GBT 工業(yè)車輛 安全要求和驗證第 1 部分自行式工業(yè)車輛(除無人 駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車)

ICS53.060

J83

道B

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB10827.1-2014/ISO3691-1:2011

代替GB10827-1999

工業(yè)車輛安全要求和驗證

第1部分:自行式工業(yè)車輛(除無人

駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車)

Industrialtrucks-Safetyrequirementsandverification-

Part1:Self-propelledindustrialtrucks,otherthandriverlesstrucks,

variable-reachtrucksandburden-carriertrucks

(ISO3691-1:2011,IDT)

2014-07-24發(fā)布2014-12-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢在總局也t

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會<0(.,IJ

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

{=

前在司

本部分的第4章(除4.1.4、4.2.2.4、4.2.2.5、4.6.3.5，4.11.的、第5章、6.3為強(qiáng)制性條款，其余為推薦

性條款。

GB10827<<工業(yè)車輛安全要求和驗證》分為以下8個部分z

第1部分自行式工業(yè)車輛(除元人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車);

第2部分自行式伸縮臂式叉車;

←一第3部分:對帶有起升操作臺的車輛和專門設(shè)計為帶起升載荷運行的車輛的附加要求;

←一第4部分:無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)3

第5部分=步行式車輛;

←一第6部分=貨物及人員載運車;

一一第7部分=歐共體國家的區(qū)域要求:

一一第8部分=非歐共體國家的區(qū)域要求.

本部分為GB10827的第1部分。

本部分按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草.

本部分代替GB10827-1999<<機(jī)動工業(yè)車輛安全規(guī)范>>，與GB10827-1999相比主要技術(shù)變化

如下:

將"第一篇機(jī)動工業(yè)車輛制造廠應(yīng)遵守的安全規(guī)范，包括運行、控制、機(jī)構(gòu)等安全要求"調(diào)整

到"第4章安全要求和/或保護(hù)措施"中(見第4章和1999版第一篇);

將"第二篇機(jī)動工業(yè)車輛在使用、操作與維護(hù)方面的安全規(guī)范部分內(nèi)容"調(diào)整到"第6章使

用信息"中(見第6章和1999版第二篇h

增加了"安全要求和/或保護(hù)措施的驗證"(見第5章〉。

本部分使用翻譯法等同采用1503691-1，2011((工業(yè)車輛安全要求和驗證第l部分z自行式工

業(yè)車輛(除元人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車)>>0

本部分納入了1503691-1,2011/Cor.1，2013的修改內(nèi)容，這些修正內(nèi)容涉及的條款已通過在其外

側(cè)頁邊空白位置的垂直雙線(11)進(jìn)行了標(biāo)示。

與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下:

-??GB/T5182叉車貨叉技術(shù)要求和試驗方法(GB/T5182-2008,1502330,2002,IDT)

一-GB/T6104機(jī)動工業(yè)車輛術(shù)語(GB/T6104-2005,1505053,1987,IDT)

一-GB/T20953農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械駕駛室內(nèi)飾材料燃燒特性的測定(GB/T20953-2007,

1503795,1989,MOD)

本部分做了下列編輯性修改=

一一將原文中引用的150/T53691-7有關(guān)歐盟區(qū)域的要求全部刪除，

←一將原文中引用的150/T53691-8中有關(guān)非歐盟區(qū)域的要求直接寫出，并將其中針對北美、澳

大利亞、日本、南非地區(qū)的區(qū)域性要求全部刪除;

←一增加了參考文獻(xiàn)，包括原文中提及的，但沒有在規(guī)范性引用文件中出現(xiàn)的或在"注"中出現(xiàn)的其

他標(biāo)準(zhǔn).

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出.

本部分由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(5AC/TC332)歸口.

本部分負(fù)責(zé)起草單位安徽合力股份有限公司、北京起重運輸機(jī)械設(shè)計研究院、國家起重運輸機(jī)械

E

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心.

本部分參加起草單位s林德(中國〉叉享有限公司、廣西柳工機(jī)械股份有限公司、寧波如意股份有限

公司、杭叉集團(tuán)股份有限公司、大連叉車有限責(zé)任公司、浙江諾力機(jī)械股份有限公司、廈門廈工機(jī)械股份

有限公司、福建省特種設(shè)備檢驗研究院、安徽江淮銀聯(lián)重型工程機(jī)械有限公司.

