無(wú)人機(jī)送貨離我們還有多遠(yuǎn)

無(wú)人機(jī)送貨離我們還有多遠(yuǎn)

陳賦明

網(wǎng)上下單后，訂單自動(dòng)傳到電商倉(cāng)儲(chǔ)中心。倉(cāng)儲(chǔ)中心的所有貨品都由無(wú)人駕駛卡車從各個(gè)品牌商的

工廠運(yùn)過(guò)來(lái)。卡車把貨品送到后，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)卸貨、入庫(kù)。倉(cāng)儲(chǔ)中心接到訂單后，發(fā)指令給倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器

人，后者到相應(yīng)庫(kù)區(qū)找到貨架，在智能機(jī)械臂的配合下，揀選好貨品。接著，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人把貨品送到打包

機(jī)器人那里，進(jìn)行打包并貼上物流單，然后把包裹交給無(wú)人機(jī)或送貨機(jī)器人，由它們直接把包裹送到消費(fèi)

者家門口。

從消費(fèi)者下單，到包裹送到家門口，背后的整個(gè)過(guò)程都是智慧化、無(wú)人化完成。這是科幻片才有的

場(chǎng)景嗎？并不盡然。事實(shí)上，它們正在朝我們走來(lái)。盡管要做到完全智慧化、無(wú)人化還需時(shí)日，但它們己

經(jīng)滲透到了物流的倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等基礎(chǔ)環(huán)節(jié).

物流科技的發(fā)展先后經(jīng)歷了機(jī)械化、自動(dòng)化階段，目前已經(jīng)發(fā)展到了智慧化階段。在機(jī)械化階段，

物流機(jī)械設(shè)備相繼出現(xiàn)并運(yùn)用到物流活動(dòng)中，但計(jì)算機(jī)的應(yīng)用還很少，全自動(dòng)控制系統(tǒng)寥寥無(wú)幾，自動(dòng)化

立體庫(kù)也只在有限的幾個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。在自動(dòng)化階段，自動(dòng)化立體庫(kù)逐步普及，AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車輛）技術(shù)和

一系列管理系統(tǒng)誕生。在智慧化階段，以工業(yè)4.0為契機(jī)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用，機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、

“貨到人”等技術(shù)相繼涌現(xiàn)，各項(xiàng)傳統(tǒng)科技與新興科技開始整合。在這個(gè)階段，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、

人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)成為主流。

我們也看到，UPS,亞馬遜、圖森未來(lái)、曠視艾瑞思等物流企業(yè)、電商企業(yè)、解決方案提供商等，都

在探索、測(cè)試和落地這些最新科技在物流領(lǐng)域不同環(huán)節(jié)中的應(yīng)用。

溜溜轉(zhuǎn)的小個(gè)子“大力士”

科技的發(fā)展讓倉(cāng)儲(chǔ)正變得越來(lái)越智慧化、無(wú)人化。以前你在電商倉(cāng)儲(chǔ)中心看到的人頭攢動(dòng)、機(jī)器轟

鳴的景象，正在被悄無(wú)聲息、井然有序的場(chǎng)景所取代。你在智能倉(cāng)儲(chǔ)中心幾乎看不到人，只有一個(gè)個(gè)馱著

幾百千克貨品埋頭趕路的“大力士”AGV,麻利地把貨品從貨架上抓到快遞紙箱里的機(jī)械臂，奔波于庫(kù)區(qū)與

庫(kù)區(qū)之間的無(wú)人叉車和RGV（穿梭車）。倉(cāng)儲(chǔ)智慧化包括了自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、搬

運(yùn)系統(tǒng)等，其中，機(jī)器人與自動(dòng)化分揀、貨物識(shí)別等技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，可穿戴設(shè)備技術(shù)還處于研發(fā)階段。

亞馬遜是智能倉(cāng)儲(chǔ)的領(lǐng)先實(shí)踐者。2012年，亞馬遜收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Kiva系統(tǒng)公司，在此基

礎(chǔ)上組建了亞馬遜機(jī)器人公司。Kiva機(jī)器人主要用于倉(cāng)內(nèi)貨架的搬運(yùn)和分揀，它看起來(lái)就像一個(gè)放大版的

家用掃地機(jī)器人，能夠搬運(yùn)最重1,360千克的貨物，工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的2?4倍，準(zhǔn)確率達(dá)到

99.99%.

