無人機(jī)智慧水利解決方案

無

人

機(jī)

智

慧

水

利

解決方案目錄?

應(yīng)用場景?

河湖巡察?

防汛抗旱?

水利航測?

水土保持端到端的行業(yè)無人機(jī)解決方案飛行平臺小型、中型、大型可選服務(wù)行業(yè)專屬售后服務(wù)計劃培訓(xùn)慧飛應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)軟件支持SDK開發(fā)負(fù)載多樣化負(fù)載科技創(chuàng)新承載社會責(zé)任歐洲?

嚴(yán)酷天氣條件下，

英國警方用M300RTK執(zhí)行任務(wù)?

法國阿爾卑斯滑雪場用M300RTK檢修設(shè)備及救助被困者?

瑞典警方部署近350臺無人機(jī)保障市民安全?

烏克蘭切爾諾貝利使用無人機(jī)降低山火發(fā)生?

北歐能源巨頭用無人機(jī)進(jìn)行輸電、發(fā)電數(shù)字化建模巡檢?

法國建筑公司eiffage能源分部使用M300

RTK對風(fēng)電、光

伏場景進(jìn)行數(shù)字化巡檢……中國?內(nèi)蒙古M300

RTK防治鼠疫?

經(jīng)緯M300

RTK協(xié)助撲救深圳南山山火?

大疆無人機(jī)助力吉林防汛搶險救災(zāi)?常州消防用熱成像無人機(jī)10分鐘鎖定落水女子?

上海海事用無人機(jī)監(jiān)測船舶尾氣污染狀況?

大疆在世界第一換流站實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動巡檢……南美洲?巴西光伏發(fā)電公司利用無人機(jī)提升巡檢效率

…..以色列?

以色列牧民用大疆無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主放牛…..日本?

無人機(jī)攝影測量技術(shù)破解古建保護(hù)難題……?

科學(xué)家用無人機(jī)在南極做企鵝“人口普查”南極洲檢疫廣西檢驗檢疫局水尺鑒定林業(yè)云南鎮(zhèn)沅縣林區(qū)巡護(hù)山火遼寧鞍山市森林火災(zāi)救援掃毒棗莊警方動用無人機(jī)空中查罌粟監(jiān)獄內(nèi)蒙古監(jiān)獄大疆無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用水利水利執(zhí)法監(jiān)控行業(yè)應(yīng)用水利應(yīng)用水利背景我國是水利大國，水利事業(yè)面臨新形勢、新任務(wù)，肩負(fù)重大的歷史責(zé)任。洪

澇災(zāi)害、干旱缺水、水污染、水土流失等問題，已經(jīng)嚴(yán)重制約著國民經(jīng)濟(jì)和

社會發(fā)展。水文基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)整體水平落后于經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需求，是水文建

設(shè)發(fā)展過程中的突出矛盾。信息是水文決策的基礎(chǔ)，是正確分析和判斷水文

形勢、科學(xué)地制定水文發(fā)展方案的依據(jù)。行業(yè)需求傳統(tǒng)水文數(shù)據(jù)采集

，一般會使用人力駕駛船或車,但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步

和更新,無人機(jī)正在慢慢改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式。無人機(jī)既可以對水面情況精準(zhǔn)

拍攝

，

又可以對水域沿岸情況進(jìn)行精準(zhǔn)掃描

，確保巡察無盲區(qū)和死角

，

讓水

域情況一目了然。

相比普通的人力巡查

，

無人機(jī)水利應(yīng)用既克服了

“流域廣、

面積大、地形復(fù)雜

”等諸多因素限制

，

又能全方位掌握水域的基本情況

，

幫

助高效獲取更多信息。河湖監(jiān)察執(zhí)法應(yīng)用無人機(jī)水域巡察傳統(tǒng)巡察方式的典型挑戰(zhàn)水利督察部門日常進(jìn)行河道巡察需要記錄河道附近的排污口、施工工地、

垃圾堆放等情況。通常河道很長、路不好走

，工作非常辛苦。通過使用無人機(jī)

