基于PLC電梯控制系統(tǒng)

基于PLC電梯控制系統(tǒng)緒論選題背景電梯在日常生活當(dāng)中應(yīng)用十分廣泛，類型也豐富多彩。按推動(dòng)系統(tǒng)分成溝通交流快速/單速雙、控制電梯啟動(dòng)速度的交流電機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)－電機(jī)晶閘管打火控制器、VVVF變頻式工作電壓和滑軌。它處在控制方式，其中還有數(shù)據(jù)信號(hào)提高鍵、公共性控制電梯等。反過來，傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用傳送控制來控制它。它有許多缺點(diǎn)，如手機(jī)聯(lián)系人總數(shù)、高易損性、低穩(wěn)定性和高新技術(shù)負(fù)荷。因而，用了含有PLC控制的電梯系統(tǒng)。我也加入競走和舉重服務(wù)項(xiàng)目?，F(xiàn)如今，邏輯性控制器(PLC)已經(jīng)被敘述為商業(yè)服務(wù)世界里最重要也最經(jīng)常使用的之一。其具有很多可信賴的特性，抗靜電能力很強(qiáng)，適合所有標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)能力強(qiáng)，運(yùn)用維護(hù)保養(yǎng)便捷。在持續(xù)發(fā)展的歲月里，PLC廣泛應(yīng)用于原油、化工廠、裝飾建材、電力工程等各行各業(yè)。其核心控制作用有推控制、并行處理控制、健身運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理方法和通信網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用文件是三菱FX2N系列產(chǎn)品PLC。在企業(yè)調(diào)試員的支持下，該子公司創(chuàng)立了一個(gè)五級(jí)提高系統(tǒng)。這里標(biāo)注的型號(hào)規(guī)格是FX2N-80MR。課題的意義程序員是在以往管理方法系統(tǒng)的前提下，運(yùn)用3C（電子計(jì)算機(jī)、管理方法、通訊）技術(shù)性開發(fā)進(jìn)行的一種新型自動(dòng)化管理專用工具?，F(xiàn)如今，不論是二手設(shè)備的技術(shù)革命，或是新系統(tǒng)的開發(fā)，都已經(jīng)被室內(nèi)設(shè)計(jì)師用于設(shè)計(jì)方案實(shí)際操作系統(tǒng)。比如，三菱FX2N系列產(chǎn)品PLC是最先進(jìn)電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具備大量解決元器件和裝備齊全的硬件配置，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化技術(shù)控制程序流程，如機(jī)械設(shè)備、構(gòu)件、發(fā)電廠、人力資源及環(huán)保設(shè)備工程。此外，PLC平均系統(tǒng)故障間隔并沒有30萬鐘頭，但而且也是設(shè)備上檢驗(yàn)不了的特點(diǎn)，還可以在出現(xiàn)故障時(shí)推送即時(shí)警告信息。在手機(jī)軟件系統(tǒng)中，用戶可根據(jù)表述外界難題來規(guī)劃問題，便于系統(tǒng)中除了PLC以外的其他電氣設(shè)備通道及設(shè)備能通過人力鑒別獲得適度的維護(hù)。最終，全部系統(tǒng)能夠十分靠譜，這一點(diǎn)在電子器件層面做得很好。因其體型小，便于安裝于汽車或系統(tǒng)中，使之變成完成機(jī)械設(shè)備控制的最佳方式。自打1889年美國電梯企業(yè)奧梯斯發(fā)布世界上第一臺(tái)電動(dòng)式電梯至今，車輪子就出現(xiàn)在了電梯上，并立即越過汽車方向盤成了汽車。直流和交流電動(dòng)機(jī)。用兩種不同方法拉?，F(xiàn)如今，電梯成為大家修建高樓大廈最重要的代步工具；根據(jù)使用人工合成專用工具，大家還可以隨時(shí)給予更高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)力和流暢、速率、準(zhǔn)確性高效率。因?yàn)榈谝活惪刂齐姍C(jī)馬達(dá)的辦法存有延遲時(shí)間大、穩(wěn)定性低、線帶難等缺點(diǎn)，付款后無法拆換，因而制定安全管理模式至關(guān)重要。可編程邏輯控制器（PLC）不維持互換實(shí)際操作系統(tǒng)簡單的性，控制十分精準(zhǔn)，穩(wěn)定性靠譜，能夠改變實(shí)際操作系統(tǒng)及使用，在電腦中使用便捷，維護(hù)保養(yǎng)優(yōu)良等很多高質(zhì)量作用。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)。國內(nèi)外電梯控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景1.國內(nèi)外電梯控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀20世紀(jì)中期大家開始研究電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，但是當(dāng)時(shí)控制關(guān)鍵是很簡單的繼電器電路。伴隨著微控制系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，多種多樣微控制器廣泛用于施工中，PLC系統(tǒng)也普及到電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC特性很強(qiáng)的控制板使電梯操縱更為精準(zhǔn)，電梯運(yùn)作方案和控制系統(tǒng)隨著發(fā)展趨勢隨著人們生活水準(zhǔn)、微控制技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)于電梯的需求也發(fā)生了巨大的變化，怎么使大家更加注重電梯的乘座舒適感，運(yùn)用關(guān)鍵控制板充分運(yùn)用電梯的效率舒適度是一個(gè)值得持續(xù)研究問題。近些年，研究工作人員不斷將不同類型的控制系統(tǒng)引進(jìn)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的控制邏輯和優(yōu)化算法，以求到達(dá)較大的智能化電梯運(yùn)行狀況。如同楊禎山研究的根據(jù)最小二乘法的智能學(xué)習(xí)方式一樣，此方法用于電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)設(shè)置范圍之內(nèi)狀況效果比較好，但是由于電梯的復(fù)雜性和乘客的特殊需要，此方法當(dāng)遇到突發(fā)情況的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)異常經(jīng)常。運(yùn)用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)獲取電梯特性參數(shù)開展智能調(diào)度的辦法也已經(jīng)有研究，此方法造成了很大的延遲時(shí)間，嚴(yán)重影響到乘客的感受。因?yàn)榇笾行头课萁ㄖ谐丝秃蜆欠慷急容^復(fù)雜，完成這類電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)該考慮電梯的時(shí)間也，根據(jù)電梯的實(shí)用性掌握乘客的感受，好多人對(duì)此進(jìn)行了研究。Dursun等人以樓房和人數(shù)為主要參數(shù)，融合組裝電梯自然環(huán)境的相關(guān)情況測算服務(wù)周期的評(píng)估等待時(shí)間。Jamaludin提出了一種根據(jù)即時(shí)數(shù)量及分布特征自動(dòng)調(diào)整時(shí)刻表的自整定計(jì)劃方案，在優(yōu)化乘客等待時(shí)間的前提下，取得了較好的時(shí)長優(yōu)化實(shí)際效果。王遵彤等應(yīng)用多智能體的觀念將各個(gè)分布式系統(tǒng)電梯和控制板映射到不同類型的智能體上，操縱不同類型的模塊必須由各智能體商議管理決策，這類分布式系統(tǒng)觀念取得了一定的實(shí)際效果，提升了控制器的處理效率。除此之外，電梯低碳環(huán)保是近幾年的主要提議。這和以往的探索不一樣，過去的電梯控制系統(tǒng)應(yīng)先旅客的等待的時(shí)間、情緒、搭車時(shí)長、等待的時(shí)間等作為重要的提升目標(biāo)去考慮，但明確指出節(jié)能界定后，充分考慮了該基本參數(shù)，對(duì)各個(gè)指標(biāo)展開了權(quán)重系數(shù)的改善國內(nèi)從20個(gè)世紀(jì)50時(shí)代開始批量生產(chǎn)電梯，20世際60時(shí)代開始批量生產(chǎn)電動(dòng)扶梯和人行橫道，直至20個(gè)世紀(jì)70時(shí)代電梯產(chǎn)業(yè)鏈才頒發(fā)了經(jīng)營規(guī)模。