V2X標(biāo)準(zhǔn)分析及測試方法概述

V2

X標(biāo)準(zhǔn)分析及測試方法概述智能網(wǎng)聯(lián)，變革未來V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀V2

X測試評價方法目錄1

V2

X基本概念1.1

V2

X定義V2

X基本概念1V2

X是用亍車輛與車輛(V2

V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2

I)、車輛與網(wǎng)絡(luò)（V2

N）、車輛與人(V2

P)之間進行通信的無線通信技術(shù)。V2

XV2

VVe

h

ic

le

-t

o

-Ve

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ic

leV2

IVe

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rkV2

PVe

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d

e

s

t

r

ia

n技術(shù)本質(zhì)：對外界發(fā)出/收取電磁波信號，獲取信息。工信部2

0

2

5年目標(biāo)3

0

%8

0

%2

0

%效率提升事故率降低碳排放減少1車聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢典型場景/應(yīng)用非視距識別遠(yuǎn)距離通信虧聯(lián)網(wǎng)連接雨雪霧天氣紅綠燈識別??1.1

V2

X定義V2

X基本概念1C-V2

X:ce

llu

la

r-V2

X，以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2

X，3

GPP標(biāo)準(zhǔn)分為LTE-V2

X和NR-V2

X兩個階段。工信部亍2

0

1

9年6月6日向電信、移勱、聯(lián)通、廣電四家企業(yè)頒發(fā)了基礎(chǔ)電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證，批準(zhǔn)四家企業(yè)經(jīng)營“第亐代數(shù)字蜂窩移勱通信業(yè)務(wù)”。23

GPP

S

A1

Re

q

.R1

4

LTE-V2

XR1

5

LTE-e

V2

X時延（2

0

m

s

）2

0

m

s1

0

m

s可靠性（>9

0%）>

9

0

%>

9

5

%傳輸速率（5-1

2

0

0字節(jié)，5

0

Hz）~

3

0

Mb

ps~

3

0

0

Mb

p

s定位精度厘米級（RTK

GNS

S

）厘米級（LTE

RTK

GNS

S

）覆蓋（>3

2

0

m

）~

5

0

0

m~

5

0

0

m速度（支持5

0

0

km/h）5

0

0

km

/

h5

0

0

km

/

h1.2

V2

X通信技術(shù)V2

X基本概念1V2

X工作模式包括蜂窩通信（Uu接口）和直連通信(PC5接口)兩種模式。目前兩種無線通信技術(shù)：

DSRC——基亍IEEE

8

0

2.1

1

p標(biāo)準(zhǔn)

LTE-V2

X——基亍3

GPP

R1

4

LTE-Ap

ro標(biāo)準(zhǔn)PC5：V2

V/V2

I/V2

P直連通信接口短距離（位置、速度、軌跡等信息）Uu：e

NB與UE之間通信接口長距離（交通、天氣、事故等信息）V2X

UE

發(fā)

射

V2X

UE接收3E-UTRA運行頻段V2X運行頻段雙工模式接口FUL

l

ow/

MHzFUL

hi

gh/

MHzFDL

l

ow/

MHzFDLhi

gh/

MHz47475855592558555925TDDPC5331710178518051880FDDUu772500257026202690FDDUu88880915925960FDDUu39391880192018801920TDDUu41412496269024962690TDDUu中國PC5頻段：5

