MOOC 自動控制原理-西北工業(yè)大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC自動控制原理-西北工業(yè)大學(xué)中國大學(xué)慕課答案第一周作業(yè)第二周作業(yè)第三周作業(yè)第四周作業(yè)第五周作業(yè)第六周作業(yè)1~3章單元測驗1、問題：適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)（）選項：A、只能是單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；B、可以是單輸入，單輸出的時變系統(tǒng)；C、可以是非線性系統(tǒng)；D、只能是單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)。正確答案:【只能是單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)。】2、問題：一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（）選項：A、響應(yīng)速度越慢；B、響應(yīng)速度越快；C、準(zhǔn)確度越高；D、準(zhǔn)確度越低。正確答案:【響應(yīng)速度越慢；】3、問題：系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）選項：A、是某一瞬時的輸出值；B、反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度；C、反映系統(tǒng)的動特性；D、只取決于開環(huán)極點。正確答案:【反映系統(tǒng)的動特性；】4、問題：I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）選項：A、與開環(huán)增益有關(guān)；B、與輸入信號的形式有關(guān)；C、1；D、與各環(huán)節(jié)時間常數(shù)有關(guān)。正確答案:【1；】5、問題：線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的類型主要取決于系統(tǒng)的（）選項：A、開環(huán)增益；B、開環(huán)極點在s平面上的位置；C、型別；D、閉環(huán)極點在s平面上的位置。正確答案:【閉環(huán)極點在s平面上的位置?！?、問題：動態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t0時系統(tǒng)的（）選項：A、輸入為0；B、輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；C、輸入、輸出為0；D、輸出及其各階導(dǎo)數(shù)為0。正確答案:【輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；】7、問題：系統(tǒng)速度誤差為零，說明該系統(tǒng)（）選項：A、是Ⅰ型系統(tǒng)；B、是Ⅱ型系統(tǒng)；C、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有積分環(huán)節(jié)；D、閉環(huán)不穩(wěn)定。正確答案:【是Ⅱ型系統(tǒng)；】8、問題：加測速反饋改善系統(tǒng)動態(tài)性能的機理是（）選項：A、阻尼比增加；B、阻尼比減??；C、開環(huán)增益增加；D、開環(huán)增益減小。正確答案:【阻尼比增加；】9、問題：某系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0，說明該系統(tǒng)是（）選項：A、0型系統(tǒng)；B、Ⅰ型系統(tǒng)；C、Ⅱ型系統(tǒng)；D、Ⅲ型系統(tǒng)。正確答案:【0型系統(tǒng)；】10、問題：在典型欠阻尼二階系統(tǒng)中附加一個閉環(huán)零點，則（）選項：A、對系統(tǒng)動態(tài)性能沒有影響；B、超調(diào)量增大；C、穩(wěn)態(tài)誤差減?。籇、峰值時間增大。正確答案:【超調(diào)量增大；】11、問題：關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的是（）選項：A、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；B、比例項的系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；C、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零；D、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差。正確答案:【可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差?！?2、問題：由以下條件可以確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）選項：A、開環(huán)零、極點；B、開環(huán)極點；C、閉環(huán)零點；D、閉環(huán)極點。正確答案:【閉環(huán)極點?！?3、問題：系統(tǒng)的動態(tài)性能是在哪一種輸入信號下進行討論的（）選項：A、脈沖信號B、階躍信號C、斜坡信號D、正弦信號正確答案:【階躍信號】14、問題：二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則（）選項：A、快速性能改善；B、超調(diào)量愈大；C、峰值時間提前；D、對動態(tài)特性無影響。正確答案:【對動態(tài)特性無影響?！康谄咧茏鳂I(yè)第八周作業(yè)第九周作業(yè)第十周作業(yè)第十一周作業(yè)第十二周作業(yè)第十三周作業(yè)單項選擇題（每題2分，共20分）1、問題：下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果選項：A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益C、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動補償正確答案:【增加微分環(huán)節(jié)】2、問題：高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）選項：A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、調(diào)節(jié)時間短D、調(diào)節(jié)時間長正確答案:【調(diào)節(jié)時間長】3、問題：下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：關(guān)于奈氏判據(jù)的輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）選項：A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點正確答案:【F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點】5、問題：若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則兩個系統(tǒng)有相同的（）選項：A、閉環(huán)零點和極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、階躍響應(yīng)正確答案:【閉環(huán)極點】6、問題：關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是（）選項：A、如果閉環(huán)極點全部位于左半s平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；B、如果系統(tǒng)無閉環(huán)零點，且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點，與其他零極點無關(guān)；D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點位于右半s平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。正確答案:【如果閉環(huán)極點全部位于左半s平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；】7、問題：已知四個系統(tǒng)的開環(huán)幅相特性曲線分別如圖所示，其中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）選