瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)條件編制說明

瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)條件編制說明 1 4 21 22 22 23 23 23 231瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)條件是促進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及觀測監(jiān)測技術(shù)、智能設(shè)備應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)和共性基礎(chǔ)標(biāo)準。瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)是公路瀝青路面無人化施工智能建造的重要組成部分，智能攤鋪與壓實技術(shù)不僅僅是一個碾壓技術(shù)，也是質(zhì)量控制和質(zhì)量驗收的一個革新實施符合交通運輸行業(yè)的發(fā)展需要，智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)在未來道路工目前，此方法廣泛應(yīng)用于瀝青路面施工中，國際上瑞典有BYA（版本有）；年版本），美國技術(shù)標(biāo)準有AASHTOMP39《智能施工數(shù)據(jù)標(biāo)準化》和AASHTOPP81《路基路面智能壓實技術(shù)標(biāo)準》，以指導(dǎo)相關(guān)智能攤鋪與壓實技術(shù)的應(yīng)用。我國在智能化施工領(lǐng)域標(biāo)準起步較晚，最早標(biāo)準為《鐵路路基填筑工程連續(xù)壓實控制技術(shù)規(guī)程》(TB10108—2011)，公路工程領(lǐng)域標(biāo)準《公路路基填筑工程連續(xù)壓實控制系統(tǒng)技術(shù)文件》（JT/T1127—2017）、《公路路基智能壓實控制技術(shù)規(guī)程》（DB13/T2572—2017）、《公路路基連續(xù)壓實層智能壓實控制技術(shù)規(guī)范》（DB23/T2940—2021）、《基于北斗的路基智能壓實技術(shù)規(guī)范》(DB13/T5579—2022)。由于國內(nèi)外路面結(jié)構(gòu)不同，國外標(biāo)準不能直接應(yīng)用于國內(nèi)，同時國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準局限于路基工程連續(xù)、智能壓實，基于此，交通運輸部科技司在《交通運輸部關(guān)于下達2023年交通運輸標(biāo)準化計劃（第一批）的通知》（交科技函〔2023〕366號）中下達了《瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)條件》標(biāo)準制定工作，該工作由福建省高速公路福建省高速公路集團有限公司為本標(biāo)準的主編單2實現(xiàn)科研單位、機械設(shè)備生產(chǎn)廠商、設(shè)計院、研究標(biāo)準編制團隊，不僅在理論、技術(shù)上實現(xiàn)瀝青路面實際工程中進行廣泛應(yīng)用。同時，在本標(biāo)準的制定研和大量的試驗驗證工作，得到了相關(guān)單位的支持福建省高速公路集團有限公司接到標(biāo)準制定計劃任務(wù)后，立即著手進行準起草組。