改革創(chuàng)新開放至今對(duì)我國電梯的需要量急劇增加近年來隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展技術(shù)引入工作中高速發(fā)展在我國境內(nèi)設(shè)立了合資企業(yè)電梯生產(chǎn)廠家。比如，我國訊達(dá)電梯企業(yè)、天津奧迪汽車公司、上海三菱公司、廣州日立電梯公司等公司，通過學(xué)習(xí)海外著名電梯公司的先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造了我們自己電梯。近些年，在我國電梯產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展快速，構(gòu)成了自有品牌，通過學(xué)習(xí)發(fā)展中國家先進(jìn)的管理方法與技術(shù)，不斷完善原有商品的結(jié)構(gòu)和管理模式，極大地提升了電梯品質(zhì)、公司人才吸引力，開始發(fā)布新一代商品?，F(xiàn)階段，在我國電梯工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展快速。但是由于在我國節(jié)能電梯覆蓋率還比較低，節(jié)能電梯在中國存在遼闊的發(fā)展銷售市場。我國政府提議基本建設(shè)環(huán)境友好型社會(huì)，減輕企業(yè)生產(chǎn)制造能源消耗，在節(jié)能層面給與更多政策及資金扶持。從而為發(fā)展節(jié)能型電梯提供了良好的機(jī)會(huì)，并為之構(gòu)建了較好的發(fā)展服務(wù)平臺(tái)。在我國電梯技術(shù)和品質(zhì)與世界先進(jìn)水平還有一定差別，但是由于中國巨大的市場需要量與國內(nèi)電梯生產(chǎn)商不斷地管理模式和技術(shù)，在我國又新出臺(tái)了國際性水準(zhǔn)的電梯技術(shù)規(guī)范，選用新規(guī)范制造的電梯技術(shù)性能質(zhì)量十分明顯。課題目標(biāo)在電子科技的進(jìn)步的當(dāng)下，當(dāng)代電子產(chǎn)品已經(jīng)基本滲入社會(huì)發(fā)展各個(gè)領(lǐng)域，在很大程度上推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的高速發(fā)展、全球信息化的程度，與此同時(shí)進(jìn)一步提高了當(dāng)代電子產(chǎn)品的性能指標(biāo)，推動(dòng)了自動(dòng)化科技的興起和技術(shù)升級(jí)。電子器件技術(shù)在日常生活與物質(zhì)生產(chǎn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中占據(jù)重要的地位關(guān)鍵體現(xiàn)則在電子產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計(jì)里面對(duì)這樣的遼闊的電梯銷售市場，被稱作“科技是第一生產(chǎn)力”，尖端科技的電子設(shè)計(jì)技術(shù)自然與電梯操縱設(shè)計(jì)方案一拍即合，給設(shè)計(jì)師非常大的設(shè)計(jì)空間。因而，本設(shè)計(jì)方案希望用開發(fā)安全系數(shù)高、更可靠、更快速的4層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)為原則，融合電子設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)制作電梯操縱。解決問題的價(jià)值本畢業(yè)論文主要研究PLC的構(gòu)造、特性、性能以及與實(shí)際控制目標(biāo)連接，完成PLC對(duì)電梯的自動(dòng)控制，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。伴隨著當(dāng)代城市基本建設(shè)的快速發(fā)展，高層建筑的提高成為一種發(fā)展趨勢，電梯做為高層建筑物中豎直運(yùn)行的出行方式與大眾的日常工作與生活息息相關(guān)。電梯，說白了離不開電。是一種移動(dòng)式升降平臺(tái)，必須電力工程來驅(qū)動(dòng)，在承重乘客和商品的電梯轎廂與豎直方向兩條剛性軌道中間運(yùn)行，運(yùn)輸乘客和貨品。因而，電梯是為高層建筑物流運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器，具備運(yùn)送速度更快、可以信賴、使用方便等特點(diǎn)。和以往的電磁閥交流接觸器控制方法對(duì)比，PLC以許多優(yōu)勢被接納。由PLC所組成的控制系統(tǒng)軟件能夠很好地處理繼電器控制的缺陷，所以對(duì)舊式電梯開展升級(jí)改造已成為一種發(fā)展趨勢，使電梯運(yùn)行更安全、靠譜、舒服。設(shè)計(jì)思路現(xiàn)階段電梯的控制方式主要包括電磁閥控制、PLC現(xiàn)階段的電梯控制方式有推動(dòng)控制、PLC控制和微型機(jī)控制三種。PLC控制器是一種特殊電子計(jì)算機(jī)。監(jiān)管方式用以立即分派項(xiàng)目類別，借助程序流程個(gè)人行為確保流程的成功實(shí)行。假如內(nèi)部結(jié)構(gòu)不協(xié)助進(jìn)程注冊(cè)維護(hù)保養(yǎng)。中小型PLC系統(tǒng)的功效一部分，與搜集零接觸，應(yīng)用偏少。這也是黏附全過程。因而，假如這是一個(gè)高效的時(shí)長，真真正正的好處在于費(fèi)率管理方法。時(shí)間越久，穩(wěn)定性越大，特性就越好，取得成功。PLC控制是三種控制方式中穩(wěn)定性最大、高效率最大、簡單的控制方式。有益于電梯的技術(shù)變革和系統(tǒng)的智能化。這也是電梯控制系統(tǒng)內(nèi)比較好的新式控制技術(shù)性。章節(jié)安排第一章主要是緒論。主要了解本論文的研究背景和為什么研究這個(gè)課題的意義，根據(jù)相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀了解該課題。第二章是電梯的發(fā)展及前景。主要了解電梯的出現(xiàn)及發(fā)展、PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)。以及S7-300PLC的介紹。第三章是四層電梯的軟件方案設(shè)計(jì)。主要了解電梯的功能要求、控制器件列表，進(jìn)行模擬電梯控制器工作流程圖。根據(jù)流程圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)。第四章是四層電梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要是本課程總體系統(tǒng)概述和技術(shù)需求分析、電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。電梯的發(fā)展及前景電梯的出現(xiàn)及發(fā)展1854年，在英國水晶宮舉辦的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊扎格雷夫斯奧什科初次向大眾展現(xiàn)了其發(fā)明——的第一部安全性電梯。從那以后，電梯在全球范圍內(nèi)獲得了廣泛應(yīng)用。以奧的斯命名電梯公司也開始她輝煌之事。150年以來，她已經(jīng)發(fā)展趨勢變成了全球、東亞地區(qū)、我國全球領(lǐng)先的電梯公司。從國家執(zhí)行創(chuàng)新發(fā)展開擺的政策迄今，全國各地多層建筑五花八門，做為多層建筑豎直室內(nèi)樓梯工具的使用——電梯需求量也非常大。高層住宅大廈內(nèi)運(yùn)作著多種類型、型號(hào)電梯。為了確保電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、安全操作規(guī)程，要了解、了解、管理方法與維護(hù)電梯。20新世紀(jì)，美國出現(xiàn)牽引繩式電梯。構(gòu)造如下圖所示1.6所顯示，繩索吊在曳引輪上，一端與轎廂聯(lián)接，另一端與平衡重聯(lián)接。伴隨著曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索與曳引輪槽折相對(duì)速度與轎廂均衡，由此可見，熱鍍鋅繩索可以不用纏繞，因而熱鍍鋅繩索的尺寸大小株數(shù)不受限制，可以完全獲得轎廂的載重量和絕對(duì)高度因而，近百年來，牽引式電梯一直獲得重視與發(fā)展。圖2.1曳引式電梯示意圖在之后的幾十年間，電梯全自動(dòng)刮平機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)和1-電梯電梯轎廂、2-牽引繩式滾軸、3-配重塊借助極少數(shù)轉(zhuǎn)換電機(jī)調(diào)速方式調(diào)整電梯啟動(dòng)速度的專業(yè)技能十分豐富，1933年變成世界上第一臺(tái)運(yùn)作速度為6m/s的電梯被安裝于美國紐約市的紐約帝國大廈。