，可設(shè)定航線

，每天沿河道自動飛行，

回傳高清視頻

，大幅提高巡察效率；無人機(jī)可輕松抵達(dá)傳統(tǒng)人工難以到達(dá)的區(qū)域，

降低作業(yè)難度。河道距離長編制較少，但需要監(jiān)管的企業(yè)覆蓋范圍缺比較廣泛。違法行為隱蔽大部分的河流不能通過坐船的方式巡河，部分問題無法發(fā)現(xiàn)。整改核查管理難缺乏數(shù)字化管理應(yīng)用，環(huán)保問題查詢統(tǒng)計效率可提高。大疆智圖生成高清二

維/三維影像

，

對問題

數(shù)字存檔記錄后續(xù)繼續(xù)用無人機(jī)巡察

方式針對整改情況進(jìn)行

驗收，完成閉環(huán)針對河道情況規(guī)劃自

動飛行航線任務(wù)無人機(jī)自動進(jìn)行高清

圖像視頻采集

，

航測

建模圖像采集無人機(jī)水域巡察作業(yè)流程無人機(jī)河湖巡察全局河道地圖制作為監(jiān)控河道情況

，無人機(jī)可設(shè)定航線

，每天沿河道自動飛行

，記錄拍攝關(guān)鍵點(diǎn)信息。此外

，無人機(jī)可以對重要區(qū)域進(jìn)行航測

，生成二維正射影

像

，記錄疑似排污口等信息

，及時歸檔并可后續(xù)核查治理情況。河道帶狀航線飛行適配河道帶狀長距離環(huán)境特點(diǎn)，輕松規(guī)劃無人機(jī)飛行任務(wù)。高空影像，全局地圖制作直觀呈現(xiàn)環(huán)保問題及其周邊環(huán)境的關(guān)系。問題記錄，核查整改更方便面積、位置點(diǎn)信息記錄，數(shù)字化歸檔，后續(xù)整改階段方便核查比對。無人機(jī)制作高清正射影像，記錄巡察情況排污偵察可見光相機(jī)觀察不明顯的排污口，通過熱成像相機(jī)的畫面，通過排污物與周圍環(huán)境溫差可清晰分辨定位。尤其夜間偷排，可見光無法觀察的時候，熱成像依舊有效。水體采樣高效自動化水體采樣解決方案水體采樣是環(huán)保局的一些常規(guī)工作。以往都是采樣劃船的方式

，有些地

方無法劃船、采樣困難、效率低。使用無人機(jī)進(jìn)行自動采樣

，一次采樣

只需要5分鐘

，可以大大提高水體采樣的效率。自動采集自動放管、洗管、采樣、收管。符合要求采集水管位于水下0.5米處，可采集0.5-1L采樣容量。靈活高效高機(jī)動快速飛行，抵達(dá)人工劃船難以進(jìn)入的區(qū)域采集，數(shù)據(jù)更全面。禁漁巡察《長江十年禁漁計劃》是2020年1月農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布

的一個關(guān)于禁止捕撈天然漁業(yè)資源的計劃公告。2020年1月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部在官網(wǎng)發(fā)布關(guān)于長江流域重

點(diǎn)水域禁捕范圍和時間的通告，宣布從2020年1月1

日0時起開始實(shí)施長江十年禁漁計劃。通告稱，長江

干流和重要支流除水生生物自然保護(hù)區(qū)和水產(chǎn)種質(zhì)資

源保護(hù)區(qū)以外的天然水域，最遲自2021年1月1日0

時起實(shí)行暫定為期10年的常年禁捕，

期間禁止天然

漁業(yè)資源的生產(chǎn)性捕撈。水政執(zhí)法巡察陜西省吳堡縣拐上古渡碼頭違建2018年7月，水利部暗訪發(fā)現(xiàn)，陜西省吳堡縣在黃河岸邊，違規(guī)侵占河道建設(shè)拐上古渡碼頭，影響河勢穩(wěn)定、阻礙行洪、影響防洪安全。通過無人機(jī)可以進(jìn)行航空攝影，繪制三維模型，通過數(shù)字化模型精準(zhǔn)測量違建占地面積、距離、土方量等相關(guān)信息，用于執(zhí)法取證，定量評判，督促相關(guān)部門整改，

