無人機航拍技術(shù) 第七單元 無人機的維護與保養(yǎng)-20231213171951

飛行前檢查清單第七單元無人機的維護與保養(yǎng)/項目1【飛行前的常規(guī)保養(yǎng)與維護】/任務(wù)102學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P02P05P18P20新課引入隨著消費級無人機的普及，越來越多的小伙伴擁

有了屬于自己的無人機。但由于大部分人沒有經(jīng)

過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，出現(xiàn)了不少“炸機”事故，如何避免“炸機”呢？做好正確的飛行前檢查可

以減少由于飛行器故障導(dǎo)致的“炸機”事故。炸機案例（視頻呈現(xiàn)）飛友們炸機的原因都有什么？

有什么細(xì)節(jié)是你沒有注意到的？飛友們炸機時都經(jīng)歷了什么？

炸機得來了哪些經(jīng)驗教訓(xùn)？下次如何預(yù)防炸機？……舉例：224起炸機事故原因分析。02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P02P05P18P20步驟3熟知禁飛區(qū)步驟4設(shè)備清單檢查內(nèi)容步驟1無人機飛行前檢查清單的準(zhǔn)備步驟6檢查急救箱步驟5您檢查飛行設(shè)備步驟2了解環(huán)境安全檢查內(nèi)容。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟1（無人機飛行前檢查清單的準(zhǔn)備）檢查清單應(yīng)該作為起飛前需要逐步核查事項的備忘錄。這個清單可以確保人的安全，并盡可能確保最佳飛行體驗。飛行前的清單要和無人機機技術(shù)配置相匹配。無人機飛行前需要那些準(zhǔn)備？思考：飛行前你是如何規(guī)劃自己起飛前的準(zhǔn)備工作？根據(jù)各自飛行經(jīng)歷，你飛行前最關(guān)注的是什么問題環(huán)境勘察及準(zhǔn)備□1、天氣良好，無雨、雪、大風(fēng)□2、起飛地點避開人流……開箱檢查□1、飛行器電量充足□2、遙控器電量充足……開機檢查□1、打開遙控器并與手機/平板連接□2、確保飛行器水平放置后打開飛行器電源……試飛檢查？□1、起飛至安全高度（3~5米）□2、觀察飛行器懸停是否異?！瓩z查完畢，可安全飛行學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟2（了解環(huán)境安全檢查內(nèi)容）思考：說說上圖中各個警示圖標(biāo)是什么含義是什么？飛行前我們首先要做的就是觀察飛行環(huán)境，確保周邊沒有影響飛行安全的障礙物。其次，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)飛行地區(qū)是否處于禁飛區(qū)、限飛區(qū)。另外，此外飛行區(qū)域應(yīng)當(dāng)避開建筑物和人群。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟3（熟知禁飛區(qū)）思考：何為禁飛區(qū)？禁飛區(qū)飛行會有什么后果？官網(wǎng)全球禁飛區(qū)域查詢：

/safe-flying.html禁飛區(qū)又稱禁航區(qū)，指某一領(lǐng)地的上空禁止任何未經(jīng)特別申請許可的飛行器飛入或飛越的空域。飛行器無法在禁飛區(qū)內(nèi)起飛；從外部接近禁飛區(qū)邊界時，將自動減速并懸停。以跑道兩端中點向外延伸20公里，跑道兩側(cè)各延伸10公里，形成大致20公里寬、40公里長的長方形區(qū)域為限飛區(qū)（與禁飛區(qū)不相交的部分）。在限飛區(qū)中，飛行器的限制飛行高度為120米。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟4（設(shè)備清單檢查內(nèi)容）思考：試試列出自己平時飛行時做過那些設(shè)備的檢查?【無人機機身、無人機包/機箱、電池充電器、發(fā)送器、備用件、電源線、電源板、方向節(jié)、相機、存儲卡、計算機、存儲卡讀卡器、平板計算機、智能手機（帶屏遙控器）、像錐體和旗幟這樣的安全裝置、飛行日志、降落臺（如果帶有的話）】學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟5（檢查飛行設(shè)備）01

