蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案

蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人課時(shí)1教學(xué)目的：1．了解機(jī)器人的基本定義和主要分類。2．了解機(jī)器人的主要發(fā)展方向。3．以知識(shí)普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。4．采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5．接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長(zhǎng)，并與同學(xué)們一起交流感受。6．感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7．獨(dú)立思考，理解機(jī)器人的特征。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1．重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人的定義和起源。2．難點(diǎn)：理解機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和基本特征。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請(qǐng)同學(xué)們欣賞。(播放《終結(jié)者》片斷)這就是我們平時(shí)聽說過的“機(jī)器人”，今天我們就一起來走進(jìn)機(jī)器人的世界，研究有關(guān)“機(jī)器人”的知識(shí)。(學(xué)生回憶有關(guān)機(jī)器人的印象，討論并感受機(jī)器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識(shí)呢？①什么是“機(jī)器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？②機(jī)器人有哪些分類？③機(jī)器人有哪些應(yīng)用？④你的生活中，有機(jī)器人嗎？請(qǐng)舉例說明。⑤(可將學(xué)生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結(jié)合實(shí)物機(jī)器人或圖片進(jìn)行討論)。三、小組討論教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類呢？教師參與注意事項(xiàng)：（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個(gè)問題進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。（２）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共1頁，當(dāng)前為第1頁。（３）正確處理討論中出現(xiàn)的爭(zhēng)論，隨時(shí)捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點(diǎn)，給與表揚(yáng)鼓勵(lì)。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共1頁，當(dāng)前為第1頁。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向。四、展示結(jié)果教師進(jìn)行總結(jié)：（1）點(diǎn)評(píng)學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結(jié)果。（3）對(duì)于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點(diǎn)，注意：允許學(xué)生保留自己的意見。（4）認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實(shí)質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時(shí)間。設(shè)計(jì)意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識(shí)的過程，能夠在有限的時(shí)間內(nèi)，爭(zhēng)取最大的效益。五、總結(jié)反思今天我們一起研究了關(guān)于“機(jī)器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實(shí)，“機(jī)器人”就在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會(huì)改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會(huì)想象到今天手機(jī)的普及。隨著時(shí)間的推移，將會(huì)有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會(huì)把我們的生活點(diǎn)綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個(gè)問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機(jī)器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學(xué)科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A夢(mèng)”》。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共2頁，當(dāng)前為第2頁。

第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人課時(shí)2蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共2頁，當(dāng)前為第2頁。教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。2.能夠掌握機(jī)器人組件的知識(shí)。3.學(xué)會(huì)理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6.感受機(jī)器人的工作特點(diǎn)。7.嘗試將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對(duì)應(yīng)起來。8.觀察機(jī)器人實(shí)物，體會(huì)機(jī)器人的組成特點(diǎn)。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：機(jī)器人的組成知識(shí)。2.難點(diǎn)：學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師：上節(jié)課中，我們體驗(yàn)到了機(jī)器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學(xué)生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機(jī)器人的組成的問題。(板書課題)二、新授一：播放相應(yīng)的圖片師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師：機(jī)器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機(jī)器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機(jī)器人的組成確定概念，并鼓勵(lì)學(xué)生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線？(學(xué)生練習(xí))(注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn))師：先請(qǐng)同學(xué)們打開教材，看看你的連線對(duì)不對(duì)。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共3頁，當(dāng)前為第3頁。(學(xué)生討論)蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共3頁，當(dāng)前為第3頁。四、新授二：認(rèn)識(shí)部件師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來，完成很多種復(fù)雜的動(dòng)作。(教師打開一個(gè)機(jī)器人，請(qǐng)學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學(xué)生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。六、總結(jié)與回顧師：今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合，機(jī)器人是個(gè)復(fù)雜的個(gè)體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當(dāng)我們了解到原理以后，我們就可以跟機(jī)器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進(jìn)機(jī)器人的世界。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共4頁，當(dāng)前為第4頁。

