32t橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)1摘要本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)等，主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算。還有軸承的選擇、聯(lián)軸器的選擇、電動(dòng)機(jī)的選關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起重機(jī)小車；卷筒；減速器。designthatmainlyincludesthebriorganizationandspreadthedecorationth畢業(yè)設(shè)計(jì)2摘要 1Abstract 2第一章概述 51.1概論 51.2橋式起重機(jī)發(fā)展概述 61.2.1國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 61.2.2國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 6第二章橋式起重機(jī)介紹 72.1橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 72.1.1通用橋式起重機(jī) 72.1.2專用橋式起重機(jī) 82.1.3電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 92.2.1橋式起重機(jī)小車 92.2.2橋式起重機(jī)小車運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.3橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容和要求 2.3.1設(shè)計(jì)目的 2.3.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 2.3.3設(shè)計(jì)要求 第三章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 3.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)33.2.1選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度 3.2.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 3.2.3選擇電動(dòng)機(jī) 3.2.4驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 3.2.5選擇減速器 3.2.6驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率 3.2.7驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 3.2.8按起動(dòng)工況校核減速器功率 3.2.9驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 3.2.10選擇制動(dòng)器 3.2.11演算制動(dòng)不打滑條件 3.2.12選擇聯(lián)軸器 3.2.13演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 第四章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 4.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求 4.1.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 4.1.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題 4.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 4.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 4.2.2選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 4.2.3運(yùn)行阻力計(jì)算 4.2.4選擇電動(dòng)機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)44.2.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 4.2.6減速器的選擇 4.2.7驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 4.2.8驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 4.2.9起動(dòng)工況下校核減速器功率 4.2.10驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 4.2.11選擇制動(dòng)器 4.2.12選擇聯(lián)軸器器 4.2.13浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 42參考文獻(xiàn) 5第一章概述類、組、型代號(hào)特征代號(hào)主參數(shù)代號(hào)更新代號(hào)1.2橋式起重機(jī)發(fā)展概述1.2.1國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向6板間距為梁高的2倍，不用小筋板，主梁與端梁的連接采用搭接的方式，使垂直1.2.2國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向7第二章橋式起重介紹2.1橋式起重機(jī)的特點(diǎn)和分類橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成三維空間里作搬運(yùn)和裝卸貨物用。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起(1)通用橋式起重機(jī)(2)專用橋式起重機(jī)(3)電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)2.1.1通用橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)是指在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)(見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10T以下的多為1個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16T以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。這類起重機(jī)能大多種抓斗橋式起重機(jī)的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗起升、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵(又稱為電磁吸盤),用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過(guò)設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交兩用橋式起重機(jī)有3種類型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和8⑤三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛1個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可抓斗*交流電源工作，電磁盤*直流電源工作。因此，該機(jī)型必須同電磁橋式這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同2.1.2專用橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤Ⅱ類起重機(jī)，按電氣設(shè)備適用于爆炸性氣體混合物最大試驗(yàn)案例間隙或最小點(diǎn)燃電流比，分為A、B、C三級(jí)，并按其表面最高溫度分為T1-T4四組。起重機(jī)所用防爆電氣設(shè)備及機(jī)械設(shè)備，其允許的表面最高溫度，對(duì)I類起重機(jī)可能堆積煤塵時(shí)為150℃,采取措施防止堆積時(shí)，則為450℃。對(duì)Ⅱ類起重機(jī)溫度組別允許表面最高溫度℃這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是所用的整套電這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是為了防止工作過(guò)組、小車架、小車輪(或小車軌道下方)上設(shè)置3道絕緣裝置。主要用于冶煉鋁、9上述橋式起重機(jī)除按起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及使用特性分類外，有時(shí)也按主梁的數(shù)目將其分為單主梁橋式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)、四梁橋式起重機(jī)等。單主梁橋式起重機(jī)只有一根主梁，起重小車帶有反滾輪，單側(cè)滿置，取物裝置多為吊鉤，也有電磁盤的；雙梁橋式起重機(jī)具有兩根對(duì)稱配置的桁架型或箱型主梁，是橋式起重機(jī)的基本形式；四梁橋式起重機(jī)多用于某些冶金橋式起重機(jī)中，四根梁以橋架縱向中心線對(duì)稱布置，外面兩根主梁上架設(shè)普通的單鉤或雙鉤起重小車，即副小車。主小車可跨在副小車上空運(yùn)行。