PLC實(shí)訓(xùn)說課市公開課一等獎(jiǎng)省賽課微課金獎(jiǎng)?wù)n件

PLC實(shí)訓(xùn)匯報(bào)機(jī)電11304石炎1/41匯報(bào)目錄

1.課程設(shè)置2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)計(jì)3.實(shí)訓(xùn)實(shí)施4.實(shí)訓(xùn)考評(píng)2/411、課程設(shè)置

1.1使用教材

《三菱FX系列PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)》理論加試驗(yàn)加綜合實(shí)訓(xùn)

課程設(shè)置3/411.2實(shí)訓(xùn)目標(biāo)

《PLC實(shí)訓(xùn)》課程是機(jī)電一體化專業(yè)一門理論聯(lián)絡(luò)實(shí)際實(shí)踐課程,培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用能力；能正確選擇、使用和維護(hù)低壓電器；能改進(jìn)、調(diào)試企業(yè)經(jīng)典生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)并排除系統(tǒng)故障；會(huì)正確應(yīng)用PLC分配PLC控制系統(tǒng)I/O設(shè)備、編制并調(diào)試PLC程序；培養(yǎng)含有良好職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)及合作共事、隨機(jī)應(yīng)變等關(guān)鍵能力，培養(yǎng)可連續(xù)發(fā)展?jié)M足企業(yè)需求自動(dòng)化控制高技能人才,實(shí)現(xiàn)“為了行動(dòng)而學(xué)習(xí)”教學(xué)目標(biāo)。

4/411.3課程概況課程名稱----PLC實(shí)訓(xùn)課程對(duì)象----機(jī)電一體化專業(yè)二年級(jí)學(xué)生

課程課時(shí)----485/412.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)計(jì)

2.1實(shí)訓(xùn)具備文件《PLC實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)》《PLC實(shí)訓(xùn)課程教案》《PLC實(shí)訓(xùn)課程講稿》

《PLC實(shí)訓(xùn)操作技能考評(píng)評(píng)分統(tǒng)計(jì)表》

《PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)匯報(bào)》

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)計(jì)6/412.3實(shí)訓(xùn)組織及設(shè)備場地安排以小組形式·組織實(shí)施2-3人/組實(shí)訓(xùn)場所PLC實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱FX-2N系列PLC、電動(dòng)機(jī)和PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)等相關(guān)器材7/412.4重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理方法學(xué)習(xí)重點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)分析了解能力PLC指令系統(tǒng)應(yīng)用能力學(xué)習(xí)難點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力PLC程序設(shè)計(jì)能力處理方法多看多練，分解難點(diǎn)以降低難度學(xué)做合一，提升本身綜合能力8/413.實(shí)訓(xùn)實(shí)施

以小組形式·組織實(shí)施2-3人/組實(shí)訓(xùn)場所PLC實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱FX-2N系列PLC和電動(dòng)機(jī)等3.1實(shí)訓(xùn)實(shí)施組織形式9/41

課一安全教育、PLC編程軟件練習(xí)學(xué)習(xí)內(nèi)容一、PLC實(shí)訓(xùn)安全操作技術(shù)要求1、PLC實(shí)訓(xùn)安全操作技術(shù)要求（1）工作前必須檢驗(yàn)工具、測量儀表和防護(hù)用具是否完好。（2）任何電氣設(shè)備內(nèi)部未經(jīng)驗(yàn)明無電時(shí)，一律應(yīng)視為有電，不準(zhǔn)用手觸及。尤其強(qiáng)調(diào)（3）不準(zhǔn)在運(yùn)行中拆卸修理電氣設(shè)備。檢修時(shí)必須切斷電源，并驗(yàn)明無電后，方可取下熔絲（體），進(jìn)行維修。尤其強(qiáng)調(diào)（4）電動(dòng)機(jī)金屬外殼必須接地（接零），接地線要符合標(biāo)準(zhǔn)，不準(zhǔn)斷開帶電設(shè)備外殼接地線。尤其強(qiáng)調(diào)（5）拆除電氣設(shè)備或線路后，對(duì)可能繼續(xù)供電線頭必須馬上用絕緣布包好。（6）每次實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，將工具整理，桌面清理潔凈，并切斷電源，檢驗(yàn)無誤后方可離開。二、設(shè)計(jì)PLC程序普通步驟（1）分析控制要求，依據(jù)控制要求寫出輸入輸出分配表。