二戰(zhàn)后，建筑工程行業(yè)飛速發(fā)展推動(dòng)了電梯進(jìn)到高峰期發(fā)展趨向環(huán)節(jié)，在運(yùn)用新技術(shù)應(yīng)用的電子技術(shù)廣泛用于電梯領(lǐng)域前提下，群控軟件電梯、迅速電梯、交流變頻式變壓調(diào)速電梯。伴隨著電力電子學(xué)的高速發(fā)展可控硅變流器機(jī)器設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用越來越多電梯系統(tǒng)軟件來簡單化電梯的折動(dòng)系統(tǒng)、性能。與此同時(shí)，因?yàn)榻涣髯儔鹤兯俚娜娈a(chǎn)品研發(fā)，交流電梯的變速性能獲得了非常大的提升。加入20個(gè)世紀(jì)80時(shí)代，在操作過程電動(dòng)機(jī)定子電源電流和輸出電梯運(yùn)行中，因?yàn)樗俣茸儔簭V播電臺(tái)節(jié)目科技的開發(fā)，出現(xiàn)交流變壓變頻調(diào)速電梯(VVVF)，開辟了電梯拖拽的新的領(lǐng)域。1993年，日本完工12.5m/s的全世界快速交流變壓變頻調(diào)速電梯建成投產(chǎn)，結(jié)束直流電源力電梯快速地區(qū)時(shí)間行業(yè)壟斷。在電梯發(fā)展的今天，應(yīng)用需求與新技術(shù)應(yīng)用的諸多諸多方面都進(jìn)入全方位發(fā)展過程，伴隨著智能化系統(tǒng)、數(shù)字化管理建筑的崛起和完善，要求電梯不僅僅是開展綜合腳手架的基本前提，而且還要以人為本，具備舒適度。特別是在是以實(shí)際操作電梯運(yùn)作智能化系統(tǒng)的角度看，電梯友善服務(wù)項(xiàng)目再也不是單一的“時(shí)長至少”難點(diǎn)，而是直接模糊不清基礎(chǔ)理論、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等形式，完成單一的電梯群控軟件文中偏重于科研電梯調(diào)整控制邏輯，不因主電機(jī)調(diào)整速率以及電梯安全系數(shù)保障體系為主導(dǎo)。電梯的前景1.電梯技術(shù)發(fā)展情況（1）電梯速度規(guī)定變得越來變得越來越快，快速、快速電梯的總數(shù)越來越多。（2）電梯拖拽技術(shù)性擁有比較大的發(fā)展，直流電電梯存有能源消耗大、維修量多等諸多問題。慢慢被溝通交流電梯所替代，四柱液壓機(jī)電梯以運(yùn)作平穩(wěn)、服務(wù)器主機(jī)房位置便捷等特點(diǎn)，在矮層場地運(yùn)用愈來愈普遍。溝通交流拖拽電梯也獲得了飛快的發(fā)展，從之前的變速器(AC-VP)發(fā)展到變速器(AC-VV)和無線電通信變速器(AC-VVF)，電梯速度、加速度控制成為了必然趨勢（3）電梯的設(shè)計(jì)理念控制由之前的簡單電磁閥——交流接觸器控制發(fā)展成可編控制器(PLC)和微機(jī)控制，控制方法由遙控器控制、數(shù)據(jù)信號(hào)控制發(fā)展成集中化控制、并接控制、群控系統(tǒng)等(4)電梯管理的功能大，電梯一般使用微機(jī)控制技術(shù)性，持續(xù)做到推裝操作方法的需求。實(shí)際急剎的操作過程、消防人員專用型、防捉弄設(shè)施等。（5）智能化群控系統(tǒng)的管理制度獲得了廣泛應(yīng)用。（6）齒輪傳動(dòng)水準(zhǔn)，世界各地機(jī)構(gòu)加工水平持續(xù)，斜齒傳動(dòng)系統(tǒng)和大行星齒輪傳動(dòng)在電梯中的應(yīng)用愈來愈廣泛，電梯傳動(dòng)系統(tǒng)方法多元化。2.電梯發(fā)展未來展望（1）構(gòu)造持續(xù)緊密化，容積持續(xù)綜合化、精巧化。伴隨著新技術(shù)應(yīng)用、新構(gòu)造、新型材料、新技術(shù)的發(fā)展，電梯的機(jī)器體系結(jié)構(gòu)簡單、容積微型化、原材料綜合化、加工工藝優(yōu)秀化、外形好看化。與此同時(shí)，無機(jī)房電梯在新時(shí)代將會(huì)出現(xiàn)比較大速率發(fā)展。（2）科技含量更高，性能更強(qiáng)。電梯領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)發(fā)展趨勢特別快，多年以前推出的具有較強(qiáng)性能舒適度的VVVF電梯，已成為電梯領(lǐng)域的必備。因?yàn)橛来磐瑲i無齒輪軸提升機(jī)更綠色環(huán)保、更清理、安全性能高、更清靜，具有社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展特點(diǎn)，永磁同歩提升機(jī)逐步形成新式提升機(jī)的主力軍；因?yàn)橄Ｍ劣来偶夹g(shù)的創(chuàng)新性，將來很可能替代VVVF技術(shù)。此外，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)操縱智能化群控系統(tǒng)其掌控的創(chuàng)新性、高頻率性、精確性可靠性都是電梯發(fā)展趨勢流行時(shí)尚發(fā)展趨勢。（3）組裝比較方便、更便捷高效率、安全性、可多次重復(fù)使用無腳手架安裝，無疑是高層住宅電梯安裝關(guān)鍵方法，伴隨著科技的開發(fā)、運(yùn)用，電梯的硬件資源給組裝產(chǎn)生更多的便捷，使電梯組裝迅速、高效率更高。除此之外，電梯的雙重保險(xiǎn)裝置、無底坑、無線網(wǎng)絡(luò)控制、低碳環(huán)保——安全可靠、環(huán)境保護(hù)、環(huán)保節(jié)能、舒服，將會(huì)是將來電梯的主要發(fā)展方位。PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)1.PLC的特點(diǎn)PLC是控制全自動(dòng)控制的專用計(jì)算機(jī)，事實(shí)上歸屬于計(jì)算機(jī)的控制方式。PLC與一般的微型機(jī)同樣。以通用性或?qū)Ｓ眯虲PU為字解決，進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算和文檔存儲(chǔ)，也有微控制器(布爾運(yùn)算Cpu)，開展點(diǎn)(位)運(yùn)算控制。PLC控制一般具備可靠性高、使用便捷、維修便捷、程序編寫簡易、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。2.PLC控制電梯的優(yōu)勢（1）將PLC用于電梯控制，手機(jī)軟件自動(dòng)式控制電梯運(yùn)行，進(jìn)一步提高可靠性。（2）拆卸絕大多數(shù)選擇符和繼電器，控制系統(tǒng)架構(gòu)簡易，外界電力線路簡單化。（3）PLC能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣繁雜的控制系統(tǒng)，有利于或改變控制功效。（4）PLC能夠進(jìn)行常見問題的自動(dòng)檢索報(bào)案，運(yùn)行安全性能，說明維護(hù)保養(yǎng)便捷。（5）用于群控軟件配置及管理，提升電梯運(yùn)行高效率。（6）不用根據(jù)變動(dòng)控制計(jì)劃方案改動(dòng)系統(tǒng)配置和走線。S7-300PLC的介紹可編程程序控制器是二進(jìn)制邏輯函數(shù)為主體的、致力于工業(yè)自然環(huán)境運(yùn)用量身定做的控制板，之后發(fā)展成了具備各種各樣接口，且通信性能和軟件工具日趨完備的工業(yè)控制板。為與PC機(jī)區(qū)別，可編程程序控制器一般稱之為PLC(ProgrammableLogicalController)。PLC與單片機(jī)設(shè)計(jì)等電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)比，主要有以下特性：全系統(tǒng)選用模板化規(guī)范構(gòu)造；專門針對(duì)加工過程的系列化I/O接口模板，能主要適用于額定電壓，愈來愈豐富多彩智能接口模板；模塊化軟件和應(yīng)對(duì)一般電氣設(shè)備人員的子程序計(jì)算機(jī)語言；系列化商品產(chǎn)生，一個(gè)系列不一樣型號(hào)規(guī)格間連接網(wǎng)絡(luò)非常容易；融入工業(yè)自然環(huán)境，組裝維護(hù)保養(yǎng)非常容易；穩(wěn)定性高，設(shè)備故障率低；系統(tǒng)構(gòu)成靈便，易擴(kuò)大，易升級(jí)；有利于線上調(diào)節(jié)改動(dòng)。SIMATICS7-300是一種通用性的PLC能適用工業(yè)自動(dòng)化中的很多運(yùn)用場所，尤其是在生產(chǎn)制造生產(chǎn)流程中的運(yùn)用。模塊化、無風(fēng)扇構(gòu)造、便于完成分布式系統(tǒng)配置及其不易把握等優(yōu)點(diǎn)，促使S7-300在各類工業(yè)領(lǐng)域里執(zhí)行各種各樣操縱任務(wù)后，成為一種既經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又符合實(shí)際的一種解決方案。