課題組廣泛收集了國內(nèi)外瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)技術(shù)條件資料，及國家、行業(yè)或企業(yè)標(biāo)準等資料，進行了技術(shù)分析，提出了標(biāo)準制定2023年11月～2024年1月，編寫組主要人員對國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準、試驗建省高速公路集團有限公司組織召開了標(biāo)準專家把關(guān)會，會議邀請標(biāo)委會、江蘇交通控股有限公司、重慶交通大學(xué)、招商局重慶交通科技設(shè)計院有限公2024年2月～2024年3月依據(jù)專家把關(guān)會專家的意見對征求意見稿進行343.成熟性原則。標(biāo)準須進行充分技術(shù)論證或試驗4.代表性和先進性原則。標(biāo)準必須能夠滿足工程壓實系統(tǒng)技術(shù)條件的基本性能要求，滿足確保國內(nèi)市場上大部分產(chǎn)品能夠滿足標(biāo)準要求；同時能夠引導(dǎo)工程上產(chǎn)品的改進、完善，從而有利于行業(yè)的持本標(biāo)準為首次編制，標(biāo)準總體框架包括前言，范圍，規(guī)范性引用文件，其他要求，附錄A（規(guī)范性）相關(guān)性校驗試驗，附錄B（資料性）RTK定位5（2）GB/T21152土方機械輪式或高速橡膠履帶式機器制動系統(tǒng)的性能（4）CH/T2009續(xù)運行基準站全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTK）測量技術(shù)為了指導(dǎo)標(biāo)準的應(yīng)用，根據(jù)目前國內(nèi)外智能攤鋪機、智能壓路機的發(fā)展現(xiàn)狀，對我國交通行業(yè)智能攤鋪機和智能壓路機進行了定義，明確了智能攤鋪機和智能壓路機應(yīng)具備的基本功能。智能攤鋪機：一種包含導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和機載測量系統(tǒng)的攤鋪機，可以利用彩色編碼地圖實時顯示攤鋪機位置、速度和攤鋪溫度。智能壓路機：一種包含導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和機載測量系統(tǒng)的壓路機，可以實時顯示壓路機位置、碾壓遍數(shù)、速度、振幅和振動頻率的彩色編進一步對智能攤鋪和智能壓實進行了定義，明確了智能攤鋪與碾壓施工應(yīng)具備的基本功能。智能攤鋪：在攤鋪過程中，根據(jù)攤鋪機與填筑體相互動態(tài)作用原理，通過連續(xù)測量攤鋪機施工過程信號，建立檢測評定與反饋控制體系，實現(xiàn)對整個攤鋪面質(zhì)量的智能化實時動態(tài)監(jiān)測與控制。智能壓實：在瀝青路面壓實過程中，根據(jù)壓路機與瀝青混合料相互動態(tài)作用原理，通過連續(xù)測量壓路機各類響應(yīng)信號，建立檢測評定與反饋控制體系，實現(xiàn)對整個施此外，標(biāo)準把關(guān)會專家對本標(biāo)準的名稱提出建議，本標(biāo)準應(yīng)聚焦于瀝青路面智能攤鋪與壓實系統(tǒng)的技術(shù)要求，對于相關(guān)的技術(shù)條件不應(yīng)局限于某種技術(shù)本身，使日新月異的各項技術(shù)能夠充分地與本領(lǐng)域融合，不斷提高瀝青路面智能攤鋪與壓實技術(shù)水平，建議將本標(biāo)準名稱更改為“瀝青路面智能攤6智能攤鋪與壓實技術(shù)是傳感測試、衛(wèi)星定位、無線通信、計算機控制等學(xué)科的交叉，不僅是一個攤鋪、碾壓技術(shù)，也是瀝青路面質(zhì)量控制和質(zhì)量驗收的一個革新技術(shù)，更有可能將施工規(guī)范、設(shè)計規(guī)范、質(zhì)量驗收與碾壓過程直接聯(lián)系起來的全新技術(shù)手段，其將攤鋪碾壓無人化