2.1.3電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行、大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆配套，對(duì)幫房建筑壓力負(fù)載較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都較好。因此在中小起重量范圍的一般使用場(chǎng)合使用越來(lái)越廣泛，甚至有替代某些通①電動(dòng)梁式起重機(jī)其特點(diǎn)是用自行式電動(dòng)葫蘆替代通用橋式起重機(jī)的起重小車，用電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運(yùn)行，跨度小時(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁(電動(dòng)單梁式起重機(jī)),也可以是兩根主梁(電動(dòng)雙梁式起重機(jī)),其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上(懸掛式)。②電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是采用固定式電動(dòng)葫蘆裝在小車上作起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也多采用電動(dòng)葫蘆零部件作成簡(jiǎn)單的構(gòu)造形式，小車也極為簡(jiǎn)便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應(yīng)性2.2橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn)2.2.1橋式起重機(jī)小車橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成，另外，還我國(guó)制造的橋式起重機(jī)的小車有下列特征(2)在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車架試，遵循了“三化”(標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化)的原(4)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)。(5)所有季后中都采用滾動(dòng)軸承。(6)過(guò)去都采用短行程或長(zhǎng)行程交流電磁鐵，彈簧上閘的瓦塊式制動(dòng)器，而重錘上閘的長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器已不采用延長(zhǎng)了使用壽命(8)為簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作是軸承的潤(rùn)滑最好采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)2.2.2橋式起重機(jī)小車運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)小車的傳動(dòng)方式有兩種.即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式.使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。2.3橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的；內(nèi)容和要求2.3.1設(shè)計(jì)目的現(xiàn)代橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)是在學(xué)完起重機(jī)械課程之后的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過(guò)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬訂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械制圖和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練；并對(duì)已經(jīng)學(xué)過(guò)的基本知識(shí)、基本理論和基本技能進(jìn)行綜合運(yùn)用。從而培養(yǎng)學(xué)生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的初步能力；使學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想、理論聯(lián)系實(shí)際和實(shí)事求是的工作作風(fēng)2.3.2設(shè)計(jì)內(nèi)容起重小車總體設(shè)計(jì)(1)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算。吊鉤組或動(dòng)滑輪組(包括懸掛裝置)的設(shè)計(jì)計(jì)算。起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)(2)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)，主要包括：確定大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案進(jìn)行大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要計(jì)算選擇主要零部件2.3.3設(shè)計(jì)要求在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求：整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車與橋架的相互配合，主要在于：小車軌距(車輪中心線間的水平距離)和橋架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車的量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件第三章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果3.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸魚(yú)卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。起重量5噸至70噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。圖3-1為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算度由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表17可知選擇車當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min,工作類型頭中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=500mm,軌道型號(hào)為43g/,的許用輪壓為16.5根據(jù)GB4628-84規(guī)定，故初選Dc=500mm。而后校核強(qiáng)度材ZG340-640σs=340MPa,ob=線接觸局部擠壓強(qiáng)度；Pc'=K?DICC?=6.0×500=126684n畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.1選擇起強(qiáng)度(起重運(yùn)輸機(jī)械)[]表5-2查的k,=6;查(起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表22)c,--轉(zhuǎn)速系數(shù)，由(起重運(yùn)輸機(jī)械)[1]表5-3c,--工作級(jí)別系數(shù)，由(起重運(yùn)輸機(jī)械)[]表5-4查的工作級(jí)別為6級(jí)所以c、=0.9點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度式中k,--許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)(n/MM2),由(起重運(yùn)輸機(jī)械)[1]表5-2查的k,=0.181;車輪半徑為曲率半徑為r,=300由附表22查的。所以R=250由(起重運(yùn)輸機(jī)械)1表5-5查得m-0.388根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選定直徑p=500的單輪與緣車輪標(biāo)記為車輪DYL—500GB4628—84車輪直徑畢業(yè)設(shè)計(jì)算摩擦阻力矩：式中g(shù)——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》②表7-3得k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)(mm),它與車輪和軌道的重運(yùn)輸機(jī)械》2表7-1得k=0.000512]表7-2得μ=0.0d——軸承內(nèi)徑(mm),d=0.158,把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：式中p為車輪直徑當(dāng)無(wú)載時(shí)：線接觸及點(diǎn)接觸強(qiáng)度計(jì)算均通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的靜功率p——小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，v.