1.基本上構(gòu)成S7-300（如下圖1.1所顯示），由多種多樣模塊構(gòu)件構(gòu)成，包含滑軌（RACK）、開關(guān)電源模塊（PS）、CPU模塊、接口模塊（IM）、鍵入/導(dǎo)出模塊（SM）。各種各樣模塊能夠以不一樣方法結(jié)合在一起，進(jìn)而可系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加高效，針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求。圖2.2S7-300PLC基本結(jié)構(gòu)(1)CPU模塊CPU是PLC系統(tǒng)的計(jì)算操縱關(guān)鍵。它依據(jù)系統(tǒng)程序的需求達(dá)到目標(biāo)：接受和存放可執(zhí)行程序和信息，接受當(dāng)場輸入機(jī)器的情況和信息，確診PLC里面電源電路運(yùn)行狀態(tài)和程序編寫過程的拼寫錯(cuò)誤，進(jìn)行可執(zhí)行程序所規(guī)定的計(jì)算每日任務(wù)，升級(jí)相關(guān)標(biāo)志寄存器的狀況和輸出狀態(tài)寄存器內(nèi)容，完成輸出操縱或數(shù)據(jù)通訊等服務(wù)。S7-300的CPU有20種不同型號(hào)規(guī)格，各款都是有十分詳細(xì)的特性數(shù)據(jù)分析表，在其中值得注意的CPU特性有如下5大領(lǐng)域：I/O拓展水平；命令執(zhí)行速率；工作中內(nèi)存空間；數(shù)據(jù)處理能力；CPU里的集成化作用。CPU313C-2DP，本例所使用的緊湊CPU，帶集成化數(shù)字信號(hào)輸入和輸出及其PROFIBUSDP域名/從站插口。實(shí)際操作的時(shí)候也必須使用MMC卡擴(kuò)大運(yùn)載存儲(chǔ)芯片。(2）開關(guān)電源模塊（PS）開關(guān)電源模塊是組成PLC控制系統(tǒng)軟件不可或缺的一部分。正對(duì)著不一樣系列產(chǎn)品的CPU，西門子系統(tǒng)有相匹配的開關(guān)電源模塊與其相匹配，用以對(duì)PLC里面電源電路外部負(fù)荷供電系統(tǒng)。有很多種S7-300電源模塊可以為程序控制器供電系統(tǒng)，還可以向必須24V直流電的感應(yīng)器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電系統(tǒng)，例如PS305、PS307。PS305開關(guān)電源模塊是直流供電，PS307開關(guān)電源模塊是溝通交流供電系統(tǒng)。(3）輸入/輸出模塊（SM）數(shù)據(jù)信號(hào)模塊（SM）又叫輸入/輸出模塊，是CPU模塊與實(shí)際輸入/輸出元件及設(shè)備接入的公路橋梁，用戶可以依據(jù)當(dāng)場輸入/輸出機(jī)器設(shè)備挑選各種各樣用途I/O模塊。數(shù)據(jù)信號(hào)模塊包括了數(shù)字信號(hào)模塊和模擬量模塊。S7-300的輸入/輸出模塊外界連線在插式前射頻連接器的接線端子上，前射頻連接器插在前面蓋后邊的凹形槽內(nèi)。不必?cái)嚅_前射頻連接器里的外界連線，能夠快速地拆換模塊。數(shù)據(jù)信號(hào)模塊板上的LED用于展示各數(shù)字信號(hào)輸入/輸出點(diǎn)信號(hào)情況，模塊安裝于DIN規(guī)范滑軌上，根據(jù)系統(tǒng)總線射頻連接器與鄰近的模塊連接。2.數(shù)字信號(hào)模塊和模擬量模塊（1）S7-300有很多種型號(hào)數(shù)字信號(hào)I/O模塊提供選擇。本例關(guān)鍵詳細(xì)介紹數(shù)字信號(hào)模塊I/OSM323。SM323模塊主要有兩種。一個(gè)是包含8個(gè)對(duì)地電壓輸入端子和8個(gè)對(duì)地導(dǎo)出端子。另一個(gè)包含16個(gè)對(duì)地電壓輸入端子和16個(gè)對(duì)地導(dǎo)出端子。2個(gè)特點(diǎn)是一樣的。I/O額定值工作電壓24VDC，輸入工作電壓“1”的信號(hào)電平為11~30V，“0”的信號(hào)電平為-3~5V，I/O選用光耦和檔板總線結(jié)構(gòu)安全防護(hù)。額定值輸入工作電壓下，輸入響應(yīng)時(shí)間為1.2~4.8ms。導(dǎo)出具備電子元器件過流保護(hù)功效)2)S7-300模擬輸入模塊輸入檢驗(yàn)覆蓋面廣，能直接輸入工作電壓、電流值、電阻、傳熱系數(shù)強(qiáng)的數(shù)據(jù)信號(hào)，而S7-300模擬導(dǎo)出模塊能夠輸入0~10V、1~15V、-10~10V、0~10V、0~10V模擬I/O模塊SM334分為兩種規(guī)范型號(hào)規(guī)格。一個(gè)是4模擬輸入/2模擬導(dǎo)出，其輸入、控制精度為8位。另一個(gè)是4模擬輸入/2模擬導(dǎo)出，其輸入控制精度為12位。SM334模塊的輸入檢驗(yàn)范圍包括0~10V或0~20mA，導(dǎo)出主要包括0~10V或0~20mA。I/O測試范圍的挑選根據(jù)適度的走線而非配備全過程來建立。與其它模擬模塊不一樣，SM334并沒有負(fù)的檢查范疇，精密度低。SM33安全通道具體地址（如表1.2所顯示）。表2.1SM334的通道地址通道地址輸入通道0模塊的起始輸入通道1模塊的起始+2B的地址偏移量輸入通道2模塊的起始+4B的地址偏移量輸入通道3模塊的起始+6B的地址偏移量輸出通道0模塊的起始輸出通道1模塊的起始+2B的地址偏移量3.FM（功能模塊）、通信處理器模塊（CP）以及通信通信接口（1）作用模塊關(guān)鍵用于對(duì)可靠性和存儲(chǔ)量要求高的操縱每日任務(wù)，比如計(jì)算方式模塊、伺服電動(dòng)機(jī)精準(zhǔn)定位模塊、快速計(jì)算方式、閉環(huán)控制系統(tǒng)模塊、電子器件凸輪控制器模塊、工業(yè)生產(chǎn)表明全面的接口模塊、稱重模塊、部位鍵入模塊、超聲波部位視頻解碼器等。（2）S7-300系列產(chǎn)品PLC有很多種用途通訊Cpu模塊，如CP340、CP342-5DP、CP342-FMS等，在其中不僅有為設(shè)備開展點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸定制的模塊，也有所為PLC手機(jī)上網(wǎng)到西門子系統(tǒng)的低速擋計(jì)算機(jī)接口SINECL2和快速SINECHI網(wǎng)設(shè)計(jì)方案的互聯(lián)網(wǎng)接口模塊。（3）CPU模塊有MPI接口3種通訊接口。多一點(diǎn)接口多點(diǎn)接口(MPI)主要是用于聯(lián)接CPU和PG/OP的接口，或者M(jìn)PI子網(wǎng)里的通訊接口。PROFIBUS-DP射頻連接器。PROFIBUS-DP接口針對(duì)聯(lián)接分布式架構(gòu)I/O很重要。PROFIBUS-DP用以搭建大中小型子網(wǎng)。比如，PROFIBUS-DP接口能將軟件設(shè)定為主導(dǎo)站，還可以將軟件設(shè)定出為站。PtP接口。能從CPU應(yīng)用PtP(點(diǎn)帶)接口，與條碼載入軟件、打印機(jī)等外部設(shè)備開展串口通信。CPUPtP的接口中設(shè)置權(quán)限下列通訊驅(qū)動(dòng)軟件軟件，其協(xié)議類型是公開的。①ASCII推動(dòng)；②協(xié)議書；③只適用于CPU314 C-2。3.PLC工作過程PLC有比電子計(jì)算機(jī)更強(qiáng)大的工業(yè)生產(chǎn)過程接口，可以看作一種特殊工業(yè)控制系統(tǒng)電子計(jì)算機(jī)。但計(jì)算機(jī)語言和原理與電子計(jì)算機(jī)對(duì)比有一定的區(qū)別，與繼電器控制邏輯工作中過程也有一定的區(qū)別。PLC工作過程一般可分成3個(gè)關(guān)鍵階段：鍵入取樣階段、程序執(zhí)行階段和傷害更新階段，如下圖2.3所顯示。圖2.3PLC的工作過程①輸入采樣階段。PLC以掃描儀工作模式，按序把所有數(shù)據(jù)信號(hào)讀取到寄放輸入狀態(tài)下的輸入映像區(qū)中存放，這一過程稱之為采樣。在所有工作中時(shí)間段內(nèi)，這一采樣結(jié)論內(nèi)容始終不變，并且這個(gè)采樣結(jié)論將于PLC實(shí)行的時(shí)候被應(yīng)用。程序的執(zhí)行階段。PLC先后展開掃描機(jī)，從上向下，從左往右，每一條掃描機(jī)指令都要從鍵入圖像區(qū)與輸出圖像區(qū)得到所需要的信息內(nèi)容來計(jì)算處理，再載入到存放程序執(zhí)行過程的輸出圖像區(qū)開展存放。這樣的結(jié)局在程序執(zhí)行時(shí)間段內(nèi)發(fā)生變化概率非常高，但在并沒有執(zhí)行每一個(gè)程序步驟以前抵達(dá)輸出服務(wù)器端口是不易的。輸出升級(jí)階段。執(zhí)行顧客的全部APP程序后，PLC將輸出圖像區(qū)域內(nèi)的具體內(nèi)容發(fā)送至輸出狀態(tài)下的輸出鎖存，運(yùn)行顧客的設(shè)備。