第2課機(jī)器人傳動(dòng)蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共4頁，當(dāng)前為第4頁。教學(xué)目的：1．了解學(xué)生機(jī)器人工作的基本原理。2．了解學(xué)生機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。3．掌握學(xué)生機(jī)器人的主要部件。4．初步理解學(xué)生機(jī)器人編程軟件的功能和作用。5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)。6．鼓勵(lì)學(xué)生從新事務(wù)中體驗(yàn)樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。7．嘗試接觸實(shí)物，并能夠感受其中的原理。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1．重點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的基本工作原理。2．難點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)教學(xué)過程：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡(jiǎn)單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才能動(dòng)起來。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動(dòng)起來的呢？大家來猜一猜。(學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的原理)師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運(yùn)動(dòng)的。(板書課題)二、新授一：機(jī)器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動(dòng)力。方向二：計(jì)算機(jī)程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個(gè)主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機(jī)器人工作的原理是什么呢？(展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識(shí)，講解工作原理)蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共5頁，當(dāng)前為第5頁。三、新授二：機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共5頁，當(dāng)前為第5頁。師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們?cè)俅蝸怼敖馄省睓C(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實(shí)物機(jī)器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實(shí)際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐、觸摸等體驗(yàn)）注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會(huì)。四、總結(jié)與回顧師：今天我們一起了解了機(jī)器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動(dòng)起來，讓我們一起來期待吧！蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共6頁，當(dāng)前為第6頁。

第3課機(jī)器人平臺(tái)蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共6頁，當(dāng)前為第6頁。教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運(yùn)行“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。5.幫助學(xué)生建立軟件與機(jī)器人之間的知識(shí)鏈接。6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。8.嘗試運(yùn)行、設(shè)置編程軟件。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。2.難點(diǎn)：流程圖的設(shè)置方式。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)教學(xué)過程：一、展示與導(dǎo)入（第一課時(shí)）師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識(shí)?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計(jì)算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長(zhǎng)。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。(板書課題)二、了解“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件師：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，不是在機(jī)器人本身所制定完成的，它必須要有強(qiáng)大的“后援團(tuán)”，這個(gè)就是“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機(jī)器人平臺(tái)）生：了解新界面。師：“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共7頁，當(dāng)前為第7頁。（閱讀課本，尋找答案）蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共7頁，當(dāng)前為第7頁。（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）三、運(yùn)行編程軟件（第二課時(shí)）師：實(shí)戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請(qǐng)觀察以下得流程：（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設(shè)置屬性以“計(jì)算”控件為例。（6）修改程序移動(dòng)、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C(jī)器人主板的接口與計(jì)算機(jī)接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并交流教師參與注意事項(xiàng)：（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時(shí)調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時(shí)，讓學(xué)生參與到實(shí)際過程中去。五、總結(jié)師：今天我們小組合作，完成了一個(gè)程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對(duì)這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲？生：討論學(xué)習(xí)心得。師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機(jī)器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非?？少F的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實(shí)我們的生活！蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共8頁，當(dāng)前為第8頁。

第4課機(jī)器人行走蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共8頁，當(dāng)前為第8頁。教學(xué)目的：1.認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。2.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會(huì)編譯、下載程序。4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會(huì)觀察、交流體會(huì)。6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點(diǎn)：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？二、教學(xué)新課1、機(jī)器要的前進(jìn)。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“1—蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共9頁，當(dāng)前為第9頁。3、機(jī)器人后退蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共9頁，當(dāng)前為第9頁。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“2—反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“昝時(shí)間”設(shè)定為“1000毫秒”。4、機(jī)器要的停止（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的運(yùn)行方式為“1—停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時(shí)？5、下載程序。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。6、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)。（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。提示：如果學(xué)生柚木人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)重新檢查程序是否有錯(cuò)，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結(jié)本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對(duì)學(xué)生機(jī)器人對(duì)待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請(qǐng)同學(xué)們?cè)谡n后再自己進(jìn)行測(cè)試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實(shí)踐園”編寫一個(gè)程序，讓學(xué)生機(jī)器人按“Z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃”。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共10頁，當(dāng)前為第10頁。

蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共10頁，當(dāng)前為第10頁。第5課機(jī)器人傳感器教學(xué)目的：1．學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2．能夠了解傳感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能夠建立正確的機(jī)器人整體概念。5．學(xué)會(huì)正確對(duì)待傳感器的工作方式。6．激發(fā)對(duì)學(xué)生機(jī)器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7．嘗試用人的“器官”概念理解機(jī)器人的“器官”概念。8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實(shí)踐渠道。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2．難點(diǎn)：理解傳感器的功能。課時(shí)安排：2課時(shí)。教學(xué)過程：一、引入新課機(jī)器人也能像人類一樣靈活地動(dòng)作嗎？二、教學(xué)新課A、認(rèn)識(shí)傳感器師：機(jī)器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請(qǐng)你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機(jī)器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)師：請(qǐng)回答下面一組問題：（1） 機(jī)器人的“表情”部件有哪些？（2） 機(jī)器人的“感覺”部件有哪些？（3） 在機(jī)器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？傳感器使得機(jī)器人認(rèn)識(shí)外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔谩鞲衅鲗耐饨绔@取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，傳遞到機(jī)器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機(jī)器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共11頁，當(dāng)前為第11頁。師：機(jī)器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實(shí)的學(xué)生機(jī)器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可不是像我們?nèi)祟愐粯樱檬帜_來運(yùn)動(dòng)，而是通過一個(gè)特別重要的器官來實(shí)現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個(gè)神奇的器官！蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共11頁，當(dāng)前為第11頁。知識(shí)小問答：（1） 傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？（2） 傳感器分為哪幾種類型呢？（3） 每種類型的工作動(dòng)力是什么呢？（4） 為什么機(jī)器人一定要有傳感器呢？學(xué)生分小組討論C、實(shí)物進(jìn)行詳細(xì)的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對(duì)光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人沿線行走。（2）測(cè)光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個(gè)“條件循環(huán)”控件。c.添加一個(gè)“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（4）啟動(dòng)機(jī)器人。a.打開電源開關(guān)。b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。D、學(xué)習(xí)知識(shí)屋學(xué)生機(jī)器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機(jī)器人的嘴和感覺傳感器就是機(jī)器人與外界通信的“器官”。4．總結(jié)與評(píng)價(jià)三、全課小結(jié)四、作業(yè)1、完成課后的“實(shí)踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共12頁，當(dāng)前為第12頁。

蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共12頁，當(dāng)前為第12頁。第6課機(jī)器人循光教學(xué)目的：1.了解紅外線傳感器的工作原理。2.了解機(jī)器人平臺(tái)中條件循環(huán)模式的設(shè)置方法。3.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。2.難點(diǎn)：計(jì)數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、唱歌，今天我們看看能不能使機(jī)器人跟光行走和追逐白紙呢？2、要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測(cè)是否有反射光，判斷是否有障礙物。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對(duì)話框中打√。（3）添加單分支結(jié)構(gòu)語句，打開“流程控制”對(duì)話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動(dòng)到“IO”設(shè)置后面并設(shè)置。選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“100°”。（4）學(xué)生討論原理原理其實(shí)和避障差不多。當(dāng)機(jī)器人前方有手電光亮的時(shí)候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個(gè)條件循環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)了。仍然是讀IO6傳感器，當(dāng)IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時(shí)，停止；當(dāng)IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共13頁，當(dāng)前為第13頁。（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共13頁，當(dāng)前為第13頁。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人循光給我們看吧！2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人在更為復(fù)雜的光線中工作呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實(shí)踐園”。編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人跟光行走。2、完成課本上的“成果籃”。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共14頁，當(dāng)前為第14頁。

第7課機(jī)器人沿線走蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共14頁，當(dāng)前為第14頁。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共15頁，當(dāng)前為第15頁。

蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共16頁，當(dāng)前為第16頁。

第8課機(jī)器人機(jī)械手蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共15頁，當(dāng)前為第15頁。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共16頁，當(dāng)前為第16頁。教學(xué)目的：1.認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)，了解伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。2.了解伺服電機(jī)的工作原理。3.學(xué)會(huì)編寫控制伺服電機(jī)的程序。4.以學(xué)生自主探究、合作學(xué)習(xí)為主，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。5.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。6.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫控制伺服電機(jī)的程序。2.難點(diǎn)：計(jì)數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會(huì)編寫控制伺服電機(jī)的程序。課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機(jī)器人跳舞給大家看。2、要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跳舞，要作用伺服電機(jī)。3、伺服電機(jī)是一種能根據(jù)指令到達(dá)特定位置的專用電機(jī)。伺服電機(jī)由一個(gè)直流電機(jī)、一個(gè)齒輪減速單元、一個(gè)軸位置傳感器和一套控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“計(jì)數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計(jì)數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設(shè)定”對(duì)話框中將“循環(huán)次數(shù)”設(shè)定為“5”次。（3）添加“伺服電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“180°”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“100°”。（4）添加“延時(shí)”控件，打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“140°”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“130°”。（6）添加“延時(shí)”控件，打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共17頁，當(dāng)前為第17頁。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共17頁，當(dāng)前為第17頁。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人跳舞的動(dòng)作幅度更大呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實(shí)踐園”。編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人邊行走邊跳舞。2、完成課本上的“成果籃”。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共18頁，當(dāng)前為第18頁。

