《液壓與氣動技術(shù)》課件 項目一 任務1液壓技術(shù)認知

液壓與氣動技術(shù)討論1：談談你所認為的液壓討論2：你見過那些和液壓相關(guān)的設備討論3：通過本門課的學習，大家期望獲得什么學習內(nèi)容全過程學習/detail/240788781學習方法學習目標考核評價任務1液壓技術(shù)認知1液壓技術(shù)應用案

例：飛椅思考1：電動機直接驅(qū)動能行嗎？思考2：需要什么傳動裝置才能把電動機的能量傳遞給飛椅？案

例：飛椅機液傳動裝置可以實現(xiàn)，缺點是太復雜。案

例：飛椅液體壓力傳動可以實現(xiàn)并且傳動裝置簡單問題：如何實現(xiàn)對液壓馬達的控制？案

例：飛椅工程機械聯(lián)合收割機——液壓式割臺升降塑料機械——注塑機微機電液伺服萬能材料試驗機飛機起落架

礦山采掘機械液壓支架1.工作裝置的升降、傾斜翻轉(zhuǎn)和水平回轉(zhuǎn)；2.行走驅(qū)動；3.液壓轉(zhuǎn)向和液壓助力；4.液壓制動和液壓助力；5.液壓支承；6.工作裝置工作速度的無級調(diào)節(jié)。液壓傳動技術(shù)在工程機械中的應用部位2液壓傳動的工作原理“施加在密閉液體上的壓力絲毫不減地向各個方向傳遞，其作用于各個部位的壓力相等”。理論基礎(chǔ)：帕斯卡原理在一般情況下，可認為液體是不可壓縮的。當液體在管道內(nèi)作穩(wěn)定流動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，管內(nèi)液體的質(zhì)量不會增多也不會有減少，所以在單位時間內(nèi)流過每一個通流裁面的液體質(zhì)量必然相等。連續(xù)性原理連續(xù)性方程

理論基礎(chǔ)：連續(xù)性原理案

例：液壓千斤頂

液壓傳動的工作原理分析千斤頂以液體為工作介質(zhì)傳遞動力力的傳遞遵循帕斯卡原理p=F/A1=G/A2～壓力F=pA1=GA1/A2A1<

A2→

F<G∴省力運動的傳遞遵照連續(xù)性原理V1/t=V2/t=q,V1=L1A1,V2=L2A2

A1L1/t=A2L2/t=qq1=A1v1=A2v2=q2v1=q1/A1,v2=q2/A2壓力和流量是液壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)。案

例：液壓千斤頂討論：壓力是如何形成的？

結(jié)論：工作壓力取決于負載知識拓展：壓力和流量工作壓力取決于負載存在多個負載時，取決于哪一個？知識拓展：壓力和流量運動速度取決于流量知識拓展：壓力和流量概念表達式標準單位常用單位壓力p=F/A1N/m2

，paMpa流量q=V/tm3/sL/min1Mpa=106Pa1m3/s=60000L/min知識拓展：壓力和流量1.液壓傳動是以液體（液壓油）為工作介質(zhì)，利用流動著液體的壓力能來進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換。2.傳動必須在密封容器內(nèi)進行，而且容積要發(fā)生變化。3.在液壓傳動系統(tǒng)中，系統(tǒng)的工作壓力取決于負載；液壓缸的運動速度取決于流量。結(jié)論3液壓系統(tǒng)的組成

設備需求案

例：汽車報廢裝置液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓缸液壓泵和油箱液壓泵與油箱溢流閥溢流閥溢流閥換向閥換向閥節(jié)流閥過濾器MM動力元件——將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軋?zhí)行元件——將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能控制調(diào)節(jié)元件——控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和流向輔助元件——液壓系統(tǒng)中的其他裝置工作介質(zhì)——傳遞動力的媒介結(jié)論1.由GB/786.1-1993規(guī)定的圖形符號為液壓元件標準職能符號。以此符號所標示的液壓系統(tǒng)圖為液壓系統(tǒng)原理圖。2.在液壓系統(tǒng)原理圖中，職能符號只表示液壓元件的種類，不表示元件的實際安裝位置。3.職能符號不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并規(guī)定各符號所表示的都是相應元件的靜止位置或零位置（初始位置）4.對于具有特殊性能的非標準液壓元件,允許用半結(jié)構(gòu)圖表示其結(jié)構(gòu)特征。液壓傳動系統(tǒng)圖形符號1.對每個液壓元件只表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，外部形狀一律不表示；2.優(yōu)點：直觀性強，容易理解；3.缺點：圖形復雜，繪制不便。職能符號圖

半結(jié)構(gòu)圖

1.每個液壓元件都用國標(GB/T786.1-93)規(guī)定的圖形符號來表示；2.優(yōu)點：圖面簡潔，油路走向清楚，設計、分析方便。3.缺點：直觀性不如半結(jié)構(gòu)圖強。半結(jié)構(gòu)圖與職能符號圖的區(qū)別4液壓傳動的特點1.液壓傳動裝置運動平穩(wěn)、反應快、慣性小，能高速啟動、制動和換向。2.在同等功率情況下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10%～20%。（如液壓千斤頂，可頂起1.6噸重物，若每位男同學體重為128斤，可舉起25位男同學，力大無窮（P=32MP以上））。3.液壓傳動裝置能在運行中方便地實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達1∶2000（一般為1∶100）。4.操作簡單、方便，易于實現(xiàn)自動化。當它與電氣聯(lián)合控制時，能實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)和遠距離控制。5.易于實現(xiàn)過載保護，液壓元件能自行潤滑，使用壽命較長。6.液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。優(yōu)點1.液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。2.液壓傳動對油溫變化較敏感，這會影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在－15℃～60℃范圍內(nèi)較合適。3.為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價高，且對油液的污染比較敏感。4.液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因。5.液壓傳動在能量轉(zhuǎn)換（機械能→壓力能→機械能）的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速