本部分主要起草人:王英、趙春暉、陶佳紅、王曉峰、許超、吳蔭登、馮振禮、張忠澤、顧群、周學(xué)軍、

江蕾、張元榕、汪還擊。

本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為·

一一-GB10827一1989、GB10827-19990

H

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

吉同

51

GB10827的本部分"范圍"中明確了所涉及的機(jī)械及其可能導(dǎo)致的危險、危險狀態(tài)或危險事件。

GB10827系列標(biāo)準(zhǔn)包含了如ISO5053所定義的工業(yè)車輛的安全要求和驗證。

產(chǎn)品應(yīng)設(shè)計成當(dāng)其在制造商可預(yù)見的條件下使用時，能滿足其用途或功能，并且能夠在調(diào)整和維修

時不會給人員帶來風(fēng)險.

為了合理地設(shè)計產(chǎn)品并使之滿足所有特定的安全要求，制造商應(yīng)確認(rèn)與其產(chǎn)品相關(guān)的危險并進(jìn)行

風(fēng)險評估.隨后制造商應(yīng)在其產(chǎn)品設(shè)計和制造中考慮該評估。

進(jìn)行風(fēng)險評估的目的是為了消除機(jī)械在其可預(yù)見的壽命周期內(nèi)發(fā)生事故的風(fēng)險，其中包括由于可

預(yù)見的異常狀態(tài)引發(fā)事故風(fēng)險的安裝和拆卸階段.

制造商應(yīng)按如下原則和順序選擇最合適的方法:

a)通過設(shè)計盡可能消除或降低風(fēng)險(機(jī)械的本質(zhì)安全設(shè)計和制造);

b)對通過設(shè)計不能消除的風(fēng)險采取必要的保護(hù)措施;

c)告知用戶所采取保護(hù)措施的缺陷;

d)說明是否需要專門的培訓(xùn)11,

e)規(guī)定需要提供的個人防護(hù)設(shè)備;

f)通過適當(dāng)?shù)挠脩粑募峁┱_的操作說明.

工業(yè)車輛應(yīng)設(shè)計成能防止任何可預(yù)見的可能誘發(fā)風(fēng)險的誤用.此外，對于根據(jù)經(jīng)驗可知的不應(yīng)有

的機(jī)械使用方法，應(yīng)在使用說明書中提醒用戶注意.

本部分不再重復(fù)說明用來制造工業(yè)車輛的所有工藝和材質(zhì)的技術(shù)要求，具體參見GB/T15706。

V

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

工業(yè)車輛安全要求和驗證

第1部分:自行式工業(yè)車輛〈除無人

駕駛車輛、伸縮營式叉車和載運車)

1范圄

GB10827的本部分規(guī)定了如ISO5053所定義的下列自行式工業(yè)革輛(以下簡稱"車輛勺的安全要

求及其驗證方法z

a)平衡重式叉車;

b)前移式叉車(具有可伸縮的門架或貨叉架);

0插腿式叉車;

d)托盤堆垛車，

e)高起升平臺搬運車，

f)操作臺起升高度不大于1200mm的車輛5

g)側(cè)面式叉車(單側(cè));

h)側(cè)面堆垛式叉車(兩側(cè)和三向);

0托盤搬運車5

j)雙向和多向運行叉車;

k)牽引力不大于20000N的牽引車，

1)平衡重式越野叉車3

m)其他以蓄電池、柴洶、汽油或液化石油氣為動力的工業(yè)車輛.

注，，本部分不適用于以壓縮天然氣為動力的車輛，以壓縮天然氣和其他動力源為動力的車輛可能在將來修訂本部

分時增加.

對于操作臺起升高度大于1200mm的車輛和/或帶著載荷起升至1200mm以上運行的車輛，本

部分應(yīng)與ISO3691-3一起使用.

注2.1503691-3不適用于平衡重式叉車或搬運集裝箱的車輛.

注3.有些帶有起升高度不大于1200mm操作臺的低起升揀選車，可以安裝一個附加起升裝置，將載荷起開至

1800mm的最大起升高度的，可適用.

本部分不適用于自行式伸縮臂式叉車、無人駕駛車輛和載運車.ISO3691-2、ISO3691-4和

ISO3691-6分別適用于這些革輛.

本部分不適用于在苛刻條件下(如極端天氣、冷庫應(yīng)用、危險環(huán)境〉工作的車輛，這些情況需要有特

殊防護(hù)措施.

本部分涉及了除以下情形外，有關(guān)機(jī)械在制造商預(yù)期用途下使用和可預(yù)見條件下誤用的，如附錄B

所列的所有重大危險、危險狀態(tài)或危險事件.

