MTM基本方法知識講座

MTM-1MTM-1基本方法1MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM的發(fā)展MTM的基本概念動作-夠取和放置動作-擠壓分離和旋轉動作-眼睛的基本動作動作-身體的基本動作動作序列目錄2MTM基本方法知識講座5/9/2024

2、MTM是一種借助定義好的過程模塊來描述、設計和規(guī)劃工作系統(tǒng)的工具1、完成某一確定的工作所需要的時間取決于所應用的方法3、凡是必須規(guī)劃、組織和執(zhí)行強調(diào)人力操作的工作均可廣泛應用MTMMethodsTimeMeasurement什么是MTM？含義3MTM基本方法知識講座5/9/2024

MTM發(fā)展開始開發(fā)MTM（方法-時間-測量）1940MTM-1基準數(shù)據(jù)1950MTM-GPD-通用用途數(shù)據(jù)MTM-2加入頻率的研究1960MTM-SBW-標準-數(shù)據(jù)-基本值MT-UAS-通用分析系統(tǒng)MTM-MEK-單件和小系列生產(chǎn)1970MTM-MSP-視力檢測系統(tǒng)19901980年MTM成為國際標準MTM方法的發(fā)展4MTM基本方法知識講座5/9/2024

1940年威斯丁電器公司交付給賓夕法尼亞州匹茲堡市的“工程設計協(xié)會”一項資詢項目，由H.B.梅納德、J.L.施瓦普和G.J.施德格梅騰承擔。收集了MTM方法的基本數(shù)據(jù)，這些基本數(shù)據(jù)在以后的幾年中加以整理、補充。并在工業(yè)中驗證。1948年在《工廠管理和運營》雜志上發(fā)表研究成果。同年，出版了《時間-方法-測量》一書。對MTM方法的基本原理進行了總結。MTM基本方法的發(fā)展MTM的發(fā)展5MTM基本方法知識講座5/9/2024

把許多工業(yè)中的工作流程拍攝下來，通過每個動作攝下的畫面（16幀/秒）得出動作的實際時間。對由個人勞動效率的偏差而得出的時間偏差，通過LMS（美國人的功效評估法）-方法加以平衡，把100%的的標準功效看成是：

“相當于一個經(jīng)過中等培訓過的工人的工作效率，他/她可以長時間地沒有勞動疲勞地保持這一工作效率”。MTM基本方法的發(fā)展MTM的發(fā)展6MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM應用模塊7MTM基本方法知識講座5/9/2024

標準時值不包括分配時間和休息時間不適用超出判斷與否的腦力勞動（精神），也就是說，狹義上的思考工作局限于完全可影響的（手工）流程。部分可影響的和不可影響的流程（過程）的時間通常由實際測量而來或計算而得IⅡⅢMTM的局限STOPMTM的局限8MTM基本方法知識講座5/9/2024

3.指導產(chǎn)品設計

2.改進工作方法

4.指導工裝設計

5.建立計劃時間

6.確定定額時間

1.計劃工作方法通過MTM設計確定工作方法和執(zhí)行時間通過操作方式,改善產(chǎn)品的裝配結構設計為設計勞動手段、設計工具和裝備，設計物流方案通過MTM操作方式選定最優(yōu)方法MTM編碼在國際范圍內(nèi)能以同樣的方式、可重復的進行工作MTM是國際標準工時，客觀的反映標準工時MTM的應用

7.培訓教材標準的操作方法的描述，可以直接作為培訓教材9MTM基本方法知識講座5/9/2024

MTM標準時間TMU-動作時間單位TMU秒分小時10.0360.00060.0000127.811666.711000001TMU10MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1標準時值卡11MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1標準時值卡12MTM基本方法知識講座5/9/2024動作序列基本工序MTM的動作把所有的基本動作單元的細節(jié)分解伸手到抓握螺螺釘釘螺釘?shù)铰菁y旁把螺釘擺放好松開螺釘動作序列的描述夠取放置夠取螺釘把螺釘擺放好勞動工序的描述把螺釘擰入外殼翻動外殼檢查開關功能動作單元13MTM基本方法知識講座5/9/2024

控制程度控制等級控制活動低等控制等級中等控制等級高等控制等級肌肉控制通過動作感覺和觸覺通過動作感覺和觸覺動作開始時有肌肉調(diào)節(jié)，動作結束時有明顯的肌肉調(diào)節(jié)視覺控制無在動作結束時有短程動作開始時有、動作結束時總有思維控制（簡單的決定）無無動作開始時有、動作過程中也有，動作結束時總有MTM-1控制程度14MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1動作長度在伸手和遞送過程中，動作長度指的是實際經(jīng)過、通常是弧形的，以厘米為單位的動作軌跡測量點在手部動作時：從食指根部到食指根部在手指動作時：從手指甲到手指甲動作長度15MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置伸手R（reach）

定義：伸手是一種將手指或手移動到某一確定的或不確定的位置的基本方法影響因素：1、動作長度

2、動作狀況

3、動作軌跡的種類

伸手抓握松開遞送連接16MTM基本方法知識講座5/9/2024編碼：

用來表示工作的內(nèi)容缺乏加速階段

伸手動作長度cm運動狀況缺乏減速階段mR..m伸手抓握松開遞送連接MTM-1夠取和放置17MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置

伸手抓握松開遞送連接18MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置2.運動狀況考慮到必要的控制等級，把伸手分為5種動作狀態(tài)運動狀況A控制程度小，是“自動的”、“不需要多加考慮”就完成了。有3種形式

“抓握位置”離另一只手的距離不許超過7.5CM.否則按狀況B分析伸手抓握松開遞送連接19MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置運動狀況B具有中等控制程度,伸手到一個單獨擺放的物體，該物體處于一個從循環(huán)到循環(huán)的位置，動作結束時，必須視覺控制,這種伸手動作就按狀況B進行分析.如果接下來是滿手抓握物體（螺釘、螺母、墊片等），伸手的動作總是按B分析