PLC反復(fù)執(zhí)行之上三個(gè)階段，每一次反復(fù)時(shí)間也稱之為一個(gè)檢驗(yàn)周期。在PLC的一個(gè)周期中，鍵入樣版和輸出升級(jí)更新的時(shí)長一般都是毫秒級(jí)，可是程序的執(zhí)行時(shí)長依據(jù)過程長短有所不同。PLC資金投入運(yùn)作后，反復(fù)進(jìn)行之上3個(gè)階段工作中，即選用循環(huán)系統(tǒng)掃描儀工作步驟。PLC工作中主要特征是輸入/輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出更新的“串行通信”工作模式，這樣既能防止電磁閥、交流接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)里的觸電事故市場競爭和時(shí)鐘頻率錯(cuò)亂，又可以提高PLC的計(jì)算速度，這也是PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性高、回應(yīng)迅速地緣故。可是也造成了對(duì)輸入在時(shí)間的落后。a）電器原理圖（b）PLC梯形圖圖2.4電氣原理圖與PLC梯圖形圖從本圖能夠得知，在電氣成套設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖中，是不是對(duì)線圈k插電(數(shù)據(jù)庫的邏輯插電為“1”、關(guān)閉電源為“0”)取決于接入或斷開開關(guān)S1、S2和觸點(diǎn)k(按邏輯次序)。要為線圈k插電(1)，務(wù)必關(guān)掉S1或k的姿態(tài)(1)，而且在S2校正中關(guān)掉其常開常閉點(diǎn))，常開常閉點(diǎn)表明邏輯上為非，即“0”為非為“1”PLC中，為了能依據(jù)輸出端子Q0.0數(shù)值導(dǎo)出來上拉電阻，內(nèi)部構(gòu)造存儲(chǔ)芯片I0.0中保存數(shù)值應(yīng)為“1”或Q0.0中保存的數(shù)值“1”，I0.1中保存數(shù)值應(yīng)為“0”，才能保持Q0.0數(shù)值“1”。Q0.0數(shù)值“1”能從輸出接口導(dǎo)出來上拉電阻，要實(shí)現(xiàn)電路原理圖，必須系統(tǒng)配置開關(guān)、觸點(diǎn)來達(dá)到操縱作用。①PLC梯形圖在PLC梯形圖中，內(nèi)部結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)芯片模塊也生動(dòng)地稱之為元件，但是這是一個(gè)軟元件。事實(shí)上，一個(gè)元件的線圈或接觸點(diǎn)是內(nèi)部結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)芯片模塊中的一個(gè)位來貯存其情況。貯存數(shù)值“1”，表明該電子器件的線圈處在插電情況，元件的常開接觸點(diǎn)關(guān)閉，常閉點(diǎn)斷開。因?yàn)閮?nèi)部結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器里面的內(nèi)容可以被不限次數(shù)啟用（載入），所以在PLC中“線圈元件”的“接觸點(diǎn)數(shù)量”從理論上來說有無限好幾個(gè)。不難看出，PLC梯形圖表述的邏輯控制，實(shí)際是選用程序軟件替代具體硬件配置控制。PLC梯形圖中元件和電極連接線中具體并沒電流量穿過，進(jìn)行程序編寫時(shí)要清晰這一點(diǎn)，它僅供參考“線圈元件”和各“接觸點(diǎn)”之間邏輯順序。②語言表達(dá)表（STL)PLC的語句表達(dá)語言表達(dá)選用助記符來描述，一般由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成。操作碼表示是命令必須進(jìn)行操作功能，操作數(shù)為變量或常量。變量指數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)器在PLC工作的時(shí)候其存放內(nèi)容包括變動(dòng)的?？梢宰鳛樽兞繉ぶ贩绞降腜LC元件（存儲(chǔ)器模塊）主要包括：鍵入電磁閥、導(dǎo)出電磁閥、輔助繼電器、專用型輔助繼電器、按時(shí)/電子計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。不同類型的PLC作為變量的模塊地址范圍一般也不盡相同，但是對(duì)于確立的型號(hào)，變量的地址范圍是有明確規(guī)定的。除開變量外，常量都是語句表語言表達(dá)中操作數(shù)的重要方式之一。應(yīng)用常量的場所主要包括：算術(shù)運(yùn)算等命令要進(jìn)行取值時(shí)；必須通過2個(gè)及以上主要參數(shù)才能知道命令操作功能時(shí)。比如，對(duì)計(jì)時(shí)器或電子計(jì)數(shù)器的設(shè)置，第一個(gè)操作數(shù)挑選變量（計(jì)時(shí)器或電子計(jì)數(shù)器模塊）地址，第二個(gè)操作數(shù)明確按時(shí)/電子計(jì)數(shù)器的按時(shí)/記標(biāo)值。有一些PLC對(duì)于某些特殊實(shí)際操作功能選用專門程序段來達(dá)到，這些程序段則是以序號(hào)的方式存放PLC的系統(tǒng)程序中。這時(shí)，操作數(shù)除開特定進(jìn)行實(shí)際操作所需的主要參數(shù)外，還用于特定實(shí)際啟用的匯編程序的序號(hào)。③功能圖（FBD）功能圖語言表達(dá)類似數(shù)字電路設(shè)計(jì)里的思路功能圖；命令是不一樣的功能盒，依據(jù)一定的邏輯順序連接功能盒，完成一定控制功能。圖1.4里的梯形圖程序流程相對(duì)應(yīng)的FBD程序如下圖1.5所顯示。梯形圖和功能圖兩種語言表達(dá)全是圖形界面的計(jì)算機(jī)語言，容易接受、有利于把握、便于應(yīng)用，但協(xié)調(diào)能力相對(duì)性較弱。圖2.5FBD功能圖指令系統(tǒng)PLC指令最常見的種類1、PLC指令的種類主要包括：基本上邏輯指令、按時(shí)/計(jì)數(shù)器指令、標(biāo)值運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)變換解決指令、系統(tǒng)控制指令及其其他功能指令等。（1）基本上邏輯指令?；旧线壿嬛噶钍荘LC最基本指令，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥邏輯自變量的布爾運(yùn)算。最主要的基本上邏輯指令有：裝進(jìn)指令（又被稱為“取”指令、連接指令、鍵入指令）、取值指令（又被稱為導(dǎo)出指令）、邏輯與指令（又被稱為接觸點(diǎn)串聯(lián)指令）、邏輯或指令（又被稱為接觸點(diǎn)并接指令）、復(fù)部位指令、單脈沖指令等。裝進(jìn)指令（“取”指令）用以一段流程的開始，表示要某一單元具體內(nèi)容取出提前準(zhǔn)備用以運(yùn)算實(shí)際操作；取值指令是把一段流程的數(shù)值取值給某一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元實(shí)際操作指令，在子程序中等同于是一個(gè)電磁線圈插電或停電的導(dǎo)出，所以又稱之為輸指令。)2)準(zhǔn)時(shí)下達(dá)指令。STEP7按時(shí)指令與電磁閥自動(dòng)控制系統(tǒng)的按時(shí)開關(guān)具備同樣的實(shí)際效果。STEP7按時(shí)指令各種各樣，一共有五種不同類型的按時(shí)指令。單脈沖計(jì)時(shí)器(SP；拓展單脈沖計(jì)時(shí)器(SE)打開延遲計(jì)時(shí)器(SD)維持型開通延遲計(jì)時(shí)器(SS；關(guān)掉延遲計(jì)時(shí)器(SF)。（3）數(shù)據(jù)信息運(yùn)載和傳輸指令（MOVE）。應(yīng)用取值指令可以為自變量特定特殊值。容許鍵入EN端情況為“1”時(shí)運(yùn)行取值指令，PLC將實(shí)行MOVE指令，將要IN端指定標(biāo)值送至OUT輸出端口指定終點(diǎn)詳細(xì)地址中。EN和ENO有同樣信號(hào)情況。應(yīng)用MOVE指令能夠傳輸立即數(shù)，還可以將某一詳細(xì)地址中存放的數(shù)據(jù)傳遞在指定目的地詳細(xì)地址。（4）挪動(dòng)指令和循環(huán)系統(tǒng)指令A(yù)、SETP7挪動(dòng)命令能將累加器1的低字或全部累加器內(nèi)容逐位向左或向右挪動(dòng)。偏移量由輸入值n確定?？梢允褂靡苿?dòng)命令是字偏移命令SHL_W；字偏移指令SHR_RW；雙字偏移指令SHL_DW；雙字偏移指令SHR_DW；整數(shù)金額值偏移指令SHR_I；雙向整數(shù)金額數(shù)據(jù)偏移指令SHR_DI。B、循環(huán)系統(tǒng)指令能將儲(chǔ)能器1的所有具體內(nèi)容向左或向右循環(huán)系統(tǒng)挪動(dòng)?？