2014年12月1日，美國(guó)“網(wǎng)絡(luò)星期一”購(gòu)物狂歡日，亞馬遜首次在美國(guó)10個(gè)訂單履約中心啟用了

1.5萬(wàn)個(gè)Kiva機(jī)器人。這些機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里把訂單貨品所在的貨架直接搬運(yùn)到工作人員身邊，由工作人員

完成貨品的揀選和打包。以前，工作人員需要到整個(gè)庫(kù)區(qū)的各個(gè)貨架上分別找到訂單貨品，然后拿到打包

區(qū)進(jìn)行分揀打包。有了Kiva機(jī)器人，工作人員就不需要在倉(cāng)庫(kù)里“日行千里”了，顛覆了傳統(tǒng)的“人到貨”

揀選模式，實(shí)現(xiàn)了“貨到人”高效作業(yè)，貨品處理能力提高了近50%。截至2016年2月，亞馬遜已在13

個(gè)訂單履約中心部署了3萬(wàn)個(gè)Kiva機(jī)器人。

不僅電商企業(yè)為倉(cāng)儲(chǔ)物流智慧化進(jìn)行研發(fā)投入，物流企業(yè)本身也在積極利用自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)賦能倉(cāng)

儲(chǔ)智慧化。

作為世界上杰出的包裹遞送公司，同時(shí)也是專業(yè)的運(yùn)輸和物流服務(wù)領(lǐng)先供應(yīng)商，UPS一直致力于提

供廣泛、卓越的物流服務(wù)和解決方案。與此同時(shí)，UPS不僅僅是一家專業(yè)的物流服務(wù)公司，它還致力于投

資高科技領(lǐng)域打造智慧物流網(wǎng)絡(luò)，不斷優(yōu)化靈活、高效與個(gè)性化的物流管理。

UPS正在實(shí)行為期多年的資本投資計(jì)劃，通過(guò)更高的自動(dòng)化水平建造和整修倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)施，購(gòu)買新的

高效飛機(jī)和陸運(yùn)車隊(duì)車輛，并加強(qiáng)信息技術(shù)平臺(tái)建設(shè)。2018年，UPS在全球范圍內(nèi)開設(shè)了22個(gè)新建和翻

新的高度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)施，占地面積增加了45萬(wàn)平方米，分揀容量提高到每小時(shí)400,000個(gè)包裹。其

中位于美國(guó)的5個(gè)區(qū)域性“超級(jí)樞紐”，提高了將包裹運(yùn)輸?shù)阶罱K目的地的速度和靈活性。2019年，UPS

計(jì)劃在20個(gè)新建和翻新的倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)施（包括2個(gè)區(qū)域性“超級(jí)樞紐”）中增加更多容量。

在過(guò)去20年中，UPS每年在全球范圍的科技研發(fā)投資約10億美元，并持續(xù)發(fā)展智慧物流科技，結(jié)合

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)以及其他技術(shù)進(jìn)步，做出更為明智的物流決策，推動(dòng)物流產(chǎn)業(yè)向更加安全、

高效、可持續(xù)的方向發(fā)展。

不知疲倦的“無(wú)人車隊(duì)”

在中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)上，重型卡車保有量超過(guò)500萬(wàn)輛，司機(jī)的年薪約為11萬(wàn)元，按照1輛重卡配

備2名司機(jī)來(lái)算，如果無(wú)人駕駛使配備的卡車司機(jī)從2人減為1人，創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值將超過(guò)5,000億元.

而且，眾所周知，重卡載貨量大，剎車距離長(zhǎng)，又是高速路上的主力軍，事故率一直居高不下。無(wú)

人駕駛為重型卡車帶來(lái)安全保障的同時(shí)，又能節(jié)省物流成本，再加上重卡市場(chǎng)規(guī)模如此龐大，無(wú)人駕駛重

卡無(wú)疑是運(yùn)輸環(huán)節(jié)的最佳選擇。

無(wú)人駕駛是物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用。根據(jù)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，無(wú)人

駕駛可分為6個(gè)等級(jí)，從L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化、L1級(jí)駕駛輔助、L2級(jí)部分自動(dòng)化、L3級(jí)有條件自動(dòng)化、L4級(jí)高

度自動(dòng)化，到L5級(jí)完全自動(dòng)化。目前，全球范圍內(nèi)正處在L4級(jí)的研發(fā)和測(cè)試階段，距離大規(guī)模商用還有

待時(shí)日。

在國(guó)內(nèi)，初創(chuàng)公司圖森未來(lái)是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的先鋒企業(yè)。2017年6月，圖森未來(lái)獲得由美國(guó)加州車

輛管理局頒發(fā)的無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，可以在美國(guó)高速公路上進(jìn)行無(wú)人駕駛卡車路測(cè)。2018年10月，公司