伸手抓握松開遞送連接20MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置動作狀態(tài)C

D控制程度高如果涉及到很小的物體，或涉及有傷害手指的危險或損壞該物體的危險的某一物體，總是按狀態(tài)Ｄ分析。當物體的截面≤３×３ｍｍ時,該物體便是“很小”

同時滿足C和D條件，按C分析

伸手抓握松開遞送連接21MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置動作狀態(tài)E控制程度低如果把手放在一個不確定的位置，為了達到平衡、為下一個動作做準備、或把手拿離開工作范圍。這種情況下總是用類型E分析.多是一種無意識的習慣性執(zhí)行的動作.例：當一操作者挪開他的手指時,他經(jīng)常進行到達E這一動作.木匠敲打釘子前,其左手從釘子處移開

伸手抓握松開遞送連接22MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則R-3

只有當“伸手到一個物體，該物體放在另一只手里”，而且抓握距離≤7.５cm時，才能按狀況A進行分析。否則按狀態(tài)B進行分析規(guī)則R-4

只有通過高度練習能將地點牢牢記住，使得動作不需要視覺控制就能拿進行時，“伸手到一個物體，該物體一直位于一個準確的確定位置”，才能按狀況A進行分析。規(guī)則R-5

如果從容器中抓取滿手物體或從一堆中抓取滿手物體，這種伸手是一個R-B動作

伸手抓握松開遞送連接23MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則R-6

如果手在動作過程中拿住某一物體，而該物體對整個動作沒有任何妨礙，且在工作結束后用手指抓住物體，那么就要按著伸手進行分析。規(guī)則R-7

如果動作既具有狀況R-C也具有R-D的典型特征，那么就按狀況R-C進行分析。規(guī)則R-8

在散射視野外同時伸手時，在高等控制程度情況下，須對第二只手考慮一個相互影響路程。為此第二只手的剩余路程至少是4cm。

伸手抓握松開遞送連接24MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置視野

伸手抓握松開遞送連接25MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置動作軌跡種類

伸手抓握松開遞送連接26MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置例題1、經(jīng)過30cm伸手到一臺機器的手柄（坐著作業(yè)-已做了練習）。2、經(jīng)過30cm伸手到一個放在連續(xù)運行的安裝運輸帶上的部件。3、經(jīng)過30cm伸手到一個混合放置的圖釘。4、經(jīng)過30cm伸手到一個單獨放在桌子上的刀片。5、在沖壓機通過光控開關開始沖壓之前，將手從沖壓通道抽回30cm6、沖壓時，用小鑷子把部件放入機器，在整個過程中小鑷子始終在右手中，手到雙手合閘開關的動作距離為30cm。寫出伸手的類型，并確定動作的時值。

伸手抓握松開遞送連接27MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置

序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱１95R30A到手柄２128R30B到部件3141R30C到圖釘4141R30D到刀片5117R30E回手695R30A到開關答案

伸手抓握松開遞送連接28MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置抓握G（Grasp）抓握是為了用手指或手獲得對某一物體或數(shù)個物體的足夠足夠控制而執(zhí)行的動作，以便能夠執(zhí)行下一個基本動作。影響要素：1、抓握種類

2、物體的位置

3、物體的特性（尺寸）

伸手抓握松開遞送連接29MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置編碼

抓握抓握種類G1.-抓握

物體的位置和特性G4.-抓握物體的特性G1C.-抓握

物體的特性G...伸手抓握松開遞送連接30MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置影響因素的說明1.抓握種類G1拿起抓握分3種形式G1A夾式抓握

物體單獨擺放，通過手指簡單地閉合就能抓住。G1A動作之前通常是伸手動作狀況A或B例如：抓起桌上的鋼筆；抓起電話聽筒

伸手抓握松開遞送連接31MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置G1B端式抓握

物體很小（≤3×3mm），并且/或者平放在一個平面上，由此在一側有障礙。同G1A比，需要手指的一個額外的動作。G1B動作之前通常是伸手動作狀況B或D。

伸手抓握松開遞送連接32MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置G1C捻卷抓握

物體大體是圓柱型，物體的一側和下側有障礙。G1C1/G1C2動作之前通常是伸手動作狀況A、B或D，G1C3之前通常是伸手動作狀況D。

伸手抓握松開遞送連接33MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置G1C考慮物體的尺寸,分3個等級

規(guī)則G-1如果有傷害手指或損害物體的危險存在，那么狀況G1A便被看作是G1B。

規(guī)則G-2

如果因代手套而妨礙了手的抓握，在這種情況下須實際測量抓握時間。伸手抓握松開遞送連接G1BG1C1G1C2G1C3直徑>25mm>12mm至≤25mm≥6mm至≤12mm＜6mm34MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則G-3

用鑷子、鉗子或類似的工具抓取物體時，不是按著抓握，而是按著遞送來分析。G2后補抓握后補抓握為了改善抓握，為了預先定位，在后補抓握過程中并沒有完全放棄對物體的控制伸手抓握松開遞送連接35MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置

規(guī)則G-4

盡管有了足夠的練習，如果遞送動作仍由后補抓握而延緩，那么把后補抓握G2當作是需要時間的動作而進行分析。G3換手抓握物體從一只手交到另一只手的過程。伸手抓握松開遞送連接36MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則G-5

