法拉克數(shù)控車床經(jīng)典編程與操作教案

GSK980TA車床數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床編程教案目錄第一篇編程說明第一章數(shù)控車床的簡(jiǎn)介…………………1-6第二章編程基礎(chǔ)………………2-92.1數(shù)控車床的坐標(biāo)系…………………2-92.2直徑編程和半徑編程………………2-112.3絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)…………………2-112.4程序的構(gòu)成…………2-13第三章MSFT指令………………3-143.1輔助指令（M指令）………………3-143.2進(jìn)給功能（F指令）………………3-143.3主軸功能（S指令）………………3-153.4刀具功能（T指令）………………3-15第四章G指令…………………4-174.1概述……………………4-174.2模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)…………………4-184.3快速移動(dòng)G00…………4-194.4直線插補(bǔ)G01…………4-194.5圓弧插補(bǔ)G02、G03…………………4-204.6暫停指令G04…………4-214.7返回機(jī)械零點(diǎn)G28……………………4-224.8工件坐標(biāo)系設(shè)定G50…………………4-234.9固定循環(huán)指令…………4-244.9.1軸向車削循環(huán)G90………………4-244.9.2徑向車削循環(huán)G94……………44.9.3螺紋切削循環(huán)G92………………4-294.10多重循環(huán)指令…………4-334.10.1軸向粗車循環(huán)G71………………4-344.10.2徑向粗車循環(huán)G72………………4-384.10.3封閉粗車循環(huán)G73………………4-414.10.4精加工循環(huán)G70………………4-454.10.5軸向切槽多重循環(huán)G74…………4-464.10.6徑向切槽多重循環(huán)G75…………4-484.10.7多重螺紋切削循環(huán)G76…………4-514.11刀尖半徑補(bǔ)償G40、G41、G42（選配功能）………4-564.11.1概述………………4-564.11.2刀補(bǔ)C的注意事項(xiàng)………………4-62第五章宏指令……………………5-625.1宏變量……………………5-625.1.1宏變量的使用方法…………………5-625.1.2宏變量的種類………5-635.2運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令G65…………………5-645.2.1運(yùn)算命令………………5-655.2.2轉(zhuǎn)移命令………………5-655.2.3關(guān)于用戶宏指令編程的注意事項(xiàng)……5-675.2.4宏指令編程示例………5-67第二篇操作說明第一章操作方式和顯示界面………Ⅰ-691.1產(chǎn)品外觀………………Ⅰ-691.1.1狀態(tài)指示………Ⅰ-691.1.2編輯鍵盤………Ⅰ-701.1.3顯示菜單………Ⅰ-711.1.4機(jī)床面板………Ⅰ-711.2操作方式概述…………Ⅰ-731.3顯示界面………………Ⅰ-741.3.1位置界面………Ⅰ-761.3.2程序界面………Ⅰ-781.3.3偏置界面………Ⅰ-791.3.4報(bào)警界面……………………Ⅰ-801.3.5設(shè)置界面………Ⅰ-811.3.6參數(shù)界面………Ⅰ-831.3.7診斷界面………Ⅰ-841.3.8液晶對(duì)比度調(diào)整………………Ⅰ-85第二章安全操作……………………Ⅱ-862.1系統(tǒng)上電………………Ⅱ-862.2超程防護(hù)………………Ⅱ-872.2.1硬件超程防護(hù)………………Ⅱ-872.2.2軟件超程防護(hù)………………Ⅱ-872.3緊急操作………………Ⅱ-872.3.1復(fù)位…………Ⅱ-882.3.2急?！?882.3.3進(jìn)給保持……………………Ⅱ-882.3.4切斷電源……………………Ⅱ-882.4關(guān)機(jī)…………………Ⅱ-88第三章手動(dòng)操作…………………Ⅲ-883.1坐標(biāo)軸移動(dòng)……………Ⅲ-883.1.1手動(dòng)進(jìn)給………Ⅲ-893.1.2手動(dòng)快速移動(dòng)…………………Ⅲ-893.1.3手動(dòng)移動(dòng)速度選擇…………Ⅲ-893.1.4坐標(biāo)值清零…………………Ⅲ-913.2其他手動(dòng)操作………Ⅲ-923.2.1主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制………………Ⅲ-923.2.2冷卻液控制…………………Ⅲ-3.2.3潤(rùn)滑控制……………………Ⅲ-3.2.4手動(dòng)換刀……………………Ⅲ-3.2.5主軸倍率的修調(diào)……………Ⅲ-第四章手輪/單步操作………………Ⅳ-934.1單步進(jìn)給………………Ⅳ-934.1.1增量的選擇……………………Ⅳ-944.1.2移動(dòng)方向選擇………………Ⅳ-944.2手輪進(jìn)給………………Ⅳ-944.2.1增量的選擇…………………Ⅳ-954.2.2移動(dòng)軸及方向的選擇……Ⅳ-954.2.3手輪/單步方式下允許的其它操作………Ⅳ-954.2.4說明事項(xiàng)……………………Ⅳ-96第五章錄入操作…………………Ⅴ-965.1指令字的輸入……………Ⅴ-965.2指令字的執(zhí)行……………Ⅴ-975.3參數(shù)的設(shè)置……………Ⅴ-975.4數(shù)據(jù)的修改……………Ⅴ-975.5其它操作………………Ⅴ-98第六章程序編輯與管理…………Ⅵ-986.1程序的建立………………Ⅵ-986.1.1程序程序段號(hào)的生成………………Ⅵ-986.1.2程序內(nèi)容的輸入……………………Ⅵ-996.1.3指令字的檢索.………Ⅵ-1006.1.4指令字的插入………Ⅵ-1026.1.5指令字的刪除………Ⅵ-1036.1.6指令字的修改………Ⅵ-1056.2程序的刪除………………Ⅵ-1056.2.1單個(gè)程序的刪除……………………Ⅵ-1056.2.2全部程序的…………Ⅵ-1056.3程序的選擇………………Ⅵ-1066.3.1檢索法………………Ⅵ-1066.3.2掃描法………………Ⅵ-1066.4程序的執(zhí)行………………Ⅵ-1066.5程序的改名………………Ⅵ-1066.6程序管理…………………Ⅵ-1076.6.1程序目錄……………Ⅵ-1076.6.2存儲(chǔ)程序的數(shù)量和存儲(chǔ)容量………Ⅵ-1076.6.3程序的鎖住…………Ⅵ-1076.7編輯方式下允許的其他操作……………Ⅵ-108第七章刀具偏置與對(duì)刀……………Ⅶ-1087.1定點(diǎn)對(duì)刀…………………Ⅶ-1087.2試切對(duì)刀…………………Ⅶ-1097.3回機(jī)械零點(diǎn)對(duì)刀…………Ⅶ-1107.4偏置值的修改……………Ⅶ-1127.4.1絕對(duì)值輸入…………Ⅶ-1127.4.2增量值輸入…………Ⅶ-112第八章自動(dòng)操作……………………Ⅶ-1138.1自動(dòng)運(yùn)行…………………Ⅶ-1138.1.1自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)…………………Ⅶ-1138.1.2自動(dòng)運(yùn)行的停止…………………Ⅶ-1138.1.3從任意段自動(dòng)運(yùn)行………………Ⅶ-1148.1.4進(jìn)給、快速速度的調(diào)整…………Ⅶ-8.1.5主軸速度調(diào)整……………………Ⅶ-8.2運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)……………Ⅶ-1168.2.1單段運(yùn)行…………Ⅶ-1168.2.1空運(yùn)行……………Ⅶ-1178.2.1機(jī)床鎖住運(yùn)行……………………Ⅶ-1178.2.1輔助功能鎖住運(yùn)行………………Ⅶ-1178.2.1程序段選跳………Ⅶ-1178.3其它操作…………………Ⅶ-118第九章回零操作……………………Ⅷ-1189.1程序回零………………Ⅷ-1189.1.1程序零點(diǎn)………Ⅷ-9.1.2程序回零的操作步驟…………Ⅷ-9.2機(jī)械回零………………Ⅷ-1199.2.1機(jī)械零點(diǎn)………Ⅷ-1199.2.2機(jī)械回零的操作步驟…………Ⅷ-1199.3回零方式下的其它操作………………Ⅷ-120第十章數(shù)據(jù)的設(shè)置和保存………Ⅸ-12010.1數(shù)據(jù)的設(shè)置………………Ⅸ-12010.1.1設(shè)置界面的相關(guān)設(shè)置……………Ⅸ-12010.1.2圖形界面的相關(guān)設(shè)置……………Ⅸ-12210.1.3系統(tǒng)參數(shù)、診斷參數(shù)的設(shè)置……Ⅸ-12210.2數(shù)據(jù)的保存(電子盤操作)………………Ⅸ-123第十一章通訊…………………Ⅹ-12411.1通訊軟件的安裝……………Ⅹ-12411.2通訊軟件的操作……………Ⅹ-12511.3串行口的設(shè)置………………Ⅹ-12611.4數(shù)據(jù)的輸入（PCCNC）………………Ⅹ-12611.4.1程序的輸入………Ⅹ-12611.4.2刀補(bǔ)的輸入………Ⅹ-12611.4.3參數(shù)的輸入………Ⅹ-12711.5數(shù)據(jù)的輸出（CNCPC）………………Ⅹ-12711.5.1單個(gè)程序的輸出………………Ⅹ-12711.5.2全部程序的輸出…………………Ⅹ-12711.5.3刀補(bǔ)的輸出………Ⅹ-11.5.4參數(shù)的輸出………Ⅹ-12811.6通訊說明……………………Ⅹ-128第十二章加工舉例…………………Ⅺ-130第十三章數(shù)控車床加工安全規(guī)程及日常保養(yǎng)……Ⅻ-153第一章數(shù)控車床的簡(jiǎn)介1．