梢允褂玫难h(huán)系統(tǒng)命令是雙字符左循環(huán)系統(tǒng)命令ROL_DW；雙字右循環(huán)系統(tǒng)命令ROR_DW。(5)實(shí)際操作遷移指令。應(yīng)用邏輯實(shí)際操作命令能夠轉(zhuǎn)移到如果有條件或無條件的信任實(shí)體模型。實(shí)際操作轉(zhuǎn)移命令并沒有基本參數(shù)，只有一個(gè)詳細(xì)的地址實(shí)體模型。（6）較為指令。SETP7帶來了豐富多樣的較為指令，能夠?qū)σ韵聵?biāo)值進(jìn)行對(duì)比：①2個(gè)整數(shù)金額的比較；②兩個(gè)雙整數(shù)金額的比較；③2個(gè)實(shí)數(shù)的比較。較為指令開啟較為實(shí)際操作，在系統(tǒng)中能夠像用連接點(diǎn)指令一樣應(yīng)用較為指令，即較為指令要放在全部包塊點(diǎn)指令能放位置。較為指令對(duì)IN1和IN22個(gè)進(jìn)行對(duì)比，假如較為結(jié)果顯示真則更為邏輯運(yùn)算結(jié)果顯示“1”，反之為“0”。假如較為指令應(yīng)用在串聯(lián)中，則更為結(jié)論依據(jù)“與”相互關(guān)系邏輯位相組成；假如較為指令應(yīng)用在并接中，則更為結(jié)論依據(jù)“或”相互關(guān)系邏輯位相組成。（7）算術(shù)運(yùn)算指令。PLC標(biāo)值運(yùn)算的最基本指令是四則運(yùn)算指令。實(shí)際操作作用為：對(duì)2個(gè)實(shí)際操作數(shù)執(zhí)行運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)論儲(chǔ)放到另一個(gè)操作數(shù)指令的模塊。加、減、乘、除運(yùn)算由操作碼特定。一般算術(shù)指令的三個(gè)操作數(shù)的字節(jié)同樣；而乘除法指令中結(jié)論操作數(shù)的字節(jié)一般需要增加一倍。比如，參與運(yùn)算的操作數(shù)為單字節(jié)數(shù)時(shí)，運(yùn)算結(jié)論乃為雙字長度，占有2個(gè)鄰近的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。(8)數(shù)據(jù)傳輸命令。變換命令是把一種格式整數(shù)金額額度轉(zhuǎn)換成另一種文件類型并存放。比如，要計(jì)算一個(gè)整數(shù)數(shù)據(jù)和信息和一個(gè)實(shí)數(shù)，務(wù)必首先把它們文件類型統(tǒng)一為實(shí)數(shù)，才可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。實(shí)數(shù)有時(shí)候也展覽開求整對(duì)數(shù)運(yùn)算。S7指令類手機(jī)軟件給予變換指令。(9)字邏輯性指令。字邏輯性指令依據(jù)布爾運(yùn)算邏輯性，逐位較為雙字(16)位與雙字(32)位。下列命令用以實(shí)行字邏輯性命令：字和字相“and”命令WAND_W；雙字和雙字“and”命令WAND_DW；字和字相“or”命令WOR_W；雙字和雙字相“or”命令WOR_DW；字和字的異或運(yùn)算指令WXOR_W；雙字和雙字異或運(yùn)算命令WXOR_DW。(10)計(jì)數(shù)器指令。計(jì)數(shù)器是PLC所提供的基本前提之一，S7主打產(chǎn)品PLC的CPU有專業(yè)的計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)域，計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)域大小由CPU產(chǎn)品規(guī)格確定。每一個(gè)計(jì)數(shù)器有16位字和二進(jìn)制位，計(jì)數(shù)器那些字用以存放當(dāng)前值，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)狀態(tài)在于詳細(xì)情況。計(jì)數(shù)器指令里面含有計(jì)數(shù)器電磁線圈指令和計(jì)數(shù)器幀指令，可以實(shí)現(xiàn)相同的實(shí)際效果。計(jì)數(shù)器電磁線圈指令包含：計(jì)數(shù)器組初值指令(SC)、加減運(yùn)算計(jì)數(shù)器電磁線圈指令(CU)；加減法計(jì)數(shù)器電磁線圈指令(CD)。四層電梯的軟件方案設(shè)計(jì)電梯的功能要求（1）電梯運(yùn)作指定位置后該具備人工或全自動(dòng)開/關(guān)門的作用。（2）運(yùn)用顯示燈表明電梯轎廂以外召喚數(shù)據(jù)信號(hào)、電梯轎廂里的命令信息和電梯的抵達(dá)數(shù)據(jù)信號(hào)。（3）能自動(dòng)辨別電梯的運(yùn)行方向，并傳來回復(fù)標(biāo)示信號(hào)。（4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流與溝通單速電機(jī)牽引繩。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯旋轉(zhuǎn)，電梯減少。（5）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)促進(jìn)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。（6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門功能鍵；轎廂內(nèi)設(shè)有房子數(shù)顯儀表。（7）電梯運(yùn)作、運(yùn)行、?？空具M(jìn)行速度調(diào)整。（8）安全駕駛時(shí)，廳門和轎廂也無法開門。開門之后不能安全駕駛，有門加盟連鎖維護(hù)保養(yǎng)。平層時(shí)要自動(dòng)式開門、手動(dòng)式開門，致傷時(shí)自動(dòng)式開門?？刂破骷斜肀?-1模擬電梯控制器件列表序號(hào)名稱型號(hào)說明數(shù)量1CPUCPU313-2DP12電源模塊PS30713開關(guān)量輸入模塊SM32114開關(guān)量輸出模塊SM3221模擬電梯控制器工作流程圖圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電梯主電路圖2-2電梯主電路圖PLC的I/O控制點(diǎn)分配序號(hào)輸入信號(hào)名稱地址序號(hào)輸出信號(hào)名稱地址1一樓上呼梯按鈕SB1I0.01一樓上呼記憶燈HL1Q0.02二樓上呼梯按鈕SB2I0.12二樓上呼記憶燈HL2Q0.13二樓下呼梯按鈕SB3I0.23二樓下呼記憶燈HL3Q0.24三樓上呼梯按鈕SB4I0.34三樓上呼記憶燈HL4Q0.35三樓下呼梯按鈕SB5I0.45三樓下呼記憶燈HL5Q0.46四樓下呼梯按鈕SB6I0.56四樓下呼記憶燈HL6Q0.57一層限位開關(guān)SB7I1.07一樓停層指示燈去HL7Q1.08二層限位開關(guān)SB8I1.18二樓停層指示燈去HL8Q1.19三層限位開關(guān)SB9I1.29三樓停層指示燈去HL9Q1.210四層限位開關(guān)SB10I1.310四樓停層指示燈去HL10Q1.311一樓內(nèi)選按鈕SB11I1.411一樓內(nèi)選指示燈HL11Q1.412二樓內(nèi)選按鈕SB12I1.512二樓內(nèi)選指示燈HL12Q1.513三樓內(nèi)選按鈕SB13I1.613三樓內(nèi)選指示燈HL13Q1.614四樓內(nèi)選按鈕SB14I1.714四樓內(nèi)選指示燈HL14Q1.715電梯開門按鈕SB15I0.615電梯開門指示燈HL15Q0.616電梯關(guān)門按鈕SB16I0.716電梯關(guān)門指示燈HL16Q0.717電梯開門到位開關(guān)SB17I2.017電梯上行指示燈HL17Q2.O18電梯關(guān)門到位開關(guān)SB18I2.118電梯下行指示燈HL18Q2.1PLC電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)定做的電梯仿真模擬控制系統(tǒng)一共有四層。電梯的各個(gè)領(lǐng)域都是有調(diào)整和電梯轎廂隸屬樓層顯示燈；1-4相對(duì)應(yīng)的顯示燈表明棟數(shù)，每樓高服務(wù)廳功能鍵鍵入(分上行和下行)按鍵呼叫電梯。工作上的電梯通常是深入分析各種各樣呼叫信號(hào)和當(dāng)初的工作環(huán)境，為確立下一步的工作狀態(tài)，需具備自動(dòng)式選裝、正方向短路和反方向保號(hào)、電針療法記憶能力、全自動(dòng)控制、閉店、自動(dòng)式抵達(dá)層燈的作用。系統(tǒng)的控制要求1)電梯全自動(dòng)控制，閉店。電梯一般閉店燈亮了著。抵達(dá)特殊大廈后，開門燈便會(huì)照亮。延遲時(shí)間10秒之后，開門燈熄滅，閉店燈照亮，延遲時(shí)間10秒之后，電梯能夠上下樓。