獲得由上海頒發(fā)的全國(guó)第一張針對(duì)無(wú)人駕駛重卡的道路測(cè)試牌照，并在上海臨港地區(qū)投入車輛測(cè)試。今年

5月，公司又宣布與美國(guó)郵政達(dá)成合作，為其提供無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，并在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城郵政服

務(wù)中心和得克薩斯州達(dá)拉斯配送中心之間超過(guò)1,600千米的運(yùn)輸線路上往返運(yùn)輸貨物。

在無(wú)人駕駛蓬勃興起的同時(shí)，新能源物流車輛也正在成為物流配送的另一個(gè)重要方向。如果把購(gòu)車

成本、油電費(fèi)、保養(yǎng)保險(xiǎn)等因素考慮在內(nèi)，新能源物流車輛的總費(fèi)用相比燃油車可以節(jié)省20%?30%因

此，新能源物流車輛不僅綠色環(huán)保，還具有經(jīng)濟(jì)性。

為了將自己打造成業(yè)內(nèi)最先進(jìn)、技術(shù)支持最充分、響應(yīng)坡及時(shí)的物流服務(wù)提供商，UPS正在大幅增加

新能源物流車輛，并擴(kuò)大線路優(yōu)化和導(dǎo)航軟件的使用范圍，從而在從包裹取件到遞送的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)之內(nèi)節(jié)省

燃料，減少排放量，引導(dǎo)物流綠色化。

在倫敦，UPS正在測(cè)試智能電網(wǎng)技術(shù)，該技術(shù)可同時(shí)為整個(gè)車隊(duì)的電動(dòng)車輛充電，這無(wú)疑是一項(xiàng)開創(chuàng)

性舉措。自2009年起，UPS已在全球范圍為可替代燃料、高科技車輛和基礎(chǔ)設(shè)施投資了超過(guò)10億美元，

目前UPS車隊(duì)中此類車輛已達(dá)10,000輛以上。UPS也在與各城市合作，推行“最后一公里”創(chuàng)新型遞送解

決方案，減少密集市區(qū)中心的交通擁堵和污染，目前全球有30多個(gè)項(xiàng)目正在實(shí)行。

UPS還開發(fā)和應(yīng)用了ORION系統(tǒng)（UPS道路優(yōu)化交通系統(tǒng)），它所專有的路線選擇軟件可以根據(jù)包裹

投遞地點(diǎn)信息定制在線地圖，為司機(jī)提供最優(yōu)路徑信息。UPS在2013年部署了這套系統(tǒng)，并定下了在2017

年實(shí)現(xiàn)全北美約55,000條線路的覆蓋目標(biāo)。這套系統(tǒng)的應(yīng)用，使每位快遞員每日可減少1.5千米的行駛路

程，一年可為UPS節(jié)省約5,000萬(wàn)美元。每年，UPS都在持續(xù)開發(fā)并部署新技術(shù)。2018年，UPS將一種名

為UPSNav的新導(dǎo)航工具集成到UPS司機(jī)的手持設(shè)備中，從而提供由UPS導(dǎo)航軟件自動(dòng)生成的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的詳

細(xì)路線指示。這不僅減少了行駛里程、燃料消耗和碳排放，也使得UPS能夠?yàn)榭蛻籼峁└玫姆?wù)。

家門口的“無(wú)人配送”

在整個(gè)物流鏈條中，雖然末端配送距離不足整個(gè)運(yùn)輸距離的5樂(lè)提高配送效率卻是城市末端快遞亟

待解決的問(wèn)題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，末端配送成本已經(jīng)占到物流行業(yè)總成本的30%以上，而末端配送花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)占到

了整個(gè)快遞業(yè)務(wù)時(shí)長(zhǎng)的45%。在未來(lái)，可以靠無(wú)人機(jī)和智能快遞柜等智慧化、自助化的手段，來(lái)消化不斷

增長(zhǎng)的配送需求。同時(shí)，智能快遞柜作為無(wú)人在家場(chǎng)景下的配送方式，在未來(lái)的發(fā)展中必然占據(jù)一席之地。

在中國(guó)，智能快遞柜已在一二線城市廣泛覆蓋。它將云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)快件存取和

后臺(tái)中心數(shù)據(jù)處理，可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物收發(fā)等情況。預(yù)計(jì)到2020年，中國(guó)智能快遞柜市場(chǎng)規(guī)模將

達(dá)到297億元。

目前，中國(guó)智能快遞柜市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者當(dāng)屬豐巢科技。截至2018年8月，豐巢科技服務(wù)于120萬(wàn)快

