




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
空間力偶
2空間力偶一、力偶的矢量表示
性質(zhì):力偶由一個(gè)平面平行移至剛體另一個(gè)平行平面不影響它對(duì)剛體的作用效果。AFF'R'RBOF'2A1F'1B1F2F13力偶矩矢為一自由矢量。空間力偶的等效條件是:作用在同一剛體上的兩個(gè)力偶,如果力偶矩矢相等,則兩力偶等效。FMF'二、空間力偶等效定理
由力偶的性質(zhì)可知:力偶的作用效用取決于力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶作用面的方位。因此可用一矢量表示:用的模表示力偶矩的大?。坏闹赶虬从沂致菪▌t表示力偶的轉(zhuǎn)向;的作用線與力偶作用面的法線方位相同。如圖所示。稱為力偶矩矢。4力偶作用面不在同一平面內(nèi)的力偶系稱為空間力偶系。三、空間力偶系的合成與平衡1、合成
空間力偶系合成的最后結(jié)果為一個(gè)合力偶,合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。即:根據(jù)合矢量投影定理:5解:[例]求力F在三軸上的投影和對(duì)三軸的矩。yxzFjqbcaFxy6解:如圖所示,長(zhǎng)方體棱長(zhǎng)為a、b、c,力F沿BD,求力F對(duì)AC之矩。FbbcaABCDa7于是合力偶矩的大小和方向可由下式確定:8
空間力偶系可以合成一合力偶,所以空間力偶系平衡的必要與充分條件是:合力偶矩矢等于零。即:因?yàn)椋核裕荷鲜郊礊榭臻g力偶系的平衡方程。2、平衡9
空間力系向點(diǎn)O簡(jiǎn)化得到一空間匯交力系和一空間力偶系,如圖。FnF1F2yzxOF'1F'nF'2MnM2M1zyxO=MOF'ROxyz=10空間匯交力系可合成一合力F'R:力系中各力的矢量和稱為空間力系的主矢。主矢與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)。MOF'ROxyz空間力偶系可合成為一合力偶,其矩矢MO:力系中各力對(duì)簡(jiǎn)化中心之矩矢的矢量和稱為力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。主矩與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)。
空間力系向任一點(diǎn)O簡(jiǎn)化,可得一力和一力偶,這個(gè)力的大小和方向等于該力系的主矢,作用線通過(guò)簡(jiǎn)化中心O;這個(gè)力偶的矩矢等于該力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。11
1、空間任意力系簡(jiǎn)化為一合力偶的情形F'R=0,MO≠0簡(jiǎn)化結(jié)果為一個(gè)與原力系等效的合力偶,其合力偶矩矢等于對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。此時(shí)力偶矩矢與簡(jiǎn)化中心位置無(wú)關(guān)。
F'R
≠
0,MO=
0簡(jiǎn)化結(jié)果為與原力系等效的合力,合力的作用線過(guò)簡(jiǎn)化中心O,其大小和方向等于原力系的主矢。2、空間任意力系簡(jiǎn)化為一合力的情形空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析12
簡(jiǎn)化后為與原力系等效的合力,其大小和方向等于原力系的主矢,合力的作用線離簡(jiǎn)化中心O的距離為
F'R
≠
0,MO
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 申請(qǐng)報(bào)告書(shū)的撰寫(xiě)
- 檔案信息收集管理辦法
- 地理空間數(shù)據(jù)底座在區(qū)域開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)
- 《中小學(xué)德育工作指南》的實(shí)踐意義
- 船舶復(fù)合材料結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)
- 普通美容廣告管理辦法
- 韓國(guó)教育體系改革與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力
- 佛山外賓接待管理辦法
- 安全生產(chǎn)管理職責(zé)內(nèi)容是什么
- 安全教育告家長(zhǎng)書(shū)
- 傳感器與檢測(cè)技術(shù)(周杏鵬)全套教案課件
- 中國(guó)熱射病診斷與治療指南(2025版)
- 2025年下半年佛山市南海區(qū)建筑工程質(zhì)量檢測(cè)站招考編外工作人員易考易錯(cuò)模擬試題(共500題)試卷后附參考答案
- GB/T 45610-2025煤矸石回填塌陷區(qū)復(fù)墾技術(shù)規(guī)程
- 2型糖尿病患者卒中預(yù)防及血糖管理專家共識(shí)2024解讀
- 人教版五年級(jí)上冊(cè)數(shù)學(xué)全冊(cè)導(dǎo)學(xué)案(2021年秋修訂)
- 二級(jí)注冊(cè)建造師繼續(xù)教育題庫(kù)附答案
- 夏季安全生產(chǎn)八防
- 2025-2030年中國(guó)寫(xiě)字樓行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及前景趨勢(shì)與投資研究報(bào)告
- 人教版(2024)七年級(jí)下冊(cè)英語(yǔ)Unit 8 Once upon a Time單元集體備課教案(共5課時(shí))
- 上海2025年上海市第一批面向西藏籍畢業(yè)生招聘筆試歷年參考題庫(kù)附帶答案詳解
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論