2)電梯冉冉升起。A)電梯在某層停靠在時(shí)，有高層建筑信號(hào)時(shí)，呼叫燈亮了，電梯在呼叫層停止，隨后電梯徹底全自動(dòng)開關(guān)門店，延遲10秒鐘能夠再度行車。比如電梯在一樓、四樓被呼叫，電梯升高之后在四樓停止，自動(dòng)式開關(guān)店面10秒鐘。B)電梯在某層停靠在時(shí)，高層建筑與此同時(shí)呼叫好多個(gè)信號(hào)時(shí)，電梯先弄低呼叫層，關(guān)機(jī)10秒之后再度上強(qiáng)呼叫層。比如電梯在一樓，2、3樓一起被呼叫，電梯就上二樓，開閉店停10秒鐘后重新上三樓。c)電梯從1-4層升高，2層有電針療法升高信號(hào)時(shí)，先弄2層，上4層。假定2樓有下降信號(hào)時(shí)，歸屬于反方向的信號(hào)時(shí)，電梯最先上升到了4樓，隨后下降到2樓停止。3)電梯下降。a)電梯停靠在某層時(shí)，矮層有信號(hào)呼叫，呼叫燈亮了，呼叫層電梯停止，電梯全自動(dòng)開閉店，延遲時(shí)間10秒之后能夠再度行車。比如電梯在4樓，在1樓被呼叫時(shí)，電梯下降到1樓停止，全自動(dòng)開閉店10秒左右。B)電梯?？吭谀硨訒r(shí)，若矮層與此同時(shí)呼叫了幾個(gè)信號(hào)，電梯先要下酷睿i5呼叫層，待機(jī)10秒之后再度降到比較低呼叫層。比如，假如電梯在3樓，2、1樓一起被呼叫，電梯先下降到2樓，開閉店停止10秒左右后重新下降到1樓。c)電梯放到4-1樓時(shí)，3樓若有接腳信號(hào)，先弄3樓再下1樓。假如2樓有端子信號(hào)，歸屬于反向信號(hào)時(shí)，電梯最先下降到1樓，隨后上3樓停止。4)電梯運(yùn)行中，電梯電梯轎廂升高或下降環(huán)節(jié)中，不回應(yīng)反向下降或上漲的呼叫信號(hào)；若是在一個(gè)反向呼叫信號(hào)以前沒有另一個(gè)呼叫信號(hào)，電梯會(huì)回應(yīng)呼叫信號(hào)。程序設(shè)計(jì)1.電梯復(fù)位、電銷鍵入與存儲(chǔ)程序假定電梯原始時(shí)終止于2樓時(shí)，二樓停層顯示燈Q1.1接通，這時(shí)M100.1自鎖顯示燈長亮。按下一樓頂呼梯按鍵I0.0，造成1樓頂呼記憶力燈Q0.0接通并自鎖，這時(shí)M100.0接通明確向下，Q2.1明確向下運(yùn)作燈亮了起，去1樓顯示燈Q1.0接通，電梯運(yùn)作當(dāng)?shù)诌_(dá)1樓時(shí)，一層定位開關(guān)I1.0姿勢，電梯泊車開啟，以后泊車呼梯開門、校準(zhǔn)，泊車開門10秒之后自動(dòng)關(guān)門。2.操縱四層電梯的子程序（見附則）四層電梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電梯結(jié)構(gòu)總體系統(tǒng)概述和技術(shù)需求分析表3-1八個(gè)系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件和裝置1、曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等2、導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作上、下運(yùn)動(dòng)。轎廂的導(dǎo)軌、對(duì)重的導(dǎo)軌以及其導(dǎo)軌架3、轎廂用以運(yùn)送乘客和貨物的組件轎廂架和轎廂體4、門系統(tǒng)乘客或貨物的進(jìn)出口，運(yùn)行時(shí)層、轎門必須關(guān)閉，到站時(shí)才能打開。轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等5、重量平衡系統(tǒng)相對(duì)平衡轎廂重量以及補(bǔ)償、高層電梯中曳引長度的影響。對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置等6、電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，對(duì)電梯實(shí)行速度控制曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等7、電氣控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操作和控制操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等8、安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全事故的發(fā)生。限速器、安全鉗、緩沖器、超速保護(hù)裝置、層門鎖等電梯的結(jié)構(gòu)示意圖各結(jié)構(gòu)分解圖片1、曳引機(jī)：電梯起重機(jī)有電梯機(jī)械設(shè)備，又被稱為電梯網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。運(yùn)輸傳遞的推動(dòng)力使電梯工作中。它是由電機(jī)、剎車系統(tǒng)、連軸器、減速機(jī)、牽引帶傳動(dòng)系統(tǒng)、外置聲卡架和驅(qū)動(dòng)輪、附屬盤的職業(yè)賽車手柄等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)輪一般安裝于聲卡機(jī)架或聲卡機(jī)架里的承重梁上。電機(jī)輪有固定在電機(jī)軸上，有些平常放到周圍的墻壁，在使用過程中吸咐在電機(jī)軸上。圖3-1分解圖圖3-2分解圖2、限速器：限速器的功效簡單地說就是速度限制，當(dāng)電梯發(fā)生安全事故，鍍鋅鋼絲繩斷掉什么的，限速器也會(huì)因?yàn)檗I廂啟動(dòng)速度的加速推進(jìn)使限速器姿勢，進(jìn)而推動(dòng)連接在轎廂里的聯(lián)動(dòng)裝置使電梯剎在電梯的軌道運(yùn)行，防止電梯立即爆出電梯井的可能性。圖3-3限速器3、轎廂：轎廂應(yīng)當(dāng)由轎壁、轎廂木地板和轎頂徹底封閉式，只可以有以下開口；a）應(yīng)用工作人員正常的進(jìn)出口；b）轎廂安全窗和轎廂防護(hù)門；c）通風(fēng)口。圖3-4轎廂4、五方通話：電梯五方對(duì)講或電梯五方通話，五方就是指電梯可視對(duì)講系統(tǒng)中管理處服務(wù)器、電梯轎廂分機(jī)、電梯主機(jī)房分機(jī)、電梯頂端主機(jī)房分機(jī)、電梯底端主機(jī)房分機(jī)五方之間的打電話。圖3-5五方通話5、緩沖器及對(duì)重：緩沖器；當(dāng)電梯在往上或往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)殄冧\鋼絲繩破裂、曳引滑動(dòng)摩擦力、抱閘制起步無力或是自動(dòng)控制系統(tǒng)失效而逾越終端設(shè)備層站最底層或高層時(shí)，會(huì)由緩沖器起調(diào)節(jié)作用，以防止電梯轎廂或?qū)χ亓⒓醋驳谆蝾^腦王者，維護(hù)旅客及設(shè)備的安全性。對(duì)重；電梯對(duì)重是電梯曳引全面的一個(gè)構(gòu)成般分，它的功能是均衡轎廂重量。坐落于轎廂的另一邊，根據(jù)曳引鍍鋅鋼絲繩傳送到轎頂部。圖3-6緩沖器及對(duì)重圖系統(tǒng)的調(diào)試伴隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯作為代步工具已經(jīng)與人們的生活密不可分。電梯性能的好壞直接影響著人們的日常生活，如何改進(jìn)電梯性能，進(jìn)一步提高電梯的安全性、可靠性、節(jié)能性，已經(jīng)成為電梯企業(yè)急需解決的問題。在這個(gè)問題的研究中，我們發(fā)現(xiàn)電梯PLC控制系統(tǒng)在運(yùn)用中，具有接線簡單、故障率低、可靠性高、易維修等優(yōu)點(diǎn)。隨著研究的不斷擴(kuò)大深入，基于PLC的電梯控制系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。本文對(duì)電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)與完善。通過PLC控制系統(tǒng)的編輯，完善了廳召喚、指層、選層、選向等功能，比原有控制系統(tǒng)可以更容易的實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的控制任務(wù)。從而降低了電梯的能耗，提高了電梯工作效率，進(jìn)一步增強(qiáng)了市場競爭力。為了確保此PLC控制可行性、正確性，主要選取了電梯中選層選向功能的指令程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試的流程融合已編輯電梯PLC控制全面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)程序流程，依次進(jìn)行編譯程序、免費(fèi)下載、測試儀器走線等一系列流程后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)開展調(diào)試。