第9課掃地機(jī)器人蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共18頁，當(dāng)前為第18頁。一、談話教學(xué)導(dǎo)入1.聽說同學(xué)們對(duì)機(jī)器人已經(jīng)學(xué)得不錯(cuò)了，能談?wù)勀銈兺ㄟ^學(xué)習(xí)已經(jīng)知道哪些知識(shí)了嗎？（課前談話與分組）今天老師特意帶來了我家里的一個(gè)機(jī)器人。大家認(rèn)識(shí)嗎？2.對(duì)了，是掃地機(jī)器人。我們還是先來看看它的表演吧。3.演示掃地機(jī)器人的基本動(dòng)作。簡(jiǎn)單介紹它的功能。4.掃地機(jī)器人有哪些部件，它是怎樣工作的呢？今天這節(jié)課，我們就一起來走進(jìn)我們身邊的機(jī)器人（板書課題），深入分析一下它們，等下我還要請(qǐng)每個(gè)小組一起合作，發(fā)揮你們的想象和創(chuàng)意，設(shè)計(jì)一個(gè)自己的機(jī)器人呢。

二、分析掃地機(jī)器人

1.為了幫助同學(xué)們更好的了解掃地機(jī)器人，我這里給大家提供了一個(gè)分析設(shè)計(jì)的表格，要知道，機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師在最初設(shè)計(jì)的時(shí)候想得也主要就是這些問題（出示課件中的表格一）“掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)分析表機(jī)器人名稱掃地機(jī)器人人們?yōu)槭裁丛O(shè)計(jì)這種機(jī)器人

它的主要功能是什么

它屬于哪類機(jī)器人

它需要哪些主要部件

它需要哪些控制程序

2.介紹表格的主要內(nèi)容。

3.要完成這些內(nèi)容，還必須對(duì)機(jī)器人有一個(gè)充分的了解，老師還給大家提供了閱讀的資料，請(qǐng)同學(xué)們結(jié)合書本和材料，自學(xué)并初步思考一下表格中的問題。

4.在自學(xué)和討論的基礎(chǔ)上，請(qǐng)學(xué)生回答表格中的問題。教師加以指導(dǎo)。并板書重要內(nèi)容（組成和工作原理）。

5.在回答的基礎(chǔ)上展示完成后的表格。（出示課件表格二）

蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共19頁，當(dāng)前為第20頁。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共19頁，當(dāng)前為第19頁。“掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)分析表蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共19頁，當(dāng)前為第20頁。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共19頁，當(dāng)前為第19頁。機(jī)器人名稱掃地機(jī)器人人們?yōu)槭裁丛O(shè)計(jì)這種機(jī)器人人們工作忙，想偷懶，不愿意自己掃地。它的主要功能是什么能代替人自動(dòng)清掃家中地面它屬于哪類機(jī)器人特種機(jī)器人——服務(wù)機(jī)器人它有哪些主要部件微處理器傳感器碰撞檢測(cè)、電量檢測(cè)、高度檢測(cè)、紅外測(cè)障執(zhí)行機(jī)構(gòu)輪子、掃地刷子等它需要哪些控制程序自動(dòng)清掃程序、碰撞檢測(cè)程序、跌落檢測(cè)程序、自動(dòng)充電程序等

三、設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人

1.剛才我們一起認(rèn)真分析了掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)，同時(shí)也了解了機(jī)器人的作用、種類、組成和工作原理。下面，大家有沒有能力來自己設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人呢？

2.也許大家還有些擔(dān)心吧，沒關(guān)系，老師也給大家提供了一個(gè)設(shè)計(jì)分析的表格，只要大家按照這個(gè)表格來思考和設(shè)計(jì)，一定沒問題。關(guān)鍵是要發(fā)揮大家的創(chuàng)意和合作的能力。等下我們就來比比哪個(gè)小組的創(chuàng)意設(shè)計(jì)和團(tuán)隊(duì)合作最棒。（出示課件表格三，簡(jiǎn)單介紹表格內(nèi)容）

3.先請(qǐng)各小組展開討論：我們?yōu)槭裁丛O(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人和這個(gè)機(jī)器人能幫我們做什么？