如果拿著某物，另一只手抓住，以便用雙手在物體上執(zhí)行下一個基本動作，這時該動作不是換手抓握G3，而是狀況G1A或G1B。規(guī)則G-6

如果遞交一個很小的物體，或者對手有傷害的危險，或者有損害物體的危險，那么在這之前的伸手須按狀況D進行分析

伸手抓握松開遞送連接37MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置G4選擇抓握是指抓握一件和其他物體混合放在一起的物體，因此必須把該物體選擇出來。G4前始終是伸手動作R-C，R-C和G4總是成對出現(xiàn)。和拿起抓握G1C一樣,選擇抓握必須考慮物體的尺寸如果一物體的兩個尺寸相當于列出的尺寸范圍，就按相應的G4抓握進行分析。一個直徑被當作2個尺寸來看待。G4AG4BG4C>25×25×25mm≥6×6×6mm；≤25×25×25mm＜6×6×6mm伸手抓握松開遞送連接38MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置例經(jīng)過30CM用左手從某容器中拿出一個圖釘,再經(jīng)過20CM遞交到右手.同時右手向圖釘伸出40CM序號名稱數(shù)量X頻率編碼TMU編碼數(shù)量X頻率名稱1到圖釘R30C1412G4C1293到右手M20A168R40D到圖釘456G3伸手抓握松開遞送連接39MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則G-7

如果物體相互咬合或相互粘合，那么為把物體分開所需要的動作須額外進行分析。規(guī)則G-8

抓握混合在一起的大部件時，G4A可變成G1A。部件須能夠像單獨放置那樣被抓起來伸手抓握松開遞送連接40MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置G5接觸抓握如果手指沒有閉合，只通過接觸物體就可以對該物體有足夠的控制，以便執(zhí)行下一個動作。G5之前，可以是伸手R-A、R-B、R-C或R-D伸手抓握松開遞送連接41MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置序號抓握狀況編碼1經(jīng)過30CM夠取一個和其他混放在一個容器中的M6×40的螺釘R30CG4B2為了啟動，經(jīng)多12cm夠一個啟動按鈕（每天操作500次）R12AG53經(jīng)過40cm，從一個流水線上夠取某一部件R40BG1A4經(jīng)過40cm夠取一個放在另一只手心中的Φ16mm的墊片R40AG1A5經(jīng)過50cm夠取一個具有鋒利邊緣的部件R50DG1B6經(jīng)過8cm夠取一把從另一只手上拿出30cm的鋼尺（抓握距離15cm）R8BG1A42MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置松開RL（Release）松開是一種為解除手指或手對某一物體控制而進行的基本動作。影響因素：動作狀況

松開

松開的狀況RL.伸手抓握松開遞送連接43MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置影響因素的說明按解除對物體控制的方式，松開分為2中狀況通過張開手指而松開RL1

通過解除接觸而松開，沒有手指運動RL2

通過夾式抓握對物體達到控制，通常通過RL1可以解除。規(guī)則RL-1

在拋扔動作過程中（遞送過程狀況B），松開的動作在遞送動作之中，因此對其在時間上不做考慮伸手抓握松開遞送連接44MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置遞送M（Move）遞送是指用手指或手把一個物體或幾個物體運輸?shù)揭粋€確定的地點的基本動作影響因素：1、動作長度2、動作狀況

3、動作軌跡的種類4、用力程度伸手抓握松開遞送連接45MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置編碼缺少加速階段

遞送遞送動作長度cm動作狀況缺少減速階段用力程度daNmM..m.伸手抓握松開遞送連接46MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置影響因素的說明1.狀況A

控制程度低，將一個物體遞送到另一只手上，或?qū)⑽矬w靠到擋板上（一側有障礙）

伸手抓握松開遞送連接47MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置影響因素的說明2.狀況B控制程度中等，如果將一個物體遞送到一個位置不精確的地方(左圖)，或?qū)⒁粋€物體送到一個不確定的地方(右圖)間隙>25mm就是不精確或不確定的遞送狀況B

伸手抓握松開遞送連接48MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置影響因素的說明間隙>25mm就是不精確或不確定的遞送狀況B

伸手抓握松開遞送連接49MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置影響因素的說明3.狀況C

控制程度高，如果將一個物體遞送到一個準確的地方,按狀況C進行分析。

當>12mm間隙≤25mm時，出現(xiàn)遞送狀況C

當≤12mm時，就必須除遞送狀況C之外再進行一個連接的分析伸手抓握松開遞送連接50MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則M-1

當抓握距離>7.5cm時，把一個物體遞送到另一只手中不能按M-A、而是按M-B遞送分析規(guī)則M-2

間隙≤12mm的遞送動作之后總是有連接動作規(guī)則M-3

手持工具向物體移動，以便用工具控制該物體，是遞送動作規(guī)則M-4

如果把手作為工具使用，例如作為敲擊或刨槽工具，就要做為遞送進行分析。伸手抓握松開遞送連接51MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置將物體靠在擋板處或另一只手上，因此沒有明確的間隙狀況A間隙>25mm狀況B間隙>12mm≤25mm狀況C間隙≤12mm狀況C遞送遞送+連接動作狀況根據(jù)所須的目標精確程度和由此產(chǎn)生的所須控制程度，遞送和連接的三種動作狀況的區(qū)分如下：伸手抓握松開遞送連接52MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置Nr.遞送某一動作狀況ABC1螺絲刀到工作臺上2螺絲刀到螺絲槽口上3部件到另一只手上4部件到垃圾桶里5硬幣到自動售貨機的送錢槽口6部件大約到傳送帶中央7銷子到卡具上，卡具上有5mm大的開口8一摞表格到擋板角上9插頭到插座10圓珠筆到文具盒53MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置用力程度

抬、推和拉某一物體的用力程度靜力成分（SC）動力成分（W）常數(shù)K系數(shù)W開始控制某一重力（增力）保持控制某一重量伸手抓握松開遞送連接54MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置用力程度1、靜力成分SC（StaticComponent-標準時值卡中的常數(shù)K）考慮增力的所用時間，增力是為了達到對物體重量或阻力的足夠控制，以便執(zhí)行遞送動作所必須的。

靜力分析在分析時作為一個單獨的單元來考慮，用SC及相應的重量等級和用力等級來表達：6daN用力程度編碼是SC6。2、動力成分W（Weighe=重量）考慮在遞送過程中，為了控制住物體的重量所必須的時間。通過系數(shù)W來考慮，該系數(shù)要和每個遞送動作的時值相乘。阻力（R）=重量（F）×摩擦系數(shù)（μ）雙手工作時，重量在雙手上分配均等，每只手只考慮一半的重量伸手抓握松開遞送連接55MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則M-5

