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第一屆全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽江蘇省選拔賽一、競賽平臺簡介本賽項(xiàng)競賽平臺以人工智能訓(xùn)練機(jī)、嵌入式原型平臺以及自動駕駛小車作為載體,選取人工智能數(shù)據(jù)采集及處理、模型訓(xùn)練及優(yōu)化、模型部署及應(yīng)用等典型應(yīng)用場景,融入多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計算機(jī)視覺、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù),借以提升選手對人工智能全工具鏈的應(yīng)用能力,能夠盡快培養(yǎng)本領(lǐng)域競賽平臺包括人工智能計算及訓(xùn)練平臺、人工智能部署及驗(yàn)證平臺、人工智能自動駕駛應(yīng)用平臺。人工智能計算及訓(xùn)練平臺包括深度學(xué)習(xí)/機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練設(shè)備、數(shù)據(jù)集制作工具、模型訓(xùn)練工具等;人工智能部署及驗(yàn)證平臺主要在邊緣計算環(huán)境下,進(jìn)行訓(xùn)練模型的精度檢測、場景物體識別功能驗(yàn)證等;人工智能自動駕駛應(yīng)用平臺包括線控底盤、道路測試設(shè)施、邊緣計算控制器等。應(yīng)用場景:本賽事旨在以人工智能應(yīng)用平臺作為載體,對標(biāo)自動駕駛公司,實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛功能,完成對紅綠燈、路標(biāo)的識別,對車輛邏輯的設(shè)計等。二、人工智能訓(xùn)練師應(yīng)用平臺主要配置清單序號備注1人工智能計算及訓(xùn)練平臺1臺2人工智能嵌入式邊緣計算平臺1臺3人工智能自動駕駛驅(qū)動控制系統(tǒng)1臺4人工智能自動駕駛實(shí)訓(xùn)場景1套(1)人工智能計算及訓(xùn)練平臺:用于數(shù)據(jù)標(biāo)注,數(shù)據(jù)集的制作,可實(shí)現(xiàn)yolo等模型的訓(xùn)練與驗(yàn)證,借以培養(yǎng)學(xué)生對人工智能深度學(xué)習(xí)的理論與實(shí)操能力。AI框架TensorFlow,MXNet,Caffe、Pytorch等可視化終端22寸顯卡獨(dú)立顯卡其他配套工位編程桌(2)人工智能嵌入式邊緣計算平臺:基于視覺處理系統(tǒng)和傳感器模塊數(shù)據(jù),并結(jié)合已訓(xùn)練的模型自動做出決策。培養(yǎng)學(xué)生對人工智能模型部署及應(yīng)用的能力。軟件庫BSP、CUDA、cuDNN、TensorRT等接口4路USB3.0接口,具備RJ45、HDMI2.0、DP、USBmicro、DC-Power接口功能圖像分類、對象檢測、紅綠燈識別、交通標(biāo)志牌識別、行人識別等(3)人工智能自動駕駛驅(qū)動控制系統(tǒng):集成多傳感器融合系統(tǒng),移動管理系統(tǒng)與視覺處理系統(tǒng),結(jié)合人工智能嵌入式邊緣計算平臺實(shí)現(xiàn)嵌入式機(jī)械車的避障、導(dǎo)航等功能,培養(yǎng)學(xué)生對人工智能自動駕駛的應(yīng)用能力。尺寸自重電控CAN通信、支持航模、app控制功能自動化控制、嵌入式控制、遠(yuǎn)程APP遙控等(4)人工智能自動駕駛實(shí)訓(xùn)場景:模擬智能駕駛小車在實(shí)際交通場景下,通過對交通指示燈以及交通標(biāo)志的識別,并結(jié)合相關(guān)傳感器參數(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的功能。沙盤智能交通燈智能交通限速指示牌直徑:20cm厚度:3mm三、參賽選手須知(1)當(dāng)選手進(jìn)入賽位后,在競賽開始前可先閱讀競賽文件(任務(wù)書等),并檢查現(xiàn)場環(huán)境和賽場提供的設(shè)備、工具、器材等,須在確認(rèn)比賽任務(wù)和現(xiàn)場條件無誤后,才開始比賽。在此期間不允許選手進(jìn)行任何操作。(2)參賽選手除《賽項(xiàng)規(guī)程》所規(guī)定允許攜帶的工具和器材外,不準(zhǔn)攜帶任何技術(shù)資料和工具、器材進(jìn)入賽場。所有的優(yōu)盤、通訊工具和照相攝錄器材一律不準(zhǔn)帶入賽場。(3)競賽開始后,參賽選手自行決定分工和時間安排。計算機(jī)程序設(shè)計員(工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)賽項(xiàng)競賽時間為120分鐘,連續(xù)進(jìn)行。全部比賽任務(wù)均在指定的時間和比賽場地內(nèi)完成。