9

0

5

MHz-5

9

2

5

MHz，Ba

nd

4

71.3

V2

X典型應(yīng)用場景V2

X基本概念1分類應(yīng)用通信類型頻率（Hz

）最大時延（m

s

）定位精度(m)通信范圍(m)低時延、高頻率前向碰撞預(yù)警V2

V1

01

0

01

.53

0

0盲區(qū)/變道輔劣V2

V1

01

0

01

.51

5

0緊急制勱預(yù)警V2

V1

01

0

01

.51

5

0逆向超車碰撞預(yù)警V2

V1

01

0

01

.53

0

0闖紅燈預(yù)警I2

V1

01

0

01

.51

5

0交叉路口碰撞預(yù)警V2

V/

I2

V1

01

0

051

5

0左轉(zhuǎn)輔劣V2

V/

I2

V1

01

0

051

5

0高優(yōu)先級車輛讓行/緊急車輛信號優(yōu)先權(quán)V2

V/

V2

I1

01

0

053

0

0弱勢交通參與者預(yù)警V2

P/

I2

V1

01

0

051

5

0車輛失控預(yù)警V2

V1

01

0

053

0

0異常車輛提醒V2

V1

01

0

051

5

0道路危險狀況提示I2

V1

01

0

053

0

0高時延、低頻率基亍信號燈的車速引導(dǎo)I2

V22

0

01

.51

5

0限速預(yù)警I2

V15

0

053

0

0車內(nèi)標(biāo)牌I2

V15

0

051

5

0前方擁堵提醒I2

V15

0

051

5

0智能汽車近場支付V2

I15

0

051

5

0信息服務(wù)交通安全交通效率自勱駕駛42.1國家支持力度5V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2主導(dǎo)部委發(fā)文名稱發(fā)文內(nèi)容進展發(fā)改委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車2

0

2

0年：大城市、高速路LTE-V2

X覆蓋率9

0%；2

0

1

8年1月5日發(fā)布征求創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2

0

2

5年：高級別智能汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，“人-車-路-于”高度協(xié)同，5

G-V2

X基本滿足ICV需要；意見稿，2

0

1

8年1月2

0日收到1

0

0多條建議2

0

3

5年：全民共享“安全、高效、綠色、文明”正式稿等待國務(wù)院実批的智能汽車社會工信部國標(biāo)委《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》明確要求LTE-V2

X作為廣域和中短程智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)2

0

1

8年6月8日發(fā)布工信部《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行勱計劃》2

0

2

0年，實現(xiàn)LTE-V2

X在部分城市主要道路和高速公路的覆蓋，開展5

G-V2

X示范應(yīng)用；車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到3

0%以上2

0

1

8年1

2月2

5日發(fā)布，后續(xù)細(xì)化幵分解到相關(guān)司局作為考核指標(biāo)2.2國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會ICV相關(guān)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2S

ACTC業(yè)務(wù)指導(dǎo)部秘書處業(yè)務(wù)范圍國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會TC1

1

4汽車標(biāo)委會工業(yè)和信息化部中國汽車技術(shù)研究中心有限公司汽車、摩托車等專業(yè)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，對接ISO/TC

2

2國際歸口，下設(shè)3

0個專業(yè)分標(biāo)委，2

0

1

7年1

2月2

9日獲批成立ICV分標(biāo)委。TC4

8

5通信標(biāo)委會工業(yè)和信息化部中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（CCS

A）通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)和設(shè)備的性能要求、通信基本協(xié)議和相關(guān)測試方法等領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。TC2

8信息技術(shù)標(biāo)委會工業(yè)和信息化部中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院（電子四院）信息技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化。對接IS

O/IEC/JTC

1

（信息技術(shù)第一聯(lián)合技術(shù)委員會）國際歸口。涉及信息采集、表示、處理、傳輸、交換、描述、管理、組織、存儲、檢索及其技術(shù)、系統(tǒng)與產(chǎn)品的設(shè)計、研制、管理、測試及相關(guān)工具的開發(fā)等標(biāo)準(zhǔn)化工作。TC2

6

0信息安全標(biāo)委會中央網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會辦公室中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院（電子四院）組織開展國內(nèi)信息安全有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括：安全技術(shù)、安全機制、安全服務(wù)、安全管理、安全評估等領(lǐng)域。TC2

6

8ITS標(biāo)委會交通運輸部交通運輸部公路科學(xué)研究院智能運輸系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，對接ISO/TC

2

0

4國際歸口。包括：地面交通和運輸領(lǐng)域的先進交通管理系統(tǒng)、先進交通信息服務(wù)系統(tǒng)、先進公共運輸系統(tǒng)、電子收費與支付系統(tǒng)、貨運車輛和車隊管理系統(tǒng)、智能公路和先進的車輛控制系統(tǒng)、雙向和多模式的交通短程通信和信息交換以及交通基礎(chǔ)設(shè)施管理信息系統(tǒng)中的技術(shù)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。TC5

7

6道路交通管理標(biāo)委會公安部科信局公安部交通管理科學(xué)研究所公安部道路交通管理領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作。TC2

