液壓傳動 第五章 液壓缸

第五章

液壓缸介紹液壓缸的基本類型和特點液壓缸的構(gòu)造2液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點1、按運動方式分：直線運動（活塞式、柱塞式）擺動（擺動液壓缸）3液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點2、按作用方式分：單作用液壓缸：活塞單向作用，由彈簧使活塞復位；柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：活塞雙作用，左右移動速度不等；雙柱塞雙作用。4液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點3、按結(jié)構(gòu)形式分：活塞式柱塞式擺動式5液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點表5-16液壓缸的類型：§5-1液壓缸的基本類型和特點7一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點1、雙出桿液壓缸8一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點2、單出桿液壓缸5—2工進快退快進9一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點2、單出桿液壓缸a)無桿腔進油10一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點2、單出桿液壓缸b)有桿腔進油11一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點2、單出桿液壓缸c)差動連接12一、活塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點2、單出桿液壓缸在組合機床中，常用：圖(a)作工進；圖(b)作快退；圖(c)作快進。為使快進和工進速度相等，即：13二、柱塞式液壓缸§5-1液壓缸的基本類型和特點5-314三、擺動式油缸§5-1液壓缸的基本類型和特點5-415§5-2液壓缸的構(gòu)造16典型液壓缸的結(jié)構(gòu)§5-2液壓缸的構(gòu)造缸體組件：缸體、前后端蓋活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置：密封環(huán)，密封圈等緩沖裝置排氣裝置17一、缸體和缸蓋組件§5-2液壓缸的構(gòu)造18二、活塞組件：活塞、活塞桿§5-2液壓缸的構(gòu)造圖5-10活塞和活塞桿結(jié)構(gòu)19二、活塞組件：活塞、活塞桿§5-2液壓缸的構(gòu)造1、整體式活塞、活塞桿2、分體式螺紋連接（圖（a））：適用于負載較小，受力較平穩(wěn)的液壓缸中；非螺紋連接（圖（a）、（b）、（c））：活塞一般為鑄鐵件、活塞桿一般為鋼件。20三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內(nèi)、外泄漏。密封裝置的要求：(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。(3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。(4)使用維護簡單，制造容易，成本低。21三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造密封形式：間隙密封；活塞環(huán)密封；密封圈密封。22三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造1、間隙密封：三角形環(huán)形槽（平衡槽）圖5-11(a)23三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造2、活塞環(huán)密封（開口金屬環(huán)）：適用于高壓、高速或密封性能要求較高的場合。圖5-10(a)24三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低；(2)能自動補償磨損；(3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；(4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加工精度可以放低(5)既可用于固定件，也可用于運動件。1）優(yōu)點：25三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：密封圈的材料應具有較好的彈性，適當?shù)臋C械強度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性”。2）材料要求：材料：耐油橡膠；尼龍聚氨脂26三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：3）密封圈形狀：“O”形；“Y”形；“V”形。

27三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：活塞桿和端蓋處的密封

28三、密封裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造3、密封圈密封：回轉(zhuǎn)軸密封圈

29四、緩沖裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造1、型式：1）間隙緩沖裝置；2）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置；3）可變節(jié)流緩沖裝置。當活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。2、緩沖原理：30四、緩沖裝置§5-2液壓缸的構(gòu)造31五、排氣裝置:§5-2液壓缸的構(gòu)造排氣孔排氣塞表5-1圖5-1432

1、在保證滿足設計要求的前提下，盡量使液壓缸的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尺寸小，盡量采用標準形式和標準件，使設計、制造容易，裝配、調(diào)整、維護方便。2、應盡量使活塞扦在受拉力的情況下工作，以免產(chǎn)生縱向彎曲?！?-3液壓缸結(jié)構(gòu)設計中應注意的問題3、當確定液壓缸在的固定形式時，必須考慮缸體受熱后的伸長問題。4、當液壓缸很長時，應防止活塞扦由于自重產(chǎn)生過大的下垂而使局部磨損加劇。5、應盡量避免用軟管連接。6、液壓缸結(jié)構(gòu)設計完后，應對液壓缸的強度、穩(wěn)定性進行驗算。有關驗算校核的方法詳見材料力學的有關公式。33常見液壓缸結(jié)構(gòu)介紹3435363738一、主要概念本章小結(jié)液壓缸的類型；液壓缸的差動聯(lián)接及其特點、應用；液壓缸的五大組成部分；液壓缸的泄漏途徑、液壓缸的密封；液壓缸的緩沖原理。對液壓缸，特別是對三種不同聯(lián)接方式的單桿液壓缸的壓力p（p1,p2）、推力F、速度V、流量Q及負載FL等量進行計算。二、計算39