FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 項(xiàng)目四 FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應(yīng)用

任務(wù)一

項(xiàng)目四FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應(yīng)用

三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在“電機(jī)與電氣控制技術(shù)”課程已學(xué)習(xí)了關(guān)于三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制，由于變極調(diào)速存在電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速的平滑性差，調(diào)速級數(shù)少，必要時(shí)需與齒輪箱配合，才能得到多級調(diào)速的缺點(diǎn)，隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，在調(diào)速控制中變頻調(diào)速的使用越來越廣泛。本任務(wù)以三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制為例，來學(xué)習(xí)模擬量控制的編程及應(yīng)用。一任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（一）模擬量概述二、知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

模擬量輸入模擬量輸入模塊（單元）用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成FX5UPLC內(nèi)部處理用的數(shù)字量信號。目前FX5UCPU除了可以使用內(nèi)置的2通道模擬量輸入外，還可以使用4通道模擬量輸入模塊FX5-4AD、8通道模擬量輸入模塊FX5-8AD、4通道模擬量輸入適配器FX5-4AD-ADP、4通道熱電阻模擬量輸入適配器FX5-4AD-PT-ADP、4通道熱電偶溫度模擬量輸入適配器FX5-4AD-TC-ADP。

模擬量輸出模擬量輸出模塊（單元）用于將FX5UPLC的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號，控制模擬量調(diào)節(jié)器或執(zhí)行機(jī)械。目前，模擬量輸出模塊主要有FX5UCPU內(nèi)置的1通道模擬量輸出、4通道模擬量輸出模塊FX5-4DA和4通道模擬量輸出適配器FX5-4DA-ADP。（二）FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入輸出

內(nèi)置模擬量輸入（A/D）項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目規(guī)

格模擬量輸入點(diǎn)數(shù)2點(diǎn)（2通道）數(shù)字輸入電壓DC0-10V（輸入電阻115.7kΩ）數(shù)字輸出12位無符號二進(jìn)制數(shù)軟元件分配SD6020(通道1的A/D轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù))SD6060(通道2的A/D轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù))輸入特性、最大分辨率數(shù)字輸出值0～4000最大分辨率2.5mV精度（相對于數(shù)字輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃

±0.5%（±20digit②）以內(nèi)環(huán)境溫度0～55℃

±1.0%（±40digit②）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～0℃①

±1.5%（±60digit②）以內(nèi)表4-1FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸入規(guī)格

內(nèi)置模擬量輸入規(guī)格

內(nèi)置模擬量輸入（A/D）項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目規(guī)

格轉(zhuǎn)換速度30μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕對最大輸入-0.5V、+15V絕緣方式與CPU模塊內(nèi)部不絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與CPU模塊最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）表4-1FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸入規(guī)格（續(xù)）①不支持2016年6月以前的產(chǎn)品。②digit為數(shù)字值。a）模擬量端子b）模擬量輸入端子接線圖4-1FX5UPLC內(nèi)置模擬量端子機(jī)輸入端子接線圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

內(nèi)置模擬量輸入端子接線圖4-1中，①模擬量輸入線應(yīng)使用雙芯的屏蔽雙絞電纜，且配線時(shí)與其他動(dòng)力線及容易受電感影響的線隔離。②不使用的通道應(yīng)將“V+”端子和“V-”端子短路。

模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入/輸出通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。1）基本設(shè)置。主要用于通道是否起動(dòng)、A/D轉(zhuǎn)換方式的設(shè)置。圖4-2內(nèi)置模擬量輸入通道參數(shù)的基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)過程報(bào)警報(bào)警設(shè)置設(shè)置是“允許”還是“禁止”過程報(bào)警的報(bào)警?允許?禁止禁止過程報(bào)警上上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上上限值-32768～+327670過程報(bào)警上下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上下限值-32768～+327670過程報(bào)警下上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下上限值-32768～+327670過程報(bào)警下下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下下限值-32768～+327670比例尺超出檢測啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例尺超出檢測?啟用?禁用啟用比例縮放啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?啟用?禁用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量通過移位功能設(shè)置移位的量-32768～+327670數(shù)字剪輯啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”數(shù)字剪輯?啟用?禁用禁用2）應(yīng)用設(shè)置。表4-2FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入通道應(yīng)用參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-2“模塊參數(shù)模擬輸入”設(shè)置窗口，單擊窗口左邊的“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可進(jìn)行通道CH1、CH2應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-3所示，應(yīng)用設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。圖4-3內(nèi)置模擬量輸入通道參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置

模擬量輸入A/D的應(yīng)用舉例項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制有一臺(tái)壓力傳感器測量范圍是0～40000N，將其連接至輸出范圍為0～10V的電壓變送器，并將電壓變送器的輸出端連接到FX5U32MR/ES內(nèi)置模擬量輸入端子，要求實(shí)時(shí)顯示壓力數(shù)值，試編輯梯形圖程序。打開GXWorks3編程軟件，按圖4-2、4-3所示的方法設(shè)置模擬量輸入的參數(shù)。由于FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入是將A/D轉(zhuǎn)換值存于特殊寄存器SD6020中，數(shù)字量的范圍0～4000，這個(gè)數(shù)值對應(yīng)的力是0～40000N，據(jù)此編輯梯形圖如圖4-4所示。圖4-4模擬量輸入A/D的應(yīng)用梯形圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

內(nèi)置模擬量輸出（D/A）項(xiàng)

目規(guī)

格模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1點(diǎn)（1通道）數(shù)字輸入12位無符號二進(jìn)制數(shù)數(shù)字輸出電壓DC0-10V（外部負(fù)載電阻2kΩ～1MΩ）軟元件分配SD6180(輸出設(shè)定數(shù)據(jù))輸出特性、最大分辨率①數(shù)字輸入值0～4000最大分辨率2.5mV精度②（相對于模擬量輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃

±0.5%（±20digit④）以內(nèi)環(huán)境溫度0～55℃

±1.0%±40digit④）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～0℃③

±1.5%（±60digit④）以內(nèi)表4-3FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格

內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-3FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格（續(xù)）

內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格轉(zhuǎn)換速度30μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕緣方式與CPU模塊內(nèi)部不絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與CPU模塊最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）①0V輸出附近存在死區(qū)區(qū)域，模擬量輸出值相對于數(shù)字輸入值存在部分未反映的區(qū)域。②已用外部負(fù)載電阻2k進(jìn)行過出廠調(diào)節(jié)。因此如果與2k相比較高，則輸出電壓會(huì)略高。1M時(shí)，輸出電壓最大高出2%。③不支持2016年6月以前的產(chǎn)品。④

digit為數(shù)字值。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制a）模擬量端子b）模擬量輸出端子接線圖4-5FX5UPLC內(nèi)置模擬量端子及輸出端子接線圖

內(nèi)置模擬量輸出端子接線圖4-5中，①模擬輸入線應(yīng)使用雙芯的屏蔽雙絞電纜，且配線時(shí)與其他動(dòng)力線及容易受電感影響的線隔離。②屏蔽線應(yīng)在信號接收側(cè)進(jìn)行一點(diǎn)接地。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

模擬量輸出參數(shù)設(shè)置

FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。輸出參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。1）基本設(shè)置。主要用于D/A轉(zhuǎn)換控制方式的設(shè)置、D/A輸出控制方式的設(shè)置。圖4-6模擬量輸出通道參數(shù)的基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)報(bào)警輸出設(shè)置設(shè)置是“允許”還是“禁止”報(bào)警輸出?允許?禁止禁止報(bào)警上限值設(shè)置報(bào)警輸出所需的數(shù)字量輸入值的上限值-32768～+327670報(bào)警下限值設(shè)置報(bào)警輸出所需的數(shù)字量輸入值的下限值-32768～+327670比例縮放啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?啟用?禁用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量通過移位功能設(shè)置移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR設(shè)置保持/清除的已輸出的模擬量輸出值?CLEAR?上次值（保持）?設(shè)置值CLEARHOLD設(shè)定值“HOLD/CLEAR設(shè)置”中選擇了“設(shè)置值”時(shí)，設(shè)置HOLD時(shí)輸出的數(shù)字量值-32768～+3276702）應(yīng)用設(shè)置。表4-4FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出通道應(yīng)用參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-6“模塊參數(shù)模擬輸出”設(shè)置窗口，單擊該窗口左側(cè)“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可選擇對輸出通道進(jìn)行應(yīng)用設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-7所示，參數(shù)設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。這一步很重要，否則，參數(shù)設(shè)置無效。圖4-7模擬量輸出通道參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

模擬量輸出D/A的應(yīng)用舉例有一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍是0～2000r/min，控制輸入信號的電壓信號為0～10V，若用FX5UPLC控制其轉(zhuǎn)速，試編制梯形圖程序。FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出模塊是將SD6180中的數(shù)字值0～4000，轉(zhuǎn)換為0～10V的電壓信號輸出的，這個(gè)信號對應(yīng)轉(zhuǎn)速是0～2000r/min。打開GXWorks3編程軟件，新建一直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速項(xiàng)目，PLC型號選擇FX5U-32MR/ES，按圖4-6、4-7所示的方法設(shè)置模擬量輸出的參數(shù)，將直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)在D0中，編輯調(diào)速梯形圖如圖4-8所示。圖4-8模擬量輸出D/A應(yīng)用舉例梯形圖（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制1）熟練掌握FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入/輸出接線和使用。2）會(huì)FX5UPLCI/O接線。3）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編制梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表4-5設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1表中所列設(shè)備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

23三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES34變頻器

FR-E840-001646三相異步電動(dòng)機(jī)M

WDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1臺(tái)6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制要求，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)先以20Hz頻率正向運(yùn)行，20s后以30Hz頻率運(yùn)行，40s時(shí)以50Hz頻率運(yùn)行，60s后以20Hz頻率反向運(yùn)行，80s后以30Hz頻率反向運(yùn)行，100s后以50Hz頻率反向運(yùn)行，運(yùn)行20s，又重新開始循環(huán)運(yùn)行，循環(huán)5次后自動(dòng)停止，運(yùn)行期間能實(shí)時(shí)讀取變頻器運(yùn)行的頻率，運(yùn)行過程中按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)立即停止。圖4-9三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O接線圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號X元件編號設(shè)備名稱符號Y元件編號起動(dòng)按鈕SB1X0變頻器正轉(zhuǎn)起動(dòng)端子STFY0停止按鈕SB2X1變頻器反轉(zhuǎn)起動(dòng)端子STRY1表4-6

I/O分配

變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)號參數(shù)名稱初始值設(shè)置值功能和含義備注1Pr．7加速時(shí)間5s2s設(shè)定電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間

2Pr．8減速時(shí)間5s1s設(shè)定電動(dòng)機(jī)減速時(shí)間

3Pr．61基準(zhǔn)電流9999A0.2A以設(shè)定值（電動(dòng)機(jī)額定電流）為基準(zhǔn)