3

0地理信息標(biāo)委會自然資源部國家基礎(chǔ)地理信息中心對接ISO/TC

2

1

1國際歸口。直接或間接的與地球上位置相關(guān)目標(biāo)或現(xiàn)象的信息領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)起草、実定和宣貫等標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括地理信息獲取、處理、量測、分析、管理、存儲、顯示、發(fā)布和應(yīng)用服務(wù)等。62.3汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)分標(biāo)委組織架構(gòu)V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2汽標(biāo)委S

AC/

TC

1

1

4智能網(wǎng)聯(lián)汽車S

C

3

4電子與電磁兼容S

C

2

9ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)工作組自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組網(wǎng)聯(lián)功能及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組功能安全工作組車載電子工作組車載以太網(wǎng)工作組第三批標(biāo)準(zhǔn)制定項目規(guī)劃中第二批標(biāo)準(zhǔn)制定項目規(guī)劃中第一批標(biāo)準(zhǔn)：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語與定義》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自勱駕駛功能測試方法和要求》第一批標(biāo)準(zhǔn)：《道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論》（IS

O國際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化項目）《基亍LTE-V2

X直連通信的車載信息交虧系統(tǒng)技術(shù)要求》GB/T

3

4

5

9

0功能安全（IS

O

2

6

2

6

2

）IS

O

2

1

4

4

8

SOTIF預(yù)期功能安全電子、電氣系統(tǒng)及部件性能要求EDR

AECSIS

O

2

1

1

1

1車載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化72.4現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)——國內(nèi)V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀28分類標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)等級標(biāo)委會技術(shù)規(guī)范總體基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A/

C-ITS已發(fā)布道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論國標(biāo)汽標(biāo)委提交立項應(yīng)用層基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A/

CS

AE/

C-ITS基亍LTE-V2

X通信技術(shù)的應(yīng)用層技術(shù)要求國標(biāo)汽標(biāo)委預(yù)研中合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交虧標(biāo)準(zhǔn)團標(biāo)CS

AE/

C-ITS已發(fā)布合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交虧標(biāo)準(zhǔn)第二階段團標(biāo)CS

AE制作中網(wǎng)絡(luò)層基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求行標(biāo)交標(biāo)委應(yīng)用層及網(wǎng)絡(luò)層合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層規(guī)范國標(biāo)ITS標(biāo)委會已發(fā)布接入層基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A/

C-ITS已發(fā)布安全基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A完成送実設(shè)備規(guī)范OBU基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)終端設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCS

ARS

U基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A基站基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A測試規(guī)范OBU基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)終端設(shè)備測試方法行標(biāo)CCS

ARS

U基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備測試方法行標(biāo)CCS

A基站基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備測試方法行標(biāo)CCS

ARS

U車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)終端功能要求、性能指標(biāo)及測試方法國標(biāo)ITS標(biāo)委會配置文檔S

ys

te

mPro

f

ile基亍LTE-V2

X直連通信的車載信息交虧系統(tǒng)技術(shù)要求國標(biāo)汽標(biāo)委/CAICV/CAICT提交立項基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求團標(biāo)CS

AE制定中2.4現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)——國外9V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2標(biāo)準(zhǔn)編號標(biāo)準(zhǔn)名稱3

GPP

3

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V2

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2

9

4

5系列標(biāo)準(zhǔn)V2

X用例和性能要求2.5牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀22

0

1

9年4月9日天津啟勱會2

0

1

9年6月5日無錫第二次會議2

0

1

8年1

2月1

8日天津工作組成立會

歸口單位：汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委

牽頭單位（3

）：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司中國信息通信研究院中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟

參與單位（2

6

）：安徽江淮汽車集團股份有限公司北汽福田汽車股份有限公司北京星于虧聯(lián)科技有限公司北京百度網(wǎng)訊科技有限公司寶馬（中國）服務(wù)有限公司北京華特時代電勱汽車技術(shù)有限公司長城汽車股份有限公司東風(fēng)汽車集團有限公司東軟集團股份有限公司電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司東風(fēng)商用車公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司福特汽車（中國）有限公司豐田汽車（中國）投資有限公司高通無線通信技術(shù)（中國）有限公司

國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司華為技術(shù)有限公司江鈴汽車股份有限公司聯(lián)合汽車電子有限公司奇瑞汽車股份有限公司上汽大眾汽車有限公司廈門金龍汽車集團股份偶先公司中國第一汽車集團有限公司中國軟件測評中心中國移勱通信有限公司研究院解決模組、終端及整車通信技術(shù)三跨互聯(lián)互通問題，更快推動車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。102.5牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基亍LTE-V2

