西門子S7-300應用介紹 (課件內(nèi)含有演講者注解)

西門子S7-300應用介紹(課件內(nèi)含有演講者注解)導軌總線連接器固定螺絲S7-300簡介

PSCPU

IMDIDOAIAO

FM

CPSMS7-300:模塊CPU-CPU313CPU314CPU315工作存儲器（RAM）12KB24KB48KB裝載存儲器(內(nèi)部集成RAM)20KB40KB80KB裝載存儲器(FEPROM)4MB8MB8MBDI/DO1285121024AI/AO3264128存儲器標志位204820482048計數(shù)器/定時器64/12864/12864/128MPI通訊節(jié)點444裝載存儲器：?邏輯(OB,FC,FB)?數(shù)據(jù)塊(DB)?組態(tài)，模塊參數(shù)工作存儲器：?邏輯(OB,FC,FB)?數(shù)據(jù)塊(DB)系統(tǒng)存儲器：?PII，PIQ?T，C，M?塊堆棧B，中斷堆棧I?局部堆棧LS7-300技術(shù)參數(shù)和存儲器CPU315-2DPSIEMENSRUN-PRUNSTOPMRESSIMATICS7-300BATDPSFBATFDC5VFRCERUNSTOPMPISFDPBUSFS7-300:CPU面板執(zhí)行OB1中的程序

(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他

OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C循環(huán)監(jiān)視時間的開始啟動塊(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū)(PII)把過程映象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊CPU循環(huán)循環(huán)程序執(zhí)行S7-300的擴展能力使用SIMATIC管理器創(chuàng)建項目測溫取樣槍機械手主要設備：旋轉(zhuǎn)電機升降電機變頻器編碼器限位開關(guān)測溫探頭PS模塊PLCDI/DO模塊ET200MFM350模塊硬件組態(tài)添加主機架電源模塊CPU模塊DP地址數(shù)據(jù)傳輸速率DI/DO模塊更改地址CPU屬性CPU參數(shù)的設置啟動特性參數(shù)循環(huán)/時鐘存儲器保持存儲器中斷參數(shù)設置日期時間中斷參數(shù)設置循環(huán)中斷參數(shù)設置系統(tǒng)診斷參數(shù)與實時鐘保護級別選擇與運行方式通信參數(shù)添加ET200M變頻器FM350-1參數(shù)編碼器參數(shù)操作模式組態(tài)效果圖STEP7編程方法STEP7為設計程序提供三種方法。基于這些方法，可以選擇最適合于你的應用的程序設計方法。線性化模塊化結(jié)構(gòu)化線性化編程：所有的指令都在一個塊（OB1）內(nèi)。模塊化編程：每個設備的控制指令都在各自的塊內(nèi)。

OB1按順序調(diào)用每個塊。結(jié)構(gòu)化編程：不同的塊調(diào)用可重復利用的代碼。

OB1(或其他塊)調(diào)用這些塊并傳遞相應的參數(shù)。OB1OB1OB1運行條件自動/手動旋轉(zhuǎn)馬達升降馬達馬達1，2，3稱重卸料程序塊類型故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊陰影:

OB組織塊循環(huán)定時過程OB =組織塊FB =功能塊FC =功能SFB =系統(tǒng)功能塊SFC =系統(tǒng)功能

操作系統(tǒng)塊類型 特性

組織塊(OB) -操作系統(tǒng)和用戶程序的接口 -各層次的優(yōu)先級(1~26) -局部數(shù)據(jù)堆棧中的特殊啟動信息

功能塊(FB) -帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)不保持

功能(FC) -只傳遞一個返回值 (調(diào)用時必須分配參數(shù)) -數(shù)據(jù)不保持 -可帶參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DB) -結(jié)構(gòu)化，局部存儲(背景DB) -結(jié)構(gòu)化，全局數(shù)據(jù)存儲 (在整個程序中均有效)用戶定義的塊塊類型 特點