施工系統(tǒng)、動態(tài)特征參數(shù)測量系統(tǒng)、GPS信息系統(tǒng)、質(zhì)量控制和質(zhì)量驗收系統(tǒng)集于一體，同時智能攤鋪與壓實可實現(xiàn)高速公路施工過程的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化與無人化，實現(xiàn)“裝備保障工藝、工藝保障質(zhì)量、質(zhì)量保障安全、安全保障發(fā)展”的公路智能建造的主要目標(biāo)，推動我國公路工程智能建造新方法、新技術(shù)、新裝備攤鋪與壓實技術(shù)，并布局戰(zhàn)略研究課題開展技術(shù)攻關(guān)，經(jīng)過幾十年的研發(fā)，歐美先后開發(fā)了OBAS\QVAST\SMARTIFC\ROBOT4.0等智能攤鋪壓實技術(shù)，Volvo、Bomag、Geodynamik和HAMM工程設(shè)備生產(chǎn)廠商開發(fā)能壓路機，這些技術(shù)成果在國際上產(chǎn)生了廣泛20世紀90年代初，徐州工程機械廠與寶應(yīng)四明有限公司開始研制智能攤鋪與壓實分析技術(shù)。21世紀初，長沙建設(shè)機械研究院、中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、廈工（三明）重型機器有限公司、福州大學(xué)機械學(xué)院等研制了新型智能攤鋪機與智能壓路機，國防科技大學(xué)和江麓（浩利）工程機械有限公司合作生產(chǎn)無人駕駛振動壓路機，另外石家莊鐵道學(xué)院、長安大學(xué)、同濟大學(xué)等單位開發(fā)了路基土的智能碾壓系統(tǒng)；2010年交通運輸部公路科學(xué)研究院依托國家自然基金項目等，開始公路工2021年福建省高速公路指揮中心牽頭承擔(dān)了福建省科技重大專項“高速公路智能建造無人化系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”研究。近年來，智能攤鋪與壓實、無人化智能攤鋪與壓實已經(jīng)列入交通運輸部科技成果推廣目錄，并作為“平安百年品質(zhì)工程”創(chuàng)建示范在全國推廣應(yīng)用，三一重工、廈門重工等工程機械生產(chǎn)智能攤鋪機的系統(tǒng)組成比較明確，國內(nèi)外生產(chǎn)廠家結(jié)合實際工程需要，開發(fā)了智能攤鋪機。智能攤鋪機一般由定位系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、溫7智能壓路機的系統(tǒng)組成多樣，其主要原因是瀝青路面壓實質(zhì)量壓實度計算方法具有差異。瀝青路面壓實質(zhì)量檢測方法主要包括：CMV，CCV，EVIB，CMV（Compactionmetervalue，壓實計量值），上世紀70年代末，Thurner發(fā)現(xiàn)振動輪加速度畸變程度與土體相對密度存在相關(guān)關(guān)系，提出CMV應(yīng)的幅值，A2為加速度頻譜中二次諧波對應(yīng)的幅值。實際使用時，需要根據(jù)CCV（CompactionControlValue，壓實控制值），是對CMV的改進，同時考慮了半倍和整倍數(shù)基頻諧波分量，由Sakai公司提出，解決了壓實過程式中，A0.5Ω為振動反饋信號次諧波的頻域幅值，A1.5Ω和A2.5Ω為間諧波的頻域幅值，其他諧波分量同CMV指標(biāo)。Cal為標(biāo)定系數(shù)，通常初定為100，8EVIB（振動模量，MN/m22000年由寶馬格公司引入?yún)?shù)模型和Lundeberg的相關(guān)理論方法進行解算，用于彈性半空間之上的剛性圓柱體。使用Lundberg的解析理論，滾筒上的力(Fs)和位移(zd)行為與EVIB相關(guān)（式3）。