本部分不包括下列情況可能發(fā)生的危險:

一一在制造過程中s

←→搬運能自由擺動的懸吊載荷時;

←一在公路上使用時z

在潛在爆炸性環(huán)境中操作時z

在與貨架之間的單但~間隙小于500mm的狹窄通道上使用時，

1

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

一一駕駛拖曳載荷的坐駕式車輛時，由于采用非人類工效學(xué)姿勢而引起;

-一駕駛額定起重量大于10000峙的空載車輛時，由于視野關(guān)系而引起;

超載時。

i注4本部分中，貨衛(wèi)、載貨平臺和整體式屬具都披著作是工業(yè)草輛的-部分.安裝在載貨平臺或貨叉上的可拆飾

式屬具，不被看作是工業(yè)車輛的一部分.對屬具的要求見本部分相關(guān)條款規(guī)定.

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文

件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB/T5143-2008工業(yè)車輛護(hù)頂架技術(shù)要求和試驗方法(!506055,2004.IDT)

GB/T5169.16?2008電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第16部分:試驗火焰50W水平與垂直火

焰試驗方法(!EC60695-1HO,2003.IDT)

GB/T5184-2008叉車掛鉤型貨叉和貨叉架安裝尺寸(!502328,2007.IDT)

GB/T7593-2008機(jī)動工業(yè)車輛駕駛員控制裝置及其他顯示裝置用符號。503287,1999.

IDT)

GB/T8420-2011土方機(jī)械司機(jī)的身材尺寸與司機(jī)的最小活動空間(150341L2007?IDT)

GB10827.5-2013工業(yè)車輛安全要求和驗證第5部分:步行式車輛CI503691-5,1999.IDT)

GB/T15706-2012機(jī)械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估和風(fēng)險減小Cl5012100，2010，IDT)

GB16754-2008機(jī)械安全急停設(shè)計原則CI5013850,2006.IDT)

GB/T16855，1←2008機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第l部分·設(shè)計通則(15013849-1,

2006.IDT)

GB/T17300-2010土方機(jī)械通道裝置(1502867,2006.IDT)

GB/T18849-2011機(jī)動工業(yè)車輛制動器性能和零件強(qiáng)度(1506292,2008.lDT)

GB/T22417-2008叉車貨叉叉套和伸縮式貨叉技術(shù)性能和強(qiáng)度要求(I5013284,2003.

IDT)

GB/T22418-2008工業(yè)車輛車輛自動功能的附加要求(I5024134,2006.IDT)

GB/T22419-2008工業(yè)軍輛集裝箱吊具和抓臂操作用指示燈技術(shù)要求(15015871,2000.

IDTl

GB/T26560←2011機(jī)動工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險圖示通則Cl5015870，2000，IDT)

GB/T26562?2011自行式坐駕工業(yè)車輛踏板的結(jié)構(gòu)與布置踏板的結(jié)構(gòu)與布置原則(150

21281,2005.lDT)

GB/T26948.1-2011工業(yè)車輛駕駛員約束系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法第1部分·腰部安全帶

({5024135-L2006.lDT)

GB/T26949.1-2012工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第1部分2總則Cl5022915-1，2008.IDT)

GB/T26949.2-2013工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第2部分:平衡重式叉車(15022915-2,2008.

lDT)

GB/T26949.3-2013工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第3部分·前移式和插腿式叉車(15022915-3

2008.IDT)

GB/T26949.10→2011工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第10部分在自動力裝置側(cè)移載荷條件下堆垛

作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗({5022915-10,2008.lDT)

GB/T27544-2011工業(yè)車輛電氣要求(15020898,2008.IDT)

1502330叉車貨叉技術(shù)要求和試驗方法(Fork-lifttrucks-Forkarms-Technicalcharac-

2

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

teristicsandtesting)

ISO3691-3,_Il工業(yè)車輛安全要求和驗證第3部分=對帶有起升操作臺的車輛和專門設(shè)計

為帶起升載荷運行的車輛的附加要求(lndustrialturcks-Safetyrequirementsandverification

Part3:Additionalrequirementsfortruckswithelevatingoperatorpositionandtrucksspecificallyde

signedtotravelwithelevatedloads)

ISO3795,1989農(nóng)林用道路車輛、拖拉機(jī)和機(jī)械內(nèi)部材料燃燒性能的測定(Roadvehicles.and

tractorsandmachineryforagricultrureandforestry-Determinationofburningbehaviourofinterior

materials)

ISO5053機(jī)動工業(yè)車輛術(shù)語(Poweredindustrialtrucks-Terminology)

ISO13564-1，2012機(jī)動工業(yè)車輛驗證視野的試驗方法第l部分:額定起重量不大于10t的

坐駕式和站駕式車輛(Poweredindustrialtrucks-Testmethodsforverificationofvisibility-Part1,

Sit-onandstand-onoperatortrucksuptoandincluding10tcapacity)