遞員、1.5億多消費(fèi)者，日均入柜量在900萬(wàn)件以上，為行業(yè)平均水平的2?3倍。

除了智能快遞柜，無(wú)人機(jī)也是未來(lái)末端配送的一種重要方式。到目前，無(wú)人機(jī)配送的大規(guī)模商業(yè)化

還需要解決兩個(gè)技術(shù)問(wèn)題：提升載重和續(xù)航性能；建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)飛手的培訓(xùn)。此外，空中管制也是

大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的一個(gè)障礙。

而截至目前,UPSFlightForward是唯一一家可以在美國(guó)運(yùn)營(yíng)商用無(wú)人機(jī)遞送業(yè)務(wù)的公司。UPSFlight

Forward是UPS旗下的全新子公司，成立于2019年7月，致力于發(fā)展商用無(wú)人機(jī)配送業(yè)務(wù)。在今年10月，

UPSFlightForward就獲得了美國(guó)聯(lián)邦航空管理局批準(zhǔn)的第135號(hào)條例首次完全認(rèn)證，以運(yùn)營(yíng)商用無(wú)人機(jī)

遞送業(yè)務(wù)。

作為一家一直致力于打造智慧物流科技的領(lǐng)軍企業(yè)，UPS在無(wú)人機(jī)配送領(lǐng)域的探索很早就開始了。

2017年7月，UPS與Workhorse集團(tuán)合作，在美國(guó)佛羅里達(dá)州坦帕共同完成了一項(xiàng)測(cè)試。一架無(wú)人機(jī)從UPS

貨車頂部起飛，自動(dòng)將包裹遞送至收件人家中后，隨即返回至貨車。與此同時(shí)，快遞員駕車按路線繼續(xù)行

駛以進(jìn)行另一個(gè)遞送。

這次測(cè)試對(duì)于未來(lái)的遞送有著重要的借鑒意義，尤其在鄉(xiāng)村偏遠(yuǎn)地區(qū)，通常需要行車數(shù)千米才能完

成一次遞送。舉例來(lái)說(shuō)，比如一條三角形的遞送路線，各地點(diǎn)之間相距數(shù)千米。而借助貨車搭載的無(wú)人機(jī)

進(jìn)行遞送，哪怕只是進(jìn)行其中任意一次遞送，都將大幅降低行駛成本。這在提高運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)效率與減排方面

是一個(gè)重大進(jìn)展。

從測(cè)試到實(shí)戰(zhàn)，2019年3月，UPS又?jǐn)y手無(wú)人機(jī)技術(shù)引領(lǐng)者M(jìn)atternet使用無(wú)人機(jī)為美國(guó)北卡羅來(lái)

納州羅利市醫(yī)院系統(tǒng)運(yùn)送醫(yī)療樣本，成功將無(wú)人機(jī)配送應(yīng)用于醫(yī)療物流領(lǐng)域.為了支持非洲人道主義救援

的物資配送，以幫助更多的生命，4月，UPS又與美國(guó)加州的一家自動(dòng)化物流公司Zipline合作，將醫(yī)療無(wú)

人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到加納，以每周7天、每天24小時(shí)全天候運(yùn)行，將應(yīng)急和常規(guī)疫苗、血液制品等醫(yī)療用

品，從4座各配備30架無(wú)人機(jī)的配送中心，運(yùn)送至2,000多家當(dāng)?shù)氐尼t(yī)療機(jī)構(gòu)，為加納全國(guó)各地1,200萬(wàn)

人提供服務(wù)。

11月1日，UPSFlightForward首次涉足零售業(yè)務(wù)。它與美國(guó)CVS藥局合作，開發(fā)了從CVS商店到

美國(guó)家庭的處方藥和零售產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)配送服務(wù)，并在當(dāng)天成功完成了首例送貨，為醫(yī)療領(lǐng)域的物流配送

注入了新活力。

未來(lái)，UPS希望將無(wú)人機(jī)遞送整合至UPS的物流網(wǎng)絡(luò)中，賦予許多行業(yè)發(fā)展新型應(yīng)用的潛力，并最終

實(shí)現(xiàn)將包裹通過(guò)無(wú)人機(jī)送達(dá)終端消費(fèi)者家門口的美好愿景。UPS還為此制訂了具有重要里程碑意義的長(zhǎng)遠(yuǎn)

計(jì)劃，包括：將UPS無(wú)人機(jī)遞送服務(wù)擴(kuò)展到美國(guó)各地的醫(yī)院和院區(qū)；快速建立基于地面檢測(cè)和避讓（DAA）

技術(shù)，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)飛行遞送的安全性，為未來(lái)服務(wù)擴(kuò)展做好鋪墊；設(shè)立營(yíng)運(yùn)控制中心進(jìn)行集中管理；密集

完成無(wú)人機(jī)超