根據(jù)Hertz的研（B）可以使用滾筒的幾何形狀、施加的力和材料特性來計算（參見公式4）。對這兩個方程（式3和式4）進行數(shù)值求解以確定EVIB值。上式中，η是材料的泊松比，L是滾筒的長度，B是滾筒的接觸寬度，R需測物理量：滾筒長度、半徑；瀝青材料的泊松比；碾壓過程中滾筒上Kb，土壤剛度，由基于混沌振動理論的一維線性力學(xué)模型確定，在該模型中，土壤被模擬為彈塑性材料。如圖3所示，在該模型中可以使用一個彈9圖3代表振動壓實機和土壤特性的集總參數(shù)二自由度彈簧阻尼器模型，Kb值使用公式5確定，其中f是激勵頻率，md是滾筒質(zhì)量，mere是不平衡質(zhì)MDP（MachineDriverPower，機器驅(qū)動動力），它將壓實過程中壓路機其中MDP（kJ/s）指機器驅(qū)動功率，Pg指移動機器所需的總功率（kJ/s），Wv是滾筒重量（kN），A指機器加速度（m/s2），g表示重力加速度（m/s2α指傾斜角（來自傳感器的滾輪間距v指滾輪速度（m/s），m（kJ/m）和b（kJ/s）指特定機器內(nèi)部損耗系數(shù)。MDP是參考校準表面材料特性的相對值，通常是硬壓實表面（MDP=0kJ/s）。因此，正MDP值表示材料不如校準表面密實，而負MDP值表示材料比校準表面密實需測物理量：壓路機前進速度和加速度，壓路機路面傾斜角，壓路機內(nèi)HMV（HammMeasurementValue，悍馬公司壓實質(zhì)量測量值），實際計算方法和CMV相同。綜上所述，通過對國內(nèi)外智能壓路機的調(diào)研，結(jié)合實際工程需要，厘清智能攤鋪與壓實技術(shù)的發(fā)展方向，通過對CMV，CCV，EVIB，HMV，Kb，MDP，EDV等壓實指標(biāo)的計算方法研究，明確智能壓路機應(yīng)具備的基本功能與模塊，為了提升瀝青路面攤鋪與碾壓的施工效率、施工質(zhì)量，同時兼顧環(huán)保節(jié)能，隨著科技的不斷進步和施工需求的提高，攤鋪機和壓路機的技術(shù)也得到了不斷地發(fā)展和優(yōu)化。工程施工人員開始對攤鋪機和壓路機進行深入的研究和創(chuàng)新，嘗試將多種設(shè)備進行聯(lián)合集群作業(yè)，經(jīng)過一段時間的實踐和探索，攤鋪機和壓路機的聯(lián)合集群作業(yè)逐漸走向成熟。目前已經(jīng)掌握了一套完善的瀝青路面攤鋪與碾壓施工多采用攤鋪機與壓路機聯(lián)合集群作業(yè)的形式，為了實現(xiàn)安全、可靠施工，結(jié)合實際工程情況，瀝青路面智能攤鋪與壓實系智能攤鋪與壓實系統(tǒng)應(yīng)配備調(diào)度系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、警告系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等。智能攤鋪壓實系統(tǒng)應(yīng)在施工區(qū)域內(nèi)部安a）調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)實際施工需要導(dǎo)入或自動生成施工區(qū)域地圖數(shù)據(jù)及搭接寬度、碾壓遍數(shù)等施工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)，并根據(jù)施工區(qū)域地圖和工藝參b）調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)獲取攤鋪壓實設(shè)備實時定位、速度、航向等姿態(tài)信息，結(jié)c）調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)能至少獲取包括攤鋪碾壓設(shè)備的速度、振動模式、碾壓遍d）調(diào)度系統(tǒng)可以切換工作模式，由手動模式接替無人駕駛模式，保證手定位系統(tǒng)是智能攤鋪與壓實系統(tǒng)的重要組成部分，其精度是整個系統(tǒng)正常作業(yè)的保障，國內(nèi)外智能攤鋪機、智能壓路機均具備定位系統(tǒng)。