ISO22915-4,2009工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第4部分·托盤堆垛車、雙層堆垛車和操作臺起升高

度不大于1200mm的揀選車輛(!ndustrialtrucks-Verificationofstability-Part4,Palletstackers.

doublestackersandorder-pickingtruckswithoperatorpositionelevatinguptoandincluding

1200mmliftheight)

ISO22915-7，2009工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第7部分:雙向和多向運行叉車(Industrialtrucks-

Verificationofstability-Part7,Bidirectionalandmultidirectionaltrucks)

ISO22915-8,2008工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第8部分:在門架前傾和載荷提升條件下堆垛作業(yè)

的附加穩(wěn)定性試驗(Industrialtrucks-Verificationofstability-Part8,Additionalstabilitytestfor

trucksoperatinginthespecialconditionofstackingwithmasttiltedforwardandloadelevated)

ISO22915-11，2011工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第11部分z伸縮臂式叉車(Industrialtrucks

Verificationofstability-Partll,Industrialvariable-reachtrucks)

ISO22915-20，2008工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第20部分:載荷偏置條件下作業(yè)的附加穩(wěn)定性試

驗(Industrialtrucks-Verificationofstability-Part20,Additionalstabilitytestfortrucksoperating

inthespecialconditionofoffsetload.offsetbyutilization)

ISO22915-21,2009工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第21部分z操作臺起升高度大于1200mm的揀選

車輛(Industrialtrucks-Verificationofstability-Part21,Order-pickingtruckswithoperator

positionelevatingabove1200mm)

3術(shù)語和定義

ISO5053和GB/T15706界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件.

3.1

自行式工業(yè)車輛self-propelledindustrialtruck

至少有3個車輪，并帶有動力驅(qū)動裝置的輪式牢輛(不包括那些在軌道上運行的車輛).設(shè)計用來搬

運、牽引、推頂、起升、堆垛或在貨架上分層堆垛各種貨物，并由一個操作者(3.7)控制。

注2完整術(shù)語見1505053.

3.2

步駕式車輛pedestrian-controlledtruck

由一個以步行跟隨車輛的操作者(3.7)通過如舵柄或遙控裝置控制的車輛。

1)即將出版.

3

GB10827.1-2014jISO3691-1,2011

洼z這種車輛可岳有站駕選項.

3.3

乘駕式車輛ride-onlruck

由一個坐在座位上或站在操作平臺上的操作者(3.7)控制的車輛。

洼，帶有操作者座椅的站駕式工業(yè)車輛屬于站駕式辜輛.

3.4

低起升車輛low-IiftIruck

起升高度不大于500mm的車輛。

3.5

雙向運行車輛bidireclionalIruck

沿著與其縱向軸線平行或垂直方向運行的車輛.

注:根據(jù)I505053，1987中3.6.1.2改編.

3.6

多向運行車輛mullidirectionalIruck

沿著相對于其縱向軸線的任一方向運行的車輛.

洼根據(jù)1505053，1987中3.6.1.3改編.

3.7

操作者operator

經(jīng)過相應(yīng)培訓(xùn)并取得資格，負(fù)責(zé)控制工業(yè)車輛運行及載荷搬運的專業(yè)人員。

注1，根據(jù)車輛的類型，操作者可以乘駕、步駕(如舵柄控制，電纜控制〉或遙控(如無線電遙控〕車輛.

注2，國家的法規(guī)可以適用.

3.8

正常操作位置normaloperatingposition

操作者能按照制造商的規(guī)定控制所有運行和載荷搬運功能的位置.

注2如果在一個位置上不能控制車輛的全部功能，那么制造商可規(guī)定附加位置.具有一個以上操作方向的旋轉(zhuǎn)座

椅或站駕式端部控制車輛也被視作具有-個操作位置.

3.9

起升高度Iiflbeighl

貨又水平段或升降平臺的上表面至地面之間的垂直距離。

3.10

運行時的起升高度IiftbeigblforIravelling

為運行提供足夠離地問隙而提升的不大于500mm的高度。

注運行時的起升高度等同于穩(wěn)定性試驗中運行時的最大起升高度.

3.11

低起升高度lowIi民beighl

最大起升高度不大于500mm，此時，載荷質(zhì)心與地面的垂直距離不超過1100mmo

3.12

自動動作制動裝置aulomaticallyactingbrakes

在非運行條件下，除操作者將其釋放外，可自動實施機(jī)械制動的裝置.

3.13

失戴中心距1001loadcenlre

將可拆卸式屬具安裝到車輛上時標(biāo)準(zhǔn)載荷中心可能產(chǎn)生的水平位移.

