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文檔簡介
任務(wù)2.3
按鍵中斷方式控制LED燈閃爍胡鵬昱農(nóng)業(yè)信息工程系《無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》【任務(wù)導(dǎo)入】餐廳吃飯
先到窗口點餐、刷卡付錢
找到喜歡的座位坐下來
等待中(。。。。)
接下來有兩種取餐方式?
第一種方式:不斷去服務(wù)窗口詢問------------輪詢式
(上次任務(wù):按鍵輪詢方式控制LED燈)
第二種方式:服務(wù)員喊號------------------------中斷式
(本次任務(wù):按鍵中斷方式控制LED燈)【任務(wù)要求】初始的時候燈是滅的狀態(tài),采用外部按鍵中斷方式,當(dāng)?shù)?次S1按鍵按下時,LED1亮;第2次S1按鍵按下時,LED1滅;再次按下S1按鍵時,LED1燈重復(fù)上述狀態(tài)。【知識準(zhǔn)備】理解相關(guān)名詞:中斷源、中斷使能、中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)程序、中斷返回、斷點中斷響應(yīng)中斷返回中斷服務(wù)程序中斷源正在圖書館看書手機響了繼續(xù)看書講電話走出圖書館斷點中斷使能中斷請求【知識準(zhǔn)備】中斷總結(jié)【任務(wù)分析】流程圖主程序(main函數(shù))按鍵中斷服務(wù)函數(shù)(燈的狀態(tài)改變)中斷請求中斷響應(yīng)中斷返回【任務(wù)分析】CC2530中斷系統(tǒng):有18個中斷源(按鍵屬于哪種中斷源?)【任務(wù)分析】如何響應(yīng)端口0輸入中斷?中斷源(端口0的輸入中斷)中斷源使能中斷標(biāo)志位主程序(main函數(shù))中斷服務(wù)程序中斷向量【任務(wù)分析】CC2530P0端口組P1端口組P2端口組如何讓I/0引腳具有外部中斷輸入功能:1、使能總中斷源-IENx2、使能端口組的外部中斷-IENx3、使能端口組中具體引腳的外部中斷-PxIEN4、設(shè)置外部中斷信號的觸發(fā)類型-PICTL中斷使能和標(biāo)志位判斷IEN0|=0X80;//打開總中斷源IEN1|=0X20;//打開端口組0的中斷使能P0IEN|=0X01;//使能端口P0_0位PICTL|=0X01;//使P0端口所有引腳下降沿觸發(fā)中斷如何知道I/0引腳產(chǎn)生了外部中斷信號(自動產(chǎn)生):1、PxIF端口組中斷標(biāo)志位(置1才能進(jìn)中斷處理函數(shù))2、PxIFG進(jìn)行判斷,確定哪個引腳產(chǎn)生的外部中斷3、處理完畢后要手動清除標(biāo)志位【任務(wù)分析】中斷服務(wù)函數(shù)與一般自定義的函數(shù)不同,有特定的編寫格式:
#pragmavector=<中斷向量>
__interruptvoid<函數(shù)名稱>(void){
/*在這里編寫中斷處理函數(shù)的具體程序*/}CC2530中斷服務(wù)函數(shù)編寫格式#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidP0_S1(void){If(P0IFG==0X01)//確定具體哪個引腳(是否是按鍵S1相連的引腳引起的){
LED1=!LED1;}}P0IFG=0X00;//清除引腳中斷標(biāo)志位P1IF=0;//清除端口中斷標(biāo)志位}【任務(wù)實現(xiàn)】/*如何讓I/0引腳具有外部中斷輸入功能voidinitial_intrrupt(){IEN0|=0X80;//打開總中斷源IEN1|=0X20;//打開端口組0的中斷使能P0IEN|=0X01;//使能端口P0_0位PICTL|=0X01;//使P0端口所有引腳下降沿觸發(fā)中斷}/*中斷服務(wù)函數(shù)#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidP0_S1(void){if(P0IFG==0X01)//確定具體哪個引腳(是否是按鍵S1相連的引腳引起的){
LED1=!LED1}}P0IFG=0X00;//清除引腳中斷
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