1數(shù)控車床的簡(jiǎn)介1．1．1數(shù)控車床的發(fā)展歷史數(shù)控車床又稱為CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國(guó)的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。在上個(gè)世紀(jì)中葉40年代，美國(guó)首先開始研究數(shù)控車床，1952年，美國(guó)麻省理工學(xué)院(mit)伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室成功研制出第一臺(tái)數(shù)控銑床，并于1957年投入使用。這是制造技術(shù)發(fā)展過程中的一個(gè)重大突破，標(biāo)志著制造領(lǐng)域中數(shù)控加工時(shí)代的開始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對(duì)于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠(yuǎn)的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。我國(guó)于1958年開始研制數(shù)控車床，成功試制出配有子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，1965年開始批量生產(chǎn)配有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前的數(shù)控車床已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制并在工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用，在模具制造行業(yè)的應(yīng)用尤為普及。1．1．2數(shù)控車床的用途數(shù)控車床主要用于加工軸類和盤類的回轉(zhuǎn)體零件，如車削內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面，回轉(zhuǎn)曲面和端面以及加工內(nèi)外螺紋等。1．1．3數(shù)控車床的組成及布局1．?dāng)?shù)控車床的組成數(shù)控車床由數(shù)控車床主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助裝置、機(jī)外編碼器五個(gè)部分組成。(1)數(shù)控車床主機(jī)即數(shù)控車床的機(jī)械部件，主要包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。(2)數(shù)控系統(tǒng)即數(shù)字控制系統(tǒng)，是數(shù)控車床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心。主要南輸入／輸出裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程序控制器、各類輸入／輸出接口等組成。(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即伺服系統(tǒng)，是數(shù)控系統(tǒng)和車床本體之問的電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)。主要由伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)與反饋裝置等組成。(4)輔助裝置是為了加工服務(wù)的配套部分，主要包括自動(dòng)換刀裝置ATC(AutomaficToolChanger)、自動(dòng)交換工作臺(tái)機(jī)構(gòu)APC(AutomaticPalletchanger)、工件夾緊放松機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、氣動(dòng)裝置、潤(rùn)滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載保護(hù)裝置等。(5)機(jī)外編碼器2．?dāng)?shù)控車床的布局機(jī)床的布局是滿足總體設(shè)計(jì)要求的具體實(shí)施辦法的重要一環(huán)。因此，布局也是一種總體的優(yōu)化設(shè)計(jì)。數(shù)控車床布局形式受到工件尺寸、質(zhì)量和形狀，機(jī)床生產(chǎn)率，機(jī)床精度，操縱方便的運(yùn)行要求和安全與環(huán)境保護(hù)的要求的影響。隨著工件尺寸、質(zhì)量和形狀的變化，數(shù)控車床的布局可有臥式車床、端面車床、單柱立式車床、雙柱立式車床和龍門移動(dòng)式立式車床的變化，如圖5—4所示。(1)床身和導(dǎo)軌床身的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的布局有很大影響。床身是機(jī)床的主要承載部件，是機(jī)床的主體。(2)刀架布局刀架是數(shù)控車床的重要部件，它對(duì)機(jī)床整體布局影響很大。兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，一般都采用12工位的回轉(zhuǎn)刀盤(也有6、8、10工位的)?；剞D(zhuǎn)刀架在機(jī)床上的布局主要有兩種：一種是適用于加工軸類和盤形類零件的刀架，其回轉(zhuǎn)軸與主軸平行；另一種是專門用于加工盤形類零件的刀架，其回轉(zhuǎn)軸與主軸垂直。此外，還有分別加裝在兩個(gè)滑板上的回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控車床稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車床。1.隨著數(shù)控車床制造技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控車床的品種已經(jīng)基本齊全，規(guī)格繁多，可以按照以下方法來進(jìn)行分類。1.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床一般用單板機(jī)、單片機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制，具有CRT顯示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，加工精度較低，功能較簡(jiǎn)單。機(jī)械部分多為在普通車床基礎(chǔ)上改進(jìn)(2)全功能型數(shù)控車床較高檔次的數(shù)控車床，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、恒線速、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示、用戶宏程序等功能，加工能力強(qiáng)，適宜于加工精度高、形狀復(fù)雜、循環(huán)周期長(zhǎng)、品種多變的單件或中小批量零件的加工(3)精密型數(shù)控車床采用閉環(huán)控制，不但具有全功能型數(shù)控車床的全部功能，而且機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，在數(shù)控車床基礎(chǔ)上增加其他附加坐標(biāo)軸。適用于精密和超精密加工。2．按主軸的配置形式分類(1)臥式數(shù)控車床數(shù)控臥式車床主軸采用手動(dòng)控制、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、外形美觀、結(jié)構(gòu)合理、用途廣泛、操作方便，該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、能夠車削加工多種零件的內(nèi)外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制螺紋、圓錐螺紋等工序，適合大批量生產(chǎn)。數(shù)控臥式車床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬火、工藝、耐磨性強(qiáng)、精度高、主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、具有較高的切削性能?？v、橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)。動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良、噪音低。數(shù)控臥式車床適用于機(jī)械類高等學(xué)院、中等專業(yè)學(xué)校實(shí)訓(xùn)之用，可對(duì)學(xué)員進(jìn)行各種編程操作訓(xùn)練及實(shí)際加工培訓(xùn)。