注a標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距見附錄A.

4

GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

3.14

實際起重量actualcapacity

由制造商根據(jù)零部件強(qiáng)度和車輛穩(wěn)定性確定的，車輛在正常運行狀態(tài)，特定的載荷中心距(如果需

要亦可前伸〉時能夠搬運、起到和堆垛到特定高度的最大載荷(單位為千克〉。

注實際起重量取決于車輛的配置，它與所安裝門架的類型和起升高度、實際的載荷中心距以及安裝的屬具有關(guān).

該實際起重量規(guī)定了某-具體配置下的車輛的載荷搬運能力。通過適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性試驗或經(jīng)驗數(shù)據(jù)的計算校

驗，可以確定車輛帶有可拆卸式屬具時的實際起重量值.

3.15

額定起重量ratedcapacity

由制造商根據(jù)零部件強(qiáng)度和車輛穩(wěn)定性確定的，車輛在標(biāo)準(zhǔn)載荷質(zhì)心位置時能夠搬運、起升并堆垛

到標(biāo)準(zhǔn)起升高度的最大載荷(單位為千克〉。

注1，質(zhì)心見附錄A.

注2，當(dāng)門架的起升高度低于標(biāo)準(zhǔn)起升高度H時，仍按照標(biāo)準(zhǔn)起升高度確定額定起重量.

注3，額定起重量用來比較不同制造商所生產(chǎn)車輛的額定能力，并為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)計提供依據(jù).車輛的操作極限由

實際起重量決定.

4安全要求和/或保護(hù)措施

4.1概述

4.1.1一般要求

車輛應(yīng)符合本章的安全要求和/或保護(hù)措施。

另外，對于本部分沒有涉及到的非重大危險，應(yīng)按GB/T15706規(guī)定的原則進(jìn)行車輛設(shè)計.

4.1.2正常氣候條件

車輛作業(yè)時應(yīng)符合以下正常氣候條件:

連續(xù)運行條件下的平均環(huán)境溫度:十25'C;

短期內(nèi)〈不大于1h)的最高環(huán)境溫度:+40"C;

←一正常室內(nèi)條件下使用車輛時的最低環(huán)境溫度，+5"C;

一一正常室外條件下使用車輛時的最低環(huán)境溫度，-20'C;

海拔高度:不大于2000ffi.

4.1.3正常作業(yè)條件

正常作業(yè)條件如下z

←一在堅實、平整、水平和鋪設(shè)好的路面上行駛〈包括運行和起升).車輛設(shè)計作業(yè)的路面條件，應(yīng)在

使用說明書中詳細(xì)說明〈見6.2);

行駛時載荷質(zhì)心應(yīng)大約位于車輛的縱向中心平商內(nèi);

←→運行時在可能的情況下，應(yīng)將門架或貨又后傾，并應(yīng)使載荷處在較低的(運行)位置。

如果上述各項還不能完全滿足某些類型車輛所規(guī)定的穩(wěn)定性要求，那么這些車輛的運行條件應(yīng)符

合4.8所述的穩(wěn)定性要求。

4.1.4電氣要求

電氣要求應(yīng)符合GB/T27544的規(guī)定。

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G?10827.1-2014/1803691-1，20門

4.1.5邊或角

在操作者正常操作位置范圍，以及在正常作業(yè)和日常檢查時的出入范圍都不應(yīng)有造成危險的銳邊

或棱角.

4.1.6儲能部件

儲存能量并有可能在移動或拆卸過程中造成危險的部件，如液壓蓄能器或彈簧制動裝置，應(yīng)采取措

施在移動或拆卸前先釋放其能量.

4.2啟動/運行

4.2.1朱經(jīng)許可的啟動

車輛應(yīng)配備一種裝置(如鑰匙、密碼、磁卡)，防止在沒有使用該裝置時車輛的啟動.

對于由同一制造商生產(chǎn)的步駕式車輛和乘駕式車輛，其兩者的啟動裝置應(yīng)不能互換.對于同一個操作

者，一種啟動裝置〈如磁卡)可同時用于步駕式車輛和乘駕式車輛，但不允許未經(jīng)授權(quán)的其他人員進(jìn)行啟動。

4.2.2意外的移動/開動

除非由操作者主動操縱控制裝置，車輛應(yīng)避免從其鎖定位置移動，如滑行或蠕動(因泄漏等〉。

4.2.2.1停車制動器

應(yīng)配備滿足4.3.1要求的停車制動器。

對于坐駕式車輛，停車制動器應(yīng)能在操作者處于正常操作位置時用手或腳操作，或操作者離開正常

操作位置時自動地實現(xiàn)制動，只裝有非自動停車制動器的車輛，應(yīng)警示操作者在離開車輛前啟用停車

制動器。

自動停車制動器的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，應(yīng)能向操作者發(fā)出警示。

4.2.2.2內(nèi)纜車輛

內(nèi)燃車輛應(yīng)配備一種裝置，當(dāng)傳動裝置處于接合狀態(tài)時，該裝置能防止發(fā)動機(jī)啟動。

4.2.2.3運行控制

內(nèi)燃車輛的運行控制裝置應(yīng)設(shè)計成，只有傳動裝置處于接合狀態(tài)后，車輛才能在水平路面上從靜止

開始移動.