機身是否有裂紋檢查無人機上有沒有構(gòu)件斷裂；如果起落架是可伸縮的，需要檢查所有機動齒輪；檢查所有的連線是否有缺口或

損壞；檢查所有物理連線和捆線是否完整且鏈接完好。02螺絲釘或緊固件有無松動或損壞演示：無人機螺旋槳的安裝學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟5（檢查飛行設(shè)備）螺旋槳絕對平衡才能保證無人機的平穩(wěn)飛行，否則任何細(xì)小劃痕都可能使單個螺旋槳失去平衡，導(dǎo)致無人機無法平穩(wěn)飛行。04每次使用前都要檢查電池，確保電池或連接線沒有物理損壞，確保電池沒有膨脹或鼓起。05相機支架、檢查于臺轉(zhuǎn)動是否順暢，云臺相機是否安裝牢固。0603螺旋槳有無損壞、變形以及安裝是否緊固。電池安裝是否牢固，確保電量充足。云臺相機是否安裝牢固確保已插入Micro-SD卡演示：云臺相機的安裝與拆卸學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）

---步驟6（檢查急救箱）急救箱的重要性（舉例）無人機飛行也具有一定安全隱患，所以起飛前不但要檢查是否有急救箱，而且要查看箱內(nèi)是否有所有必需的物品。（繃帶、三重抗生素軟膏、含有酒精的濕巾紙、阿司匹林或泰諾和其它基本藥具、繃帶膠帶等）。對于飛手來說飛前準(zhǔn)備好急救箱有備無患。無人機收納箱專門存放無人機的保養(yǎng)、清潔和修理工具箱。無人機收納箱主要是把把無人機的保養(yǎng)、清潔和修理工具都裝進去，當(dāng)然這些工具也要和無人機的品牌、型號相匹配。1、鏡頭筆、小刷無人機整機清潔主要是指機身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承一般建議涂上潤滑脂，以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。想一想：無人機收納箱的作用是什么？學(xué)習(xí)新知（知識拓展）

---無人機清理必備工具2、小氣吹可以用它清除無人機“敏感部位”的塵垢，如電機或電路板旁邊的塵垢，而且還不會損壞無人機。3、異丙醇這種清潔劑可以祛除污垢、草漬、血液等99%的各種頑漬，還不會損壞電路。4、超細(xì)纖維布它一般和異丙醇協(xié)同工作，配合完美。5、多用途清潔膏、清潔棉簽想一想：平時你是使用那些工具對無人機進行清潔維護的？學(xué)習(xí)新知（知識拓展）

---無人機清理必備工具學(xué)習(xí)新知（實戰(zhàn)強化）假設(shè)你要起飛一架無人機，請你規(guī)劃下起飛前的檢查清單以及如何對該清單實施飛行前的檢查？實踐操作分組討論方案，并反饋實施過程中存在的問題與感悟。問題一整機清潔主要是指那些清潔工作？問題二清潔主軸的要點是什么？問題三說說你現(xiàn)在所處城市那些地方是禁飛區(qū)？02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P02P05P18P20點評與反饋評分內(nèi)容分值自評

(3

0%)小組評

(3

0%)教師點評

(4

0%)存在問題環(huán)境安全檢查10禁飛區(qū)10設(shè)備清單檢查20檢查飛行設(shè)備40急救箱10清理無人機必備工具10第一組第二組第三組第四組根據(jù)這個表格標(biāo)準(zhǔn)每組進行自評，組間互評。02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P02P05P18P20小結(jié)與作業(yè)無人機飛行前檢查清單如何確立？確立具體步驟有那些？如何掌握無人機飛行前清單的檢查技巧？如何正確安裝螺旋槳？正確拆裝云臺相機？……檢查清單檢測清潔無人機常用的清潔小工具工具

有那些？如何使用？小結(jié)與作業(yè)1、熟練寫出無人機飛行前的檢查清單2、課后熟練操作并掌握對無人機飛行前對各種設(shè)備的檢查技巧，并寫出自己對無人機飛行前檢測心得體會。作業(yè)無人機控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)及如何應(yīng)對緊急事件第七單元