(2)立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床，適宜加工中、小型盤、蓋類零件高強(qiáng)度鑄鐵底座、立柱，有良好的穩(wěn)定性和抗震性能立式結(jié)構(gòu)，裝夾工件方便，占地面積小采用油水分離結(jié)構(gòu)，使冷卻水清潔環(huán)保持久分離式冷卻水箱，便于清洗精密、高剛度彈筒式主軸結(jié)構(gòu)，便于維修主軸套筒全對(duì)稱、懸掛式設(shè)計(jì),更好的消除熱變形對(duì)加工精度的影響大功率交流主軸電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性主軸采用進(jìn)口高級(jí)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，全封閉，免維護(hù)床鞍、立柱導(dǎo)軌采用超重負(fù)荷直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好，精度保持性高配備優(yōu)質(zhì)6工位立式電動(dòng)刀架，剛性高、換刀迅速、可靠集中式機(jī)床操作面板，使操作更加方便、快捷X/Z軸采用高精度滾珠絲杠和絲杠專用軸承，精度保持性好整體式全封閉防護(hù)，環(huán)保清潔3.其他分類方法（1）按數(shù)控車床的不同控制方式分：直線控制數(shù)控車床、兩主軸控制數(shù)控車床等；（2）按特殊或?qū)ｉT工藝性能分：螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。此外，車削中心也列入這一類，分立式和臥式車削中心兩類。第二章編程基礎(chǔ)2．1數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向?yàn)閆軸，垂直于主軸方向即橫向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎颉Ｈ鐖D：按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前刀座和后刀座，相同的編程指令在前刀座和后刀座中運(yùn)動(dòng)軌跡是不同的，本系統(tǒng)可用于前刀座和后刀座數(shù)控車床，圖1-4為前刀座的坐標(biāo)系，圖1-5為后刀座的坐標(biāo)系。從圖1-4、圖1-5可以看出，前、后刀座坐標(biāo)系的X方向正好相反，而Z方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。2．1．1機(jī)械坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱機(jī)械零點(diǎn)。它是在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)已經(jīng)確定下來的，是機(jī)床加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。在使用中機(jī)械坐標(biāo)系是由參考點(diǎn)來確定的，機(jī)床系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，機(jī)械坐標(biāo)系就建立了。坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會(huì)變化。2．1．2編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z軸與工件軸線重合，X軸放在工件端面上2．1．3工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致，使操作的關(guān)鍵。2．2直徑編程和半徑編程2．2．1直徑編程由于數(shù)控車床加工的零件通常為橫截面為圓形的軸類零件，因此數(shù)控車床的編程可用直徑編程方式，也可以用半徑編程方式，車床出廠時(shí)均設(shè)定為直徑編程，所以在編程時(shí)與X軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸一定要用直徑值編程。如果需用半徑編程，則改變系統(tǒng)中相關(guān)的幾項(xiàng)參數(shù)或用指令，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。顯然半徑編程比較麻煩，因?yàn)榫幊虝r(shí)把零件圖紙上的直徑尺寸除以2再去編程，給編程帶來不必要的麻煩，且易出現(xiàn)失誤。所以，目前數(shù)控車床上廣泛采用直徑編程方式。2．3絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)、混合坐標(biāo)2.3.1絕對(duì)坐標(biāo)格式：(Xa,Zb)(有方向性)將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，這種坐標(biāo)的表示法稱之為絕對(duì)坐標(biāo)表示法。增量坐標(biāo)（或相對(duì)坐標(biāo)）格式：(Ua,Wb)(有方向性)增量坐標(biāo)表示法：將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于前一位置坐標(biāo)的增量，即為目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值與當(dāng)前點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的差值，這種坐標(biāo)的表示法稱之為相對(duì)坐標(biāo)表示法。數(shù)控系統(tǒng)用X、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)代碼，用U、W表示相對(duì)坐標(biāo)代碼。在一個(gè)加工程序中可以混合使用這二種坐標(biāo)表示法編程。混合坐標(biāo)格式：(Ua,Zb)或（Xa,Wb）(有方向性)絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)混合起來表示刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值，這種坐標(biāo)的表示法稱之為混合坐標(biāo)表示法。圖5-1例：如圖5-1用絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)來表達(dá)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)：(假設(shè)O點(diǎn)位坐標(biāo)原點(diǎn))O(X0,Z0)A(X20，Z0)B(X20,Z-25)C(X36,Z-25)D(X36,Z-40)E(X50,Z-40)F(X50,Z-60)相對(duì)坐標(biāo)：(假設(shè)O點(diǎn)位坐標(biāo)原點(diǎn))O(X0,Z0)A(U20，W0)B(U0,W-25)C(U16,W0)D(U0,W-15)E(U14,W0)F(U0,W-20)混合坐標(biāo)：(假設(shè)O點(diǎn)位坐標(biāo)原點(diǎn))O(X0,Z0)A(X20，W0)或(U20，Z0)B(X20,W-25)或(U0,Z-25)C(X36,W0)或(U16，Z-25)D(X36,W-15)或(U0,Z-40)E(X50,W0)或(U14,Z-25)F(X50,W-20)或(U0,Z-60)2．4程序的構(gòu)成2．4、1程序段結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成程序名廣州系統(tǒng)程序名是O××××?！痢痢痢潦撬奈徽麛?shù)，可以從0000-9999。如O2255。程序名一般要求單列一段且不需要段號(hào)。（2）程序主體。程序主體是由若干個(gè)程序段組成的，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，每個(gè)程序段一般占一行，用“；”作為每個(gè)程序段的結(jié)束代碼。（3）程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令可用M02或M30。一般要求單列一段。例如：O0002—————————————————程序號(hào)部分N10G50X70.0Z150.0;N20S63000X20.0Z88.0M08;N40G01Z78.0F100;N50G02Z64.0R12.0;程序內(nèi)容部分N60G01Z60.0;N70X55.0;N80G00X70.0Z150.0MN90MN100M02;——————————————2．4、2程序段格式現(xiàn)在最常用的是可變程序段格式。每個(gè)程序段由若干個(gè)地址字構(gòu)成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，見表1-2。123456789N_G_X_Z_I_K_R_FSTM程序段準(zhǔn)備功能坐標(biāo)尺寸字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能表1-2第三章MSFT指令3．1M指令(定義：輔助功能是用地址字M及二位數(shù)字表示的它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來實(shí)現(xiàn)其控制過程。M00程序暫停執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按程序啟動(dòng)按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。M03主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)M05主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06－加工中心換刀M07切削液打開M08切削液打開M09切削液停止M10－尾座進(jìn)M11－尾座退M12－工件夾緊M13－工件松開M30程序結(jié)束并返回程原點(diǎn)M02程序結(jié)束M32-潤(rùn)滑開M33-潤(rùn)滑關(guān)M41、M42、M43、M44主軸自動(dòng)換檔至1～4檔M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束3．2F(1)F指令（進(jìn)給指令）F指令是表示進(jìn)給速度，用于控制切削進(jìn)給量，在程序中有兩種使用方法。

