第1講 液壓傳動

液壓傳動第一章緒論液壓傳動概述

1.1液壓傳動的定義1.2液壓傳動的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成1.3液壓傳動的優(yōu)缺點1.4液壓傳動的應(yīng)用本章教學(xué)內(nèi)容習(xí)題Email:wbzhong@河北理工大學(xué)一部完整的機(jī)器是由原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)組成?！魝鲃訖C(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動、電氣傳動和流體傳動機(jī)構(gòu)?！袅黧w傳動是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動、液力傳動和氣壓傳動?！粢簤簜鲃雍鸵毫鲃泳且砸后w作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動方式?！粢簤簜鲃又饕抢靡后w的壓力能來傳遞能量；

液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。1.1液壓傳動定義

Email:wbzhong@河北理工大學(xué)

液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，通過驅(qū)動裝置將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓的壓力能，然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運動。ISO-TC131-6403中定義：利用有壓液體的流動來實現(xiàn)功率傳送及傳遞的一種傳動方式。1.1液壓傳動定義

Email:wbzhong@河北理工大學(xué)為什么要用液壓傳動？

將能量從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，二次能量轉(zhuǎn)換，何必多此一舉呢？

幾乎所有的機(jī)械或機(jī)器都需要傳動機(jī)構(gòu)。這因為原動機(jī)一般很難直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運動方式等方面的要求，必須通過中間環(huán)節(jié)——傳動裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。其它的傳動方式有：機(jī)械傳動:常用零件為齒輪，曲軸，軸，皮帶等。

氣壓傳動:常用空氣或其它氣體為傳輸介質(zhì)。

電器傳動:常用零件是直流電機(jī),可控硅,交流電機(jī)變頻器等。1.1液壓傳動定義

Email:wbzhong@河北理工大學(xué)1.2.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓千斤頂

液壓千斤頂常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎……

在杠桿上沒有作用力時，負(fù)載可以停止在任意位置；在液壓

缸行程范圍內(nèi)，可以將負(fù)載提升到任意位置。

1.2液壓傳動系統(tǒng)工作原理及構(gòu)成Email:wbzhong@河北理工大學(xué)實例1：液壓千斤工作過程Email:wbzhong@河北理工大學(xué)Email:wbzhong@河北理工大學(xué)帕斯卡原理“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點”(1.1)重要基本概念一：“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無關(guān)

思考：1.若空載，即W=0，則p=？

2.千斤頂?shù)墓ぷ髟砗推渌鼈鲃臃绞降谋容^?Email:wbzhong@河北理工大學(xué)(1.2)(1.3)活塞的運動速度和活塞的作用面積成反比

流量Q

:單位時間內(nèi)流過某一截面積為A的流體體積（1-4）(連續(xù)性方程)

(1.5)若已知進(jìn)入缸體的流量Q

，則活塞運動速度為：重要基本概念二：“活塞的運動速度v取決于進(jìn)入液壓缸（馬達(dá)）的流量Q，而與液體壓力p大小無關(guān)”?守恒Email:wbzhong@河北理工大學(xué)刨床工作臺液壓系統(tǒng)刨床工作要求：工作臺水平往復(fù)運動。1.2.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理Email:wbzhong@河北理工大學(xué)刨床工作臺液壓系統(tǒng)

工作臺向右移動液壓缸換向閥工作臺節(jié)流閥換向閥限壓閥液壓泵油箱Email:wbzhong@河北理工大學(xué)當(dāng)手動換向閥15換向后，液壓油進(jìn)入液壓缸18的右腔，推動活塞17和工作臺19向左移動。當(dāng)節(jié)流閥開大時，進(jìn)入液壓缸18的油液增多，工作臺的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時，工作臺的移動速度減小。

工作臺向左移動Email:wbzhong@河北理工大學(xué)換向閥如果將手動換向閥9轉(zhuǎn)換成如圖C所示的狀態(tài)，液壓泵輸出的油液經(jīng)手動換向閥9流回油箱，這時工作臺停止運動，液壓系統(tǒng)處卸荷狀態(tài)。Email:wbzhong@河北理工大學(xué)刨床工作臺

溢流閥液壓系統(tǒng)中工作的零部件都有一定的承載范圍，當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力超過這個承載范圍時，就可能會出現(xiàn)安全事故，如管道爆裂、電機(jī)過熱乃至燒毀等。液壓系統(tǒng)一般采用設(shè)置安全閥的方法，來限制系統(tǒng)的最大工作壓力，保護(hù)人生設(shè)備的安全。Email:wbzhong@河北理工大學(xué)刨床工作臺

溢流閥除了前面討論的各個環(huán)節(jié)外，液壓系統(tǒng)要能正常工作，還必須有儲存油的容器—油箱，有連接各元器件的管道，還得有過濾系統(tǒng)的油液，防止雜質(zhì)進(jìn)入泵和液壓系統(tǒng)的過濾器，另外還有蓄能器，壓力表等。Email:wbzhong@河北理工大學(xué)1、力的傳遞遵循帕斯卡原理2、運動的傳遞遵照容積變化相等的原則3、壓力和流量是液壓傳動中的兩個最基本的