電量也很危險。示教器的平安●小心操作。不要摔打、拋擲或重擊，這樣會導致破損或故障。在不使用該設備時，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉到地上?！袷窘唐鞯氖褂煤痛娣艖乐贡蝗瞬忍る娎|?！袂形鹗褂娩h利的物體〔例如螺釘、刀具或筆尖〕操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應用手指或觸摸筆去操作示教器觸摸屏。●定期清潔觸摸屏。灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收希袂形鹗褂萌軇?、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器，使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔?！駴]有連接USB設備時務必蓋上USB端口的保護蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會中斷或發(fā)生故障。手動模式下的平安在手動減速模式下，機器人只能減速操作。只要在平安保護空間之內工作，就應始終以手動速度進行操作。在手動全速模式下，機器人以程序預設速度移動。手動全速模式應僅用于所有人員都處于平安保護空間之外時，而且操作人必須經過特殊訓練，熟知潛在的危險。自動模式下的平安自動模式用于