a、每分鐘進(jìn)給(G98)編程格式G98F～F后面的數(shù)字表示主軸每分鐘進(jìn)給量單位為mm/min。例：G98F100表示進(jìn)給量為100mm/minb、每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G97)后面的數(shù)字表示主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量單位為mm/r。例：G97F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r。※注：每分鐘進(jìn)給量=每轉(zhuǎn)進(jìn)給量X主軸轉(zhuǎn)速3．3

S指令（主軸功能）主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度。編程格式S～S后面的數(shù)字表示主軸主軸，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。a、最高轉(zhuǎn)速限制編程格式G50S～S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。b、恒線速控制

編程格式G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96S150表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/min。c、恒線速取消

編程格式G97S～

S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。3．4T指令（刀具功能）數(shù)控車床進(jìn)行零件加工時(shí)，通常需要多個(gè)工序、使用多把刀具，編寫加工程序時(shí)各刀具的外形尺寸、安裝位置通常是不確定的，在加工過程中有時(shí)需要重新安裝刀具，刀具使用一段時(shí)間后也會(huì)因?yàn)槟p使刀尖的實(shí)際位置發(fā)生變化，如果隨時(shí)根據(jù)每一把刀具與零件的相對(duì)位置來編寫、修改加工程序，加工程序的編寫和修改工作將會(huì)非常繁瑣。本系統(tǒng)的刀具功能（T指令）具有刀具自動(dòng)交換和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償二個(gè)作用，可控制4～8刀位的自動(dòng)刀架在加工過程中實(shí)現(xiàn)換刀，并對(duì)刀具的實(shí)際位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償（稱為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）。使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，允許在編程時(shí)不考慮刀具的實(shí)際位置，只需在加工前通過對(duì)刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），使用刀具加工前，先執(zhí)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，即：按刀具偏置對(duì)系統(tǒng)的坐標(biāo)進(jìn)行偏移，使刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。更換刀具后，只需要重新對(duì)刀、修改刀具偏置，不需要修改加工程序。如果因?yàn)榈毒吣p導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可以直接根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置，以消除加工尺寸偏差。指令功能：自動(dòng)刀架換刀到目標(biāo)刀具號(hào)刀位，并按指令的刀具偏置號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具偏置執(zhí)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。刀具偏置號(hào)可以和刀具號(hào)相同，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)偏置號(hào)。對(duì)應(yīng)刀具偏置號(hào)為00的刀具偏置為X=0、Z=0，系統(tǒng)為無刀具補(bǔ)償狀態(tài)，即：系統(tǒng)的坐標(biāo)偏移為0（未進(jìn)行坐標(biāo)偏移）。在執(zhí)行了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后，執(zhí)行T□□00，系統(tǒng)將按當(dāng)前的刀具偏置反向偏移系統(tǒng)坐標(biāo)，系統(tǒng)由已執(zhí)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，顯示的刀具偏置號(hào)為00這個(gè)過程稱為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，間稱：取消刀補(bǔ)。如：T0101表示選擇1號(hào)刀并執(zhí)行1號(hào)刀偏；T0102表示選擇1號(hào)刀并執(zhí)行2號(hào)刀偏；T0301表示選擇3號(hào)刀并執(zhí)行1號(hào)刀偏。上電時(shí)，T指令顯示的刀具號(hào)為掉電前的狀態(tài)，刀具偏置號(hào)為00。在一個(gè)程序段中只能一個(gè)T指令有效，在程序段中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的T指令時(shí)，最后一個(gè)T指令有效。編程格式:

TOOOO前兩位：目標(biāo)刀具號(hào)（00-08，前導(dǎo)0不能省略）后兩位：刀具偏置號(hào)（00-16，前導(dǎo)0不能省略）例如:O0001：

N01G92X50Z50

N02M06T0101：（用“01”號(hào)刀加工，刀具偏號(hào)為“01

N03G00G90Z40：(刀具偏號(hào)也可為“02”，則T指令應(yīng)為“T0102

N04G01X40230F100；

N05G00X50Z50T0100：（取消“01“號(hào)刀偏）

N06M02第四章G指令4.1概述4.2模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令字被分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令字為非模態(tài)G指令，其它組G指令字為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令字執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G指令所改變，這種G指令字稱為模態(tài)G指令字。模態(tài)G指令字執(zhí)行以后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該G指令字時(shí)，不需要再次輸入該G指令字。G指令字執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G指令字時(shí)，必須輸入該G指令字，這種G指令字稱為非模態(tài)G指令字。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令字稱為初態(tài)G指令字。上電后執(zhí)行初態(tài)G指令字時(shí)，不需輸入該G指令字。本系統(tǒng)的初態(tài)指令字為G00、G40、G97、G98。例：O0001；G0X100Z100；（快速移動(dòng)至X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（快速移動(dòng)至X20Z30；模態(tài)指令字G0未輸入）G1X50Z50F300；（直線插補(bǔ)至X50Z50，進(jìn)給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補(bǔ)至X100Z50，進(jìn)給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)G0X0Z0；前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G1為模態(tài)指令字，均未輸入）M30；（快速移動(dòng)至X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）例：O0002；G0X50Z5；（快速移動(dòng)至X50Z5）G04X4；（延時(shí)4秒）G04X4；（再次延時(shí)4秒，G04為非模態(tài)G指令字，需再次輸入）M30；例;(上電第一次運(yùn)行）O0003;X100Z100；（快速移動(dòng)至X100Z100，G0為系統(tǒng)初態(tài)指令字，未輸入）G1X0Z0F100；（直線插補(bǔ)至X0Z0，每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為100mm/min，G98為初態(tài)指M30;令字，未輸入）4.3快速定位指令G00定義：G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過程中有加速和減速，該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有要求。