4.2.2.4動力運行

只有當(dāng)操作者處于正常操作位置時，乘駕式車輛才能進(jìn)行動力運行.

當(dāng)操作者回到正常操作位置，但沒有進(jìn)行如重新調(diào)整方向控制、激活速度控制等額外操作時，動力

運行不應(yīng)自動發(fā)生回

4.2.2.5手動變速箱和人工操作的離合踏飯

帶有車用手動變速箱和人工操作離合踏板的車輛應(yīng)符合4.2.2.2和4.2.2.4的要求.

4.2.3運行速度

4.2.3.1步駕式車輛

在水平路面上行駛的單速步駕式車輛的運行速度不應(yīng)超過4km/h，;lJO速度不應(yīng)超過0.5m/♂，并

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GB10827.1-2014/ISO3691-1:20門

且只應(yīng)設(shè)計成低起升高度。

在水平路面上行駛的可調(diào)速步駕式車輛的運行速度應(yīng)能被操作者調(diào)節(jié)到與其步行速度相匹配，不

應(yīng)超過6km/ho

4.2.3.2捕駕式車輛和帶有折疊式站飯的步駕式車輛

在水平路面上行駛的站駕式車輛和帶有操作者站立其上的折疊式站板的步駕式車輛，其最大運行

速度不應(yīng)超過16km/ho

帶有折疊式站板的車輛見4.7.3.30

帶有站駕選項的車輛見4.7.3.2和4.7.3.40

4.2.3.3帶著起升的門架運行

車輛帶著起升的門架運行時，無特殊要求回

4.31劇動裝置

4.3.1概述

所有工業(yè)車輛都應(yīng)帶有行車制動器和停車制動器.制動器應(yīng)符合GB/T18849的規(guī)定.

停車制動器應(yīng)配有防止意外釋放的裝置B停車制動力應(yīng)通過機(jī)械裝置產(chǎn)生回

4.3.2行牽制動悟的供能故障

行車制動器的供能發(fā)生故障時，不應(yīng)導(dǎo)致整個制動失效，并應(yīng)能控制停車.

4.3.3站駕式和步駕式車輛

站駕式和步駕式車輛應(yīng)帶有一個制動裝置，該裝置應(yīng)自動閉合直到其被操作者釋放，該裝置可作

為車輛的行車制動器和停車制動幫a

4.4手動控制裝置

4.4.1概述

4.4.1.1與車輛運動的-敖性

控制裝置的動作應(yīng)盡可能和車輛正在進(jìn)行的運動方向保持一致.控制裝置的操作應(yīng)被限制在車輛

或舵柄的輪廓內(nèi)。

4.4.1.2多人操作

如果安裝了附加操作位置并有一個以上的操作者，則同一時間應(yīng)只能從一個操作位置操縱這些控

制裝置，唯一的例外是緊急斷電開關(guān)，從所有的操作位置都可以操縱此開關(guān).

4.4.1.3多個操作位置

當(dāng)一個操作者有多個操作位置時，在某一操作位置操縱控制裝置的同時應(yīng)排除從其他操作位置操

縱的可能性.唯一的例外是緊急斷電開關(guān)，從所有的操作位置都可以操縱此開關(guān).

4.4.2運行和制動控制

4.4.2.1概述

速度操縱控制裝置的動作應(yīng)被設(shè)計成運行速度隨著控制裝置行程的增加而增加。當(dāng)控制裝置被釋

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GB10827.1-2014/ISO3691-1,2011

放時，它應(yīng)自動回到零位。

4.4.2.2坐駕式車輛

用踏板操縱運行和哥哥動控制裝置的車輛應(yīng)符合GB/T26562的規(guī)定.