無人機的維護與保養(yǎng)/

項目1【飛行前的常規(guī)保養(yǎng)與維護】/

任務(wù)202學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P20P22新課引入我們有時候在開始飛行檢查時，會發(fā)現(xiàn)飛行控制器或多或少會出現(xiàn)一些警告提示及故障信息，那么我們?nèi)绾翁幚砟兀空埓蠹矣^看下面幾張圖故障圖，仔細(xì)分析是什么原因？無圖傳？圖傳信號微弱，請調(diào)整天線？設(shè)備無連接？APP提示“可安全飛行（無GPS）”？APP提示“指南針異常，請移動飛機或校準(zhǔn)指南針”？室外飛行中APP提示“指南針受擾，退出PGPS模式”，同時有語音提醒“姿態(tài)模式！”？“系統(tǒng)預(yù)熱中”“IMU預(yù)熱中”？云臺過載？……思考：如何校正這些故障或者是警告提示信息？02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P20P22步驟3緊急事件應(yīng)對步驟1無人機與遙控器對頻步驟2校準(zhǔn)無人機遙控器學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟1（無人機遙控器對頻）無人機出廠時，遙控器與飛行器已完成對頻，通電后即可使用。如更換遙控器，需要重新對頻才能使用。如何對頻？思考：對頻的意義？同時舉例因沒對頻會產(chǎn)生哪些后果及影響？先開啟遙控器，連接移動設(shè)備。然后開啟智能飛 行電池電源，運行DJI

GO

app。選擇“相機”界面，點擊遙控器圖標(biāo)，然后點擊

“遙控器對頻”按鈕。DJI

GO

app顯示倒數(shù)對話框，此時遙控器狀態(tài)指示燈顯示藍燈閃爍，并且發(fā)出“嘀嘀”提示音。對頻成功后，遙控器指示燈顯示綠燈常亮。對頻按鍵和對頻指示燈位于飛行器側(cè)面學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（校準(zhǔn)無人機遙控器）控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)主要包含以下項目：檢查遙控器電池電量是否充足指南針校準(zhǔn)校準(zhǔn)IMU查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求云臺系統(tǒng)是否正常無人機遙控器校準(zhǔn)主要是指南針校準(zhǔn)和imu校準(zhǔn)。校準(zhǔn)無人機遙控器是飛行前檢查中最復(fù)雜的步驟，好在目前多數(shù)無人機都配有直觀、簡潔的APP。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（校準(zhǔn)無人機遙控器）1.檢查遙控器電池電量是否充足檢查發(fā)射器，確保控制桿在設(shè)置到中位之前可向任意方向撥動（不是固定在某一個方向）。如果你有其它地面控制設(shè)備，那么也要確保他們連接正確并且電量充足。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（校準(zhǔn)無人機遙控器）思考：鋼筋混凝土地面對指南針校準(zhǔn)有影響嗎？為什么？指南針校準(zhǔn)對飛行的意義何在？常亮，表示校準(zhǔn)失敗，請重新校準(zhǔn)指南針。2.指南針校準(zhǔn)①進入DJIPilot

App“相機”界面，點擊左上角，選擇“指南針校準(zhǔn)”。飛行器狀態(tài)指示燈黃燈常亮代表指南針校準(zhǔn)程序啟動。②水平旋轉(zhuǎn)飛行器360°，飛行器狀態(tài)指示燈綠常亮。③使飛行器機頭朝下，水平旋轉(zhuǎn)360度。④完成校準(zhǔn)，若飛行器狀態(tài)指示燈顯示紅燈學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（校準(zhǔn)無人機遙控器）無人機受到大的震動或者放置不水平，或飛行器預(yù)熱時間過長，開機自檢的時候會顯示