4Pr．73模擬量輸入選擇10可選擇端子2輸入規(guī)格（0～10V）

5Pr．83電動(dòng)機(jī)額定電壓400V380V設(shè)定電動(dòng)機(jī)額定電壓

6Pr．79運(yùn)行模式選擇02選擇運(yùn)行模式

表4-7變頻器參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

編制程序圖4-10三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制梯形圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制按照圖4-9進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，利用編程軟件將圖4-10所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，然后，把PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）在圖4-10梯形圖程序中，D0乘以K80什么意思，特殊寄存器SD6180起何作用？2）在圖4-10梯形圖程序中，特殊寄存器SD6020中存儲(chǔ)的是什么數(shù)據(jù)，有何作用，D4除以K80表示什么意思，D6中存儲(chǔ)的是什么數(shù)據(jù)？3）圖4-10梯形圖程序中，120s循環(huán)延時(shí)是如何實(shí)現(xiàn)的？計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)是通過什么元件實(shí)現(xiàn)的？四、任務(wù)考核表4-8任務(wù)考核表序號考核內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（一）FX5-4AD-ADP適配器五、知識(shí)拓展項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制FX5UCPU左側(cè)最多可以擴(kuò)展4臺(tái)模擬量適配器，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器為4個(gè)通道模擬量輸入適配器，它最多只能連接4路模擬量輸入信號，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器無需外接電源供電，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器的外接信號可以是雙極性信號（信號可以是正信號也可以是負(fù)信號），使用時(shí)FX5-4AD-ADP適配器必須安裝在FX5UCPU模塊的左側(cè)。

性能參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格模擬量輸入通道數(shù)4通道數(shù)字量輸出14位二進(jìn)制模擬輸入電壓DC-10～+10V（輸入電阻值1MΩ）模擬輸入電流DC-20～+20mA（輸入電阻值250Ω）輸入特性、分辨率①模擬輸入范圍數(shù)字輸出值分辨率電壓0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～12800312.5μV-10～+10V-8000～+80001250μV電流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～128001.25μV-20～+20mA-8000～+80002.5μV表4-9FX5-4AD-ADP模擬量輸入適配器的參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格精度（相對于數(shù)字輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃：±0.1%（±16digit）以內(nèi)環(huán)境溫度0～55℃：±0.2%（±32digit）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～0℃②：±0.3%（±48digit）以內(nèi)轉(zhuǎn)換速度最大450μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕對最大輸入電壓：±15V、電流：±30mA絕緣方式輸入端子與可編程控制器之間：光耦合器絕緣輸入端子通道之間：非絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與可編程控制器最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）軟元件（數(shù)字輸出值）適配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-9FX5-4AD-ADP模擬量輸入適配器的參數(shù)（續(xù)）①關(guān)于輸入特性的詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MELSECiQ-FFX5用戶手冊(模擬量篇CPU模塊內(nèi)置/擴(kuò)展適配器)”第23頁輸入轉(zhuǎn)換特性。②不支持2016年6月以前的產(chǎn)品。

接線圖4-11FX5U-4AD-ADP端子排列項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

接子排列

模擬量輸入接線圖4-12FX5-4AD-ADP適配器模擬量輸入接線

參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

FX5-4AD-ADP適配器模擬量輸入通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。圖4-13FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的基本設(shè)置主要用于通道是否起動(dòng)、A/D轉(zhuǎn)換方式的設(shè)置。

基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)報(bào)警輸出設(shè)置（過程報(bào)警）設(shè)置是“允許”還是“禁止”過程報(bào)警的報(bào)警?允許?禁止禁止過程報(bào)警上上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上上限值-32768～+327670過程報(bào)警上下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上下限值-32768～+327670過程報(bào)警下上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下上限值-32768～+327670過程報(bào)警下下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下下限值-32768～+327670報(bào)警輸出設(shè)置（比率報(bào)警）設(shè)置是“允許”還是“禁止”比率報(bào)警的報(bào)警?允許?禁止禁止應(yīng)用設(shè)置主要用于設(shè)置報(bào)警輸出功能（過程報(bào)警）、報(bào)警輸出功能（比例報(bào)警）、比例尺超出檢測、比例縮放設(shè)置、移位功能、數(shù)字剪輯設(shè)置、斷線檢測功能、收斂檢測功能、CH間偏差檢測功能。具體設(shè)置內(nèi)容見表4-10。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置（續(xù)）項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)比率報(bào)警報(bào)警檢測周期設(shè)置設(shè)置比率報(bào)警的報(bào)警檢測周期1～100001比率報(bào)警上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上限值-999～+10000比率報(bào)警下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下限值-1000～+9990比例尺超出檢測啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例尺超出檢測?禁用?啟用禁用比例縮放啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?禁用?啟用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量通過移位功能設(shè)置移位的量-32768～+327670數(shù)字剪輯啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”數(shù)字剪輯?禁用?啟用禁用斷線檢測啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測?禁用?啟用禁用項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置（續(xù)）項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)斷線檢測回歸啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測回歸?禁用?啟用禁用收斂檢測啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”收斂檢測?禁用?啟用禁用收斂檢測上限值設(shè)置收斂范圍（檢查數(shù)字運(yùn)算值的范圍）的上限值-32767～+327670收斂檢測下限值設(shè)置收斂范圍（檢查數(shù)字運(yùn)算值的范圍）的下限值-32768～+327660收斂檢測檢測時(shí)間設(shè)置設(shè)置檢測時(shí)間（檢查數(shù)字運(yùn)算值的范圍）1～100001CH間偏差檢測觸發(fā)設(shè)置是“啟用”還是“禁用”CH間偏差檢測?禁用?啟用禁用CH間偏差檢測偏差值設(shè)置CH間偏差檢測的偏差值0～655350CH間偏差檢測對象CH設(shè)置第1～4臺(tái)CH1～CH4按每個(gè)通道設(shè)置是否作為CH間偏差檢測的對象?對象外?對象對象外項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-13“FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)”設(shè)置窗口，單擊窗口左邊的“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可進(jìn)行通道CH1～CH4應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-14所示，應(yīng)用設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。圖4-14FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

