電氣基礎與S7-1200PLC控制技術(shù) 案例1-4 S7-1200PLC的HSC應用實例-西門子S7-1200的PID應用（恒溫熱水器）

案例丨S7-1200PLC的HSC應用實例高速計數(shù)器尋址CPU將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當前時刻的實際值，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶無法讀到此變化。

用戶可通過讀取外設地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。以ID1000為例，其外設地址為“ID1000：P”。表1.所示為高速計數(shù)器尋址列表。表1.高速計數(shù)器尋址中斷功能S7-1200在高速計數(shù)器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序共有3種中斷事件：

1、當前值等于預置值

2、使用外部信號復位

3、帶有外部方向控制時，計數(shù)方向發(fā)生改變頻率測量S7-1200除了提供計數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有3種不同的頻率測量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒。

頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數(shù))為單位。高速計數(shù)器指令塊高速計數(shù)器指令塊，需要使用指定背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù)，如圖１所示。圖1.高速計數(shù)器指令塊表2.高速計數(shù)器參數(shù)說明表3.STATUS錯誤代碼假設在旋轉(zhuǎn)機械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200CPU,要求在計數(shù)25個脈沖時，計數(shù)器復位，置位M0.5，并設定新預置值為50個脈沖，當計滿50個脈沖后復位M0.5，并將預置值再設為25，周而復始執(zhí)行此功能。針對此應用，選擇CPU1214C，高速計數(shù)器為：HSC1。模式為：單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制，無外部復位。據(jù)此，脈沖輸入應接入I0.0，使用HSC1的預置值中斷（CV=RV）功能實現(xiàn)此應用。組態(tài)步驟先在設備與組態(tài)中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計數(shù)器，并設置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須事先執(zhí)行，1200的高速計數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活，才能進行下面的步驟。添加硬件中斷塊，關(guān)聯(lián)相對應的高速計數(shù)器所產(chǎn)生的預置值中斷，在中斷塊中添加高速計數(shù)器指令塊，編寫修改預置值程序，設置復位計數(shù)器等參數(shù)。將程序下載，執(zhí)行功能。硬件組態(tài)選中CPU如圖2所示。圖2選中CPU圖3選擇屬性打開組態(tài)界面圖3選擇屬性打開組態(tài)界面激活高速計數(shù)功能如圖4圖4激活高速計數(shù)功能計數(shù)類型，計數(shù)方向組態(tài)如圖5所示圖5計數(shù)類型，計數(shù)方向1、此處計數(shù)類型分為3種，Axisofmotion(運動軸)，F(xiàn)requency（頻率測量），Counting(計數(shù))。這里選擇Counting

2、模式分為4種：Singlephase(單相),Twophase（雙相）,ABQuadrature1X（A/B相正交1倍速）,ABQuadrature4X（A/B相正交4倍速）。這里擇Singlephase

3、輸入源，這里使用的為CPU集成輸入點。

4、計數(shù)方向選擇，這里選用Userprogram(internaldirectioncontrol)（內(nèi)部方向控制）

5、初始計數(shù)方向。這里選擇Countup（向上計數(shù)）初始值及復位組態(tài)如圖6．圖6.初始值及復位組態(tài)預置值中斷組態(tài)如圖7圖7預置值中斷組態(tài)圖8添加硬件中斷組態(tài)添加的硬件中斷，如圖9圖9組態(tài)添加的硬件中斷圖10地址分配與硬件識別號至此硬件組態(tài)部分已經(jīng)完成，下面進行程序編寫程序編寫將高速計數(shù)指令塊添加到硬件中斷中圖11打開硬件中斷塊圖12添加高速計數(shù)器圖13定義高速計數(shù)器背景數(shù)據(jù)塊程序視圖如圖14圖14程序視圖1、這里就是圖10中系統(tǒng)指定的高速計數(shù)器硬件識別號，這里填1注意：應根據(jù)CPU屬性里的硬件標識符設置該值，如硬件標識符為257，應將指令輸入的HSC值從1改為257，如下圖15所示：圖15硬件標識符2、1為使能更新初值；

3、1為使能更新預置值；

4、新的初始值；

5、新的預置值。至此程序編制部分完成，將完成的組態(tài)與程序下載到CPU后即可執(zhí)行，當前的計數(shù)值可在ID1000中讀出，關(guān)于高速計數(shù)器指令塊，若不需要修改硬件組態(tài)中的參數(shù)，可不需要調(diào)用，系統(tǒng)仍然可以計數(shù)。KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊步驟詳解圖文版本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。步驟1:完成硬件接線網(wǎng)線一端連接至控制柜門上的KLI端口，另一端連接到交換機，PLC也連接到交換機(交換機無型號要求)，交換機再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖:步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設置成同一個網(wǎng)段(因KUKA的底層設置原因，最好不更改機器人IP地址)(1)在博途軟件中新建項目，并添加新設備，就是添加一個S7-1200型PLC(2)點擊選項-添加設備描述文件-導入KUKA機器人的GSD文件，這個GSD文件可以在KUKA機器人的示教器存儲目錄中找到，也可以私信找電氣技術(shù)微課堂小編索要。(3)安裝GSD，并把KUKA設備進行組態(tài)(4)設置好以上后(包括PLC地址)，接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈，是因為下一級組件存在故障，即還沒有設置機器人端，連接不到下一級組件，所以報錯。也可以使用此方法判斷是否連接成功。步驟3:WorkVisual對KUKA進行設置步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet，詳細設置過程如下圖步驟5:雙擊Profinet進行設置步驟6:進行信號映射首先生成代碼，再下載到控制器，注意在控制器上做好確認工作步驟7:機器人側(cè)的信號確認:器人側(cè)即為映射時的IN(..),PLC側(cè)則是在博圖里對KUKA設備設置時的IO地址.案例3西門子S7-1200模擬量如何編程案例4西門子S7-1200的PID應用（恒溫熱水器）物料清單：1200PLC一臺，模擬量輸入模塊SM1231（PLC自帶的輸入通道不支持4-20mA電流輸入）一個，PT100一個，溫度變送器，熱得快，固態(tài)繼電器。第一步，硬件接線；第二步，新建1200工程，添加PLC和模擬量輸入模塊，修改模塊的模擬量輸入類型為4-20mA，模擬量模塊的IO地址為96-103（8個字）；第三步，新建循環(huán)組織塊OB30，循環(huán)時間選擇默認點100ms；第四部，在循環(huán)組織塊中調(diào)用Compact-PID指令，會自動生成對應的工藝對象，對工藝對象進行組態(tài)；第五步，新建DB塊（取消塊的優(yōu)化），內(nèi)部數(shù)據(jù)勾選為保持型；

第六步，完善指令塊的針腳；注意：（1）設定值和模式選擇要使用保持性寄存器，否則斷電重啟會出問題；

（2）ErrAck只是復位，但Reset具有復位重啟的作用（請慎用）；

（3）PID-3STEP指令專注于閥門類的PI