液壓傳動(dòng) 第五章 液壓缸

第五章

液壓缸介紹液壓缸的基本類型和特點(diǎn)液壓缸的構(gòu)造2液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)1、按運(yùn)動(dòng)方式分：直線運(yùn)動(dòng)（活塞式、柱塞式）擺動(dòng)（擺動(dòng)液壓缸）3液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)2、按作用方式分：?jiǎn)巫饔靡簤焊祝夯钊麊蜗蜃饔?，由彈簧使活塞?fù)位；柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：活塞雙作用，左右移動(dòng)速度不等；雙柱塞雙作用。4液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)3、按結(jié)構(gòu)形式分：活塞式柱塞式擺動(dòng)式5液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)表5-16液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)7一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)1、雙出桿液壓缸8一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)2、單出桿液壓缸5—2工進(jìn)快退快進(jìn)9一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)2、單出桿液壓缸a)無(wú)桿腔進(jìn)油10一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)2、單出桿液壓缸b)有桿腔進(jìn)油11一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)2、單出桿液壓缸c)差動(dòng)連接12一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)2、單出桿液壓缸在組合機(jī)床中，常用：圖(a)作工進(jìn)；圖(b)作快退；圖(c)作快進(jìn)。為使快進(jìn)和工進(jìn)速度相等，即：13二、柱塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)5-314三、擺動(dòng)式油缸§5-1液壓缸的基本類型和特點(diǎn)5-415§5-2液壓缸的構(gòu)造16典型液壓缸的結(jié)構(gòu)§5-2液壓缸的構(gòu)造缸體組件：缸體、前后端蓋活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置：密封環(huán)，密封圈等緩沖裝置排氣裝置17一、缸體和缸蓋組件§5-2液壓缸的構(gòu)造18二、活塞組件：活塞、活塞桿§5-2液壓缸的構(gòu)造圖5-10活塞和活塞桿結(jié)構(gòu)19二、活塞組件：活塞、活塞桿§5-2液壓缸的構(gòu)造1、整體式活塞、活塞桿2、分體式螺紋連接（圖（a））：適用于負(fù)載較小，受力較平穩(wěn)的液壓缸中；非螺紋連接（圖（a）、（b）、（c））：活塞一般為鑄鐵件、活塞桿一般為鋼件。20三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內(nèi)、外泄漏。密封裝置的要求：(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。(3)要耐磨，工作壽命長(zhǎng)，或磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償。(4)使用維護(hù)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低。21三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造密封形式：間隙密封；活塞環(huán)密封；密封圈密封。22三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造1、間隙密封：三角形環(huán)形槽（平衡槽）圖5-11(a)23三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造2、活塞環(huán)密封（開(kāi)口金屬環(huán)）：適用于高壓、高速或密封性能要求較高的場(chǎng)合。圖5-10(a)24三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低；(2)能自動(dòng)補(bǔ)償磨損；(3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；(4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加工精度可以放低(5)既可用于固定件，也可用于運(yùn)動(dòng)件。1）優(yōu)點(diǎn)：25三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：密封圈的材料應(yīng)具有較好的彈性，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性”。2）材料要求：材料：耐油橡膠；尼龍聚氨脂26三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：3）密封圈形狀：“O”形；“Y”形；“V”形。

27三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：活塞桿和端蓋處的密封

28三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：回轉(zhuǎn)軸密封圈

29四、緩沖裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造1、型式：1）間隙緩沖裝置；2）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置；3）可變節(jié)流緩沖裝置。當(dāng)活塞接近端蓋時(shí)，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。2、緩沖原理：30四、緩沖裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造31五、排氣裝置:§5-2液壓缸的構(gòu)造排氣孔排氣塞表5-1圖5-1432

1、在保證滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，盡量使液壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，尺寸小，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)形式和標(biāo)準(zhǔn)件，使設(shè)計(jì)、制造容易，裝配、調(diào)整、維護(hù)方便。2、應(yīng)盡量使活塞扦在受拉力的情況下工作，以免產(chǎn)生縱向彎曲?！?-3液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題3、當(dāng)確定液壓缸在的固定形式時(shí)，必須考慮缸體受熱后的伸長(zhǎng)問(wèn)題。4、當(dāng)液壓缸很長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)防止活塞扦由于自重產(chǎn)生過(guò)大的下垂而使局部磨損加劇。5、應(yīng)盡量避免用軟管連接。6、液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完后，應(yīng)對(duì)液壓缸的強(qiáng)度、穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)算。有關(guān)驗(yàn)算校核的方法詳見(jiàn)材料力學(xué)的有關(guān)公式。33常見(jiàn)液壓缸結(jié)構(gòu)介紹3435363738一、主要概念本章小結(jié)液壓缸的類型；液壓缸的差動(dòng)聯(lián)接及其特點(diǎn)、應(yīng)用；液壓缸的五大組成部分；液壓缸的泄漏途徑、液壓缸的密封；液壓缸的緩沖原理。對(duì)液壓缸，特別是對(duì)三種不同聯(lián)接方式的單桿液壓缸的壓力p（p1,p2）、推力F、速度V、流量Q及負(fù)載FL等量進(jìn)行計(jì)算。二、計(jì)算39