應(yīng)用舉例有一壓力傳感器，將檢測的壓力信號經(jīng)輸出電壓范圍為0～10V的變送器連接到FX5-4AD-ADP適配器的第1通道CH1上，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器在FX5U-32MR/ES左側(cè)的第1個(gè)槽位上，要求編制A/D變換的程序。打開GXWorks3編程軟件，新建項(xiàng)目，配置PLC型號FX5U-32MR/ES，配置模塊型號為FX5-4AD-ADP，并設(shè)置FX5-4AD-ADP模塊通道1的基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置的參數(shù)，并將A/D轉(zhuǎn)換的值保存至數(shù)據(jù)寄存器D10中，梯形圖程序如圖4-15所示。圖4-15A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用梯形圖（二）FX5-4DA-ADP適配器項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制FX5-4DA-ADP適配器為4個(gè)通道模擬量輸出適配器，它最多只能輸出4路模擬量信號，F(xiàn)X5-4DA-ADP適配器無需外接電源供電，F(xiàn)X5-4DA-ADP適配器的外接信號可以是雙極性信號（信號可以是正信號也可以是負(fù)信號），使用時(shí)FX5-4DA-ADP適配器必須安裝在FX5UCPU模塊的左側(cè)。

性能參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格模擬量輸出通道數(shù)4通道數(shù)字量輸入14位二進(jìn)制模擬輸出電壓DC-10～+10V（輸入電阻值1MΩ）模擬輸出電流DC-20～+20mA（外部負(fù)載電阻0～500Ω）輸出特性、分辨率①模擬輸出范圍數(shù)字輸出值分辨率電壓0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～16000250μV-10～+10V-8000～+80001250μV電流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～160001μV0～10V0～16000625μV表4-11FX5-4DA-ADP模擬量輸出適配器的參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格精度（相對于模擬輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃：±0.1%（電壓±20mV、電流±20μA）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～55℃②：±0.2%（電壓±40mV、電流±40μA）以內(nèi)轉(zhuǎn)換速度最大950μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕對最大輸入電壓：±15V、電流：±30mA絕緣方式輸出端子與可編程控制器之間：光耦合器絕緣輸出端子通道之間：非絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與可編程控制器最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）軟元件（數(shù)字輸出值）適配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-11FX5-4DA-ADP模擬量輸出適配器的參數(shù)（續(xù)）①輸出特性的詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MELSECiQ-FFX5用戶手冊(模擬量篇CPU模塊內(nèi)置/擴(kuò)展適配器)”P221頁輸出轉(zhuǎn)換特性。②2016年6月以前的產(chǎn)品為0～55℃。

接線圖4-16FX5-4DA-ADP的端子排列項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

接子排列

模擬量輸入接線圖4-17FX5U-4DA-ADP適配器模擬量輸出接線

參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

FX5-4DA-ADP適配器模擬量輸出通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。圖4-18FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的基本設(shè)置主主要用于通道是否起動(dòng)、D/A轉(zhuǎn)換方式的設(shè)置。

基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-12FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)報(bào)警輸出設(shè)置設(shè)置是“允許”還是“禁止”報(bào)警輸出?允許?禁止禁止報(bào)警輸出上限值設(shè)置為了進(jìn)行報(bào)警輸出的數(shù)字輸入值的上限值-32767～+327670報(bào)警輸出下限值設(shè)置為了進(jìn)行報(bào)警輸出的數(shù)字輸入值的下限值-32768～+327660應(yīng)用設(shè)置主要用于設(shè)置報(bào)警輸出功能（報(bào)警輸出設(shè)置、報(bào)警輸出上限值、報(bào)警輸出下限值）、比例縮放設(shè)置（比例縮放啟用/禁用、比例縮放上限值、比例縮放下限值）、移位功能、模擬量輸出HOLD/CLEAR（HOLD/CLEAR設(shè)置、HOLD設(shè)置）、功能（斷線檢測啟用/禁用設(shè)置、斷線檢測回歸啟用/禁用設(shè)置）。具體設(shè)置內(nèi)容見表4-12。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-12FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置（續(xù)）項(xiàng)

目內(nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)比例縮放啟用/禁用設(shè)設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?禁用?啟用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量設(shè)置通過移位功能進(jìn)行移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR設(shè)置設(shè)置CLEAR或HOLD時(shí)的輸出狀態(tài)?CLEAR?上次值（保持）?設(shè)置值上次值（保持）HOLD設(shè)定值設(shè)置在“HOLD/CLEAR設(shè)置”中選擇了“設(shè)置值”的情況下，HOLD時(shí)輸出的數(shù)字值-32768～+327670斷線檢測啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測?禁用?啟用禁用斷線檢測回歸啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測回歸?禁用?啟用禁用CH間偏差檢測觸發(fā)設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測回歸?禁用?啟用禁用項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-18“ADP2:FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)”設(shè)置窗口，單擊窗口左邊的“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可進(jìn)行通道CH1～CH4應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-19所示，應(yīng)用設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。圖4-19FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

應(yīng)用舉例將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為DC0～10V電壓作為變送器的模擬量輸入值，通過變頻器內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置，0～10V的電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為0～1800r/min。要求編制以r/min為單位“轉(zhuǎn)速”對應(yīng)的輸入值的程序。打開GXWorks3編程軟件，新建一項(xiàng)目，配置PLC型號FX5U-32MR/ES，配置模塊型號為FX5-4DA-ADP，并將FX5-4DA-ADP模塊通道1的基本設(shè)置為：D/A轉(zhuǎn)換允許/禁止設(shè)置為“允許”，D/A輸出允許/禁止設(shè)置為“允許”，輸出范圍設(shè)置采用默認(rèn)設(shè)置；應(yīng)用設(shè)置中將比例縮放啟用/禁用設(shè)置為“啟用”，比例縮放上限值設(shè)置為“1800”，比例縮放下限值設(shè)置為“0”，其他參數(shù)均按默認(rèn)設(shè)置，并將要求的轉(zhuǎn)速值保存至數(shù)據(jù)寄存器D10中，梯形圖程序如圖4-20所示。圖4-20D/A轉(zhuǎn)換應(yīng)用梯形圖六、項(xiàng)目總結(jié)本任務(wù)以三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制為載體,進(jìn)行FX5UCPU模塊內(nèi)置模擬量、FX5U-4AD-ADP適配器及FX5U-4DA-ADP適配器應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。在此基礎(chǔ)上分析控制程序設(shè)計(jì)的方法，然后輸入程序調(diào)試運(yùn)行，達(dá)成會(huì)模擬量控制編程及調(diào)試運(yùn)行的目標(biāo)。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制再見！項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制任務(wù)二