——小車運(yùn)行速度，v.n——小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，η=0.9;m——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1.N=k,N,=1.3x3.44kw=4.47ku式中k,——電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》2表7-6取查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇JZR2-21-6型電動(dòng)機(jī)，功率Ne=5.0kw,轉(zhuǎn)速n,=930r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩(GD2)d=0.376kg·m2電機(jī)質(zhì)量=95kg按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等Nx=KzsYN,=0.75×1.12×3.44=2.89kw選擇JZR2-21-6型電動(dòng)機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.4驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件y——由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》“圖8-37查得y=1.12由以上計(jì)算結(jié)果N.<N,故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表40選用發(fā)熱驗(yàn)算通過(guò)選用畢業(yè)設(shè)計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率算啟動(dòng)時(shí)間適實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率”V式中n?=930pm;m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩初步估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.8按起動(dòng)工況校核減速器機(jī)構(gòu)總飛輪矩?zé)o載啟動(dòng)時(shí)間有表查的電動(dòng)機(jī)能滿足快速啟動(dòng)要求啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：:式中電動(dòng)機(jī)能滿足快速啟動(dòng)要求—計(jì)算載荷m'——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)m=1.—畢業(yè)設(shè)計(jì)功率3.2.9驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件因起重機(jī)系室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻故在空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的所用減速器N<[N],故無(wú)載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑N式中車輪與軌道黏著力；運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz≤3~4s,取tz=畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.10選擇制動(dòng)器3.2.11演算制動(dòng)不打滑條件選用其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.12選擇聯(lián)軸器(1)機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩：電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；n---聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35;由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》!電動(dòng)機(jī)JZR2-12-6由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表21-15查得從動(dòng)端A型鍵槽a,=35mm,l=55mm標(biāo)記為GICL1聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm>Mc=99.17Nm,飛輪矩(GD2)t=0.009g·m2質(zhì)量(Gp2)=5.9高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》M附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200直徑Dz=250.援助型軸空d=45mm1=110,標(biāo)記為制動(dòng)輪200-y35JB/ZQ4389-86飛輪矩為(Gp2)i=0.28質(zhì)量畢業(yè)設(shè)計(jì)算低速浮以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩與估計(jì)值相符所以不需要修改(2)低速軸的計(jì)算扭矩求出由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查的減速器軸端為圓柱形d=80mm。1=115mm取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mml=115由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表42查的選用GICLZ4式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端型鍵槽d1=851)疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)(因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同),許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力42查的選用GICLZ4式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)軸強(qiáng)度式中k,n1與起升機(jī)構(gòu)2強(qiáng)度驗(yàn)算最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力通過(guò)第四章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果4.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求傳動(dòng)方案大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)1.確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式；2.布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸；3.安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺4.綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的并且，針對(duì)實(shí)際的情況，對(duì)大車運(yùn)行1.機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；2.和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)容易布置，并且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和3.盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架的剛度4.維修檢修要方便，機(jī)構(gòu)布置合理，使司機(jī)和維護(hù)人員上下要方便，便于拆裝零件大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：分別傳大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)定機(jī)構(gòu)的傳1.聯(lián)軸器的選擇2.軸承位置的安排3.軸長(zhǎng)度的確定在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)1.因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸，最好都用浮2.為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件3.對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度，總之考4.制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能參照以上所述，由于所設(shè)計(jì)的參數(shù)級(jí)別動(dòng)方案選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程及步驟類似，也要首先計(jì)算車然后，選擇電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，變速器，浮動(dòng)軸，車輪及軌道并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度，制動(dòng)性的本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖4-1州州x田車輪.