重力≤1daN或阻力≤1daN的情況已在標準時值中考慮了規(guī)則M-6

如果得出的用力程度介于卡中給出的daN值之間，那么總是選擇下一個較高的值來計算時間。規(guī)則M-7

如果遞送某一已經(jīng)得到控制的重量，那么對靜力成分就不再加以考慮。伸手抓握松開遞送連接56MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置例如：經(jīng)多30cm用右手夠取一個容易抓握的容器（重量4.1daN），并把它越過60cm放在工作臺上序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱128R30B到容器20G1A43SC5重4.1kg229M60B5放到桌上57MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置2、經(jīng)多30cm用雙手夠取一個容易抓握的容器（重量4.1daN），并把它越過60cm放在工作臺上計算時：M60B4=M60B×4daN的系數(shù)W=20.4×1.07=21.8TMU序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱到容器R30B128R30B到容器G1A20G1A重4.1kgSC5/228SC5/2重2.1kg放到桌上M60B5/2218M60B5/2放到桌上58MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置連接P（Position）

定義：連接是一種由手指或手完成的基本動作，以便將一個物體插入另一個物體中，或放在另一個物體旁。

連接分為二種：插入和靠放插入：把一個物體插入到另一個物體中。伸手抓握松開遞送連接59MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置靠放是將一個物體移到另一個物體旁，放在其旁邊或其上面。伸手抓握松開遞送連接60MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置插入插入時可出現(xiàn)若干動作階段：對中，對準，插入對中對中時,將物體的軸心對到一條線上,由此產(chǎn)生一個共同的軸心?？捎善揭?或豎起動作而進行伸手抓握松開遞送連接61MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置對準物體繞共同的連接軸線旋轉，直到連接截面完全吻合，這樣他們可以相互插入進去。

當物體不是連接截面的每個位置都能插入的情況下，才能出現(xiàn)對準。伸手抓握松開遞送連接62MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置插入將需要連接的物體相互移入。對準和對中可以“組合”出現(xiàn)，即時間上相互重疊伸手抓握松開遞送連接63MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置插入編碼

連接配合等級對稱條件操作影響因素

1.配合等級

2.對稱條件

3.操作P..伸手抓握松開遞送連接64MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置配合等級配合插入時必要的壓力動作流程的判斷標準P1松弛無壓力動作過程協(xié)調(diào)，看不出延緩P2緊密輕微壓力動作過程有間斷，明顯延遲P3牢固用強壓力1.配合等級在列出的插入時值中已包含了小于2.5cm的插入深度,更大的插入深度要通過額外的動作來考慮.伸手抓握松開遞送連接65MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則P-1

如果插入深度大于2.5cm，那么對超出的距離采用相應精度的附加動作進行考慮（遞送或者遞送合連接）。規(guī)則P-2

如果插入之后緊接著需要用力，那么這種情況要額外用基本動作擠壓來分析。伸手抓握松開遞送連接66MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置對稱S=symmetrical半對稱SS=semisymmetrical不對稱NS=Non-symmetrical連接截面每個位置都能連接連接截面在幾個位置都能連接連接截面只有一個位置連接不需旋轉，所以不需對準假設，平均旋轉45度，才能對準假設，平均旋轉75度，才能對準，遞送過程中已經(jīng)完成部分預對準。沒有增加時間TMU=0增加時間T45sTMU=3.5增加時間T75sTMU=4.82.對稱條件伸手抓握松開遞送連接67MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置如果先前的遞送中,要插入的物體已經(jīng)完成了對準動作,那么非對稱連接不作為NS進行分析,而作為SS進行分析,因為通常情況下大多如此,非對稱連接NS很少見.但是半對稱不會因為預先調(diào)整而被看作是對稱連接S.規(guī)則P-3

手或手指的插入總是按著對稱連接S進行分析，這種情況下伸手動作應用M-C來分析。例:經(jīng)過45CM從打開的計算機光盤驅(qū)動器中夠取一張CD,并經(jīng)過50CM把它放在一個打開的CD盒中.伸手抓握松開遞送連接68MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱201M45C到CD56P1SE插入手指20G1A218M50C把CD放入CD盒112P1SD移動手指00RL220R2A手指放在CD上00G5106APA壓入00RL2伸手抓握松開遞送連接69MTM基本方法知識講座5/9/2024操作簡單E=easy困難D=difficult伸手抓握松開遞送連接MTM-1夠取和放置影響因素操作要考慮的是由物體形狀、特征和重量以及工作環(huán)境造成大時間需求3.操作70MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置如果連接位置還能看見，那么連接位置上的視線障礙只能通過分析“操作困難的連接”來考慮。困難操作工作環(huán)境所致物體形狀、特征和重量所致連接的同時手指移動連接位置上有視線障礙連接位置上因地方不夠而有障礙抓握距離大（>7.5cm）有銳邊的部件（受傷危害）易碎件上過油的部件靈活部件部件重量>1daN伸手抓握松開遞送連接71MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置規(guī)則P-4

連接時，如果連接的位置看不見（盲目連接），就必須對出現(xiàn)的基本動作進行分析，而不是按著連接時操作進行分析，這方面無法制定通用的規(guī)則。

例：用雙手把一個蓋板放入定心銷子中，動作長度30cm。伸手抓握松開遞送連接72MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱到銷子M30C151M30C到銷子找銷子4M4C45M4C4找銷子放在銷子上M2A20M2A放在銷子上伸手抓握松開遞送連接插入模型73MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置連接配合等級對稱條件操作對中相互插入對準后補抓握ＰZ1SEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手抓握松開遞送連接插入模型74MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置連接配合等級對稱條件操作對中相互插入對準后補抓握ＰZ2APASEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手抓握松開遞送連接插入模型75MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置連接配合等級對稱條件操作對中相互插入對準后補抓握ＰZ3APA+APA+APBSEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手抓握松開遞送連接插入模型76MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置靠放