階段性確認(rèn)整改成果，確保違建整改合格，恢復(fù)河道有效過洪能力。水政監(jiān)察違建執(zhí)法取證陜西省吳堡縣拐上古渡碼頭違建2018年7月，水利部暗訪發(fā)現(xiàn)，陜西省吳堡縣在黃河岸邊，違規(guī)侵占河道建設(shè)拐上古渡碼頭，影響河勢穩(wěn)定、阻礙行洪、影響防洪安全。通過無人機(jī)可以進(jìn)行航空攝影，繪制三維模型，通過數(shù)字化模型精準(zhǔn)測量違建占地面積、距離、土方量等相關(guān)信息，用于執(zhí)法取證，定量評判，督促相關(guān)部門整改，

階段性確認(rèn)整改成果，確保違建整改合格，恢復(fù)河道有效過洪能力。水政監(jiān)察違建執(zhí)法取證2018年10月24日2019年2月28日2018年7月11日2018年8月7日水政執(zhí)法監(jiān)察無人機(jī)防汛應(yīng)用無人機(jī)助力科學(xué)防汛無人機(jī)防汛在各地得到廣泛應(yīng)用險情預(yù)警部分區(qū)域防汛工作戰(zhàn)線長、面積廣，傳統(tǒng)人工徒步巡檢效率較低，且存在安全風(fēng)險。無人機(jī)憑借其輕巧便攜的特點(diǎn)，輕松應(yīng)對多區(qū)域轉(zhuǎn)場作業(yè)的場景。此外，高質(zhì)量遠(yuǎn)距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術(shù)基礎(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)險情及時發(fā)現(xiàn)、及時處置。湖堤巡檢汛情期間，水位持續(xù)上升，流速加快，對湖堤構(gòu)筑、土基等產(chǎn)生較大沖擊，因此汛情期間對于堤壩的巡檢尤為重要，相比傳統(tǒng)人工巡檢，無人機(jī)具備視角靈活、航速較快、全天候作業(yè)、航線復(fù)飛等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對重點(diǎn)區(qū)

域多次、多角度巡檢。濮陽棗包樓汛情偵察無人機(jī)畫面實(shí)時回傳畫面回傳水利前線無人機(jī)航拍畫面，4G單兵、衛(wèi)星、專網(wǎng)、公網(wǎng)等多種方式，實(shí)時畫面回傳至前端指揮部和后方指揮中心，讓后方了解現(xiàn)場情況，為指揮決策提供重要參考依據(jù)。數(shù)據(jù)回傳各場景中無人機(jī)拍攝的照片和視頻即時上傳至指揮中心，便于

后續(xù)事件復(fù)盤、留檔、戰(zhàn)評等。汛情評估建模推演為指揮決策提供重要依據(jù)救援推演基于二維正射模型可以制作電子指戰(zhàn)圖，便于指戰(zhàn)員合理部署應(yīng)急救援力量?；谌S模型，還可提前預(yù)判洪水沖擊方向、易受災(zāi)區(qū)域、測算圩堤

內(nèi)外的水位差值、進(jìn)行淹沒分析等，協(xié)助風(fēng)險評估，撤離路線標(biāo)注。災(zāi)情評估大疆智圖具備數(shù)據(jù)分析功能，可進(jìn)行在線測量，包括直線距離，區(qū)域面積，土方體積

，具體點(diǎn)位信息定位。通過這一系列功能，協(xié)助消防指戰(zhàn)員測量災(zāi)區(qū)的受災(zāi)面積，決口跨度測量等，助力災(zāi)情評估、人員搜救路徑規(guī)劃。二維電子指戰(zhàn)圖

三維實(shí)景模型標(biāo)注測量無人機(jī)水利工程航測整體項目概述背景介紹四女寺水利樞紐

，位于山東省德州市武城縣

，海河流域漳衛(wèi)南運(yùn)河中下游重要的防洪控制樞紐

，上游接衛(wèi)運(yùn)河

，下游分別接漳衛(wèi)新河與南運(yùn)河

，是一座具有防洪、排澇、灌溉等綜合利用功能的大型水閘

，素有“北方葛洲壩”之稱。20年底加固工程完工

，需對壩體進(jìn)