IMU異常。這時需要重新校準(zhǔn)IMU，具體步驟如下：①打開飛機遙控器，連上App，把飛機放置在水平的臺面上。②進入DJI

GO

App,打開【飛控參數(shù)設(shè)置】-->【傳感器】-->【IMU校準(zhǔn)】。③校準(zhǔn)過程中不能移動飛機，校準(zhǔn)時長大約5-10分鐘。思考：如果出現(xiàn)“系統(tǒng)預(yù)熱中”“IMU預(yù)熱中”信息，表示什么？如何處理？校準(zhǔn)IMU的過程中可以對遙控器或者是無人機作其他操作嗎？說一說你所理解的無人機中IMU的作用。3.校準(zhǔn)IMU【預(yù)熱時間過長的解決方法是：把飛機冷卻后進行校準(zhǔn)

1.飛機不能太熱，2.一定要水平。】學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（校準(zhǔn)無人機遙控器）4.查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求無人機至少接收10顆GPS衛(wèi)星信號，

才能獲得穩(wěn)定的飛行。無人機的自動返航功能也是依賴GPS數(shù)據(jù)實現(xiàn)，所以起飛后應(yīng)盡量保證GPS信號強度。思考：如果無GPS信號，無人機能飛行嗎？如果在開闊位置無人機遙控器上顯示的衛(wèi)星數(shù)長時間任然為零，怎么辦？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（校準(zhǔn)無人機遙控器）5.云臺系統(tǒng)是否正常無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備。它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺：適用于監(jiān)視范圍不大的情況。電動云臺：適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。思考：某同學(xué)在飛行時，對無人機的云臺扣具沒有拆下來就飛行，針對這種情況會產(chǎn)生什么問題？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟3（緊急事件的應(yīng)對）思考：無人機起飛時出現(xiàn)側(cè)傾，是什么原因？（電機安裝角度、電機轉(zhuǎn)速、螺旋槳的轉(zhuǎn)向都正確）一般來說采用下列步驟可以測試無人機的返航故障安全機制。建立返航位置后，加速旋轉(zhuǎn)電機，把無人機升空。將無人機飛到離你15—30M遠的位置，然后關(guān)閉遙控器電源。你的無人機將自動返航到最初起飛的位置附近3M內(nèi)。當(dāng)無人機自動控制失靈時，人工控制操作非常重要。無人機的使用領(lǐng)域特殊作為一種空中使用的復(fù)雜系統(tǒng)，其效能的發(fā)揮依賴于地面維護和空中使用的綜合作用?？罩惺褂檬菬o人機的本質(zhì)要求和使用目的，地面維護是無人機安全可靠使用的前提和能力特性有效發(fā)揮的保障。無人機使用環(huán)境嚴(yán)酷所以無人機是一個準(zhǔn)單次循環(huán)系統(tǒng)，既要像火箭與導(dǎo)彈那樣保證每次使用的安全可靠，又要像地面車輛一樣可以保證長期重復(fù)使用。想一想：我們平時所說的“無人機系統(tǒng)”是一個軟件系統(tǒng)嗎？學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---無人機系統(tǒng)特點無人機需要次循環(huán)使用無人機使用空間多維，幅員廣，環(huán)境條件差異巨大，要求有針對性的維修和保障。1、備用支架支架是讓無人機飛起來的重要零件之一。2、小工具箱快速現(xiàn)場維修所需的工具。3、烙鐵一旦無人機的電線或電子出現(xiàn)重大故障，烙鐵就是再好不過工具。4、備用電池學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---無人機修理必備工具1.正式放飛無人機前一定要做好以下檢查：放飛地點是否足