靠放時,是將一個物體推到另一個物體旁,靠好或接好.這里可出現(xiàn)對中,對準和相互靠接幾個動作階段影響因素1.配合等級2.對稱條件

3.操作伸手抓握松開遞送連接77MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置1.配合等級在插入時，配合等級的劃分以用力程度或動作軌跡為準，而靠放時，配合等級是通過靠放公差決定的。配合等級靠放工差間隙P1從>±1.5至≤±6.0mm從>±3至≤12mmP2從>±0.4至≤±1.5mm從>±0.8至≤3mmP3從0至≤±0.4mm從0至≤0.8mm*配合等級的靠放間隙不能應用到插入中去。伸手抓握松開遞送連接78MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置

2.對稱條件

和插入的對稱條件標準相同

幾乎沒有NS，在遞送時，一般有對正動作。3.操作

和插入的操作標準相同

原則上，連接的動作之后是一個松開的動作RL1。如果手指需要插入物體上有移動，使得夾式抓握變成接觸抓握，接下來的就是松開RL2。規(guī)則P-5

在正常視野之外二點的連接時，要對著二個連接進行先后分析。在第二次連接之前有視線移動，而且要分析一個短程的遞送狀況C。伸手抓握松開遞送連接79MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置例如：連接點在正常視野之外，把一把尺子放在距離40cm的二點上（雙手拿尺,尺到連接點30cm）序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱到連接點M30C151[M-B到連接點P2SE162152視線到第二點20M2C到第二點162P2SE80MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置序號流程對中對準相互連接相互靠放1把手插入文件夾孔中××2把物體標簽貼到相應位置中×××3把螺絲刀插入螺釘×××4把螺釘放在螺紋上××5把墊片放在螺釘上××6把插頭插入插座×××7把鑰匙插入鑰匙孔×××8插上水性筆帽××81MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1夠取和放置序號流程編碼1把保險插頭插入插座P2SSE2P2SE3M-B4把手指插入文件夾孔中P1SE5內(nèi)六角扳手插入內(nèi)六角螺釘頭上P2SSE6把錘子擺放到拿在另一只手上的釘子上P1SD7把從拿著的手中伸出5cm的電纜末端插進某個開口（4mm間隙）P1SE8在一個寬闊的發(fā)動機艙里給配電盤放上蓋P2SSE9用單手把DIN

A4的使用說明書放到220×305×20mm的盒子中P1SSD82MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉擠壓AP（Applypressure）擠壓是用全身肌肉的力量去克服一個阻力。這里沒有明顯的動作（≤6mm）影響因素

動作狀況：擠壓AP被分為兩種狀況APA和APB

擠壓

動作狀況AP.擠壓分離旋轉83MTM基本方法知識講座5/9/2024時間-力-圖表模型增力AF最短持續(xù)時間DM減力RLF力時間擠壓分離旋轉MTM-1擠壓、分離和旋轉84MTM基本方法知識講座5/9/2024APA成分組成1、增力過程AF（ApllyForce）

是一個增長肌肉力量，沒有明顯動作，恒定值TMU=3.42、最短持續(xù)時間DM（Dwellminimum）

力量遞增變化出現(xiàn)一個相對不變的力量水平。3、減力過程RLF（ReleaseForce）

包含了減少已經(jīng)施加的壓力，減力過程不包括擠壓之后的松開。擠壓的動作幅度一般不超過6mm，無明顯的位移，如果有位移，則使用遞送。擠壓分離旋轉MTM-1擠壓、分離和旋轉85MTM基本方法知識講座5/9/2024APB

擠壓除APA之外還包括一個后補抓握G2，達到對物體的控制APB=APA+G2規(guī)則AP-1

如果組成部分AF、DM和RLF沒有按著所定義的方式出現(xiàn)，那么要對每個成分進行單獨分析規(guī)則AP-2

為對某一重物實行控制而進行的擠壓，不能代替繼而進行的遞送動作的靜力成分SC。由于物體的形狀和特征有有可能在遞送動作之前必須進行擠壓。擠壓分離旋轉MTM-1擠壓、分離和旋轉86MTM基本方法知識講座5/9/2024例如：通過接觸抓住箱子（重4daN）側面，以便繼而運輸。為了有效地控制箱子，必須在G5和有重力負載的遞送之間額外進行一個AP分析。序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱到箱子R20B100R20B到箱子G500G5擠壓APA106APA擠壓4daN164daN到某處187到某處MTM-1擠壓、分離和旋轉87MTM基本方法知識講座5/9/2024分離D（Disengage）分離是用手或手指進行的基本動作，以便取消物體之間的連接，在此所有的阻力會突然消失

特征：當二個物體之間的連接取消時，會出現(xiàn)反彈MTM-1擠壓、分離和旋轉擠壓分離旋轉88MTM基本方法知識講座5/9/2024影響因素

配合等級

操作編碼

分開

配合等級

操作D..MTM-1擠壓、分離和旋轉擠壓分離旋轉89MTM基本方法知識講座5/9/20241.配合等級D1D2D3松弛配合緊密配合牢固配合反彈很小不超過大約2.5cm輕微反彈不超過12cm反彈很大明顯超過12cm通過觀察常常很難確定分離D1。所以在有疑問的情況下，應自己執(zhí)行一遍動作過程分離的配合等級和連接的配合等級是不同的，因為有些部件插入容易，分開難，而有些部件插入難，分開容易。擠壓分離旋轉MTM-1擠壓、分離和旋轉90MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉2.操作簡單操作E（easy）