參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī)，可近似認(rèn)為主鉤中心線至端梁兩端主、從車輪中心線距離相等，主鉤中心線離端梁中心線最小距離(極限尺寸).=1.5m,起重機(jī)估計(jì)總重G=48t(包括小車),小車重量G=1.3t。按照?qǐng)D4-2所示的重量分布，計(jì)算,圖4-2畢業(yè)設(shè)計(jì)滿載時(shí)最大輪壓：式中g(shù)——起重機(jī)自重，g≈G——小車自重o——起升載荷，o=32000kg;e——吊鉤中心線至端梁中心線的最小滿載時(shí)最小輪壓：車輪踏面疲勞計(jì)算載荷畢業(yè)設(shè)計(jì)車輪材料：采用ZG340-640,a,=640MPa,a,=340MPa由可查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表18得到大車車輪直徑D=800mm軌道型號(hào)為Qu70線接觸局部壓強(qiáng)驗(yàn)算；k,---許用線接觸應(yīng)力常數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查的k,=5.6L---車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，QU軌D---車輪直徑c,轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速c,工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)M6級(jí)時(shí)c,=0.9由p'>p。故驗(yàn)算通過(guò)故驗(yàn)算通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力距由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-8-10查的D,=800mm車輪的軸承型號(hào)為7530,軸承內(nèi)徑外徑的平均值為140mm由《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)》表7-17-27-3查的滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0008m,軸承摩擦系數(shù)μ=0.02,附加陽(yáng)力系數(shù)β=1.5運(yùn)行摩擦阻力；畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算電動(dòng)M=2-----驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)n=0.95-----機(jī)動(dòng)傳動(dòng)效率初選電動(dòng)機(jī)功率：式中----電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)由《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)》表7-6查得k=2.0有《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表30查的選用電動(dòng)機(jī)JZR2-31-6Ne=11kw等效功率：N=K·r·N式中K?s—工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》“表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K??=0.75r—按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得t。/t,=0.25,由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖8-37估得r=1.3由此可知：N?<N,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。選用電動(dòng)機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)的發(fā)熱功率條件器的選擇驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率車輪轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表35查的選用兩臺(tái)ZQ-650-III-1Z減速器，1000是實(shí)際運(yùn)行速度；實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率初選電動(dòng)機(jī)發(fā)選用兩臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間由x;<n,所以選擇的電動(dòng)機(jī)減速器都合適起動(dòng)時(shí)間式中m=2(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩；初步估計(jì)告訴軸上聯(lián)軸器的飛輪矩機(jī)構(gòu)總飛輪矩；起動(dòng)時(shí)間在允許范圍內(nèi)故合適畢業(yè)設(shè)計(jì)4.2.9起動(dòng)工況下校核減速器功率滿載起動(dòng)時(shí)間載起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間在允許范圍內(nèi)故合適式中m′--運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)數(shù)減速器的個(gè)數(shù)因此所選用減速器的N,<[n]所以合適力均不予考慮。以下三種工況進(jìn)行驗(yàn)算1二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)間時(shí)啟動(dòng)；畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動(dòng)不打滑條件n式中p,=p,=240000N---從動(dòng)輪輪壓和f=0.2室內(nèi)工作的粘著系數(shù)n.=1.05~1.2—防止打滑的安全系數(shù)北故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而五載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則式中p=p=146030---工作的主動(dòng)輪畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)輪輪壓之和---非主間3事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則=4.3538與第2種工況相同畢業(yè)設(shè)計(jì)制動(dòng)器..2n>n.故不打渭《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》U中所述，取制動(dòng)時(shí)間按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即Q=0代入式中=960N—=960N——-圾度阻力m=2---制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作現(xiàn)選用兩臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)軸器M現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ,-2so/3o查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表得其額定制動(dòng)力矩M=360N為避免打滑，使用時(shí)需將制動(dòng)力矩調(diào)至228以下考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間，,*t,(,在驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸1機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩M′=M,n,=223.5×1.4=312式中M,---聯(lián)軸器的等效力矩--等效系數(shù)見(jiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-7取。=2由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表31查的，電動(dòng)機(jī)JZR-31-6,軸端為圓柱形d,=40mm,1=110由附表34查的ZQ-650-II-1Z減速器高速軸端為圓錐形d=60mm.1=110mm故在靠電動(dòng)機(jī)端從附表44中選兩個(gè)帶。200制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器[M,]=710N·m(GD2),=0.33kg·m2重量圓錐形，浮動(dòng)軸端直徑為d=40mm,重量G=8.36Kg).高速軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù)2低速軸的計(jì)算扭矩由附表34查的ZQ-650減速器低速的伸出軸為圓柱形，d=95mml=145mm故從附表42中選用4個(gè)聯(lián)畢業(yè)設(shè)計(jì)浮動(dòng)軸的驗(yàn)算其中兩個(gè)為gIctz(靠減速器(靠車輪端)GD,=0.75kg·m2G=76.4kg(在聯(lián)軸器型號(hào)標(biāo)記中，份子均為表示浮動(dòng)軸端直徑)1疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算式