精確的定確保施工質(zhì)量與施工安全。對于智能攤鋪機與智能壓路機而言，其施工速度較慢，對于施工貼邊精度要求高，同時智能碾壓需要多次、多臺設(shè)備對瀝青混合料進行碾壓施工，碾壓施工過程中智能壓路機存在加油、加水的情況，使得瀝青路面攤鋪與壓實過程中存在小范圍內(nèi)多設(shè)備交叉施工的問題，良好的定位精度能夠確保設(shè)備之間保持安全距離，安全高效開展施工，國內(nèi)外智標(biāo)準水平定位精度要求縱向定位精度要求美國德州25mm25mm美國阿拉巴馬州25mm25mm美國明尼蘇達25mm25mmAASHTO25mm25mm基于北斗的路基智能壓實技術(shù)規(guī)范20mm目前國內(nèi)外智能攤鋪機、智能壓路機生產(chǎn)廠家的定位方法均借助專業(yè)定位廠家的設(shè)備，組裝在相關(guān)產(chǎn)品上，從而實現(xiàn)智能攤鋪機、智能壓路機的高精度定位。國外定位技術(shù)裝備生產(chǎn)廠家主要有：蘋果公司、谷歌公司、諾基華為技術(shù)有限公司、中興通訊股份有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、這些廠家提供的定位服務(wù)多樣，其中RTK服務(wù)是一款厘米級的高精度定位服務(wù)產(chǎn)品，通過互聯(lián)網(wǎng)提供7×24小時的高可用播發(fā)，能夠提供厘米級的位置數(shù)據(jù)服務(wù)，這項技術(shù)符合智能攤鋪機和智能壓路機的應(yīng)用場景，其精度可以滿足定位系統(tǒng)平面靜態(tài)定位精度不應(yīng)大于10mm，高程定位精度不應(yīng)大于除此之外，定位系統(tǒng)的安裝應(yīng)該適用于瀝青路面施工場景，定位系統(tǒng)具備提供位置、速度、航向等定位和姿態(tài)信息的能力。定位天線安裝位置不應(yīng)干擾碾壓作業(yè)過程，定位系統(tǒng)收發(fā)裝置或天線應(yīng)采用前后或左右對稱安裝，瀝青路面攤鋪、碾壓速度有自身的特點，常規(guī)攤鋪速度通常為每小時100~150平方米，這是根據(jù)工程進度和施工計劃設(shè)況下，如緊急修復(fù)或交通管制時間有限，攤鋪速度可能會提升至每小時200~250平方米，甚至更高。然而，追求快速施工的同時，必須確保施工的質(zhì)壓實速度在每小時20~50米之間，具體的速度取決于壓實機的性能和壓實層的厚度。這些速度只是參考值，實際施工時還需要考慮許多其他因素，如天氣條件、材料特性、設(shè)備狀況、施工人員的技術(shù)水平等。因此，建議在實際綜上所述，瀝青路面攤鋪與壓實速度最大不應(yīng)超過4.0km/h，速度瀝青混合料具有顯著的溫度敏感性，溫度狀態(tài)對瀝青混合料性能影響非但是這種方法測定的是混合料表面的溫度，這種方法對于測量攤鋪溫度而言可行，但實際路面瀝青混合料在壓路機碾壓時需噴水，同時瀝青混合料在攤鋪后熱量不停地損失，不同部位熱量損失是不同的，使得瀝青混合料內(nèi)部溫上。對于零空隙率狀態(tài)下（只有瀝青和礦料），瀝青混合料從高溫變?yōu)榈蜏貢r，瀝青和礦料體積會收縮，即混合料密度會增加，按照瀝青和礦料的體積膨脹率可以計算合成的瀝青混合料的密度。而實際瀝青混合料中有空隙率，就不能按照瀝青和礦料的體積膨脹率簡單地線性合成瀝青混合料的密度。