KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時36課程名稱KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用授課教師實踐/實驗學(xué)時28授課年級授課班級總學(xué)時64使用教材《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》參考書目《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項目一認識工業(yè)機器人（4學(xué)時）工業(yè)機器人的定義和分類、工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成（1學(xué)時）工業(yè)機器人的外圍設(shè)備、工業(yè)機器人的自由度（1學(xué)時）工業(yè)機器人的參考坐標(biāo)系（1學(xué)時）工業(yè)機器人的插補運動（1學(xué)時）第2周項目二KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接（4學(xué)時）接線（1學(xué)時）軟件配置（2學(xué)時）控制器的基本操作（1學(xué)時）第3周項目三示教器基本操作（4學(xué)時）示教器硬件（1學(xué)時）示教器界面及其功能（1學(xué)時）配置管理操作（1學(xué)時）變量管理操作（1學(xué)時）第4周項目三示教器基本操作（4學(xué)時）程序管理操作（1學(xué)時）坐標(biāo)顯示操作（1學(xué)時）信息報告管理操作（2學(xué)時）第5周項目四直線及相關(guān)運動編程（4學(xué)時）工程下載到控制器（3學(xué)時）連接系統(tǒng)仿真（1學(xué)時）第6周項目四直線及相關(guān)運動編程（4學(xué)時）連接系統(tǒng)仿真（2學(xué)時）直線運動編程（2學(xué)時）第7周項目五圓弧及相關(guān)運動編程（4學(xué)時）運動指今組（1學(xué)時）設(shè)置指令組（1學(xué)時）系統(tǒng)功能指令組（1學(xué)時）系統(tǒng)指令組（1學(xué)時）第8周項目五圓弧及相關(guān)運動編程（4學(xué)時）連接系仿真（2學(xué)時）圓弧運動編程（2學(xué)時）第9周項目六設(shè)定工具坐標(biāo)系（4學(xué)時）配置機器人I/0信號（1學(xué)時）下載工程到控制器（1學(xué)時）連接系統(tǒng)仿真（2學(xué)時）第10周項目六設(shè)定工具坐標(biāo)系（4學(xué)時）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系（2學(xué)時）編寫模擬TCP標(biāo)定程序（2學(xué)時）第11周項目七設(shè)定參考坐標(biāo)系（4學(xué)時）參考坐標(biāo)系的原理和作用（2學(xué)時）設(shè)置指今組（2學(xué)時）第12周項目七設(shè)定參考坐標(biāo)系（4學(xué)時）信號指令組（2學(xué)時）創(chuàng)建參考坐標(biāo)系（2學(xué)時）第13周項目七設(shè)定參考坐標(biāo)系（4學(xué)時）示教參考坐標(biāo)系（2學(xué)時）程序?qū)嵗?學(xué)時）第14周項目八簡單碼垛編程（4學(xué)時）碼垛的概念和應(yīng)用（2學(xué)時）碼垛結(jié)構(gòu)（2學(xué)時）第15周項目八簡單碼垛編程（4學(xué)時）碼垛系統(tǒng)的功能（2學(xué)時）碼垛用戶向?qū)В?學(xué)時）碼垛指令編程（1學(xué)時）第16周項目八簡單碼垛編程（4學(xué)時）連接系統(tǒng)仿真（1學(xué)時）新建項目及程序（1學(xué)時）編寫