其指令格式：指令格式：G00X（U）_Z(W)_；當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向。、例：G00X10Z20；注：因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。直線插補(bǔ)指令G01定義:G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01X（U）_Z(W)_F；X（U）——X軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)Z(W)——Z軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。使用G01指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。例：G01X60.0Z7.0;(絕對(duì)編程)G01U20.0W-25.0(相對(duì)編程)圓弧插補(bǔ)指令G02/G03圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面里按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。(前刀座坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn))逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02X(U)__Z(W)__R__F__;G02X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02——逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與時(shí)針方向相反）X(U)——X軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)Z(W)——Z軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)R——圓弧半徑I——圓心與圓弧起點(diǎn)X軸坐標(biāo)的差值K——圓心與圓弧起點(diǎn)Z軸坐標(biāo)的差值F——切削進(jìn)給速度例：如圖程序：G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或G02U17.81W-20.0R19.26F300；G02X63.06Z-20.0I35.36K-6.37F300；或G02U17.81W-20.0I35.36K-6.37F300順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03X(U)__Z(W)__R__F__;G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;G03——順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與時(shí)針方向相同）X(U)——X方向切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)Z(W)——Z方向切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)R——圓弧半徑I——圓心與圓弧起點(diǎn)X軸坐標(biāo)的差值K——圓心與圓弧起點(diǎn)Z軸坐標(biāo)的差值F——切削進(jìn)給速度例：（A---B）G03X40Z-10R10F300;或G03U20W-10R10F300;G03X40Z-10I0K-10F300或G03U20W-10I0K-10F300；※:●G02/G03程序段中指令地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無效；未輸入R時(shí)，如果省略I或K，系統(tǒng)按I=0或K=0處理；●未輸入X（U）和Z（W）時(shí)，如果用R給定半徑，執(zhí)行G02/G03指令X軸和Z軸不移動(dòng)；如果未輸入R、使用I、K指令字時(shí)，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓（360°）；●使用R指令時(shí)，理論上可能是大于180°和小于180°兩個(gè)圓弧，本系統(tǒng)規(guī)定小于等于180°的圓弧有效。如果終點(diǎn)不在用R指令定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；●G02/G03程序段中使用I、K指令字定義圓心時(shí)，即使終點(diǎn)不在圓弧上，系統(tǒng)也不會(huì)報(bào)警，執(zhí)行指令的軌跡為：按指令定義的圓心和圓弧方向，X軸和Z軸同時(shí)從起點(diǎn)沿圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)X軸或Z軸的坐標(biāo)與終點(diǎn)的坐標(biāo)相同時(shí)，X軸或Z軸停止運(yùn)動(dòng)，另一軸（Z軸或X軸）繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)?！?G02/03為模態(tài)指令。暫停指令G04G04指令用于暫停進(jìn)給。格式：G04P——或G04X(U)——G04——暫停進(jìn)給，該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。P——P后用整數(shù)表示，單位：豪秒X(U)——X后用整數(shù)表示，單位：秒（※注：此處的X與坐標(biāo)系中的X無關(guān)）例：圖為利用暫停G04進(jìn)行切槽加工的實(shí)例。對(duì)槽的外圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下?！璑060G00X1.6；快速到①N070G01X0.75F80；以進(jìn)給速度切削到②N080G04X0.24；暫停0.24sN090G00X1.6；快速到①…:G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。4.7返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令功能：從起點(diǎn)開始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點(diǎn)后再同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)。指令格式：G28X（U）Z（W）其中：X：中間點(diǎn)X向的絕對(duì)坐標(biāo)；U：中間點(diǎn)與起點(diǎn)X向絕對(duì)坐標(biāo)的差值Z：中間點(diǎn)Z向的絕對(duì)坐標(biāo)；W：中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z向絕對(duì)坐標(biāo)的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，詳見下表：指令功能G28X（U）X軸回機(jī)械零點(diǎn)，Z軸保持在原位G28Z（W）Z軸回機(jī)械零點(diǎn)，X軸保持在原位G28兩軸保持在原位，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段G28X（U）Z（W）X、Z軸同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)指令動(dòng)作過程（圖3-11）（1）從起點(diǎn)同時(shí)以各自獨(dú)立的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到中間點(diǎn)（A點(diǎn)B點(diǎn)）。（2）待兩軸都到達(dá)中間點(diǎn)后，從中間點(diǎn)同時(shí)以各自獨(dú)立的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)（B點(diǎn)R點(diǎn)），回零結(jié)束指示燈亮。注1：系統(tǒng)上電后，如果沒有進(jìn)行手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)操作，執(zhí)行G28時(shí)，從中間點(diǎn)到機(jī)械零點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過程和手動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)相同（收到減速信號(hào)后減速運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)）；注2：從A點(diǎn)B點(diǎn)及B點(diǎn)R點(diǎn)過程中，兩軸是以各自獨(dú)立的快速速度移動(dòng)的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3：機(jī)床鎖住時(shí)，執(zhí)行G28指令，X軸和Z軸不移動(dòng)，系統(tǒng)絕對(duì)坐標(biāo)改變?yōu)橹虚g點(diǎn)坐標(biāo)，然后執(zhí)行下一個(gè)程序段，回零結(jié)束指示燈不點(diǎn)亮；注4：執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；注5：如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令，否則，可能造成機(jī)床損壞。