4.4.2.3站駕式車輛

站駕式車輛的運行和1Ii'J動控制裝置應(yīng)符合下列要求:

a)運行控制功能

一-當(dāng)采用舵柄時，舵柄上應(yīng)裝有控制運行方向和速度的控制裝置s

一一當(dāng)采用方向盤或類似控制裝置時，運行方向和速度控制裝置應(yīng)位于方向盤附近。

行車制動器在下列情況下，應(yīng)自動實現(xiàn)制動功能=

一二如果制動器是由舵柄操縱的，當(dāng)llè柄被釋放時s

-一如果制動器是由運行控制裝置操縱的，當(dāng)運行控制裝置被釋放時;

如果制動器是由腳操縱的，當(dāng)踏板被釋放時5

如果制動器是由手操縱的，當(dāng)手柄被操作時.

b)操作臺起升高度不大于1200mm的車輛

當(dāng)操作臺的起升高度超過500mm時，應(yīng)提供措施防止車輛的運行，除非控制裝置可以和操作

臺一起起升.

4.4.2.4步駕式車輛

對步駕式車輛的要求如下:

a)舵柄上應(yīng)配備運行方向和運行速度的控制裝置;

b)當(dāng)舵柄被釋放時，它應(yīng)能自動返回至高位靜止位置，切斷運行方向的牽引動力并閉合制動器3

0當(dāng)舵柄處在低位時，運行方向的牽引動力應(yīng)被切斷，并且制動器應(yīng)閉合5

d)舵柄應(yīng)配備一種裝置，當(dāng)其頭部在操作位置與固體物(如操作者的身體〉接觸時，能促使車輛

朝遠(yuǎn)離操作者的方向運行，直到該裝置上的壓力被解除或?qū)嵤┲苿邮管囕v停下。

4.4.2.5差速鎖

車輛運行過程中應(yīng)能解開差速鎖.

對于帶有踏板控制差速鎖的車輛，踩下踏板應(yīng)能鎖住差速鎖，釋放踏板時應(yīng)能解開差連鎖。

4.4.2.6從車輛外部進(jìn)行的附加操作

對于坐駕式或站駕式車輛和牽引車，如果具有操作者從車輛外部進(jìn)行運行控制的功能，則從外部操

作車輛時，其運行速度不應(yīng)大于6km/h。這些控制裝置可以附加在車輛上或采用遙控的方式。這種外

部操作系統(tǒng)可以被設(shè)計成通過一個單獨的開關(guān)起作用或當(dāng)操作者離開正常操作位置自動起作用。

a)概述

。當(dāng)車外控制裝置被釋放時，驅(qū)動裝置應(yīng)自動關(guān)閉，制動器應(yīng)自動閉合回應(yīng)排除從車內(nèi)操作

位置同時進(jìn)行操作的可能p

2)安裝在車輛外部的控制裝置應(yīng)安全可靠，以防意外激活。

b)采用電纜連接的遠(yuǎn)程控制裝置的附加要求

1)電纜的長度和布適應(yīng)能使操作者在車輛危險區(qū)域之外進(jìn)行操作，并能夠看清運行的道

路。電纜應(yīng)不會纏繞到車輪上.

2)對于便攜式控制面板，應(yīng)防止運行控制元件被意外操作，緊急制動按鈕除外.便攜式按

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和j面板應(yīng)安裝符合GB16754規(guī)定的緊急如j動按鈕.

c)元線控制的附加要求

1)傳輸范圍應(yīng)足夠以便讓操作者在車輛危險區(qū)域之外進(jìn)行操作，并能夠看清運行的道路3

2)對于便攜式控制商板，應(yīng)防止運行控制元件被意外操作，緊急制動按鈕除外;

3)可靠度等級應(yīng)至少為10-9，漢明距離(代碼間距〉應(yīng)為2;遙控裝置應(yīng)符合GB/T16855.1

的規(guī)定，性能等級CPL)c;

4)當(dāng)車輛在操作者的直接視野C90.)之外和/或在遙控范圍之外，車輛應(yīng)自動停車s

D當(dāng)一輛以上的車輛同時在遙控狀態(tài)下運行時，控制不應(yīng)相互干擾.

d)帶牽引裝置車輛的附加要求

1)控制裝置(如后接觸裝置)應(yīng)設(shè)計成操作者在操作時不需要在車輛和拖車之間走動5

2)后接觸裝置應(yīng)確?？煽?，不會發(fā)生意外操作;

3)當(dāng)操作后接觸裝置時，車輛的運行速度不應(yīng)超過2.5krn/h,

4.4.2.7在步駕式和站駕式辜輛邊緣位置時的附加操作

操作者步行在步駕式和站駕式車輛旁進(jìn)行的附加操作，應(yīng)只有在車輛朝著載荷端的反方向運行時

才可以.

只有當(dāng)車輛靜止時，才能從車輛外部激活運行控制裝置.