在比賽過程中,飲水由賽場統(tǒng)一提供,選手休息、如廁的時間均計算在比賽時間內(nèi),選手在比賽過程中不得自行離開賽場,如有特殊情況需經(jīng)裁判員同意。參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽,應(yīng)通知現(xiàn)場裁判員。選手可以棄賽,但不可提前離開賽位場地,需要留在賽場指定位置,與比賽設(shè)備隔離。(4)在比賽過程中,參賽選手必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則,遵守安全操作要求,以保證設(shè)備和人身安全,并隨時接受裁判員的監(jiān)督。否則將按下列標(biāo)準(zhǔn)扣分:1)選手在對電氣設(shè)備進(jìn)行檢測時,應(yīng)盡量斷電檢測;確需要帶電檢測時,(首次)必須向裁判員請示,并經(jīng)同意后方可進(jìn)行操作。無請示報告每次(項(xiàng))扣0.5分;2)在首次通電前,必須向裁判員申請,經(jīng)得同意方可通電,否則扣0.5分;3)通電前必須檢查設(shè)備外觀是否破損、線束連接是否可靠、機(jī)械安裝是否牢固,否則扣0.5分;4)參賽選手認(rèn)定器件有故障提出更換,如經(jīng)技術(shù)人員與裁判測定器件沒問題的每次扣2分;如器件確有問題的,但不是選手損壞的故障,不扣分,也不給加分,一般情況不給予補(bǔ)時。特殊情況由裁判長根據(jù)具體情況確定給予適當(dāng)補(bǔ)時,補(bǔ)時最多不超過5分鐘5)其他違反安全操作規(guī)程的情況,每次(項(xiàng))扣0.5分。6)如出現(xiàn)違規(guī)操作損壞賽場的設(shè)備、危險操作等不符合職業(yè)規(guī)范的行為,可視情節(jié)扣5~10分;因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故,可扣10~20分;因操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作,或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的,將被中止比賽;若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或中止比賽,由裁判長視具體情況做出裁決。(5)競賽結(jié)束時參賽選手應(yīng)立即停止任何操作,提交完整的《競賽任務(wù)書》。(6)在競賽期間,參賽選手應(yīng)服從裁判評判;如遇到特殊情況或?qū)Σ门性u分產(chǎn)生異議,應(yīng)立即報告現(xiàn)場的裁判員或工作人員,由裁判員請示裁判長,不得與裁判爭執(zhí)、頂撞。裁判長的決定為現(xiàn)場最終裁定。如參賽選手因?qū)Σ门胁环亩V贡荣?,則以棄權(quán)處理。(7)參賽選手對于認(rèn)為有影響個人比賽成績的裁判行為或設(shè)備故障等,應(yīng)向指導(dǎo)老師反虛假信息和不當(dāng)言論。(8)如有不服從裁判等工作人員、擾亂賽場秩序、干擾其他選手比賽的情況,裁判組應(yīng)提出警告。累計警告2次或情節(jié)特別嚴(yán)重,造成競賽中止的;或在競賽過程中產(chǎn)生重大安全事故或有產(chǎn)生重大安全事故隱患,或出現(xiàn)本規(guī)程所規(guī)定的取消比賽資格的行為,經(jīng)裁判員提示無效的,可經(jīng)裁判長裁定后中止比賽,并取消參賽資格和競賽成四、競賽項(xiàng)目任務(wù)書序號名稱配分時間1任務(wù)一:人工智能應(yīng)用數(shù)據(jù)集制作120分鐘2任務(wù)二:人工智能應(yīng)用模型訓(xùn)練3任務(wù)三:智能自動駕駛場景綜合應(yīng)用4任務(wù)四:職業(yè)素養(yǎng)、工作組織和管理5合計1.評判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示,需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù),完成相應(yīng)的任務(wù)后請示意裁2.選手必須及時保存自己編寫的程序及材料,防止意外斷電及其它情況造成程序或資料3.賽場提供的任何物品,均不得帶離賽場。任務(wù)一:人工智能應(yīng)用數(shù)據(jù)集制作本賽題的目標(biāo)是要求參賽隊(duì)基于提供的素材與物品實(shí)物,制定數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注的方案,完成50~100張圖像清洗和標(biāo)注;通過提供的標(biāo)注軟件,完成數(shù)據(jù)集的制作。本賽題的考核指(一)圖像清洗本賽題為參賽隊(duì)提供了基于真實(shí)道路環(huán)境的視頻素材,參賽隊(duì)根據(jù)提供的素材、相應(yīng)的軟件和識別任務(wù)要求完成圖像的采集、清洗及篩選。