為了實現(xiàn)碾壓施工時對壓實質(zhì)量的評價，需要開展一系列溫度場室內(nèi)瀝青混合本實驗是將智能碾壓技術(shù)作為瀝青混合料質(zhì)量控制和質(zhì)量驗收的一個革新技術(shù)來進行研究，以解決瀝青混合料智能碾壓核心問題，即如何建立壓路機動態(tài)特征參數(shù)與瀝青混合料密度、模量之間準確的量化關(guān)系。本實驗將首％）內(nèi)摩擦力、粘結(jié)力、粘滯阻力（與瀝青混合料的密實狀態(tài)和溫度狀態(tài)）的非線性預(yù)估模型，然后通過現(xiàn)場碾壓試驗建立加速度振動特性參數(shù)－模量、機械傳動功率（能量內(nèi)摩擦力、粘結(jié)力、粘滯阻力非線性模型，最后通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等非線性建模技術(shù)，建立多參數(shù)、非線性的智能碾壓分析系統(tǒng)。本實驗可望在高溫、大空隙多態(tài)下瀝青混合料研究方法上有所突破，由于瀝青在紅外線溫度傳感器測定的瀝青混合料表面溫度的基礎(chǔ)上通過氣溫、風(fēng)速、太陽輻射條件以及混合料攤鋪溫度、時間進行修正得到瀝青混合料內(nèi)部的溫度。氣溫、風(fēng)速、太陽輻射條件可以采用小型氣候儀進行現(xiàn)場測定，現(xiàn)場在傳統(tǒng)的壓路機上安裝紅外線溫度傳感器，進行碾輪噴水條件下現(xiàn)場瀝青混合料表面溫度的測定，在測定同時用數(shù)顯溫度傳感器測定瀝青混合料內(nèi)部溫度。然后通過大量數(shù)據(jù)分析，借鑒現(xiàn)有的溫度預(yù)估方法，建立基于紅外線溫度傳感器測定的瀝青混合料表面溫度的碾輪噴水條件下現(xiàn)場瀝青混合料高壓路機在振動碾壓時瀝青路面對振動壓路機反作用力受瀝青路面結(jié)構(gòu)及材料影響，其中主要影響是被碾壓的熱的瀝青混合料，瀝青混合料在壓實時在振動壓路機碾壓過程中，瀝青混合料的溫度也會迅速降低，瀝青混合料具有顯著的溫度敏感性，溫度狀態(tài)對瀝青混合料性能影響非常大，溫度降低，瀝青混合料的模量也會增加，因此簡單地通過振動壓路機的振動特性來分辨瀝青混合料密度的變化必須將溫度的影響因素修正掉，這就需要確定碾壓時瀝青路面的溫度狀況和這一狀況下瀝青混合料的模量，因此在準確分析瀝青混合料的動態(tài)特征參數(shù)前首先需要準確預(yù)估正在被碾壓的瀝青混合料的溫度狀況。為此開發(fā)了碾輪噴水條件下基于紅外線表面溫度的現(xiàn)場瀝青混合料高溫預(yù)估模型，對于分析高溫碾壓瀝青混合的溫度下降高溫（90℃~170℃)、大空隙（6％~20多態(tài)下瀝青混合料的模量預(yù)通過室內(nèi)不同成型方法（旋轉(zhuǎn)壓實、振動成型和馬氏擊實）成型圓形試件，不同空隙率狀態(tài)不同高溫溫度條件下測定瀝青混合料的模量，借鑒Witczak方程模式建立瀝青混合料的模量預(yù)估模型。在試驗同時，分析不同溫度、不同空隙率狀態(tài)所需的成型能量或擊實功的在高溫條件下，如果空隙太大，假定超過20試驗時變形太大，模量測定誤差可能較大而難以實現(xiàn)，因此需要將預(yù)估模型外延得到20％以上空隙率狀況，另外采用時溫等效原理，將溫度適當(dāng)降低、延長測定時間來實現(xiàn)?，F(xiàn)場碾壓前，瀝青混合料攤鋪時通過攤鋪熨平板的振搗或夯錘壓實后已經(jīng)具備了一定的初始密實性，一般認為能夠達到80％以上的壓實度，對應(yīng)的空隙率約在20％左右，經(jīng)過第一遍碾壓后壓實度能夠達到85％以上，但是現(xiàn)場最通過室內(nèi)不同成型方法（旋轉(zhuǎn)壓實、振動成型和大馬擊實）成型圓形試件，不同空隙率狀態(tài)不同高溫溫度條件下通過三軸或者貫入試驗結(jié)果計算得到瀝青混合料內(nèi)摩擦力、粘結(jié)力，研究內(nèi)摩擦力、粘結(jié)力的主要影響因素，并建立一個預(yù)估模型。