X直連通信的車載信息交虧系統(tǒng)技術(shù)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)描述、接入層技術(shù)要求、網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求、應(yīng)用層技術(shù)要求以及測試方法等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層技術(shù)要求只涉及BS

M消息發(fā)送要求、功能應(yīng)用要求、射頻性能要求、天線性能要求、電磁兼容要求、安全與隱私要求。GNSS子系統(tǒng)車載信息交互設(shè)備處理單元無線通信子系統(tǒng)應(yīng)用電子控制單元車內(nèi)總線人機交互界面(HMI)GNSS天線通信天線車載信息交互設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)大綱：

系統(tǒng)架構(gòu)示意：范圍規(guī)范性引用文件術(shù)語和定義系統(tǒng)描述一般要求（車規(guī)要求）系統(tǒng)功能要求接入層要求網(wǎng)絡(luò)層要求應(yīng)用層要求通信安全要求7系統(tǒng)通信性能要求射頻性能要求天線性能要求電磁兼容性要求定時定位要求測試方法部件車規(guī)要求測試功能測試應(yīng)用消息層測試通信安全測試3.通信性能測試射頻性能測試天線性能測試電磁兼容測試4.定時定位測試112.5牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》V2

X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2消息集B

S

MRS

IRS

MS

PAT車輛基本安全消息邏輯地圖消息M

AP路側(cè)分發(fā)交通事件及交通標(biāo)志牌消息路側(cè)分發(fā)交通參與者實時消息信號燈消息

V2

X交互數(shù)據(jù)集：煉數(shù)據(jù)集信息能支持V2

X典型應(yīng)用實現(xiàn)和性能需求煉充分考慮可擴展性，與S

AE

J

2

7

3

5等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)無沖突煉按照“消息集-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯煉遵循非對齊壓縮編碼規(guī)則煉使用AS

N.1標(biāo)準(zhǔn)格式定義定義OB

U與其他車輛、路側(cè)設(shè)施等交通參與者之間的交互消息。B

S

M內(nèi)容定義DE_Ms

g

Count消息編號DE_Ds

e

cond時間DE_Te

m

p

o

ra

ry

ID車輛臨時ID號DF_Ve

hicle

Cla

s

s

if

ica

t

ion車輛的基本類型DF_Ve

hicle

S

ize車輛尺寸大小DE_GNS

S

s

t

a

tusGNS

S系統(tǒng)工作狀態(tài)DF_Pos

it

ion

3

D車輛位置(經(jīng)度、緯度和高程)DF_Pos

it

ion

Confid

e

nce

S

e

t車輛位置(經(jīng)度、緯度和高程)的綜合精度DE_S

p

e

e

d車速大小DF_Acce

le

ra

t

ion

S

e

t

4

Wa

y車輛四軸加速度DE_He

a

d

ing車輛的航向角DE_S

t

e

e

ring

Whe

e

lAng

le車輛方向盤轉(zhuǎn)角DE_Tra

ns

m

is

s

ion

S

t

a

t

e車輛檔位狀態(tài)DF_Bra

ke

Sys

t

e

m

S

ta

tus車輛剎車系統(tǒng)狀態(tài)DE_Exte

rio

rLig

hts車身周圍的車燈狀態(tài)DF_Motion

Confid

e

nce

S

e

t定義車輛運行狀態(tài)的精度????12本標(biāo)準(zhǔn)只涉及BS

M整車網(wǎng)聯(lián)暗室可進行定量、重復(fù)性測試，與道路測試相輔相成。實車道路網(wǎng)聯(lián)測試暗室整車網(wǎng)聯(lián)性能及場景仿真測試定量重復(fù)模擬相似定性隨機真實演練V2

X測試評價方法313V2

X測試評價方法3天津西青封閉試驗場（在建）

監(jiān)控球機

微博雷達(dá)檢測器

視頻檢測器1.

實車道路測試——封閉試驗場

網(wǎng)聯(lián)設(shè)備布置示意圖：

布置網(wǎng)聯(lián)設(shè)備種類：

無線WIFI

智能紅綠燈

智能路側(cè)RS

U

路段網(wǎng)聯(lián)設(shè)備匯總：14V2

X測試評價方法3153.1實車道路測