項(xiàng)目四FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應(yīng)用

3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信一、任務(wù)導(dǎo)入如果把PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)或PLC與其它智能裝置通過傳輸介質(zhì)連接起來，就可以實(shí)現(xiàn)通信或組建網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成功能更強(qiáng)，性能更好的控制系統(tǒng)，這樣可以提高PLC的控制能力及控制范圍實(shí)現(xiàn)綜合及協(xié)調(diào)控制，同時(shí)，還便于計(jì)算機(jī)管理及對控制數(shù)據(jù)的處理，提供人機(jī)界面友好的操控平臺(tái)；可使自動(dòng)控制從設(shè)備級發(fā)展到生產(chǎn)線級，甚至工廠級，從而實(shí)現(xiàn)智能化工廠（SmartFactory）的目標(biāo)。本任務(wù)以3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信為例學(xué)習(xí)FX5UPLC串行通信的簡易PLC間鏈接的編程及應(yīng)用。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信二、知識(shí)準(zhǔn)備（一）通信基礎(chǔ)圖4-21通信系統(tǒng)的組成

通信系統(tǒng)的組成

項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信PLC通信是指PLC與PLC、PLC與PC、PLC與其他控制設(shè)備或遠(yuǎn)程I/O之間的信息交換。PLC通信的任務(wù)就是將地理位置不同的PLC、PC、各種現(xiàn)場設(shè)備等，通過介質(zhì)連接起來，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。

傳送設(shè)備包括發(fā)送、接收設(shè)備（發(fā)送器、接收器）。

主設(shè)備：起控制、發(fā)送和處理信息的主導(dǎo)作用。

從設(shè)備：被動(dòng)地接收、監(jiān)視和執(zhí)行主設(shè)備的信息。

主從設(shè)備在實(shí)際通信時(shí)由數(shù)據(jù)傳送的結(jié)構(gòu)來確定。

傳送控制設(shè)備

傳送控制設(shè)備主要用于控制發(fā)送與接收之間的同步協(xié)調(diào)。

通信介質(zhì)

通信介質(zhì)是信息傳送的基本通道，是發(fā)送與接收設(shè)備之間的橋梁。

通信協(xié)議

通信協(xié)議是通信過程中必須嚴(yán)格遵守的各種數(shù)據(jù)傳送規(guī)則

通信軟件

通信軟件用于對通信的軟件和硬件進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度、控制與管理。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信并行通信

通信方式

通信時(shí)，數(shù)據(jù)“以字節(jié)或字為單位”同時(shí)進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111

1…11空閑位0啟動(dòng)位0偶檢驗(yàn)1停止位優(yōu)點(diǎn)：通信速度快。缺點(diǎn)：需要的數(shù)據(jù)線多，成本高用于近距離通信。如：PLC

與擴(kuò)展模塊之間。并行通信需要8根或16根數(shù)據(jù)線項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信串行通信通信時(shí)，數(shù)據(jù)的各個(gè)“2進(jìn)制位”按照從低位到高位的順序，逐位進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111(字符G的ASII碼)(計(jì)算機(jī))(PLC)優(yōu)點(diǎn)：需要的通信線數(shù)少。缺點(diǎn)：通信速度慢，一般用于距離較遠(yuǎn)的通信。如PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間。串行通信需要1根或2根數(shù)據(jù)線

串行通信主要有兩種類型：異步通信和同步通信。1）同步通信：是一種以字節(jié)為單位傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。2）異步通信：在異步通信中，數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此獨(dú)立，互不同步。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信串行異步通信通信時(shí)，信息“以字符為單位”、按照“字符的起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位”的順序逐位進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111

1…11空閑位0啟動(dòng)位0偶檢驗(yàn)1停止位位的寬度(占用的時(shí)間)：由波特率(bps)決定。位于字符幀開頭，占1位，始終為邏輯0電平

緊跟在起始位之后，可以設(shè)置為5位、6位、7位、8位僅占1位，用于表示串行通信中采用奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)。

每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢

異步通信的數(shù)據(jù)格式圖4-22異步通信的數(shù)據(jù)格式項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

數(shù)據(jù)傳送方向圖4-23數(shù)據(jù)通信方式示意圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信串行通信方式有：單工、半雙工和全雙工通信方式。

單工方式:只允許數(shù)據(jù)按照一個(gè)固定方向傳送，通信兩點(diǎn)中的一點(diǎn)為接收端，另一點(diǎn)為發(fā)送端，且這種確定是不可更改的。