4.在各小組討論的基礎(chǔ)上，初步明確并匯報(bào)各自設(shè)計(jì)的方向，教師加以指導(dǎo)。

5.各小組開展設(shè)計(jì)，由組長(zhǎng)負(fù)責(zé)填寫設(shè)計(jì)表格，并指派一名成員做好匯報(bào)的準(zhǔn)備。

四、展示成果并評(píng)價(jià)

五、歸納小結(jié)

今天我們一起又重新走進(jìn)和認(rèn)識(shí)了我們身邊的機(jī)器人，明確了機(jī)器人的作用、種類、組成和基本的工作原理。我非常高興的是看到了同學(xué)們自己設(shè)計(jì)的各種很有創(chuàng)意的機(jī)器人想法。也許這些機(jī)器人在不久的明天真的能走進(jìn)我們的身邊。我更高興的是在這個(gè)過程中，同學(xué)們發(fā)揮自己的想象，發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)合作的精神，表現(xiàn)的特別優(yōu)秀。謝謝大家。

第10課機(jī)器人滅火一、教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)：①、了解機(jī)器人滅火任務(wù)。②、知道簡(jiǎn)單Pascal的程序算法。③、掌握通過機(jī)器人識(shí)別白線、機(jī)器人檢測(cè)火焰等方法滅火的方法。2、能力目標(biāo)：①、簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人的搭建。②、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂谩＂?、教?huì)機(jī)器人尋找火源完成簡(jiǎn)單滅火任務(wù)。3、情感目標(biāo)：①、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。②、通過對(duì)光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械原理以及美學(xué)等的綜合運(yùn)用，提高學(xué)生的綜合運(yùn)用。③、通過競(jìng)賽機(jī)制，提高學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)和合作意識(shí)，鍛煉學(xué)生比賽時(shí)的靈活性。二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：滅火機(jī)器人的搭建。難點(diǎn)：①、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂茫虎?、通過PASCAL的程序算法為機(jī)器人編寫程序；③、下載程序到你的機(jī)器人內(nèi)存中，進(jìn)行實(shí)際軌跡場(chǎng)地調(diào)試。三、教學(xué)方法以學(xué)生直接實(shí)踐體驗(yàn)為主，輔以教師演示、啟發(fā)、引導(dǎo)。四、教學(xué)準(zhǔn)備納英特機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室，機(jī)器人調(diào)試場(chǎng)地或模擬平臺(tái)環(huán)境。五、教學(xué)過程1、引入：火災(zāi)是當(dāng)今人類社會(huì)普遍關(guān)注的問題，它不僅威脅著人類的生命和財(cái)產(chǎn)安全，更影響到一個(gè)社會(huì)的穩(wěn)定和發(fā)展。圖12-1是我國(guó)研制的第一代滅火機(jī)器人。這類消防機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù)等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌的危險(xiǎn)場(chǎng)所，可避免人員傷亡。在這幾課里，我們將利用教學(xué)機(jī)器人，模擬滅火過程。圖12-1我國(guó)第一代滅火機(jī)器人2、新課：滅火實(shí)驗(yàn)及場(chǎng)地簡(jiǎn)介中小學(xué)機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)是模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程，它要求制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。圖12-2是機(jī)器人模擬滅火場(chǎng)地示意圖(單位:cm)。圖12-2機(jī)器人模擬滅火場(chǎng)地示意圖圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對(duì)象所在位置。蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共21頁，當(dāng)前為第21頁。3、簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人的制作蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案全文共21頁，當(dāng)前為第21頁。為使問題簡(jiǎn)單化，我們假定一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)：任務(wù)1機(jī)器人從房間門口啟動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)火焰方向，直線前進(jìn)，進(jìn)入火焰前的警戒線，停止前進(jìn)，撲滅火焰。這個(gè)任務(wù)非常簡(jiǎn)單，對(duì)機(jī)器人的要求是當(dāng)“看見”地面白線時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，開起風(fēng)扇撲滅火焰。為了讓機(jī)器人能“看見”火焰前的白色警戒線，我們需要給機(jī)器人安裝一個(gè)地面灰度傳感器。安裝方法如圖12-3所示，先將灰度傳感器的調(diào)節(jié)器固定在主機(jī)箱上，再用一根銅柱將灰度傳感器的探頭固定在機(jī)器人小車的前方，使探頭距地面約1厘米，以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度?；叶葌鞲衅骺梢杂脕頇z測(cè)物體表面的黑白程度，淺色物體灰度小，深色物體灰度大。對(duì)計(jì)算機(jī)來說灰度從0開