4.8工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返回這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50建立新的工件坐標(biāo)系。G50為非模態(tài)G指令。其中：X：當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì)坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；G50指令中未輸入X（U）或Z（W），未輸入的坐標(biāo)軸按當(dāng)前的絕對(duì)前坐標(biāo)值設(shè)置坐標(biāo)，X（U）、Z（W）均未輸入時(shí)，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值。只要是執(zhí)行了G50（包括用G50S設(shè)置恒線速控制時(shí)的最高轉(zhuǎn)速限制），就把當(dāng)前位置設(shè)為程序零點(diǎn)。如圖3-15所示，當(dāng)執(zhí)行指令段"G50X100Z150；"后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（X100，Z150）點(diǎn)設(shè)置為程序零點(diǎn)。注：如果在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償狀態(tài)執(zhí)行G50設(shè)定坐標(biāo)系，系統(tǒng)顯示的絕對(duì)坐標(biāo)為按當(dāng)前刀具偏置值修正后的坐標(biāo)設(shè)置值，程序零點(diǎn)為工件坐標(biāo)系中由G50坐標(biāo)設(shè)置值確定的位置。在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償狀態(tài)回程序零點(diǎn)，回零結(jié)束的位置為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后的程序零點(diǎn)位置。示例：當(dāng)前的刀補(bǔ)狀態(tài)執(zhí)行G50X20Z20后坐標(biāo)顯示值01號(hào)刀補(bǔ)值T0100X：20Z：20X：12T0101X：32Z：43Z：234.9固定循環(huán)指令4.9.1軸向切削循環(huán)G90定義：為了簡(jiǎn)化編程，本系統(tǒng)提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線，最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G指令：格式：G90X(U)_Z(W)_F_;（圓柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圓錐切削）切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2。循環(huán)過程：①X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)；③X軸以切削進(jìn)給速度退刀（與①方向相反），返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處；④Z軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。G90為模態(tài)指令，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。O0001；M3S300T0101；G0X124Z2；G90X120Z-110F100；（CD）X117Z-30;（AB）X114;…X60；G0X124Z-27；G90X120Z-80R-10F150；（BX120R-20;X120R-30;G00X100Z100;M5T0100；M30；4.9.2徑向切削循環(huán)G94格式：G94X(U)_Z(W)_F_;（端面切削）G94X（U）__Z（W）__R__F__；（錐度端面切削）切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，當(dāng)R與U的符號(hào)不同時(shí)，要求RW。循環(huán)過程：①Z軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)；③Z軸以切削進(jìn)給速度退刀（與①方向相反），返回到Z軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處；④X軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。G94為模態(tài)指令，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，軸向（Z軸）進(jìn)刀、徑向（X軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)端面或錐面切削循環(huán)。例：如下圖例：O0002；M3S300T0101；G0X130Z2；G94X120Z-110F100；（DC）G94X60Z-3F100;（BA）Z-6;…Z-30;G00X124Z-127;G94X108Z-30R-10；（CB）X96R-20;X84R-30;X72R-40;X60R-50;G00X100Z100;M5T0100；M30；固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)1）在固定循環(huán)指令中，X（U）、Z（W）、R一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定X（U），Z（W），R時(shí)，X（U），Z（W），R的指令值保持有效。如果執(zhí)行了除G04以外的非模態(tài)（00組）G指令，或執(zhí)行了G00、G01、G02、G03、G32時(shí)，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除；2）在G90、G92或G94程序段的下一程序段為無移動(dòng)的指令字時(shí)，執(zhí)行該無移動(dòng)的程序段時(shí)，G90、G92或G94程序段的動(dòng)作會(huì)再次執(zhí)行，為避免出現(xiàn)這種情況，必須在固定循環(huán)指令之后用其它的G指令取消循環(huán)動(dòng)作；（例）N003M3；N010G90X20.0Z10.0F2000；N011M8；（重復(fù)執(zhí)行G90一次）3）錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)，運(yùn)行結(jié)束后，只需按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，就可以進(jìn)行和前面同樣的固定循環(huán)；4）若固定循環(huán)指令與M，S，T指令共段，循環(huán)指令可以和M，S，T指令同時(shí)進(jìn)行。但如果象下述例子那樣指令M，S，T后取消了固定循環(huán)（由于指令G00，G01）時(shí)，必須再次指令固定循環(huán)指令。（例）N003T0101；N010G90X20.0Z10.0F2000；N011G00T0202；N012G90X20.5Z10.0；4.9.3螺紋切削指令G32指令格式：G32X（U）__Z（W）__F（I）__；指令功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量（X軸按半徑值）較大的坐標(biāo)軸稱為長(zhǎng)軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工。F、I指令字分別用于給定公制、英制螺紋的螺距，執(zhí)行G32指令可以加工公制或英制等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋：起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同（不輸入X或U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相同（不輸入Z或W）時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相同時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。G32為模態(tài)G指令。F：公制螺紋螺距（0.001～500mm），為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F指令字。I：每英寸螺紋的牙數(shù)（0.06～25400牙/英寸），為長(zhǎng)軸方向1英寸（25.4mm）長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸（25.4mm）時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。I指令值執(zhí)行后不保持，每次加工英制螺紋都必須輸入I指令字。