系統(tǒng)功能 -存儲在CPU的操作系統(tǒng)中(SFC) -用戶可以調(diào)用此功能 （不需要存儲器）系統(tǒng)功能塊 -存儲在CPU的操作系統(tǒng)中(SFB) -用戶可以調(diào)用此功能 （需要存儲器）

系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 -用于組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)據(jù)塊(SDB)

系統(tǒng)塊數(shù)據(jù)塊(DB)背景數(shù)據(jù)

DB2FB2的背景DB功能FC15功能FC0功能塊FB2OB1全局數(shù)據(jù)

DB1所有塊可以訪問創(chuàng)建用戶程序程序結(jié)構(gòu)OB1FC10FC12SFC15FB2FC13FC14FC15SFC14FC0FC593STEP7的塊塊的組成部分變量聲明表程序部分臨時變量?當相關(guān)塊執(zhí)行完畢后被清除

?臨時存儲在

Lstack中?可在下列塊中使用

OBs/FCs/FBs靜態(tài)變量?當相關(guān)塊執(zhí)行完畢后仍然

保留?永久存儲在DBs中?只能在FBs中使用局部變量/數(shù)據(jù)(只在一個塊中有效)全局變量/數(shù)據(jù)(在全部程序中有效)

?PII/PIQ?I/O?M/T/C?DBareas符號地址絕對地址訪問方式局部變量執(zhí)行的程序S7-300:局部堆棧大小優(yōu)先級256bytes127啟動程序(只執(zhí)行一次)循環(huán)掃描程序256bytes256bytes256bytes1232時間中斷日時鐘中斷延時處理中斷循環(huán)處理中斷循環(huán)掃描中的錯誤處理中斷256bytes162826256bytes事件驅(qū)動中斷硬件中斷啟動過程中的錯誤處理中斷局部數(shù)據(jù)堆棧的大小

程序所占用的局部數(shù)據(jù)區(qū)的總長度256Bytes事件所占用的

Lstack1OB1OB11操作系統(tǒng)FC2有臨時變量OB1FC2FC133OB1FC144OB1FC166FC3有臨時變量OB1FC3FC155FC1有臨時變量2OB1FC127OB17Disturb_inputReport_

memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freqFC20調(diào)用不可以

分配參數(shù)的塊形式參數(shù)M40.0M40.1I1.3I1.2Q4.3M10.3實際參數(shù)A #AcknowledgeR #ReportmemoryA #Disturb_inputFP #Edge_mem_bitS #Report_memoryA #Report_memoryA #Flash_freqOAN#Report_memoryA #Disturb_input= #Display可以分配參數(shù)的塊程序A I1.2R M40.0A I1.3FP M40.1S M40.0A M40.0A M10.3OANM40.0A M1.3= Q4.3可以分配參數(shù)的塊STEP7基本數(shù)據(jù)類型BOOL 1 True或False（1或0）BYTE 8 B#16#A9WORD 16 W#16#12AFDWORD 32 DW#16#ADAC1EF5CHAR 8 'w'S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123DINT 32 L#65539REAL 32 1.2或34.5E-12TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE 16 D#1993-01-20TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12關(guān)鍵字長度(位)該類型的常數(shù)舉例復雜數(shù)據(jù)類型關(guān)鍵字 長度(位) 舉例

DATE_AND_TIME 64 DT#97-09-24-12:14:55.0

STRING 8*(字符個數(shù)+2) ′Thisisastring′

(最多254個字符的字符串) ′SIEMENS′

ARRAY

用戶定義

測量值：

ARRAY[1..20]

(相同數(shù)據(jù)類型的元素組) INT

STRUCT

用戶定義

Motor:STRUCT

(不同數(shù)據(jù)類型的元素組)