3.2實(shí)訓(xùn)實(shí)施內(nèi)容10/41經(jīng)過舉例說明，如：（2）繪制主電路并完成主電路接線。

經(jīng)過舉例說明，如：11/41（3）依據(jù)輸入輸出分配表完成PLC外部接線。經(jīng)過舉例說明（4）編寫控制程序。經(jīng)過舉例說明（5）輸入程序，調(diào)試并修改程序直至完成控制要求。12/41三、GX-DEVELOPER軟件使用GX-DEVELOPER軟件為三菱企業(yè)推出專門針對(duì)FX系列小型PLC編程軟件，含有體積小，針對(duì)性強(qiáng)，使用方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。其使用步驟以下：操作：（1）通電并使PLC工作在停頓模式接通PLC電源，并將PLC上模式轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至STOP，使PLC上運(yùn)行指示燈只有POWER工作，RUN熄滅。（2）在PC電腦上運(yùn)行GX-DEVELOPER軟件新建工程打開軟件，點(diǎn)擊新建工程，在彈出對(duì)話框中選擇FX2N，點(diǎn)擊確定，新建一個(gè)工程。（3）輸入梯形圖程序在編程界面下按照預(yù)先繪制好梯形圖，將程序輸入。（4）將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表點(diǎn)擊工具——轉(zhuǎn)換，將梯形圖轉(zhuǎn)換為機(jī)器能夠識(shí)別指令表語句。（5）清空存放器13/41點(diǎn)擊PLC菜單，選擇存放器清空，在彈出對(duì)話框中選擇PLC存放空間。（6）將程序?qū)懭隤LC點(diǎn)擊PLC菜單，選擇傳送——寫出，將程序?qū)懭隤LC（7）運(yùn)行并調(diào)試程序?qū)LC上模式轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至RUN，使PLC上運(yùn)行指示燈RUN工作，運(yùn)行程序，并調(diào)試修改程序，直至完成控制要求。14/41梯形圖實(shí)例

操作為主，經(jīng)過系統(tǒng)介紹安全常識(shí)和操作規(guī)范，并經(jīng)過編程軟件練習(xí)，掌握GX-DEVELOPER軟件使用。15/41課二電機(jī)控制學(xué)習(xí)內(nèi)容一.電機(jī)開啟和停頓試設(shè)計(jì)一個(gè)以下程序，按下開啟按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下停頓按鈕SB1，電機(jī)停頓（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）圖2.1電機(jī)開啟和停頓控制電路圖圖2.1是電機(jī)開啟和停頓控制電路圖，現(xiàn)要將其改造為PLC控制1、確定輸入/輸出分配表

16/412、主電路主電路和圖2.1保持一致3、PLC外部接線4、程序程序以下：LDX1ORY1ANIX0OUTY1END5.詳細(xì)操作實(shí)踐。老師觀察學(xué)生操作；同時(shí)指導(dǎo)回答學(xué)生問題。學(xué)生完成后，老師依據(jù)《PLC實(shí)訓(xùn)操作技能考評(píng)評(píng)分統(tǒng)計(jì)表》給學(xué)生考評(píng)17/41

二、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制試設(shè)計(jì)一個(gè)以下程序，按下正轉(zhuǎn)開啟按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下停頓按鈕SB3停頓；按下反轉(zhuǎn)開啟按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，在電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）運(yùn)行過程中，按下反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）開啟按鈕無效（即正反轉(zhuǎn)互鎖）。（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）圖2.2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖18/41圖2.2是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制繼電器電路圖，試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功效相同PLC外部接線圖和梯形圖。1、確定輸入/輸出元件分配表2、畫出PLC外部接線圖給學(xué)生強(qiáng)調(diào)KM1和KM2互鎖19/41

3、畫出對(duì)應(yīng)梯形圖4、畫出優(yōu)化梯形圖20/415操作詳細(xì)操作進(jìn)行接線和調(diào)試掌握PLC基本使用方法和技能。21/41二.電機(jī)兩地控制試設(shè)計(jì)一個(gè)以下程序，要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)兩地運(yùn)行：按下SB1（甲地）或SB3（乙地），電機(jī)都可開啟運(yùn)行，按下SB2（甲地）或SB4（乙地），電機(jī)都可停頓。（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）三.電機(jī)次序控制試設(shè)計(jì)一個(gè)以下程序，有兩臺(tái)電機(jī)M1、M2，按下SB1，M1開啟，按下SB3,M2開啟，按下SB4,M2停頓，按下SB2,M1停頓，要求在M1沒有工作情況下，M2不能單獨(dú)運(yùn)行，M2沒有停頓情況下，M1不能停頓。（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）22/41四.電機(jī)延時(shí)控制試設(shè)計(jì)一個(gè)以下程序，按下開啟按鈕SB1,電機(jī)延時(shí)3秒開啟運(yùn)行，按下停頓按鈕SB2，電機(jī)延時(shí)3秒停頓。（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）電機(jī)綜合控制五.試設(shè)計(jì)一個(gè)以下程序，有兩臺(tái)電機(jī)M1、M2，SB1、SB2分別控制M1開啟和停頓，SB3、SB4、SB5分別控制M2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停頓，要求M1和M2之間實(shí)現(xiàn)次序開啟，逆序停頓，另外，M2開啟后經(jīng)過10秒自動(dòng)停頓（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）六、送料小車控制送料小車開始時(shí)停在右側(cè)限位開關(guān)X1處，如圖所表示。按下起動(dòng)按鈕X3，Y2為ON，打開料斗閘門，開始裝料，同時(shí)定時(shí)器T0定時(shí)，8s后關(guān)閉料斗閘門，Y2變?yōu)镺FF，Y1變?yōu)镺N，開始左行。碰到限位開關(guān)X2后停下來卸料，Y1變?yōu)镺FF，Y3變?yōu)镺N，同時(shí)定時(shí)器T1開始定時(shí)。10s后Y3變?yōu)镺FF，Y0變?yōu)镺N，開始右行，碰到限位開關(guān)X1后返回初始狀，此時(shí)Y0變?yōu)镺FF，小車停頓運(yùn)行。