夠空曠;無人機狀況是否良好;遙控器上的撥動開關(guān)是否靈活。

2.保持充足電量。3.保持無人機的清潔。4.不要讓無人機連續(xù)長時間飛行學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---無人機新手須知想一想：如果你是一個新飛手，你會在飛行前做哪些基本準(zhǔn)備？如果電池電量提示低于30%的電量，這時我們還可以繼續(xù)飛行嗎？20%、10%呢？學(xué)習(xí)新知（實戰(zhàn)強化）本周末，準(zhǔn)備去野外進行一次無人機采風(fēng)拍攝，飛行前你需要做哪些準(zhǔn)備工作？請寫出飛行前你對無人機控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)步驟及具體方法，以及在應(yīng)對緊急事件時，我們應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備？實踐操作分組實踐討論，并反饋實施過程中存在的問題與感悟。自評，小組互評，同時推薦小組成員回答問題。如果無人機控制系統(tǒng)出現(xiàn)以下問題，我們該如何校準(zhǔn)與處設(shè)備無連接？APP提示“可安全飛行（無GPS）”？APP提示“指南針異常，請移動飛機或校準(zhǔn)指南針”？室外飛行中提示“指南針受擾，退出PGPS模式”，同時語音提醒“姿態(tài)模式！”？云臺過載？

無圖傳？

圖傳信號微弱，請調(diào)整天線？02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P20P22點評與反饋評分內(nèi)容分值自評

(30%)小組評

(30%)教師點評

(40%)存在問題飛行前的準(zhǔn)備工作10校準(zhǔn)無人機遙控器35應(yīng)對緊急事件10無人機控制系統(tǒng)異常情況的處理30團隊協(xié)作能力根據(jù)這個表格標(biāo)15準(zhǔn)每組進行自評，組間互評。第一組第二組第三組第四組02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P20P22小結(jié)與作業(yè)如何對頻？對頻的意義？應(yīng)對緊急事件一般采用那些步驟？指南針如何校準(zhǔn)？IMU如何校準(zhǔn)？如何查看云臺系統(tǒng)是否正常？……對

頻校準(zhǔn)遙控器應(yīng)對緊急事件無人機系統(tǒng)特點維修必備工具無人機系統(tǒng)特點？修理必備工具有那些？小結(jié)與作業(yè)1、熟練掌握無人機操控系統(tǒng)的校準(zhǔn)，理解并學(xué)會處理遙控器上的相關(guān)提示信息。2、根據(jù)自身平時操作遙控器遇到的問題寫出產(chǎn)生的原因及最終解決辦法的心得體會。作業(yè)創(chuàng)建飛行后檢查列表第七單元