在分離過程中手指不需移動。不需要特別小心或控制，對反彈動作沒有阻礙。困難操作D（Difficult）

抓住要分開的部件的手指有可能必須移動，以便對物體有更好的控制。分開過程要求比較強的控制或更加小心。如果很難用力，會造成對要分開的物體的操作困難。

如：靈活的、帶油部件

抓握的部件沒有足夠的地方

不容易抓握的部件

有阻礙作用的、較大的抓握距離。擠壓分離旋轉91MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉小心操作夾住的或銹住的部件，以及因為易碎或易損的部件，或者有傷害手指或手的可能，而必須小心操作，這些都不當作困難操作來看。規(guī)則D-1

因為易碎或易損壞的部件、或者有傷害手指或手的可能而必須進行小心操作，一般通過采用高一等級的配合等級來加以考慮。如果涉及的是一個D3，那么就必須對額外的動作單獨分析。規(guī)則D-2

如果分開時卡邊，通常把：D2增加一個G2D3增加一個APB進行分析擠壓分離旋轉92MTM基本方法知識講座5/9/2024例如：從鉆孔中抽出圓柱塞規(guī)，并把它在30cm處放下。

到圓柱塞規(guī)：３０ｃｍ序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱128R30B到圓柱塞規(guī)20G1A75D2E從鉆孔56G2卡邊133M30B到30cm處20RL1MTM-1擠壓、分離和旋轉93MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉旋轉T（Turn）旋轉是空手或負載的手繞小臂縱軸運動的基本動作。影響因素

旋轉角度

用力程度擠壓分離旋轉94MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉編碼

旋轉

旋轉角度

用力程度1.旋轉角度

是手繞小臂縱向旋轉實際完成的旋轉角度。最大旋轉角度是180度T..擠壓分離旋轉95MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉用力程度規(guī)則T-1

只分析標準時值卡中給出的旋轉角度。之間的值按著下一個大的旋轉角度取近似值。規(guī)則T-2

空手旋轉時可采用負載手用力程度≤1daN時的時值。表示用力程度的符號“S”不填入。旋轉后如果接著是連接，那么連接前要加一個短程遞送M-C分析。小中大S（small）M（medium）L（large）用力程度≤1daN用力程度>1daN至≤5daN用力程度>5daN至16daN擠壓分離旋轉96MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1擠壓、分離和旋轉規(guī)則T-3旋轉后如果接著是連接，那么連接前要加一個短程遞送M-C分析。擠壓分離旋轉97MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1基本動作-M序號流程編碼1為了打開一個堅果，后補抓握和擠壓堅果鉗APB2為了開門，把鑰匙旋轉75度T75S3用食指（4cm路程）按某一門鈴M4A4把直徑為45cm的方向盤旋轉大約15度角M6B5為了看表，把手腕旋轉180度T1806將圖釘按進石膏板APA7扯斷棉線的一端D2E8拉開一個卡住的門，門猛的一下忽然被拉開D3E9將暖氣閥門的閥輪旋轉180度M35B10按按鈕，持續(xù)時間為15TMUM2A98MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作視線移動ET（EyeTravel）視線移動是將視線從一個位置上移動到另一個位置上而進行的眼睛移動。影響因素

視點之間的距離眼睛和視點連接線之間的距離

編碼T視點之間的距離cmD眼睛和視點連接線之間的距離ETTD視線移動移動檢查閱讀書寫99MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作影響因素

1.視點之間的距離

2.眼睛和視點連接線之間的距離視線移動包括眼睛的側面移動、縱向移動移動檢查閱讀書寫100MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作

ET=15.2×TD視線移動的最大可能的標準時值=20TMU視線可能移動的最大角度是70度，視線移動0.285TMU/度。移動角大于70度時，眼睛的移動同時伴有身體動作（身體幫助）。移動檢查閱讀書寫101MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作規(guī)則ET-1

只有當視線移動是一個獨立的基本動作是，也就是說，在執(zhí)行下一個基本動作之前，眼睛必須完成它的任務，只有在這種情況下，才按著視線移動進行分析。例：一個部件已被固定在一個監(jiān)測儀器上。把部件插入卡具之后，必須把視線移動到屏幕上。移動檢查閱讀書寫102MTM基本方法知識講座5/9/2024序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱200到顯示器MTM-1眼睛的基本動作

103MTM基本方法知識講座5/9/2024檢查EF（EyeFocus）檢查是為了在正常視野范圍內(nèi)，確定物體上容易區(qū)別的特征是否存在而進行的眼睛活動。影響因素

特征的位置編碼

檢查特征的位置

容易區(qū)別的特征是指通過一個簡單的“是”或“否”的判斷就能認定的特征。

如：部件上的鉆孔是否存在，部件某部位的毛邊等。EF移動檢查閱讀書寫MTM-1眼睛的基本動作104MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作這里不需要精神方面的活動過程，也就是說不需要特別的思考過程。

這些容易區(qū)別的特征只能在一個一眼就能全部看到的平面內(nèi)用一次檢查EF得以確認。這個平面叫正常視野。

正常視野：距離眼睛40cm，直徑為10cm的圓形面積。移動檢查閱讀書寫105MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作如果要判斷多個特征，而且對每個特征都必須檢查，應該根據(jù)相應特征的數(shù)量決定EF的次數(shù)。檢查標記

是指在物體上一個確定的、容易辨別的特征，不需進行更詳細的判斷，只需檢查該特征是否存在。

在正常視野內(nèi)最多可將三個檢查標記一起查看，用一次EF進行分析。檢測標記

是指在物體上一個確定的、容易辨認的特征，對該特征須在其質(zhì)的方面進行判斷（如，表面干凈）檢測標記要求對每一個特征都充分集中精力。所以即使在正常視野之內(nèi)視線移動也是必要的移動檢查閱讀書寫106MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作規(guī)則EF-1

當檢查作為一個獨立的基本動作時，才進行檢查，也就是說在進行下一個基本動作之前，眼睛必須先完成它的任務。規(guī)則EF-2

如果在視野范圍內(nèi)要認定幾個特征，而且必須對每個特征進行判斷，那么就必須在考慮視線移動的情況下分析相應多次的EF例：1、判斷在正常視野內(nèi)零件上的3個孔是否存在，孔距都是3cm。2、同時，檢查孔的質(zhì)量移動檢查閱讀書寫107MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱173EF檢測是否有孔2219EF3檢查孔23ET3/402108MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作閱讀