螺紋切削注意事項(xiàng)：●機(jī)床必須安裝1024線/轉(zhuǎn)的主軸編碼器才能進(jìn)行螺紋切削，主軸編碼器與主軸的傳動(dòng)比應(yīng)為1：1，主軸編碼器輸出90°相位差的A/B差分信號(hào)和Z信號(hào)（轉(zhuǎn)信號(hào)）。切削螺紋時(shí)，系統(tǒng)收到主軸編碼器Z信號(hào)才移動(dòng)X軸或Z軸、開始螺紋加工，因此只要不改變主軸轉(zhuǎn)速，可以分粗車、精車多次切削完成同一螺紋的加工。如果后一程序段也為螺紋加工，執(zhí)行后一程序段時(shí)系統(tǒng)不檢測(cè)Z信號(hào)、直接開始螺紋加工，此功能可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工?！裼捎谠诼菁y切削的開始及結(jié)束部分X軸、Z軸有加減速過程，此時(shí)的螺距誤差較大，因此，需要在實(shí)際螺紋起點(diǎn)前留出一個(gè)引入長(zhǎng)度1、在實(shí)際螺紋終點(diǎn)后留出一個(gè)引出長(zhǎng)度（通常稱為退刀槽）2，即：編程的螺紋長(zhǎng)度比實(shí)際的螺紋長(zhǎng)度要長(zhǎng)，如下例圖所示：示例：螺紋螺距：4mm。1=3.5mm，2=3.5mm，總切深1mm（單邊），分兩次切入。G00X28Z3；（第一次切入0.5mm）G32X51W-77F4.0；（錐螺紋第一次切削）G00X55；（刀具退出）W77；（Z向回起點(diǎn)）X27；（第二次再進(jìn)刀0.5mm）G32X50W-77F4.0；（錐螺紋第二次切削）●G32的起點(diǎn)、終點(diǎn)和螺紋螺距確定的條件下，螺紋切削時(shí)X軸、Z軸的移動(dòng)速度由主軸轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，與切削進(jìn)給速度倍率無關(guān)。螺紋切削時(shí)主軸倍率控制有效，主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，由于X軸、Z軸加減速的原因會(huì)使螺距誤差增大，因此，螺紋切削時(shí)不要進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整，更不要停止主軸（主軸停止將導(dǎo)致刀具和工件損壞）?！裨诼菁y切削時(shí)執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示"暫停"、螺紋切削不停止，直到當(dāng)前程序段后的第一個(gè)非螺紋切削程序段執(zhí)行完才停止運(yùn)動(dòng)、程序運(yùn)行暫停?！駟纬绦蚨芜\(yùn)行在螺紋切削時(shí)無效，在執(zhí)行完當(dāng)前程序段后的第一個(gè)非螺紋切削程序段后程序運(yùn)行暫停?！裣到y(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削立即停止。4.9.3螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X（U）__Z（W）__F__；（公制直螺紋切削循環(huán)）G92X（U）__Z（W）__I__；（英制直螺紋切削循環(huán)）G92X（U）__Z（W）__R__F__；（公制錐螺紋切削循環(huán)）G92X（U）__Z（W）__R__I__；（英制錐螺紋切削循環(huán)）切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置；切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2。F=0.001～500mm，公制螺紋螺距，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；I=0.06～25400牙/英寸，英制螺紋每英寸牙數(shù)，I指令值執(zhí)行后不保持，不可省略輸入；循環(huán)過程：①X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)；③X軸以快速移動(dòng)速度退刀（與①方向相反），返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處；④Z軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。G92為模態(tài)指令，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工結(jié)束前有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度（稱為螺紋的退尾長(zhǎng)度）處，在Z軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí)，X軸沿退刀方向指數(shù)式加速退出，Z軸到達(dá)切削終點(diǎn)后，X軸再以快速移動(dòng)速度退刀（循環(huán)過程③）。G92指令的螺紋退尾功能可用于加工沒有退刀槽的螺紋，但仍需要在實(shí)際的螺紋起點(diǎn)前留出螺紋引入長(zhǎng)度。G92指令可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加工，也不能加工端面螺紋。G92指令螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量按半徑值）。G92螺紋切削注意事項(xiàng)：●機(jī)床必須安裝1024線/轉(zhuǎn)的主軸編碼器才能進(jìn)行螺紋切削，主軸編碼器與主軸的傳動(dòng)比應(yīng)為1：1，主軸編碼器輸出90°相位差的A/B差分信號(hào)和Z信號(hào)（轉(zhuǎn)信號(hào)）。切削螺紋時(shí)，系統(tǒng)收到主軸編碼器Z信號(hào)才開始螺紋加工。因此只要不改變主軸轉(zhuǎn)速，可以用多個(gè)聯(lián)系的G92程序段分粗車、精車多次切削完成同一螺紋的加工?！裼捎谠诼菁y切削的開始及結(jié)束部分X軸、Z軸有加減速過程，此時(shí)的螺距誤差較大，G92指令的螺紋退尾功能可用于加工沒有退刀槽的螺紋，但仍需要在實(shí)際的螺紋起點(diǎn)前留出螺紋引入長(zhǎng)度●G92的起點(diǎn)、切削終點(diǎn)和螺紋螺距確定的條件下，螺紋切削時(shí)X軸、Z軸的移動(dòng)速度由主軸轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，與切削進(jìn)給速度倍率無關(guān)。螺紋切削時(shí)主軸倍率控制有效，主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，由于X軸、Z軸加減速的原因會(huì)使螺距誤差增大，因此，螺紋切削時(shí)不要進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整，更不要停止主軸（主軸停止將導(dǎo)致刀具和工件損壞）。●在螺紋切削時(shí)執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示"暫停"、螺紋切削不停止，直到螺紋切削循環(huán)中的第一個(gè)非螺紋切削動(dòng)作執(zhí)行完才停止運(yùn)動(dòng)、程序運(yùn)行暫停。●單程序段運(yùn)行在螺紋切削時(shí)無效，在執(zhí)行完螺紋切削循環(huán)中的第一個(gè)非螺紋切削動(dòng)作后運(yùn)行暫停。●系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削立即停止。例如：O0001；M3S300；G0X150Z50；T0101；（外圓車刀）G0X130Z5；G90X120Z-110F200；（CD）X115Z-30;（AB）X60Z-30；G0X130Z-27；G90X120Z-80R-10F150；（BX120R-20;X120R-30;G0X150Z150；T0202；（螺紋刀）G0X63Z3；G92X58.5Z-25F3；（加工螺紋，分4刀切削，第一次進(jìn)刀1.5mm）X57.5Z-25；（第二次進(jìn)刀1mm）X56.5Z-25；（第三次進(jìn)刀0.5mm）X56Z-25；（第四次進(jìn)刀0.5mm）X56Z-25;(螺紋精加工)G00X150Z150;M5T0100；M30；4.10多重循環(huán)指令本系統(tǒng)的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)G71、徑向粗車循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循環(huán)G70、軸向切槽多重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時(shí)，根據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀切削退刀再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。4.10.1軸向粗車循環(huán)指令格式：G71U（?d）R（e）F；（1）G71P（ns）Q（nf）U（?u）W（?w）；（2）N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；．．．．T；（3）??N（nf）．．．．．