無人機的維護與保養(yǎng)/

項目2【飛行后的常規(guī)保養(yǎng)與維護】/

任務(wù)102學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P27P29新課引入我校即將舉行一次大美校園航拍大賽，我們在策劃這次飛行大賽時，需要確保飛行安全，同時，要確保飛行后的相關(guān)操作處理正確，以及飛行后最終能取出相關(guān)素材形成短片。那么為了順利完成這次任務(wù)，請大家試列出一個飛行后的檢查清單。觀看網(wǎng)上優(yōu)秀航拍校園作品航拍大賽---大美校園飛行后針對無人機我們一般要做那些常規(guī)操作？02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P27P29學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）步驟3檢查螺旋槳步驟1關(guān)閉無人機電源步驟6檢查裝配情況步驟5檢查保管電池步驟2檢驗無人機的主要部件步驟4螺旋槳防護裝置和保護罩學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）步驟9下載保存飛行信息步驟7檢查起落架步驟11清潔相機和鏡頭步驟8檢查線路步驟10下載保存相機中的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟1（關(guān)閉無人機）在檢查和拆卸無人機之前，要確保關(guān)閉電源，并且電池、無人機、飛行控制器和任何其它的帶電設(shè)備都要關(guān)閉電源。思考：如果無人機沒有關(guān)閉電源，一旦被人拿走或者移動時會產(chǎn)生什么后果?說一說：說說飛行后，關(guān)閉無人機與遙控器的順序你是如何操作的？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（檢驗無人機的主要部件）整體查看無人機，檢查是否有贓物、灰塵、水漬、昆蟲或者任何其它類型的污垢堆積。清潔無人機，以便及時發(fā)現(xiàn)比較隱蔽的損壞。將無人機擦拭干凈之后，要查看主題部件是否有裂縫。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟3（檢查螺旋槳）如果發(fā)現(xiàn)任何缺口、斷裂或者任何形式的損壞，無論大小，都需要更換螺旋槳。當(dāng)無人機撞到物體時，幾乎都會毀壞沒有保護措施的螺旋槳。思考：螺旋槳的作用是什么？有任何形式損壞的螺旋槳為何不能繼續(xù)使用？想一想：圖中的螺旋漿還能繼續(xù)使用嗎？為什么？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟4（螺旋槳防護裝置和保護罩）如果保護罩損壞，就可能導(dǎo)致無人機變得不平衡、不穩(wěn)定。思考：保護罩的作用？如果完好的無人機，配上損壞過的保護罩，會導(dǎo)致什么情況出現(xiàn)？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟5（檢查保管電池）提問：為什么說鋰電池比普通常用的電池更加危險一些？【因為鋰電池極易揮發(fā)】順利飛行過后，在給電池充電之前，要先把他們卸下來冷卻。無人機需要高能量的鋰電池，因為飛行需要消耗大量的電能。如果電池?fù)p壞，那么必須及時處理掉。如若不及時處理，損壞的電池可能會導(dǎo)致火災(zāi)，甚至爆炸。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟6（檢查裝配情況）無人機的馬達會產(chǎn)生劇烈震動，會導(dǎo)致馬達松動。而松動的裝配可能導(dǎo)致螺旋槳、馬達以及其他附件發(fā)生搖晃、異響、滾動，導(dǎo)致無人機變得不穩(wěn)定。因此一定要確保裝配適當(dāng)，確保在下一次飛行期間不會有任何部件發(fā)生松動。說一說：無人機馬達的重要性。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟7（檢查起落架）起落架可以固定的，也可以是可伸縮的。可伸縮的起落架有許多部件，需要確保其是按要求逐步伸縮和伸展的。還必須查看起落架是否有破裂或者裂縫。硬著陸對起落架的損害與墜機無異。思考：起落架的作用是什么？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟8（檢查線路）思考：飛行后檢查線路的必要性是什么？飛行后檢查無人機時，要查看線路，確保所有的鏈接都沒有松動。同時需要檢查所有能見到的線路是否出現(xiàn)裂縫、斷裂、燒焦或者任何其它形式的損壞。任何汁液流到無人機上或者任何線路問題，都可能導(dǎo)致無人機從空中掉下來學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟9（下載保存飛行信息）有些無人機會追蹤和保存飛行信息，有些追蹤信息包含飛行速度、飛行高度以及

GPS定位。飛得越多，無人機記錄的信息就越多，直到完全存儲滿內(nèi)存卡。有些無人機是將飛行信息保存在可移動的存儲設(shè)備上，便于下載、復(fù)看和存檔。一定要確保下載這些信息并存檔，至少要清除內(nèi)存，以便在需要時有足夠的空間來記錄飛行信息。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟10（下載保存飛行信息）如果在飛行中拍攝了照片和視頻，那么一定要及時把這些鏡頭保存到存儲設(shè)備

中，并從無人機的照相機中刪除這些圖片和視頻。如果無人機使用的是可移動媒體來保存數(shù)據(jù)，那么則要確保在清除完數(shù)據(jù)之后，將存儲媒體放回到無人機上。思考：在航拍過程中，如果無人機存儲卡已滿，還能繼續(xù)拍攝嗎？如果能，會出現(xiàn)什么情況？飛行前檢查列表和飛行后檢查列表中都需要有“擦拭鏡片”這一項，這樣確保照相機頭上沒有有污點，不影響拍攝效果。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟11（清潔相機和鏡頭）想一想：如果鏡頭不干凈，對拍攝的素材有影響嗎？2.ROLL軸（R軸）橫滾，將物體繞Z軸旋轉(zhuǎn)（localRotationZ），美國手中是左右移動右搖桿。學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---了解無人機相關(guān)知識1.PITCH軸（P軸）俯仰，將物體繞X軸旋轉(zhuǎn)（localRotationX），美國手中是前后推動右搖桿第二，無人機的使用領(lǐng)域特殊。就是機頭對人飛和機尾對人飛，對尾飛行的飛行方向就是人操作搖桿的方向，而對頭飛行的飛行方向與打桿方向則完全相反，新手建議先熟練對尾飛行。5.對頭飛行，對尾飛行說一說：你平時采用的是對頭還是對尾飛行？這兩種飛行區(qū)別在那里？航向，將物體繞Y軸旋轉(zhuǎn)（localRotationY），美國手中是左右移動左搖桿，由于操作習(xí)慣不同，遙控器的搖桿布局也不同。學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---了解無人機相關(guān)知識3.YAW軸（Y軸）4.曠量指的是不影響機器精密的情況下，許可部件之