半雙工方式:信息可在兩個(gè)方向上傳輸，但在某特定時(shí)刻接收和發(fā)送是確定的。

全雙工方式:信息能在兩個(gè)方向上同時(shí)發(fā)送和接收。a）單工示意圖a）半雙工示意圖a）全雙工示意圖

PLC常用串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232CRS-422CRS-485

通信介質(zhì)RS-232C是串行接口25針、9針T形連接器RS-422C是全雙工、RS-485是半雙工項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信通信介質(zhì)就是在通信系統(tǒng)中位于發(fā)送端與接收端之間的物理通路。采用的通信介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜和光纖等。其中雙絞線往往采用金屬包皮或金屬網(wǎng)包裹以進(jìn)行屏蔽，同軸電纜由內(nèi)、外層兩層導(dǎo)體組成。（二）FX5PLC串行通信的類型表4-13FX5UPLC串行通信的類型項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信簡易PLC間鏈接功能最多連接8臺(tái)可編程控制器，在這些可編程控制器之間自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理等并列鏈接功能連接2臺(tái)FX5可編程控制器進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理等MC協(xié)議功能功能MC協(xié)議是指使用以太網(wǎng)或串行通信，從CPU模塊或外圍設(shè)備(計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面等)訪問支持MC協(xié)議的設(shè)備的協(xié)議FX5的串行口的情況下，可可以使用MC協(xié)議的1C/3C/4C幀進(jìn)行通信用途數(shù)據(jù)的采集和集中管理等無順序通信功能可以與具備RS-232C或者RS-485接口的各種設(shè)備，以無協(xié)議的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換用途與計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器、打印機(jī)、各種測量儀表之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換表4-13FX5UPLC串行通信的類型（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信MODBUS串行通信功能MODBUS通信通信網(wǎng)絡(luò)可以是RS-485通信，則可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)主站控制32臺(tái)從站，如果是RS-232C通信，則可以使用1臺(tái)主站控制1臺(tái)從站用途用于各種數(shù)據(jù)采集和過程控制等變頻器通信功能通過RS-485通信，最多可以對16臺(tái)變頻器進(jìn)行運(yùn)行控制用途運(yùn)行監(jiān)控、控制值的寫入及參數(shù)的參考與變更等通信協(xié)議支持功能功能可根據(jù)對象設(shè)備側(cè)(測量儀器、條形碼閱讀器等)的協(xié)議，在對象設(shè)備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)用途通訊協(xié)議支持功能是三菱電機(jī)為客戶提供的快速搭建PLC與第三方設(shè)備通信的一個(gè)簡便工具。該工具內(nèi)置了目前眾多的廠商的自有協(xié)議，用戶只需在該工具上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置即可與其他廠商設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通（三）簡易PLC間鏈接

簡易PLC間鏈接的構(gòu)成項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信簡易PLC間鏈接通信是針對FX5系列PLC的一種串行通信。簡易PLC間鏈接功能，就是在最多8臺(tái)FX5可編程控制器或者FX3可編程控制器之間，通過RS-485通信連接，進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能。1）根據(jù)要鏈接的點(diǎn)數(shù)，有3種模式可以選擇。即模式0、模式1和模式2。2）在最多8臺(tái)FX5可編程控制器或FX3可編程控制器之間自動(dòng)更新數(shù)據(jù)鏈接。3）總延長距離最長為1200m(僅限全部由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí))。當(dāng)內(nèi)置RS-485和RS-485-BD通信板的最長傳輸距離為50m。4）對于鏈接用內(nèi)部繼電器(M)、數(shù)據(jù)寄存器(D)，F(xiàn)X5可以分別設(shè)定起始軟元件編號。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-24簡易PLC間鏈接的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

簡易PLC間鏈接的硬件項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信FX5UCPU模塊可以使用內(nèi)置RS-485端口、通信板、通信適配器，使用簡易PLC間鏈接功能。通信通道的分配不受系統(tǒng)構(gòu)成的影響，為固定狀態(tài)。FX5UCPU模塊簡易PLC間鏈接可使用的硬件如圖4-25所示。注意：1臺(tái)CPU模塊中僅限1個(gè)通道可以使用簡易PLC間鏈接。圖4-25FX5UCPU模塊簡易PLC間鏈接可使用的硬件表4-14簡易PLC間鏈接的通信規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

簡易PLC間鏈接的通信規(guī)格及性能項(xiàng)

目規(guī)

格備

注連接臺(tái)數(shù)最多8臺(tái)

—

傳送規(guī)格

符合RS-485規(guī)格

—最大總延長距離僅由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)1200m以下由FX5-485ADP、FX3U-485ADP構(gòu)成時(shí)500m以下上述以外的構(gòu)成時(shí)50m以下混有內(nèi)置RS-485端口、FX5-485-BD、FX3系列用485-BD時(shí)50m以下協(xié)議格式

簡易PLC間鏈接

—

控制順序

—

—通信方式半雙工雙向

—波特率38400bps—

通信規(guī)格表4-14簡易PLC間鏈接的通信規(guī)格（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格備

注字符格式起始位1位—

數(shù)據(jù)長度7位—

奇偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)—

停止位1位—

報(bào)頭固定—

結(jié)束符固定—

控制線——

和校驗(yàn)固定—

表4-15

簡易PLC間鏈接的鏈接模式及鏈接點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

鏈接規(guī)格站號機(jī)型模式0模式1模式2內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)主站站號0FX5—D(x)～D(x+3)M(y)～M(y+31)D(x)～D(x+3)M(y)～M(y+63)D(x)～D(x+7)FX3D0～D3M1000～M1031D0～D3M1000～M1063D0～D7從站站號1FX5—D(x+10)～D(x+13)M(y+64)～M(y+95)D(x+10)～D(x+13)M(y+64)～M(y+127)D(x+10)～D(x+17)FX3D10～D13M1064～M1095D10～D13M1064～M1127D10～D17站號2FX5—D(x+20)～D(x+23)M(y+128)～M(y+159)D(x+20)～D(x+23)M(y+128)～M(y+191)D(x+20)～D(x+27)FX3D20～D23M1128～M1159D20～D23M1128～M1191D20～D27表4-15

簡易PLC間鏈接的鏈接模式及鏈接點(diǎn)數(shù)（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信站號機(jī)型模式0模式1模式2內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)從站站號3FX5—D(x+30)～D(x+33)M(y+192)～M(y+223)D(x+30)～D(x+33)M(y+192)～M(y+255)D(x+30)～D(x+37)FX3D30～D33M1192～M1223D30～D33M1192～M1255D30～D37站號4FX5—D(x+40)～D(x+43)M(y+256)～M(y+287)D(x+40)～D(x+43)M(y+256)～M(y+319)D(x+40)～D(x+47)FX3D40～D43M1256～M1287D40～D43M1256～M1319D40～D47站號5FX5—D(x+50)～D(x+53)M(y+320)～M(y+351)D(x+50)～D(x+53)M(y+320)～M(y+383)D(x+50)～D(x+57)FX3D50～D53M1320～M1351D50～D53M1320～M1383D50～D57表4-15