；指令意義：G71指令分為三個(gè)部分：⑴：給定粗車時(shí)的進(jìn)刀量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀切削退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)（即ns程序段的起點(diǎn)）與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)（nf程序段的終點(diǎn)）簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（?u、?w）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。精加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后對(duì)應(yīng)粗車輪廓的A'、B'、C'點(diǎn)，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B'點(diǎn)C'點(diǎn)。U：粗車時(shí)X軸的單次進(jìn)刀量（單位：mm，半徑值），無符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動(dòng)方向決定。U（?d）執(zhí)行后，指令值?d保持，并把系統(tǒng)參數(shù)NO.051的值修改為?d×1000（單位：0.001mm）。未輸入U(xiǎn)（?d）時(shí)，以系統(tǒng)參數(shù)NO.051的值作為進(jìn)刀量。R：粗車時(shí)X軸的單次退刀量（單位：mm，半徑值），無符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把系統(tǒng)參數(shù)NO.052的值修改為e×1000（單位：0.001mmns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。?u：X軸的精加工余量（單位：mm），粗車輪廓相對(duì)于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A'點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。U（?u）未輸入時(shí)，系統(tǒng)按?u=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。?w：Z軸的精加工余量（單位：mm），粗車輪廓相對(duì)于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A'點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。W（?w）未輸入時(shí)，系統(tǒng)按?w=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度。S：主軸轉(zhuǎn)速。T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。指令執(zhí)行過程：①?gòu)钠瘘c(diǎn)A點(diǎn)快速移動(dòng)到A'點(diǎn)，X軸移動(dòng)?u、Z軸移動(dòng)?w；②從A'點(diǎn)X軸移動(dòng)?d（進(jìn)刀），ns程序段是G0時(shí)按快速移動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71的切削進(jìn)給速度F進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)B點(diǎn)的方向一致；③Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與B點(diǎn)C點(diǎn)Z軸坐標(biāo)變化一致；④X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反；⑤Z軸以快速移動(dòng)速度退回到與A'點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)相同的位置；⑥如果X軸再次進(jìn)刀(?d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)仍在A'點(diǎn)B'點(diǎn)的連線中間（未達(dá)到或超出B'點(diǎn)），X軸再次進(jìn)刀(?d+e)，然后執(zhí)行③；如果X軸再次進(jìn)刀(?d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)到達(dá)B'點(diǎn)或超出了A'點(diǎn)B'點(diǎn)的連線，X軸進(jìn)刀至B'點(diǎn)，然后執(zhí)行⑦；⑦沿粗車輪廓從B'點(diǎn)切削進(jìn)給至C'點(diǎn)；⑧從C'點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行。說明：●ns～nf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫，系統(tǒng)不執(zhí)行在G71程序段與ns程序段之間編寫的程序段?！駡?zhí)行G71時(shí)，ns～nf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在執(zhí)行G71時(shí)無效，此時(shí)G71程序段的F、S、T指令有效。按ns～nf程序段執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效?！?u、?w反應(yīng)了粗車的坐標(biāo)偏移和切入方向，按?u、?w的符號(hào)有四種不同組合，見圖3-27，圖中：ABC為精車軌跡，A'B'C'為粗車輪廓，A為起點(diǎn)?！駈s程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則P/S065報(bào)警；●精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單向變化（一直增大或一直減小）；●ns～nf程序段中，不能有下列指令：★除G04（暫停）外的其它00組G指令★除G00，G01，G02，G03外的其它01組G指令★子程序調(diào)用指令（如M98/M99）●在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生P/S067報(bào)警；●在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位；●單程序段狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)粗車動(dòng)作（進(jìn)刀切削退刀返回）完成后程序暫停。例：圖3-28O0001；N030M3S300F100；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速；300轉(zhuǎn)N040T0101M08；（調(diào)入粗車刀,冷卻開）N050G00X102Z2；（快速移動(dòng)，接近工件）N060G71U1.5R0.5；（每次切深3mm[直徑]，退刀1mm）N070G71P080Q120U0.5W0.5F100；（對(duì)a---d粗車加工，余量X方向0.5mm，Z方向0.5mm）N080G00X0.0；（定位到X0）N085G01Z0;N086X40;（Oa）N090G01Z-30.0；（ab）N100X60.0W-30.0；（bc）精加工路線abcde程序段N110W-20.0；（cd）N120X100.0W-10.0；（de）N130G00X100.0Z100.0；（快速退刀到安全位置）N140M03S500T0202F80；（調(diào)入2號(hào)精加工刀，執(zhí)行N150G0X102Z2;（快速移動(dòng)，接近工件）N160G70P80Q120；（對(duì)a---d精車加工）N170G00X100.0Z100.0；（快速回安全位置）N180M09；（冷卻關(guān)）N190M05T0100；（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀，清刀偏）N200M30；（程序結(jié)束，并返回程序開頭）4.10.2徑向粗車循環(huán)指令格式：G72W（?d）R（e）F_S_T_;(1)G72P（ns）Q（nf）U（?u）W（?w）；(2)N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；．．．．T；(3)??N（nf）．．．．．；指令意義：G72指令分為三個(gè)部分：⑴：給定粗車時(shí)的進(jìn)刀量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G72時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀切削退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工，G72的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)（即ns程序段的起點(diǎn)）與G72的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是Z軸的快速移動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)（nf程序段的終點(diǎn)）簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（?u、?w）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G72形成的軌跡輪廓。精加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后對(duì)應(yīng)粗