當(dāng)從車輛外部操縱運行控制裝置時，速度不應(yīng)超過4krn/h。當(dāng)運行控制裝置被釋放時，制動器應(yīng)

自動閉合.

4.4.3轉(zhuǎn)向控制

4.4.3.1轉(zhuǎn)向

轉(zhuǎn)向應(yīng)符合以下要求

a)站駕式或坐駕式車輛向前運行時，順時針轉(zhuǎn)動方向盤或?qū)D(zhuǎn)向控制裝置的等同操作應(yīng)使車輛右轉(zhuǎn)z

b)對于操作者控制位置的轉(zhuǎn)動范圍大于90.的車輛，或具有兩個控制位置的車輛，為了便于操作者

面對兩個相反的方向，順時針轉(zhuǎn)動方向盤或?qū)D(zhuǎn)向控制裝置的等同操作，應(yīng)使車輛從新的位置向

前看時右轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)向控制傳感器翻轉(zhuǎn)了一個超過90'的角度，以便使操作者面對相反的方向;

。對于能夠360.連續(xù)轉(zhuǎn)向的車輛，即轉(zhuǎn)向/驅(qū)動輪可以在360'范圍內(nèi)運動以推動車輛沿著轉(zhuǎn)向控

制裝置所選定的方向運行的車輛，當(dāng)這種車輛向前運行時，應(yīng)按照4.4.3.1a)的方式操作p

d)裝有舵柄的步駕式車輛向前運行時，順時針轉(zhuǎn)動舵柄應(yīng)使車輛右轉(zhuǎn)s

e)此外，用戶有需求時，端部控制的車輛可安裝"反向轉(zhuǎn)向飛即順時針轉(zhuǎn)動方向控制裝置將使車

輛左轉(zhuǎn).此種車輛應(yīng)被清楚地標(biāo)識.

4.4.3.2供能故障

如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生供能故障(包括電動機(jī)或發(fā)動機(jī)故障)，車輛應(yīng)盡可能保持其當(dāng)前行駛方向，直至

被控制后停車。

4.4.4載荷裝卸控制

4.4.4.1控制裝置

當(dāng)控制裝置被釋放時，其應(yīng)自動回到中位，并停止相應(yīng)的載荷移動.當(dāng)使用一組單一功能的操縱桿

時，除了裝有伸縮門架或貨叉的前移式叉車外，離操作者最近的操縱桿應(yīng)控制起升和下降，第二近的操

縱桿應(yīng)控制傾斜功能，第三近的操縱桿應(yīng)控制側(cè)移功能，第四近的操縱桿將控制輔助功能.單一功能操

縱桿或手柄的布置順序和移動方向見表1，

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當(dāng)在裝有伸縮門架或貨叉的前移式叉車上使用一組單一功能的操縱桿時，離操作者最近的操縱桿

應(yīng)控制起升和下降，第二近的操縱桿應(yīng)控制門架或貨叉的移動，第三近的操縱桿應(yīng)控制傾斜功能，第四

近的操縱桿應(yīng)控制側(cè)移功能，第五近的操縱桿將控制輔助功能.

安裝了由動力承載的屬具(如紙卷夾〉的車輛，其控制屬具的操縱桿應(yīng)設(shè)計成需要一個輔助的動作

才能起作用，以防止載荷被意外釋放。

表1單一功能操縱桿或手柄的布置順序和移動方向

移動方向

功能(按布置順序排列〉面對載荷操縱控制手柄時

載荷或設(shè)備的運動

操作者子的主要動作

向上向后或向上

起開

向下向前或向下

縮回向后

前移

伸出向前

向后向后或向上

傾斜

向前向前或向下l

向右向后或向上

側(cè)移

向左向前或向下

向后向后

推拉

向前向前

順時針向后或向上

橫向旋轉(zhuǎn)

逆時針向前或向下

向后向后或向上

縱向旋轉(zhuǎn)

向前向前或向下

向下向后或向上

載荷穩(wěn)定器

向上向前或向下

合攏向后或向上

貨衛(wèi)位置

分開向前或向下

咱告向后或向上

把手

釋放向前或向下

上升向后或向上

車輛穩(wěn)定器

下降向前或向下

夾緊向后或向上

夾具

釋放向前或向下

4.4.4.2手動起升系統(tǒng)

手操作力以及手動操作起升系統(tǒng)手柄外形的設(shè)計應(yīng)符合GB10827.5的規(guī)定。

4.4.5多功能控制裝置

當(dāng)控制裝置被設(shè)計和構(gòu)造成能完成一個以上的功能時，每一單獨功能都應(yīng)作出清晰的標(biāo)志.每一