簡易PLC間鏈接的鏈接模式及鏈接點(diǎn)數(shù)（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信站號機(jī)型模式0模式1模式2內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)從站站號6FX5—D(x+60)～D(x+63)M(y+384)～M(y+415)D(x+60)～D(x+63)M(y+384)～M(y+477)D(x+60)～D(x+67)FX3D60～D63M1384～M1415D60～D63M1384～M1447D60～D67站號7FX5—D(x+70)～D(x+73)M(y+448)～M(y+479)D(x+70)～D(x+73)M(y+448)～M(y+511)D(x+70)～D(x+77)FX3D70～D73M1448～M1479D70～D73M1448～M1511D70～D77

注：1.

x:數(shù)據(jù)寄存器(D)的鏈接軟元件起始編號。

2.

y:內(nèi)部繼電器(M)的鏈接軟元件起始編號。

3.

FX5系列PLC主站和從站的位元件和字元件編號可以根據(jù)需要修改，但是FX3系列PLC主站和從站的位元件和字元件編號是固定的不能修改。

簡易PLC間鏈接的通信接線項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-263臺(tái)FX5UPLC簡易PLC間鏈接通信的接線圖

圖4-26中，①連接的雙絞電纜的屏蔽層請務(wù)必采取D類接地。②請務(wù)必在回路的兩端設(shè)置終端電阻。對于內(nèi)置RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485ADP，請使用切換開關(guān)將終端電阻設(shè)定為110Ω。

注意：在進(jìn)行簡易PLC間鏈接的通信接線時(shí)，一定要在確定斷開可編程控制器電源的情況下進(jìn)行。與RS-485通信設(shè)備連接時(shí)，使用帶屏蔽的雙絞電纜。

通信設(shè)定項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-27基本設(shè)置-選擇協(xié)議格式FX5UPLC內(nèi)置RS-485端口可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的簡易PLC間鏈接功能，在編程軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置、固定設(shè)置、鏈接軟元件設(shè)置和SD/SM設(shè)置。

基本設(shè)置主要用于通信協(xié)議格式的設(shè)置。

固有設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-28固有設(shè)置主要進(jìn)行本站號、本地站總數(shù)、刷新范圍、重試次數(shù)、監(jiān)視時(shí)間的設(shè)置。對于從站只需設(shè)置站號即可，其它參數(shù)不需要設(shè)置。

鏈接軟元件設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-29鏈接軟元件設(shè)置就是設(shè)置鏈接軟元件起始編號，包括位元件和字元件。在圖4-28左邊雙擊“鏈接軟元件”選項(xiàng)，在其右邊便打開鏈接軟元件的設(shè)置項(xiàng)目，分別設(shè)置鏈接軟元件Bit、Word對應(yīng)的軟元件，如圖4-29所示，然后單擊“應(yīng)用”按鈕。

判斷簡易PLC間鏈接錯(cuò)誤用軟元件項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信FX5專用FX3系列兼容用名稱內(nèi)容通道1通道2通道3通道4通道1通道2SM8500SM8510SM8520SM8530SM8063SM8438串行通信錯(cuò)誤當(dāng)串行通信中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)置ONSM9040SM8183數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤當(dāng)主站中發(fā)生數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤時(shí)置ONSM9041～SM9047①SM8184～SM8190②數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤當(dāng)各從站中發(fā)生數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤時(shí)置ON。但是不能檢測出本站(從站)的數(shù)據(jù)傳送序列是否錯(cuò)誤SM9056SM8191正在執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送序列執(zhí)行簡易PLC間鏈接時(shí)置ON表4-16判斷簡易PLC間鏈接錯(cuò)誤用軟元件

①站號1:SM9041、站號2:SM9042、站號3:SM9043…站號7:SM9047。

②站號1:SM8184、站號2:SM8185、站號3:SM8186…站號7:SM8190。（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信1）掌握FX5UPLC內(nèi)置RS-485端口的使用。2）能根據(jù)控制要求組建簡易PLC間鏈接通信。3）會(huì)FX5UPLC簡易PLC間鏈接通信的接線及I/O接線。4）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。5）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，設(shè)置簡易PLC間鏈接的通信參數(shù)、編制梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表4-17設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等3套表中所列設(shè)備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

3臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES3臺(tái)4三相異步電動(dòng)機(jī)MWDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz3臺(tái)5RS485串行通信電纜

2根6以太網(wǎng)通信線電纜

3根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信3臺(tái)FX5UPLC通過內(nèi)置RS-485端口組建簡易PLC間鏈接的通信網(wǎng)絡(luò),其中1臺(tái)為主站，其余2臺(tái)為從站?？刂埔笕缦拢?）在0號主站按下起動(dòng)按鈕時(shí)，1號從站的電動(dòng)機(jī)M1以Y-△減壓起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間為10s（在0號站設(shè)置）,按下停止按鈕，M1停止。2）在1號從站按下起動(dòng)按鈕時(shí)，2號從站的電動(dòng)機(jī)M2以Y-△減壓起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間為10s（在1號站設(shè)置）,按下停止按鈕，M2停止。3）在2號從站按下起動(dòng)按鈕時(shí)，0號主站的電動(dòng)機(jī)M0以Y-△減壓起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間為10s（在2號站設(shè)置）,按下停止按鈕，M0停止。4）3臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程指示燈均以1Hz頻率閃爍，進(jìn)入△聯(lián)結(jié)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)指示燈變?yōu)槌Ａ痢?/p>