23/41分配I/O地址輸入信號(hào)：輸出信號(hào)：起動(dòng)—X3； 右行—Y0；右限位—X1； 左行—Y1；左限位—X2。 裝料—Y2；

（要求：寫出I/O分配表，畫出PLC外部接線圖和主電路接線圖，并寫出梯形圖程序）24/41課三交通燈、流水燈學(xué)習(xí)內(nèi)容課三這部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容主要以PLC次序功效圖語言（SFC），進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。知識(shí)點(diǎn)和難度都比較大。一、交通燈

1、案例說明按鈕式人行橫道交通燈控制示意圖25/41通常車道信號(hào)由狀態(tài)S0控制綠燈Y3亮，人行橫道信號(hào)由狀態(tài)S30控制紅燈Y5亮。人過橫道，應(yīng)按路兩邊人行橫道按鈕X0或X1，延時(shí)30s后控制車道黃燈Y2亮，再延時(shí)10s，控制車道紅燈Y1亮。今后延時(shí)5s使人行橫道綠燈Y6點(diǎn)亮。26/4115s后，人行橫道綠燈0.5s閃爍，閃爍5次后人行橫道紅燈亮。5s后返回初始狀態(tài)。2.處理方案任務(wù)1：確定輸入端/輸出端元件分配任務(wù)2：完成PLC外部接線27/41任務(wù)3：設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖依據(jù)時(shí)序圖，設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：28/41狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖29/41任務(wù)4：將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為言句表程序：30/413、知識(shí)進(jìn)階

并行分支（當(dāng)滿足某個(gè)條件后使多個(gè)分支流程同時(shí)執(zhí)行分支）與匯合編程（1）并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)上圖中，X0接通時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移使S21、S31和S41同時(shí)置位，三個(gè)分支同時(shí)運(yùn)行；只有在S22、S32和S42三個(gè)狀態(tài)都運(yùn)行結(jié)束后，若X2接通，才能使S30置位，并使S22、S32和S42同時(shí)復(fù)位。從上圖能夠看出：31/41①S20為分支狀態(tài)。S20動(dòng)作,若并行處理?xiàng)l件X000接通,則S21、S31和S41同時(shí)動(dòng)作,三個(gè)分支同時(shí)開始運(yùn)行。②S30為匯合狀態(tài)。三個(gè)分支流程運(yùn)行全部結(jié)束后,匯合條件X002為ON,則S30動(dòng)作,S22、S32和S42同時(shí)復(fù)位。這種匯合,有時(shí)又叫做排隊(duì)匯合。（2）并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程編程標(biāo)準(zhǔn)是先集中進(jìn)行并行分支處理,再進(jìn)行匯合處理。1)并行分支編程編程方法是先對(duì)分支狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理,然后按分支次序進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2)并行匯合處理編程編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)驅(qū)動(dòng)處理,然后按次序進(jìn)行匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。32/41按照并行匯合編程方法，應(yīng)先進(jìn)行匯合前輸出處理，即按分支次序?qū)21和S22、S31和S32、S41、S42進(jìn)行輸出處理，然后依次進(jìn)行從S22、S32、S42到S30轉(zhuǎn)移。下列圖為S30并行匯合狀態(tài)及各分支匯合前輸出處理和向匯合狀態(tài)S30轉(zhuǎn)移編程。并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對(duì)應(yīng)狀態(tài)梯形圖33/41并行分支、匯合編程應(yīng)注意問題A、并行分支匯合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)分支匯合以下列圖B、并行分支與匯合流程中，并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉(zhuǎn)移條件，再在轉(zhuǎn)移條件后不允許并行匯合，以下列圖所表示：34/41應(yīng)用拓展

用狀態(tài)編程法進(jìn)行十字路口交通燈控制設(shè)計(jì)：

經(jīng)過交通燈練習(xí)，使同學(xué)們具備了時(shí)間控制基本思想，可設(shè)置以下流水燈控制程序，讓同學(xué)們自己動(dòng)手來完成

35/41二、流水燈1、試設(shè)計(jì)一個(gè)以下