在試驗同時，分析不同溫度、不同空隙率狀態(tài)所需的成型能量或擊實功的變化。對于瀝青混合料還沒有室內(nèi)粘滯阻力測定方法，在高溫條件下，如果空隙太大，假定超過20三軸或者貫入試驗可能通過室內(nèi)試驗確定不同高溫、不同空隙率狀態(tài)下試件隨著溫度逐漸降低其密度和空隙率變化曲線，研究其影響因素和變化特點。對于常規(guī)的試驗條件一般采用水中稱重法，在高溫下選擇沸點高、且不影響瀝青混合料狀況的液體。其測試時需要考慮瀝青混合料有側(cè)向壓力和現(xiàn)場高低溫條件下密度的相關(guān)性試驗，在混合料碾壓后測定混合料的溫度，同時采用無核密度儀PQI測定其密度，自然冷卻后再用PQI測定其密度，并現(xiàn)場鉆芯后測定25℃時密度。從瀝青混合料三相（礦料、瀝青和空隙）構(gòu)成出發(fā)，建立瀝青混合料密度和空隙率狀況的溫度修正模型，并通過室內(nèi)外提出了AC-20瀝青路面密度的溫度換算模型本實驗選擇一個典型振動壓路機，安裝三向加速度計、角加速度計、紅外溫度傳感器、傾角傳感器以及GPS信息系統(tǒng)，將各傳感器的信號進行記錄和處理。在現(xiàn)場采用振動碾壓（不同的速度、振幅和頻率）和不振動靜壓兩種碾壓方式，通過控制攤鋪溫度來選擇不同的碾壓溫度。碾壓過程中自動測量、記錄各傳感器的信號，對這些信號進行FFT轉(zhuǎn)換或計算得到各種動態(tài)特征參數(shù)，各種基于垂直振動加速度計的Evib、CMV、Ks，以及基于能量的MDP、ACV等，也包括加速度和角加速度振動頻率譜、振幅、碾壓速度等參數(shù)，同時通過現(xiàn)場試驗建立加速度振動特性參數(shù)－模量、機械傳動功率（能量內(nèi)摩擦力、粘結(jié)力、粘滯阻力非線性模型。引入高溫（90℃~170℃)、大空隙（620多態(tài)下瀝青混合料模量、內(nèi)摩擦力、粘結(jié)力和粘滯阻力等非線性預(yù)估模型，進行動態(tài)特征參數(shù)在不同溫度條件下的現(xiàn)場密度影響的顯著性分析，篩去影響較小的參數(shù)。最后通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等非線性建模方法建立一個多參數(shù)分析系統(tǒng)模型，采用現(xiàn)場測試的數(shù)據(jù)進行分析系統(tǒng)的不斷標(biāo)定和訓(xùn)練，使之形成一個封裝的多參數(shù)非線性的智能碾壓分析綜上所述，結(jié)合室內(nèi)實驗結(jié)果和國內(nèi)外研究進展，本標(biāo)準明確了瀝青路進行了大量試驗和數(shù)據(jù)分析，在充分論證基礎(chǔ)上提出了技術(shù)要求，經(jīng)全國設(shè)備生產(chǎn)制造、施工單位廣泛征求意見，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了相關(guān)裝備對主要為了對主要技術(shù)要求進行驗證分析，開發(fā)了智能壓路機碾壓系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包含振動加速度模塊、紅外測溫模塊、激光測距模塊、GPS定位模塊、角瀝青混合料表面溫度、前后瀝青混合料高度差、鋼輪壓路機絕對位置、鋼輪振動加速度傳感器選用AKF392三軸加速度計，測量范圍最高達到±40g，測量精度1mg，最高采樣頻率可以達到1000Hz。按照項目要求，所選用的加速度傳感器量程與采樣頻率都要達到最高水平，因此選用具體型號為AK392-40-A-68，表示RS232輸出、±40g測量范圍、磁性吸附底座和瑞芬68通信協(xié)議。通過開展大量試驗，確定振動頻率測量精度±2Hz；振動振幅測量精度±紅外測溫傳感器采用菲爾斯特BRW600-400高精度紅外測溫傳感器，通過激光測距傳感器