調(diào)試全過程關(guān)鍵包括以下流程：調(diào)試簡易指令，查驗(yàn)簡單的功能是否存在不正確；對(duì)單面開展調(diào)試，檢查各固層功能是不是不正確；調(diào)試繁雜指令，檢查各功能有沒有不正確。4層電梯指令程序流程繁雜，考慮到實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)、時(shí)長、時(shí)間精力，從4層電梯中挑選功能指令程序執(zhí)行調(diào)試。因?yàn)樵囼?yàn)室是三菱PLC方式，因此首先把OMRONC60P型PLC的指令代碼轉(zhuǎn)換為三菱PLC的指令編碼。將挑選層鍵入PLC控制的指令系統(tǒng)中PLC綜合實(shí)驗(yàn)兒童學(xué)習(xí)機(jī)服務(wù)器，認(rèn)證定制的可行性分析。在編寫4層電梯選樓功能PLC控制的I/O分配表以前，最先明確PLC輸出點(diǎn)實(shí)際等級(jí)，關(guān)鍵有以下兩方面考慮。輸入點(diǎn)最先通常是電梯轎廂、每層電梯之間開關(guān)按鈕，一個(gè)門鏈開關(guān)，電梯轎廂內(nèi)操作盤一至四層的樓層的選擇鍵5個(gè)，一至四層的電梯間上行方位按鍵4個(gè)，二至四層的電梯間下行方向按鍵4個(gè)次之，在電梯運(yùn)作部位的檢測體現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)中，分別向在左右方向中漫性按住的按鍵相對(duì)應(yīng)的交流接觸器都各有2個(gè)，電梯運(yùn)作到1~4層并展示在兩側(cè)位置數(shù)據(jù)信號(hào)有5個(gè)。導(dǎo)出點(diǎn)關(guān)鍵相匹配1層至4層的挑選指令數(shù)據(jù)信號(hào)、水利閘門互鎖開關(guān)，并進(jìn)行相應(yīng)掌控的電磁閥6點(diǎn)；駕駛員所屬是指挑選上行、下滑的兩點(diǎn)。有兩種操縱上行、下滑的電磁閥。如前所述，在4層電梯帶樓層的選擇功能的PLC控制系統(tǒng)內(nèi)，以鍵入等級(jí)25個(gè)、導(dǎo)出等級(jí)10個(gè)，依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定，如下表5-1所顯示做成I/O輸出分派點(diǎn)。表5-1I/O分配表輸入接點(diǎn)名稱編號(hào)輸出接點(diǎn)名稱編號(hào)門連鎖開關(guān)X00繼電器Y30轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)：一層X03選層控制繼電器：一層Y31轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)：二層X04選層控制繼電器：二層Y32轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)：三層X05選層控制繼電器：三層Y33轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)：四層X06選層控制繼電器：四層Y34轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)：四層X07選層控制繼電器：四層Y35上行廳召喚指令登記信號(hào)：一層X08司機(jī)上行強(qiáng)迫選向信號(hào)Y36上行廳召喚指令登記信號(hào)：二層X09司機(jī)下行強(qiáng)迫選向信號(hào)Y37上行廳召喚指令登記信號(hào)：三層X10上行選項(xiàng)控制繼電器Y38上行廳召喚指令登記信號(hào)：四層X11下行選項(xiàng)控制繼電器Y39下行廳召喚指令登記信號(hào)：二層X400下行廳召喚指令登記信號(hào)：三層X401下行廳召喚指令登記信號(hào)：四層X402下行廳召喚指令登記信號(hào)：四層X403鑰匙開關(guān)：有司機(jī)操作X404檢修轎內(nèi)轎頂向上慢行按鈕X405檢修轎內(nèi)轎頂向下慢行按鈕X406內(nèi)部輔助繼電器X407電梯上行接觸器X408電梯下行接觸器X409指層控制信號(hào)：一層X410指層控制信號(hào)：二層X411指層控制信號(hào)：三層X500指層控制信號(hào)：四層X501指層控制信號(hào)：四層X502指令程序該電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用乘客實(shí)際操作、司機(jī)實(shí)際操作、手動(dòng)式維修三種控制方法。乘客操作過程中，乘客抵達(dá)轎廂后按住抵達(dá)需要樓層按鈕，電梯會(huì)以最好運(yùn)行模式抵達(dá)乘客需要樓層，電梯恢復(fù)后，樓層顯示燈照亮。一旦司機(jī)實(shí)際操作，電梯轎廂的按鈕均由司機(jī)操縱，司機(jī)按住電梯轎廂里的按鈕，電梯便會(huì)抵達(dá)選定樓層并長期保持，樓層顯示燈照亮，并表明具體樓層序號(hào)。司機(jī)也可以通過上自行車道按鈕、下自行車道按鈕有效管理電梯運(yùn)作方位。手動(dòng)式維修時(shí)，維修工作人員可以根據(jù)維修每日任務(wù)，運(yùn)用轎廂內(nèi)轎廂頂端、底部自行車道按鈕，調(diào)整操縱電梯啟動(dòng)速度的快慢。依照電梯控制方法，編寫電梯專業(yè)選擇的指令流程，命令流程見表5-3。表5-3指令程序LDX00選層LDNOTX407司機(jī)選向LDY32自動(dòng)選向ORX01ANDNOTX408ANDNOTX411ORX02ANDNOTX409ORY33OUTY30ANDX405ANDNOTX500LDX08ANDNOTY37ORY34ANDY30OUTY36ANDNOTX501ORX03ANDX406ORY35OUTY31ANDNOTY36ANDNOTX502LDX09OUTY37ANDNOTX409ORX400ANDNOTY37ANDY30ANDNOTY39ORX04OUTY38OUTY32LDY34LDX10ANDNOTX501ORX401ORY33ANDY30ANDNOTX500ORX05ORY32OUTY33ANDNOTX411LDX11ORY31ORX402ANDNOTX410ANDY30ANDNOTX408ORX06ANDNOTY36OUTY34ANDNOTY38LDX403OUTY39ANDY30調(diào)試過程因?yàn)檫@次考試的電梯轎廂處在有駕駛員控制狀態(tài)，因此在樓層選擇、對(duì)問題選擇當(dāng)中考慮到服務(wù)廳召喚有關(guān)命令。子程序里的Y31-Y35是內(nèi)部結(jié)構(gòu)輔助繼電器，各自用以形成1樓至5樓選擇控制信號(hào)。X08-X11、X400-X403是和每層上行下滑電梯間通話相對(duì)應(yīng)的命令備案信號(hào)，X03-X07是和每層相對(duì)應(yīng)的電梯轎廂內(nèi)選層命令備案信號(hào).XOO是柵極鏈信號(hào)，Y38是上行柵極控制信號(hào)電磁閥，Y39是下滑柵極控制信號(hào)電磁閥。在其中，常開接觸點(diǎn)Y30上各自并接聯(lián)接XOO、Y38、Y39開展控制。另一方面，常開接觸點(diǎn)Y30分別向Y31-Y35的控制電路串聯(lián)，一般，X00、Y38、Y39均是開情況。因而，選階和選向控制作用不會(huì)受到服務(wù)廳召喚指令的控制。本控制系統(tǒng)內(nèi)，各自串連聯(lián)接2層至5層層選擇信號(hào)(Y32-Y35)和2層至5層指層信號(hào)(X411-X502)組成電源電路，完成能夠充分得到電梯轎廂的所在位置和層選擇信號(hào)的自動(dòng)選擇方位控制.將同層選擇層信號(hào)和指層信號(hào)串連聯(lián)接，然后將一個(gè)以上選擇層信號(hào)和串連環(huán)路并接聯(lián)接，按下列方法各自實(shí)行到第二層。通過各種組合模式，完成Y38的上行鏈接控制作用。Y39下滑自動(dòng)門信號(hào)功能性的完成也通過以上排列方式完成。根據(jù)試驗(yàn)得知，上行柵極控制電磁閥Y38由比同層指層信號(hào)強(qiáng)的選擇信號(hào)控制，下滑柵極控制電磁閥Y39由比同層指層信號(hào)低選擇信號(hào)控制。假定電梯轎廂在三樓，接觸點(diǎn)X500便會(huì)斷開。這時(shí)，當(dāng)接受到4層選擇樓房信號(hào)時(shí)，開展推動(dòng)，促使觸點(diǎn)Y34馬上關(guān)閉，僅有上方位趨向控制電磁閥Y31關(guān)閉；這時(shí)，在接受到2層選擇信號(hào)時(shí)，假如觸點(diǎn)Y32馬上關(guān)閉，則可僅推動(dòng)下滑選擇控制電磁閥Y39使之關(guān)閉。車主的選擇能通過實(shí)際操作電梯轎廂里的左右按鍵SAl、XA1來達(dá)到。Y36為駕駛員上行強(qiáng)制性選向控制信號(hào)，Y37為駕駛員下滑強(qiáng)制性選向控制信號(hào)，分別以X405和X406推動(dòng)，X405和X406分別以SAl和