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號X元件編號設(shè)備名稱符號Y元件編號起動(dòng)按鈕SB1X0主接觸器KM1Y0停止按鈕SB2X1Y聯(lián)接接觸器KM3Y1△聯(lián)結(jié)接觸器KM2Y2指示燈HLY3表4-183臺(tái)FX5UPLC簡易PLC間鏈接通信網(wǎng)絡(luò)I/O分配表項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-303臺(tái)FX5UPLC簡易PLC間鏈接通信的I/O接線圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-313臺(tái)FX5UPLC簡易PLC間鏈接通信網(wǎng)絡(luò)的連接

通信參數(shù)設(shè)置表4-193臺(tái)FX5UPLC簡易PLC間鏈接主站和從站參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信打開GXWorks3編程軟件，新建項(xiàng)目，進(jìn)入編程界面，在導(dǎo)航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“485串口”，雙擊“485串口”選項(xiàng)，彈出“模塊參數(shù)485串口”設(shè)置窗口，按表4-19設(shè)定主站通信參數(shù)，設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。按照相同的方法分別按表4-19設(shè)定從站1和從站2的通信參數(shù)。項(xiàng)目參數(shù)設(shè)定主站從站0號站1號站2號站協(xié)議格式簡易PLC間鏈接固有設(shè)置站號012從站總數(shù)2——刷新范圍1——重試次數(shù)4——監(jiān)視時(shí)間50ms——鏈接軟元件鏈接軟元件BitM2000M2000M2000鏈接軟元件WordD100D100D100

編制程序圖4-32主站控制梯形圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信圖4-33從站1控制梯形圖圖4-34從站2控制梯形圖（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信按照圖4-30進(jìn)行3臺(tái)PLC輸入、輸出端接線，圖4-31組建3臺(tái)PLC簡易PLC間鏈接通信網(wǎng)絡(luò)，然后利用編程軟件將上述主站和從站的梯形圖程序分別寫入相應(yīng)的PLC，將3臺(tái)PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）如果3臺(tái)PLC中主站和1號從站是FX5UPLC，2號從站是FX3UPLC，程序應(yīng)如何編寫？2）在圖4-34的程序中，如果要判定主站和從站的簡易PLC間鏈接的通信狀況，程序應(yīng)如何編寫？四、任務(wù)考核表4-20任務(wù)考核表序號考核內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信（一）并列鏈接通信五、知識(shí)拓展項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

系統(tǒng)構(gòu)成并列鏈接功能，就是連接2臺(tái)FX5可編程控制器進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖4-35所示。圖4-35中鏈接用軟元件編號為默認(rèn)值。圖4-35并列鏈接通信系統(tǒng)組成示意圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信1）根據(jù)要鏈接的點(diǎn)數(shù)及鏈接時(shí)間，有普通并列鏈接模式和高速并列鏈接模式2種可供選擇。2）在2臺(tái)FX5可編程控制器之間自動(dòng)更新數(shù)據(jù)鏈接。3）總延長距離最長為1200m（僅限全部由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)）。4）對于鏈接用內(nèi)部繼電器（M）、數(shù)據(jù)寄存器（D），可以分別設(shè)定起始軟元件編號。

并列鏈接通信的硬件配置圖4-36并列鏈接通信的硬件配置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格備

注連接臺(tái)數(shù)最多2臺(tái)（1:1）

—

傳送規(guī)格符合RS-485規(guī)格

—最大總延長距離僅由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)1200m以下上述以外的構(gòu)成時(shí)50m以下混有內(nèi)置RS-485端口或FX5-485-BD時(shí)，為50m以下協(xié)議格式并列鏈接

—

控制順序—

—通信方式半雙工傳輸，雙向傳輸

—波特率115200bps—

表4-21并列鏈接的通信規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格備

注字符格式起始位1位—

數(shù)據(jù)長度7位—

奇偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)—

停止位1位—

報(bào)頭固定—

結(jié)束符固定—

控制線——

和校驗(yàn)固定—

表4-21并列鏈接的通信規(guī)格（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

鏈接規(guī)格表4-22并列鏈接通信鏈接軟元件編號及點(diǎn)數(shù)站號普通并列鏈接模式高速并列鏈接模式內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站100點(diǎn)各站10點(diǎn)0點(diǎn)各站2點(diǎn)主站發(fā)送用M(y1)～M(y1+99)D(x1)～D(x1+9)—D(x1)、D(x1+1)接收用M(y1+100)～M(y1+199)D(x1+10)～D(x1+19)—D(x1+10)、D(x1+11)從站接收用M(y2)～M(y2+99)D(x2)～D(x2+9)—D(x2)、D(x2+1)發(fā)送用M(y2+100)～M(y1+199)D(x2+10)～D(x2+19)—D(x2+10)、D(x2+11)注：1.x1：［主站］數(shù)據(jù)寄存器（D）的鏈接軟元件起始編號；2.x2：［從站］數(shù)據(jù)寄存器（D）的鏈接軟元件起始編號；3.y1：［主站］內(nèi)部繼電器（M）的鏈接軟元件起始編號；4.y2：［從站］內(nèi)部繼電器（M）的鏈接軟元件起始編號。表4-23并列鏈接兩種模式比較項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信模

式通信設(shè)備FX5U/FX5UC通信時(shí)間（ms）普通并列鏈接模式主站→從站M800～M899（100點(diǎn)）D490～D499（10點(diǎn)）15ms+主站的運(yùn)算周期+從站的運(yùn)算周期從站→主站M900～M999（100點(diǎn)）D500～D509（10點(diǎn)）高速并列鏈接模式主站→從站D491、D492（2點(diǎn)）5ms+主站掃描時(shí)間+從站掃描時(shí)間從站→主站D500、D501（2點(diǎn)）注：表中鏈接用軟元件編號為默認(rèn)值。a）1對接線項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡易PLC間鏈接通信

鏈接接線圖4-37并列鏈接接線圖a）2對接線并列鏈接通信可以采用1對接線和2對接線，其接線圖如圖4-37所示。圖中①連接的雙絞電纜的屏蔽層請務(wù)必采取