間有一定的活動余地，以消除加工誤差給部件

連接的影響。無人機有些部有少許曠量屬正常。7.電調(diào)電子調(diào)速器的簡稱，用于控制電機功率，從而控制飛行器飛行。8.飛控?zé)o人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制

系統(tǒng)，是無人機的大腦。如圖所示，電機編號的前兩位指電機定子直徑，后兩位指定子高度，例如2312電機，定子直徑23MM，高度12MM。學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---了解無人機相關(guān)知識6.定子，轉(zhuǎn)子是測量無人機三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。內(nèi)有加速度計和陀螺儀。學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---了解無人機相關(guān)知識9.IMU飛行過程中通過指南針建立飛行坐標(biāo)系，用于確定正確的飛行方向（左圖為精靈

3A/P的指南針，被安裝在腳架內(nèi)）。指南針異常是由于磁場變化造成，易導(dǎo)致飛丟或炸機。11.指南針模塊GPS的接收裝置，用于定位，從而實現(xiàn)精確的定點飛行。10.GPS模塊1

2.數(shù)字圖傳，模擬圖傳，WIFI圖傳數(shù)字圖傳是通過數(shù)字編碼和濾波解碼實現(xiàn)的圖傳技術(shù)，這種圖傳價格高，傳輸距離長，

抗干擾能力強，畫質(zhì)好。模擬圖傳是通過模擬視頻信號的無線電波（一般為了避開干擾選用5.8GHz）來傳輸圖像，這種圖傳價格低但是傳輸距離不如相同

功率的數(shù)字圖傳，抗干擾能力弱，畫質(zhì)不好。

W

IF

I圖傳是通過WIFI信號來傳輸圖像的，也屬于一種數(shù)字圖傳，只不過傳輸距離和圖像質(zhì)量以及抗干擾能力不如真正的數(shù)字圖傳。學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---了解無人機相關(guān)知識飛行過程中通過指南針建立飛行坐標(biāo)系，用于確定正確的飛行方向。指南針異常是由于磁場變化造成，易導(dǎo)致飛丟或炸機。11.指南針模塊思考：你所理解的數(shù)字與模擬的概念，并舉例。14.動力飽和指動力系統(tǒng)的動力輸出已經(jīng)達到最大，若仍無校正飛行姿態(tài)，或者繼續(xù)做更大的飛行動作，就會導(dǎo)致失去平衡炸機。15.射槳指螺旋槳從電機上飛出，從而失去一個軸的動力，對四軸飛行器來說就會立即旋轉(zhuǎn)下墜炸機。在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成

LIGHTBRIDGE的遙控器有兩根天線，其中左天線既負(fù)責(zé)把遙控信號傳到無人機，也負(fù)責(zé)接收圖傳信號，右天線只負(fù)責(zé)接收信號。學(xué)習(xí)新知（知識拓展）---了解無人機相關(guān)知識13.發(fā)射天線和接收天線學(xué)習(xí)新知（實戰(zhàn)強化）為了展現(xiàn)我大美校園，分組完成一次5分鐘的拍攝飛行，請各個小組規(guī)劃5分鐘的飛行方案，同時要求各個小組列出飛行后的檢查列表清單，并一一對其檢查。實踐操作分組實踐，自我評價，小組互評。同時推薦小組成員回答問題。分組討論方案，并反饋實施過程中存在的問題與感悟。列出檢查列表將拍攝的數(shù)據(jù)及視頻圖片下載保存。02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P27P29點評與反饋評分內(nèi)容分值自評