閱讀時通過眼睛的調(diào)節(jié)和視線的移動來讀取文章、單個詞、字母、數(shù)字和符號的。影響因素

1、流暢地閱讀普通文章

每個字的閱讀時間：TMU=5.05TMU

不適用于難以理解的文章或難讀的文章規(guī)則L-1把超過3個音節(jié)的字看作是2個字。標點符號的閱讀不予考慮

以上僅限英語移動檢查閱讀書寫109MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作2、閱讀單個詞、字母、數(shù)字或符號

用一個EF可以獲取：EF=7.3TMU

一個單個詞一到三個數(shù)字一到三個字母，即使是不熟悉的組合一個符號移動檢查閱讀書寫110MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作書寫書寫是用手工書寫工具通過遞送和連接動作在物體上寫字。影響因素1、連接狀況（配合等級）2、遞送動作的動作長度書寫字母、數(shù)字和符號（加標點）的ＭＴＭ時值只受遞送長度和連接狀況的影響。1.連接狀況（配合等級）

相應的字型精度確定配合等級。原則上應用對稱S。手寫體的配合等級是1（P1SE）以下情況要分析連接：移動檢查閱讀書寫111MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作以下情況要分析連接：當書寫工具新擺好時（例如，新的詞、新的字母、i-點）當書寫方向有突然的變化時（例如：7）遞送動作的動作長度用遞送M-C來分析把書寫工具移到要做記號的物體上的一點的動作和書寫本身，遞送長度取決于字跡大小1、每次擺好書寫工具（在字的開始）是一次遞送M-C+P1SE2、書寫方向變化>45度時，需要一個新的遞送動作

3、書寫圓弧字體時，對寫好半圓之后要再分析一次遞送動作例如：分析手寫體字母”M”和”R”書寫時值移動檢查閱讀書寫112MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作

移動檢查閱讀書寫規(guī)則SCH-1

通常手寫時對連接狀況用P1SE來分析。在此動作長度<2cm，所以用M2C表示遞送。在一個字結束時的遞送動作“抬起書寫工具”不屬于這個字的分析部分。要么繼續(xù)寫，作為擺好位置，包括在下一字的分析中，要么在書寫結束時，單獨對其進行分析。113MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1眼睛的基本動作序號流程TMU編碼數(shù)量頻率1檢查一個部件的4個鉆孔（正常視野，距離4cm）是否已切削了螺紋294526432檢查儀器底部是否已貼型號標簽73EF3檢查檢驗標記是否是紅色的73EF4檢查軸上是否有容易看出的裂紋。R30B到軸30cmG1A拿到視野之內(nèi)20cmM20B到放下30cmEF3軸長80mm，直徑40mm2G2M20BRL1114MTM基本方法知識講座5/9/2024

身體動作

腳部動作FM

腿部動作LM側步SS身體旋轉TB

走路W彎腰和從彎腰直起B(yǎng)&AB

蹲下和從蹲下站起S&AS單腿跪下和從單腿跪著站起

KOB&AKOB雙腿跪下和從雙腿跪著站起

KBK&AKBK坐下和站起SIT&STD身體軸線有移動或轉動身體軸線傾斜沒有身體軸線的移動MTM-1身體的基本動作軸線不移動軸線移動軸線傾斜115MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作腳部動作FM（FootMotion）

腳部動作是指腳向上或向下運動，并以腳趾關節(jié)或腳踝骨為旋轉中心。影響因素

用力程度相關的動作狀況編碼

腳部動作

用力程度FMP軸線不移動軸線移動軸線傾斜116MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作用力程度相關的動作狀況腳部動作是指腳尖或腳跟很小的動作，動作長度不超過10cm。再長的動作長度則按腿部動作進行分析。軸線不移動軸線移動軸線傾斜FMFMP腳部動作不用力或用很少的力便可進行.只靠腳或腿的自身重量就已達到輕微用力.必須用很大的壓力(大于5

daN)才能進行腳部動作.腳部動作的時值包括由于腳部增力造成的延緩.FM=8.5TMUFMP=APA+FM=19.1TMU例:啟動腳踏開關,用力為3

daN例:啟動腳踏開關,用力為10

daN117MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作腿部動作LM（LegMotion）

將腿部以膝關節(jié)或髖關節(jié)為中心向前、向后或向側面運動，而身體軸線沒有向任何一個方向移動。影響因素

動作長度編碼

腿部動作

動作長度LMP軸線不移動軸線移動軸線傾斜118MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作動作長度動作開始和動作結束之間的實際距離,測量單位cm，測量點時踝骨、腳面或膝蓋。對所有≤15cm的動作長度，得出的時值為常數(shù)7.1TMU。超出此范圍，每超出一厘米就要考慮一個補充值0.5TMU。規(guī)則LM-1

如果腿部動作須在施加壓力之后才能進行，那么就必須額外以APA來考慮。軸線不移動軸線移動軸線傾斜119MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作側步SS（SideStep）

側步是在完成走一步或二步時，身體軸線向側面移動的身體動作，在此沒有身體旋轉。影響因素

動作長度

動作狀況編碼

側步

動作長度

動作狀況SS.C.軸線不移動軸線移動軸線傾斜120MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作1.動作長度

指從動作起點到動作終點所經(jīng)過的實際距離，測量單位CM，基準線是身體的軸線。2.動作狀況

狀況1SS-C1

當移動的腿再落地時，側步動作結束。對≤30cm的動作長度，時值為常數(shù)17.0TMU。每超出1cm就要考慮一個補充值0.2TMU。

狀況2SS-C2

先邁出第一條腿，第二條腿后跟上。在下一個動作執(zhí)行前，后跟上的腿須先觸地。軸線不移動軸線移動軸線傾斜121MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作對≤30cm的動作長度，時值為常數(shù)34.1TMU。每超出1cm就要考慮一個補充值0.4TMU。例：在機器旁必須邁長度為65cm的一個側步狀況2，以便接著搬動一個15

daN的箱子序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱1481SS65C2到箱子軸線不移動軸線移動軸線傾斜

122MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作規(guī)則SS-1

小側步（＜30cm）如果和執(zhí)行的伸手或遞送動作相互重疊，只分析伸手或遞送。規(guī)則SS-2

如果第二條腿后跟上來的動作不是獨立的基本動作，那么側步狀況2就按著狀況1進行分析。規(guī)則SS-3

如果在一個方向上必須先后執(zhí)行二個側步，那么第一個側步總是算側步狀況2軸線不移動軸線移動軸線傾斜123MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作身體旋轉TB（TurnBody）

身體旋轉時邁出第一步或二步使身體繞身體軸線向左或向右轉動身體動作。影響因素動作狀況編碼

身體旋轉動作狀況

TBC.軸線不移動軸線移動軸線傾斜124MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作動作狀況身體旋轉的時值是以身體旋轉45度到90度為基礎的。其動作狀況分為二種。狀況1被移動的腿重新放到地面上時，身體旋轉就結束。

如：大約旋轉75度到機器操作臺，以便關閉機器狀況2在下一個基本動作可以執(zhí)行之前，后跟上的腿必須重新接觸地面。

如：手持一個重箱子大約旋轉90度到工作臺，以便接著把箱子放在架子上。軸線不移動軸線移動軸線傾斜125MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作規(guī)則TB-1小于45度的身體旋轉被看成是身體幫助。規(guī)則TB-2

如果在一個方向上必須先后執(zhí)行二次身體旋轉，那么第一次身體旋轉總是按著狀況2進行分析。規(guī)則TB-3

大于90度的身體旋轉之后跟著行走。帶重量負荷，就按著一個TBC2和一個TBC1分析。不帶重量負荷，就按著一個TBC1分析第二條腿后跟上來在這二中情況下都看作是邁第一步。軸線不移動軸線移動軸線傾斜126MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作規(guī)則TB-4

如果第二條腿后跟上來的動作不是獨立的基本動作，那么就把身體旋轉狀況2做為狀況1進行分析。軸線不移動軸線移動軸線傾斜127MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作行走W（Walk）

行走時有身體向前或向后邁出一步或幾步而執(zhí)行的身體動作。影響因素

步數(shù)

行走種類編碼

行走

步數(shù)

步有阻礙-O

有負載-LW.P..軸線不移動軸線移動軸線傾斜128MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作1.步數(shù)

步數(shù)=

步長取決于：行走的負載；地面特征

步長和負載關系：

距離（m）步長（m）重量（daN）步長（m）≤2.5N0.85>2.5≤150.75>150.6軸線不移動軸線移動軸線傾斜129MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作2.行走種類W-P無障礙行走或有≤23daN負載行走W-PO有障礙行走W-PL有>23daN負載的行走不要求小心行走（地面平整且干燥，沒有障礙）。負載使步距變小小心行走，路上有障礙，沙質(zhì)地面，不平路面，或光滑路面即使最小的步距，與無障礙相比，也需要較多的時間軸線不移動軸線移動軸線傾斜130MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作規(guī)則W-1

如果臺階高度不超過30cm，那么把上下樓梯看成是行走。規(guī)則W-2

后退幾步總是按著有障礙的行走來分析。規(guī)則W-3

如果地面特征和重量>23daN這二個障礙特征同時出現(xiàn)，那么用符號W-PL來表示行走，因為重量因素優(yōu)先。例：一個工人必須走到架子上拿儲存箱(重25daN):1、需要走4步,地面狀況良好，路上沒障礙；2、需要走3步,地面有油，并且地方比較狹窄;3、搬起箱子,把箱子放到5m外的工作臺上,地面光滑。軸線不移動軸線移動軸線傾斜131MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作

序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱1600W4P2510W3PO31530W9PL132MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作彎腰B(Bend)和彎腰直起AB(ArisefromBend)

彎腰是在站立的情況下上身向前傾斜，而使雙手能夠著膝蓋或膝蓋下面的一種身體動作。

從彎腰直起時指把已向前彎曲的上身恢復到直立的一種身體動作。

編碼

彎腰

從彎腰直起

BAB軸線不移動軸線移動軸線傾斜133MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作規(guī)則B/AB-1

在彎腰和直起的過程中可以同時進行伸手或遞送動作。對彎腰或站起之后的剩余距離要以短距離的R-或M-動作，通常10cm，按相應的動作種類進行分析。規(guī)則B/AB-2

如果彎腰時雙手不能夠到膝蓋，那么就把該動作看成身體幫助。規(guī)則B/AB-3把坐姿時上身彎腰看成是身體幫助。例:用右手把工作臺旁邊裝有部件的容器(1.2daN),從架子下層放到工作臺上軸線不移動軸線移動軸線傾斜134MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作

序號名稱數(shù)量×頻率編碼TMU編碼數(shù)量×頻率名稱290B43mR10B到容器20G1A16SC245M10Bm2抬起319AB45mM10B2到工作臺20RL1135MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作蹲下S(Stoop)和從蹲下站起AS(ArisefromStoop)

蹲下是站立姿態(tài)時，在膝蓋彎曲的同時，上身向前傾，使手能夠到地面的一種身體動作。

從蹲下站起是上身從蹲下回到直立狀態(tài)的一種身體動作。編碼

蹲下

從蹲下站起

SAS軸線不移動軸線移動軸線傾斜136MTM基本方法知識講座5/9/2024MTM-1身體的基本動作蹲下時同時帶有膝蓋彎曲的彎腰。所以彎腰和蹲下的時值是一樣的。同樣適用于直起。

蹲下和蹲著的狀態(tài)工作使人強度疲勞，要通過合理的工作位置設計避免。規(guī)則S/AS-1