Speed:INT

Current:REAL

END_STRUCTUDT UDTasblockUDTasarrayelement

(用戶定義數(shù)據(jù)類型= 用戶定義

基本或復雜數(shù)據(jù)類型組成的

STRUCT Drive:ARRAY[1..4]

模板）

Speed:INT UDT1

Current:REAL

END_STRUCT 符號表絕對尋址和符號尋址A I0.0= Q4.0A I0.4= Q8.5Call FC18A “PLANT_ON”= “ON_INDIC”A “M_FORW”= “MOTOR_FORW”Call “COUNT”Symbol

AddressDataTypeCommentMOTOR_FORWCOUNTPLANT_ONON_INDICM_FORWQ8.5FC18I0.0Q4.0I0.4BOOLFC18BOOLBOOLBOOLMotorforwardsCountbottlesSwitchonplantIndicator:Plantis“On”M.-con.switch:Motorforwards(最多24個字符)(最多80個字符)IEC1131-3與STEP7編程語言編譯為標準代碼的規(guī)則軟件模型,通訊模型,編程模型可編程邏輯控制語言中的通用元件數(shù)據(jù)類型和變量功能和功能塊程序和任務

指令表(IL) (=語句表(STL)) 結(jié)構(gòu)化文本(ST) (=結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL))梯形圖(LD) (=LAD)功能方框圖(FBD)順序功能圖(SFC)(=S7-GRAPH)

附加的語法規(guī)則和編程示例S7HiGraphS7CFC位指令37A80000XXXXXXXXAD39FFFF

ACCU2內(nèi)容

ACCU1

內(nèi)容YYYYYYYYXXXXXXXX0000AD39數(shù)據(jù)裝入和傳遞

(1)31231570000000000000000000000000MB0312315700000000000000000MB1MB031231570MB3MB2MB0MB1裝載LMB0程序TQD4QD4QW4QB4傳遞ACCU1內(nèi)容LMW0LMD0TQW4TQB4數(shù)據(jù)裝入和傳遞(2)比較指令==I,D,RIN1等于

IN2<>I,D,RIN1不等于IN2>I,D,RIN1大于

IN2<I,D,RIN1小于

IN2>=I,D,RIN1大于等于

IN2<=I,D,RIN1小于等于

IN2比較指令用于比較累加器2和累加器1中數(shù)據(jù)的大小定時器：接通延時(SD)LADT4S_ODTTVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_ODTTVQ

BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SSTL

A I0.7 L S5T#35s SD T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5S處的RLOR處的RLOT4當前值T4狀態(tài)位時間值BCD碼:0...9990,01s<--0,1s<--1s<--10s<--00011011S5TIME數(shù)據(jù)類型S5T#aH_bM_cS_dMS狀態(tài)位M0.6T4T5500mst生產(chǎn)過程物理量標準的模擬信號傳感器變送器?壓力?溫度?流量?速度?pH值?粘性?等±500mV±1V±5V±10V±20mA4...20mA等DAC

PQW...PQW...:::PQW...模擬量輸出模塊MR模塊ADC結(jié)果存儲器PIW...PIW...:::PIW...模擬量輸入模塊CPU::::::LPIW304TPQW320:模擬執(zhí)行器物理量......................................模擬量模塊的用途20212223242526272829210211212213214VZ16進制.位值十進制0123456789101112131415位的序號單位位的分辨率+符號111***************15*=0或

18000000001128********8402010840000000000000000000002164132116181412*********************************************************************91011121314模擬量的表達方式和測量值的分辨率模擬量模塊參數(shù)設置SM331積分時間（ms）分辨率（bit）干擾頻率抑制（Hz）2.59+符號位40016.612+符號位602012+符號位5010014+符號位10量程卡范圍超上限超上界額定范圍超下界超下限測量范圍±10V電壓例如：>=11.75911.7589:

10.000410.007.50

:-7.5-10.00-10.0004:

-11.759<=-11.76單位3276732511:

276492764820736

:-20736-27648-