(30%)小組評

(30%)教師點評

(40%)存在問題方案15飛行后的檢查清單羅列準(zhǔn)確性30團隊協(xié)作能力15清單的正確檢查30數(shù)據(jù)及素材的下載與保根據(jù)這存?zhèn)€表格標(biāo)準(zhǔn)每10組進行自評，組間互評。第一組第二組第三組第四組02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P27P29無人機存放及電池保養(yǎng)第七單元

無人機的維護與保養(yǎng)/

項目2【飛行后的常規(guī)保養(yǎng)與維護】/

任務(wù)202學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P17P19新課引入思考：請各位同學(xué)說說，在飛行無人機時，我們最擔(dān)心什么？上圖中，我們能飛行嗎？飛行時又擔(dān)心什么？上圖中的天氣里，我們對無人機電池在充電時我們一般要注意什么？02學(xué)習(xí)新知03點評與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P17P19學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）步驟3定期校準(zhǔn)電池步驟1無人機存放箱的購置與存放步驟5極端天氣下的電池使用步驟2新電池的保養(yǎng)維護步驟4設(shè)置電池的存放溫度學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟1（無人機存放箱的購置與存放）無人機存放也是無人機保養(yǎng)重要的一環(huán)，首先了解下無人機的存放箱，一般來說，無人機存放有專門的存放箱。購買無人機存放箱時應(yīng)該參考以下幾個方面：寬松存放防水性或抗水性硬或這軟的外殼思考：如果你需要一個無人機存放箱，你希望能滿足哪些條件？為什么？雖然很多無人機采用的電池成為“智能電池”，但是在實際使用和儲存上，還是要遵循一定的方法和準(zhǔn)則的。說一說：為何要滿足以上三個方面，好處在哪里？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟2（新電池的保養(yǎng)維護）一塊嶄新的電池往往需要數(shù)次的循環(huán)充電，才能達到完整的性能。因此在最初的10次使用中，不要在將電用盡后再充電，而是在電量到達50%以下后就進行充電。避免使用未充滿的電池，盡量每次都使用充滿電的電池進行飛行。思考：有時使用未充滿電的電池進行飛行，可能會產(chǎn)生什么情況？【未充滿的電池非常有可能有虛電的情況，在飛行中會發(fā)生掉電?！肯胍幌耄盒码姵厝绻嬖诠陌?，是否正常？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟3（定期校準(zhǔn)電池）校正方法：每完成20次充電放電的循環(huán)后，就要進行一次校準(zhǔn)。進行一次完整的充放電，待電池冷卻后，再進行充滿即可。以大疆為例：具體操作為：DJI

Go---進入飛行器界面—通用設(shè)置---智能電池設(shè)置—設(shè)置。一般我們根據(jù)自身情況，設(shè)定具體天數(shù)即可。說一說：你校正過電池嗎？平時你是如何定期校正電池的呢。思考：長時間不飛行，還需要定期充電嗎？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實施）---步驟4（設(shè)置電池的存放溫度）大疆D

J

I官方對于智能電池的儲存要求：存放環(huán)境溫度存放時間小于

3

個月：-20°至

45°C存放時間大于

3

個月：

22°至

28°C充電環(huán)境溫度

0°至

40°C電池在放電的過程中，都會伴隨著一定程度的放熱，盡管自然的可能性極小，但是我們還是要防患于未然。高溫：同時當(dāng)溫度高于40℃時，禁止用戶充電，防止損傷電池。電池很燙的話，可以先等待其冷卻后，再進行充電。思考：如果我們飛行中電池過熱，發(fā)出警報，提示用戶盡快降落，飛控系統(tǒng)是怎么感知到的？【由于智能電池內(nèi)部有傳感器】溫度低于0℃時時，無人機電池產(chǎn)生什么情況？

【容易產(chǎn)生掉電和續(xù)航縮短的情況】低溫：

①電池儲存環(huán)境最好放置在包內(nèi)以便保溫。②飛行前，機身和電池進行預(yù)熱。③在進行任何進一步的操作前，使無人機懸停30-60秒，查看無人機和電池情況。④不要長時間滿負(fù)荷運行。⑤對于悟Ins