行精細(xì)化建模

，工程驗收

，數(shù)字化存檔。作業(yè)流程首先使用精靈四RTK對測區(qū)進(jìn)行粗模數(shù)據(jù)獲取

，使用大疆智圖進(jìn)行

三維重建

，采用低清晰度即可。模型生產(chǎn)完成后使用大疆智圖的航點(diǎn)飛行在粗模內(nèi)規(guī)劃航線

，規(guī)劃完成后

，從大疆智圖導(dǎo)出KML文件

后導(dǎo)入M300行業(yè)版遙控器中

，使用DJI

M300

RTK

+DJI

P1進(jìn)行精

細(xì)化建模

，采集完成后使用大疆智圖進(jìn)行后處理水利樞紐加固驗收存檔水利樞紐精細(xì)化建模執(zhí)行航線任務(wù)精細(xì)化建模實(shí)時圖傳水利樞紐精細(xì)化建模使用大疆智圖生成模型項目背景安徽合肥市水利建設(shè)項目——石達(dá)圩達(dá)標(biāo)整治工程，某設(shè)計院使用L1測量圩堤沿線地形地貌情況，為工程設(shè)計提供依據(jù)。成果需求地形圖：堤防1:1000帶狀地形圖堤防縱斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:500河道橫斷面圖：每隔500m測量一個完整河道橫斷面河道達(dá)標(biāo)整治圖

L1采集的點(diǎn)云模型點(diǎn)名北坐標(biāo)東坐標(biāo)RTK高程點(diǎn)云高程差值162**77.01435**705.01438.41838.36-0.058262**66.01935**655.76538.16538.12-0.045362**67.19335**606.83138.16238.09-0.072462**23.34735**593.49539.20339.230.027562**70.28335**601.73844.59944.610.011662**80.25135**689.67247.47547.46-0.015862**60.56535**778.78049.03849.090.052962**07.61135**838.87149.79749.72-0.0771062**12.16235**832.93150.01849.94-0.0781162**13.25835**845.06850.14850.170.0221362**98.53435**892.20151.17251.14-0.0321462**66.19635**001.39550.00250.080.0781562**82.68935**876.82741.1741.20.031662**65.82635**881.31739.21239.220.0081762**74.10335**902.58339.57139.55-0.0211862**11.17335**867.23038.02638.070.0441962**96.82335**838.82438.0538.060.012062**59.64435**804.32938.59738.60.0032162**79.34535**774.67838.32138.32-0.0012262**66.49135**703.52738.18938.210.0212562**69.16135**744.07938.6338.58-0.052662**45.78735**758.92139.62539.56-0.065航測作業(yè)流?布設(shè)26個檢查點(diǎn)；?M300+L1航帶飛行，

3架次采集9公里河道數(shù)據(jù)；?大疆智圖生成las點(diǎn)云；?

使用第三方軟件（天寶TBC結(jié)合CASS）生成地形

圖及斷面圖高程中誤差：4.5cm26個檢查點(diǎn)高程中誤差4.5cm，完全滿足甲方要求。應(yīng)用案例：河道達(dá)標(biāo)整治高程中誤差

0.045表

高程精度檢查應(yīng)用案例：河道達(dá)標(biāo)整治圖

L1濾波后生成的DEM

圖

工程斷面圖數(shù)據(jù)來源：安徽博冠甘孜州水利局理塘河道確權(quán)項目介紹開展河湖管理范圍劃界工作是全面貫徹落實(shí)中辦、國辦《關(guān)于全面推行河長制的意見》《關(guān)于在湖泊實(shí)施湖長制的指導(dǎo)意見》等重要文件精神的具體落實(shí)，是切

實(shí)加強(qiáng)河湖水域岸線管理的重要舉措，是精準(zhǔn)實(shí)施一河一策保護(hù)治理的重要依據(jù)。甲方需求2020年3月21日受甘孜藏族自治州水利局委托，對甘孜州理塘河甘孜段進(jìn)行河道管理范圍劃定工作,需其測繪要求需要達(dá)到1:2000和1:10000比例尺測繪需求。用作河道現(xiàn)狀清理、洪水分析計算等。項目背景測區(qū)特點(diǎn)?理塘河甘孜段全長287.1KM,其中180.7KM為城區(qū)及主要鄉(xiāng)鎮(zhèn)?橫跨2個縣，80余個鄉(xiāng)鎮(zhèn)?海拔從3000米到最高的5000米?高原地區(qū)天氣多變作業(yè)難點(diǎn)?

自然原因：高落差，氣候復(fù)雜多變，多風(fēng)多雨,大部分測區(qū)兩山夾一溝，

山谷斜