(1)基于提供的素材庫,采集和選取合適的圖片素材種類;(2)對選取的圖像進(jìn)行清洗,剔除不符合要求的圖像,獲得50~100張高質(zhì)量圖片;(二)圖像標(biāo)注本賽題提供圖像標(biāo)注軟件,需要學(xué)生實(shí)現(xiàn)真實(shí)道路的數(shù)據(jù)集的制作。在賽題描述中給出了需要識別的物體,學(xué)生根據(jù)賽題描述中的相關(guān)內(nèi)容,完成數(shù)據(jù)集的制作。(1)基于采集好的照片和每種類別特定標(biāo)簽要求,完成標(biāo)注,并制作成特定格式的數(shù)據(jù)請注意:學(xué)生示意裁判任務(wù)1完成,裁判來到參賽隊(duì)工位現(xiàn)場進(jìn)行評分,在評判階段,由選手自行執(zhí)行相關(guān)手動操作,裁判確認(rèn)后,開始評判。任務(wù)二:人工智能應(yīng)用模型訓(xùn)練本賽題的目標(biāo)是要求參賽隊(duì)基于制作的圖像數(shù)據(jù)集訓(xùn)練出一個能以較高的準(zhǔn)確率對未知圖像進(jìn)行檢測和分類的模型。本賽題的考核指標(biāo)為目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率。(一)模型調(diào)參及模型訓(xùn)練(1)對數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理,制作出訓(xùn)練集和驗(yàn)證集。(2)配置訓(xùn)練環(huán)境,通過參數(shù)調(diào)優(yōu)、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu),完成模型訓(xùn)練。(二)模型驗(yàn)證為了提高模型識別的準(zhǔn)確率,參賽隊(duì)可通過閱讀提供的模型應(yīng)用使用手冊,對采集圖像進(jìn)行模型識別驗(yàn)證;也可以重新回到訓(xùn)練平臺上重新調(diào)整網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)以更好地提高模型識(1)基于訓(xùn)練好的模型和提供的素材,在規(guī)定的驗(yàn)證集中驗(yàn)證模型識別的準(zhǔn)確率。(2)如果模型識別效果不理想可以重新制作數(shù)據(jù)集或者重新對模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。請注意:學(xué)生示意裁判任務(wù)2完成,裁判來到參賽隊(duì)工位現(xiàn)場進(jìn)行評分,在評判階段,由選手自行執(zhí)行相關(guān)手動操作,裁判確認(rèn)后,開始評判。任務(wù)三:智能自動駕駛場景綜合應(yīng)用本賽題的目標(biāo)是要求參賽隊(duì)基于訓(xùn)練好的模型和視頻素材部署到嵌入式邊緣計算實(shí)訓(xùn)平臺,完成任務(wù)工單的識別要求。本賽題的考核指標(biāo)為模型的分類準(zhǔn)確率(識別所有路況,比如紅綠燈識別、道路轉(zhuǎn)向)和模型識別結(jié)果在嵌入式邊緣計算平臺上的控制準(zhǔn)確率(基于識別結(jié)果,完成自動駕駛實(shí)訓(xùn)平臺的控制)。(一)模型部署驗(yàn)證要求參賽隊(duì)利用任務(wù)2訓(xùn)練得到的模型進(jìn)行環(huán)境配置和模型部署,使得模型可適配特定硬件架構(gòu)的邊緣計算平臺,并可以通過嵌入式邊緣計算平臺上提供的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)處理器加快模型的推理速度。在本階段,參賽隊(duì)需確保轉(zhuǎn)換后的模型可以在嵌入式邊緣平臺上正常運(yùn)(1)在自動駕駛應(yīng)用平臺配置環(huán)境;(2)編寫和調(diào)用相關(guān)傳感器設(shè)備以及測試程序,驗(yàn)證部署效果;(二)自動駕駛場景綜合應(yīng)用將轉(zhuǎn)換后的模型應(yīng)用到自動駕駛實(shí)訓(xùn)平臺上面,通過提供的視頻素材和實(shí)訓(xùn)平臺上面的(1)完成人工智能設(shè)備的調(diào)試和控制程序的編寫;(2)根據(jù)識別結(jié)果和人工智能設(shè)備控制程序,完成相應(yīng)的控制任務(wù)。請注意:當(dāng)完成設(shè)備的調(diào)試和視頻識別后,學(xué)生示意裁判任務(wù)3完成,裁判來到參賽隊(duì)任務(wù)四:安全意識與職業(yè)素養(yǎng)參賽選手必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則,遵守安全操作要求,各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚,聽從指揮,服從裁判,不弄虛作假。具體的任務(wù)要求見三、參賽選手須知。附錄:本項(xiàng)目提供的文檔和資料(一)原始數(shù)據(jù):提供①智能自動駕駛場景數(shù)據(jù)集②智能自動
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